1.

Introducción

1.1 Objeto de la geodesia satelital

Siguiendo la definición clásica de Helmert (1880/1884), la geodesia es el ciencia de la medición y mapeo de la

superficie de la Tierra. Esta definición incluye la determinación del campo de gravedad externo terrestre, así
como la superficie del suelo oceánico, cf. (Torge, 2001). Geodesia satelital comprende las técnicas de
observación y computación que permiten la solución de problemas geodésicos mediante el uso de mediciones
precisas a, desde o entre satélites artificiales, en su mayoría cercanos a la Tierra. Aún más a Helmert Según la
definición, que sigue siendo básicamente válida, los objetivos de la geodesia satelital se consideran
principalmente de manera funcional. También incluyen, debido a la creciente precisión de observación,
variaciones dependientes del tiempo.

Los problemas básicos son

1. determinación de posiciones tridimensionales precisas globales, regionales y locales (por ejemplo, el

establecimiento de control geodésico)
2. determinación del campo de gravedad de la Tierra y funciones lineales de este campo (por ejemplo, un geoide preciso)

3. medición y modelado de fenómenos geodinámicos (p. Ej., Movimiento polar, rotación de la Tierra,
deformación de la corteza).

El uso de satélites artificiales en geodesia tiene algunos requisitos previos; Estos son básicamente un conocimiento
integral del movimiento del satélite bajo la influencia de todas las fuerzas actuantes, así como la descripción de las
posiciones de los satélites y las estaciones terrestres en marcos de referencia adecuados. En consecuencia, la geodesia
satelital pertenece al dominio de Ciencias Basicas. Por otro lado, cuando las observaciones satelitales se usan para
resolver varios problemas, la geodesia satelital se puede asignar al campo de Ciencias Aplicadas. Considerando la
naturaleza de los problemas, la geodesia satelital pertenece igualmente a geociencias y para Ciencias de la ingeniería.

En virtud de su mayor precisión y velocidad, los métodos y resultados de la geodesia satelital se utilizan cada
vez más en otras disciplinas como, por ejemplo, geofísica, oceanografía
y navegación, y forman parte integral de geoinformática
Desde el lanzamiento del primer satélite artificial, SPUTNIK-1, el 4 de octubre de 1957, la geodesia satelital
se ha convertido en un campo autónomo en la enseñanza e investigación geodésicas, con estrechas relaciones e
interacciones con los campos adyacentes (Fig. 1.1). Las tareas y los contenidos se deben al desarrollo histórico.

En Astronomía geodésica, basado en las reglas de la astronomía esférica, la orientación del vector de gravedad
local (longitud geográfica , latitud geográfica ), y el acimut astronómico UNA de una marca terrestre se determinan a
partir de la observación de cuerpos celestes naturales, particularmente estrellas fijas. Por Gravimetría nos referimos
a la medición de la gravedad (intensidad de la gravedad gramo) cual es la magnitud del vector de aceleración
gravitacional g ( Torge, 1989). Con Mediciones geodésicas terrestres ángulos horizontales,
2 1 Introducción

Figura 1.1. Principales relaciones entre los campos geodésicos de la enseñanza y la investigación.

las distancias, los ángulos cenitales y las diferencias de altura niveladas se proporcionan y sirven para determinar las
ubicaciones de los puntos de superficie. Geodesia satelital, Finalmente, se basa en la observación de cuerpos celestes
artificiales. Las direcciones, rangos y tasas de rango se determinan entre las ubicaciones de la superficie terrestre y los
satélites o entre satélites. Algunas mediciones, por ejemplo, aceleraciones, se toman dentro de los satélites mismos.

Los resultados de las observaciones geodésicas-astronómicas o gravimétricas se utilizan dentro del campo de
Geodesia Astronómica y Física para la determinación del campo de la figura y la gravedad de la Tierra (Torge,
2001). En alemán, este dominio clásico se llama
Erdmessung ( Torge, 2003) y corresponde al concepto de Geodesia global en el idioma ingles Los principales
problemas son la determinación de un elipsoide medio de la Tierra y un geoide preciso (véase [2.1.5]).

La determinación de coordenadas en sistemas de coordenadas elipsoidales o tridimensionales, basadas

principalmente en mediciones geodésicas terrestres, se trata dentro del campo de Geodesia Matemática. Las
expresiones alternativas para este dominio son Geodesia Geometrica o, en alemán, Landesvermessung, por ejemplo,
Großmann (1976). La clasificación por separado de las técnicas de observación y computación, desarrollada dentro
de los campos clásicos de la enseñanza y práctica geodésicas, no se ha producido en la misma medida en la
geodesia satelital. Aquí, la observación, el cálculo y el análisis generalmente se tratan juntos. En lo que respecta a los
problemas globales, la geodesia satelital contribuye a la geodesia global, por ejemplo, al establecimiento de un marco
de referencia global. En problemas regionales y locales, la geodesia satelital forma parte de la topografía y la
geoinformática.

Por el contrario, los campos de la geodesia matemática y la astronomía geodésica proporcionan bases
importantes en la geodesia satelital con respecto a los sistemas de referencia. Lo mismo es cierto para el campo de la
geodesia astronómica y física, que proporciona información sobre el campo de gravedad de la Tierra. Debido a estas
interacciones cercanas, una separación brusca de los diferentes campos en la geodesia se vuelve cada vez más difícil,
y ya no es significativa.

Una consideración combinada de todos los observables geodésicos en un concepto unificado se desarrolló bastante

temprano dentro del campo de Geodesia Integrada, por ejemplo, Hein (1983). Eso
 1.2 Clasificación y conceptos básicos de la geodesia satelital 3

encuentra una realización moderna en el establecimiento de observatorios geodésicos-geodinámicos integrados (ver

[12.5], Rummel et al. (2000))
El termino Geodesia satelital es más restrictivo que la denominación francesa
Géodésie Spatiale o la expresión más general Técnicas geodésicas del espacio. El último término incluye la
observación geodésica de la Luna, así como el uso de planetas y objetos fuera del sistema solar, por ejemplo,
en radio interferometría. Ocasionalmente el término Geodesia global se utiliza, donde global representa tanto
las técnicas de medición global como las aplicaciones globales.

En este libro el término Geodesia satelital se emplea, porque es de uso común, y porque los satélites
artificiales cercanos a la Tierra se utilizan casi exclusivamente para las observaciones que son de interés en
la geodesia aplicada. En caso necesario, se abordan otras técnicas espaciales.

1.2 Clasificación y conceptos básicos de la geodesia satelital

La importancia de los satélites artificiales en la geodesia se hace evidente a partir de las siguientes consideraciones básicas.

(1) Los satélites se pueden usar como órbita alta objetivos, que son visibles a grandes distancias. Siguiendo
los conceptos clásicos de las redes trigonométricas unidas a la Tierra, los satélites pueden considerarse como
puntos de control "fijos" dentro de redes tridimensionales globales a gran escala. Si los satélites se observan
simultáneamente desde diferentes
estaciones terrestres, no es importante que las
órbitas de los satélites artificiales estén gobernadas
por fuerzas gravitacionales. Solo se utiliza la
propiedad de que son objetivos a gran altura. Esta
consideración puramente geométrica conduce a la método
geométrico de la geodesia satelital. El concepto se
PAGS 1 PAGS 2
ilustra en la figura 1.2. Se ha realizado en su forma
más pura a través de la Red Mundial BC4 (ver
[5.1.5]).
norte Nueva
estación PAGS 3

En comparación con las técnicas clásicas, la

principal ventaja de los métodos satelitales es que
pueden salvar grandes distancias y así establecer
lazos geodésicos entre continentes e islas. Todas Figura 1.2. Método geométrico; el satélite es un objetivo alto

las estaciones terrestres pertenecientes a la red.

se puede determinar dentro de un marco de referencia de coordenadas global, tridimensional y uniforme.

Forman un poliedro que rodea la Tierra.
Ya en 1878, H. Bruns propuso tal concepto, más tarde conocido como el Jaula de Bruns. Bruns
consideró que este objetivo era uno de los problemas básicos de la geodesia científica. La idea, sin
embargo, no pudo realizarse con métodos clásicos, y fue olvidada. El método geométrico de la geodesia
satelital también se llama método directo,
4 1 Introducción

porque la posición particular del satélite entra directamente en la solución.

(2) Los satélites pueden considerarse como Investigacion o un sensor en el campo de gravedad de la Tierra. El
movimiento orbital y la variación de los parámetros que describen la órbita se observan para sacar conclusiones sobre
las fuerzas que actúan. De particular interés es la relación entre las características del campo de gravedad terrestre y
las desviaciones resultantes de la verdadera órbita del satélite de un movimiento kepleriano no perturbado [3.1.1]. El
valor esencial del satélite es que es un cuerpo en movimiento dentro del campo de gravedad de la Tierra. Esta vista
lleva a la método dinámico de la geodesia satelital.

La principal ventaja de las observaciones satelitales, en comparación con las técnicas clásicas, es que los resultados se
refieren al planeta Tierra en su conjunto, y que tienen un carácter global por naturaleza. Las brechas de datos juegan un
papel menor. Entre los primeros resultados espectaculares se encontraba un valor razonablemente exacto de la floración de
la Tierra, y la prueba de que la figura de la Tierra no es simétrica con respecto al plano ecuatorial (es decir, el en forma de
pera de la tierra, cf. [12.2], Fig. 12.5, pág. 517).

En la geodesia satelital dinámica se consideran arcos orbitales de diferentes longitudes. Cuando se utilizan longitudes
de arco entre unos pocos minutos y hasta varias revoluciones alrededor de la Tierra, hablamos de técnicas de arco corto; El
término para el uso de arcos más largos, hasta alrededor de 30 días y más, es técnicas de arco largo. Las órbitas se
describen en marcos de referencia geocéntricos adecuados. Por lo tanto, se puede considerar que el satélite es el
"portador de
sus propias coordenadas ". Las coordenadas
geocéntricas de las estaciones terrestres de
observación pueden derivarse de las órbitas satelitales
conocidas. Esta llamada método orbital de
PAGS 2
determinación de coordenadas se ilustra en la Fig. 1.3.
PAGS 1

La determinación combinada de los parámetros del campo de gravedad y las coordenadasnorte

geocéntricas
N
dentro
ue
va
e
del dominio de la geodesia dinámica de satélites conduce al problema general de determinación de parámetros
sta
ció
n
o estimación
PAGS 4 4
de parámetros. Esto puede incluir la determinación de los parámetros de rotación
PAGS de
3 la Tierra (rotación de la Tierra,

movimiento polar), así como otros fenómenos geodinámicos (cf. [4.1]). El método dinámico de la geodesia satelital
también se caracteriza como el método indirecto, porque los parámetros requeridos se determinan implícitamente a
partir del comportamiento orbital de los satélites.

Figura 1.3. Método orbital; el satélite es un sensor en el campo de

gravedad de la Tierra

La distinción geométrico-dinámico Ha caracterizado, desde hace muchos años, el desarrollo de la geodesia satelital.
Hoy, la mayoría de las técnicas actuales tienen que considerarse como combinaciones de ambos puntos de vista.

Una clasificación adicional de las técnicas de observación se refiere a la relación entre la plataforma de
observación y la plataforma objetivo. Distinguimos los siguientes grupos:
 1.3 Desarrollo histórico de la geodesia satelital 55

(1) Tierra al espacio métodos

- direcciones de observaciones de cámara,
- rango de láser satelital (SLR),
- Posicionamiento Doppler (TRÁNSITO, DORIS), y
- uso geodésico del sistema de posicionamiento global (GPS, GLONASS, futureGNSS). (2) Espacio a la tierra métodos

- altimetría radar
- láser espacial, y
- gradiometría satelital. (3) Espacio

a espacio métodos
- seguimiento de satélite a satélite (SST).

Los métodos vinculados a la Tierra son los más avanzados, porque el proceso de observación está mejor bajo
control. Con la excepción de la altimetría de radar, los métodos mencionados en (2) y (3) todavía están en
desarrollo o en su fase operativa inicial.

1.3 Desarrollo histórico de la geodesia satelital

El desarrollo adecuado de la geodesia satelital comenzó con el lanzamiento del primer satélite artificial,
SPUTNIK-1, el 4 de octubre de 1957. Sin embargo, las raíces de este desarrollo pueden identificarse mucho
antes. Si incluimos el uso del satélite natural de la Tierra, la Luna, entonces la geodesia dinámica de satélites
ha existido desde principios del siglo XIX. En 1802 Laplace usó el movimiento nodal lunar para determinar el fl
otante de la Tierra f = 1/303. Otras soluciones vinieron, por ejemplo, de Hansen 1864) con

f = 1/296, Helmert 1884) con f = 1 / 297.8, y Colina ( 1884) con f = 1 / 297.2 (ver Wolf (1985), Torge
(2001)).
El enfoque geométrico en la geodesia satelital también tiene algunos precursores en el métodos
lunares Estos métodos han experimentado desarrollos integrales desde principios del siglo pasado. En este
contexto, la Luna se considera un objetivo geométrico, donde las coordenadas geocéntricas se conocen por
la teoría orbital. Las direcciones entre el observador y la Luna se determinan a partir de mediciones relativas
de estrellas cercanas o de la ocultación de estrellas por la Luna. Las coordenadas geocéntricas son así
recibidas. En el marco de la Año Geofísico Internacional 1957/58 se obtuvo el primer resultado de un
programa global con el Cámara Moon de doble velocidad,

desarrollado por Markovitz (1954). Los métodos de este llamado Geodesia Cósmica fueron tratados
integralmente en 1960 por Berroth, Hofmann. También forman una parte considerable del libro clásico de
Mueller (1964) "Introducción a la geodesia satelital".
Otros fundamentos de la geodesia satelital antes del año 1957 fueron dados por el trabajo de Väisälä (1946),
Brouwer (1959), King-Hele (1958) y O'Keefe (1958). Por lo tanto, fue posible obtener resultados geodésicos
importantes muy pronto después del lanzamiento de los primeros cohetes y satélites. Uno de los primeros
resultados sobresalientes fue la determinación de la expansión de la Tierra como f = 1 / 298.3 de las observaciones
de EXPLORER-1 y SPUTNIK-2 por O'Keefe (1958), King-Hele, Merson (1958). Algunos significantes
6 1 Introducción

eventos durante los años posteriores a 1957 son

1957 Lanzamiento de SPUTNIK-1,

1958 Aplanamiento de la Tierra a partir de datos satelitales ( f = 1 / 298.3), 1958
Lanzamiento de EXPLORER-1, 1959 Tercer armónico zonal ( En forma de pera de la
Tierra), 1959 Teoría del movimiento de los satélites artificiales ( Brouwer),

1960 Lanzamiento de TRANSIT-1B, 1960 Lanzamiento

de ECHO-1, 1960 Teoría de órbitas satelitales ( Kaula)

1962 Lanzamiento de ANNA-1B, y

1962 Conexión geodésica entre Francia y Argelia ( IGN).

Para el año 1964, muchos problemas geodésicos básicos se habían abordado con éxito, a saber, el - Determinación de

un valor numérico preciso de la floración de la Tierra

- determinación de la forma general del geoide global
- determinación de las conexiones entre los datos geodésicos más importantes (para
± 50 m).
En retrospectiva, el desarrollo de la geodesia satelital se puede dividir en varias fases de aproximadamente una década cada
una.

1. 1958 a alrededor de 1970. Desarrollo de métodos básicos para observaciones satelitales, y para el cálculo
y análisis de órbitas satelitales. Esta fase se caracteriza por la determinación óptico-fotográfica de direcciones
con cámaras. Los resultados principales fueron la determinación de los coeficientes armónicos principales del
geopotencial y la publicación de los primeros modelos de la Tierra, por ejemplo, los modelos de Tierra
Estándar del Observatorio Astrofísico Smithsoniano (SAO SE I a SAO SE III) y los Modelos de Tierra Goddard
(GEM) del Centro de Vuelo Espacial Goddard de la NASA. La única red de satélites puramente geométrica y
mundial se estableció mediante observaciones con cámaras BC4 del satélite PAGEOS.

2. 1970 hasta alrededor de 1980. Fase de los proyectos científicos. Se desarrollaron y perfeccionaron nuevas técnicas de
observación, en particular láser que se extiende a los satélites y a la Luna, así como la altimetría satelital. El sistema
TRANSIT se utilizó para el posicionamiento geodésico Doppler. Se llevaron a cabo determinaciones globales de geoides
y coordenadas refinadas, y condujeron a modelos mejorados de la Tierra (por ejemplo, GEM 10, GRIM). La mayor
precisión de las observaciones hizo posible la medición de fenómenos geodinámicos (rotación de la Tierra, movimiento
polar, deformación de la corteza). La topografía Doppler se utilizó en todo el mundo para la instalación y el mantenimiento
de redes de control geodésico (por ejemplo, EDOC, DÖDOC, ADOS).

3. 1980 hasta alrededor de 1990. Fase del uso operativo de técnicas satelitales en geodesia, geodinámica y
topografía. Dos aspectos en particular son notables. La comunidad de topografía utilizó cada vez más los métodos
satelitales, reemplazando los métodos convencionales. Este proceso comenzó con los primeros resultados obtenidos
con el Sistema de Posicionamiento Global (GPS) NAVSTAR y resultó en perspectivas completamente nuevas en la
topografía
 1.4 Aplicaciones de la geodesia satelital 77

y mapeo. El segundo aspecto se refería al aumento de la precisión de observación. Un resultado fue el reemplazo
casi completo de las técnicas astrométricas clásicas para monitorear el movimiento polar y la rotación de la Tierra por
métodos satelitales. Los proyectos para la medición de la deformación de la corteza dieron resultados notables en
todo el mundo.

4. 1990 a alrededor de 2000. Fase de los servicios permanentes internacionales y nacionales. En

particular, dos grandes servicios internacionales han evolucionado. El Servicio Internacional de
Rotación de la Tierra IERS, iniciado en 1987 y basado exclusivamente en técnicas espaciales,
proporciona parámetros de orientación de la Tierra de alta precisión con alta resolución temporal, y
mantiene y refina constantemente dos marcos de referencia básicos. Estos son el Marco
Internacional de Referencia Celestial ICRF, basado en observaciones de radio interferométricas, y el
Marco Internacional de Referencia Terrestre ITRF, basado en diferentes técnicas espaciales. El
Servicio Internacional de GPS IGS, comenzó en 1994 y evolucionó para convertirse en la fuente
principal de órbitas precisas de GPS, así como de coordenadas y observaciones de un conjunto
global de más de 300 estaciones de referencia de observación permanente.

5. 2000 en adelante. Después de más de 40 años de geodesia satelital, el desarrollo de técnicas espaciales
geodésicas continúa. Tenemos mejoras significativas en la precisión, así como en la resolución temporal y
espacial. Nuevos campos de aplicación evolucionan en la ciencia y la práctica. Para la primera década del nuevo
milenio, el desarrollo se centrará en varios aspectos:

- lanzamiento de sondas dedicadas al campo de gravedad como CHAMP, GRACE y GOCE para
la determinación de un campo de gravedad terrestre de alta resolución,

- establecimiento de un sistema global de navegación por satélite GNSS de próxima generación

con satélites GPS Block IIR y Block IIF y nuevos componentes como el Galileo europeo,

- refinamiento en la observación de la Tierra, por ejemplo, con sensores de radar de alta resolución como

SAR interferométrico en varias plataformas,

- mayor establecimiento de arreglos permanentes para la prevención de desastres y el medio ambiente.

monitoreo mental, y
- unificación de diferentes técnicas de espacio geodésico en dispositivos geodésicos integrados móviles

Sistemas de monitoreo geodinámico.

1.4 Aplicaciones de la geodesia satelital

Las aplicaciones de los métodos de satélites geodésicos están determinadas por la precisión alcanzable, el
esfuerzo y el gasto necesarios del equipo y la computación, y finalmente por el tiempo de observación y la facilidad
de manejo del equipo. Se puede compilar un catálogo muy extenso de aplicaciones dados los desarrollos actuales
en métodos precisos con capacidades en tiempo real o casi en tiempo real.

Comenzando con las tres tareas básicas en geodesia satelital introducidas en [1.1], podemos dar un breve resumen
de las posibles aplicaciones:
8 1 Introducción

Geodesia global
- forma general de la figura de la Tierra y el campo de gravedad,

- dimensiones de un elipsoide medio de la Tierra,

- establecimiento de un marco de referencia terrestre global,

- geoide detallado como superficie de referencia en tierra y mar,

- conexión entre diferentes datos geodésicos existentes, y

- conexión de datos nacionales con datos geodésicos globales.

Control geodésico
- establecimiento de control geodésico para redes nacionales,
- instalación de redes tridimensionales homogéneas,
- análisis y mejora de las redes terrestres existentes,
- establecimiento de conexiones geodésicas entre islas o con el continente,
- densificación de redes existentes hasta distancias de interestatación cortas.

Geodinámica
- puntos de control para el movimiento de la corteza,

- matrices permanentes para control 3D en áreas activas,

- movimiento polar, rotación de la Tierra y

- Mareas sólidas de la Tierra.

Geodesia Aplicada y Plano

- topografía detallada del plano (catastro, topografía urbana y rural, geográfica
sistemas de información (SIG), urbanismo, demarcación de límites, etc.),
- instalación de redes especiales y control para tareas de ingeniería,
- puntos de control terrestre en fotogrametría y teledetección,
- posición y orientación de sensores aéreos como cámaras fotogramétricas,
- información de control y posición a diferentes niveles de precisión en silvicultura, agricultura
Ture, arqueología, cartografía de expedición, etc.

Navegación y Geodesia Marina

- navegación precisa de vehículos terrestres, marítimos y aéreos,

- Posicionamiento preciso para mapeo marino, exploración, hidrografía, oceanogra-

phy, geología marina y geofísica,
- conexión y control de mareógrafos (unificación de sistemas de altura).

Campos relacionados

- determinación de posición y velocidad para observaciones geofísicas (gravimétricas,

levantamientos magnéticos, sísmicos), también en el mar y en el aire,

- determinación del movimiento del hielo en glaciología, investigación antártica, oceanografía,

- determinación de órbitas satelitales, y

- tomografía de la atmósfera (ionosfera, troposfera).

Con la puesta en funcionamiento de más sistemas satelitales, casi no hay límite para las posibles
aplicaciones. Este aspecto se discutirá junto con las técnicas respectivas. Una discusión resumida de
posibles aplicaciones se da en el capítulo [12].
 1.5 Estructura y objetivo del libro 9

1.5 Estructura y objetivo del libro

La geodesia satelital pertenece igualmente a las ciencias fundamentales y aplicadas. Ambos aspectos son tratados; sin
embargo, el énfasis principal de este libro está en los métodos de observación y en las aplicaciones.

Los fundamentos geodésicos se abordan en el capítulo [2], para ayudar a los lectores de las disciplinas
vecinas. Además, se proporciona información útil sobre astronomía fundamental y propagación de señales. El
movimiento de los satélites cercanos a la Tierra, incluidas las perturbaciones principales y los métodos básicos de
determinación de la órbita, se discuten en el capítulo [3], en la medida en que sean necesarios para comprender
las técnicas y aplicaciones modernas de observación.

La creciente precisión de observación requiere una mayor precisión correspondiente en la determinación de las
órbitas. En la práctica, particularmente para las aplicaciones actuales, el usuario debe ser capaz de evaluar en cada
caso la precisión orbital requerida y la influencia de los efectos perturbadores. Esto solo es posible con un
conocimiento suficiente de las relaciones básicas en la mecánica celeste y la teoría de la perturbación. Para estudios
adicionales, se recomiendan libros de texto fundamentales, por ejemplo, Schneider (1981), Taff (1985) o Montenbruck,
Gill (2000). Se dan referencias especiales en las secciones relevantes.

Los diferentes métodos de observación de la geodesia satelital se analizan en los capítulos [4] - [11]. La
agrupación en métodos de observación actualmente importantes no está exenta de problemas, ya que los aspectos
comunes tienen que abordarse en diferentes secciones, y porque los métodos tópicos se desarrollan muy
rápidamente. No obstante, se prefiere esta clasificación porque el usuario, en general, está trabajando con una
técnica de observación particular y está buscando toda la información relacionada. También un estudiante prefiere
este tipo de agrupación, porque las estrategias para resolver problemas se pueden estudiar mejor junto con la técnica
individual. Se dan referencias cruzadas para evitar repeticiones innecesarias.

Las posibles aplicaciones se presentan junto con la técnica de observación particular, y se ilustran con
ejemplos. En el capítulo [12], se proporciona un resumen de aplicaciones orientado a problemas.

Las implicaciones de la geodesia satelital afectan a casi todas las partes de la geodesia y la topografía.
Teniendo en cuenta la inmensa cantidad de información relacionada, a menudo solo es posible explicar el principio
básico y dar las pautas principales. Se dan recomendaciones para lecturas adicionales donde sea relevante. Por
ejemplo, un tratamiento exhaustivo del movimiento satelital (capítulo [3]), o del GPS del Sistema de Posicionamiento
Global (capítulo [7]) podría llenar varios volúmenes de libros de texto por sí solos. En la medida de lo posible, se
seleccionan referencias de literatura fácilmente accesible en inglés. Además, algunas referencias básicas están
tomadas de la literatura alemana y francesa.
2 fundamentos

2.1 Sistemas de coordenadas de referencia

Los sistemas de coordenadas de referencia apropiados, bien definidos y reproducibles son esenciales para la descripción
del movimiento del satélite, el modelado de los observables y la representación e interpretación de los resultados. La
precisión creciente de muchas técnicas de observación por satélite requiere un aumento correspondiente en la precisión
de los sistemas de referencia.
Los sistemas de coordenadas de referencia en la geodesia satelital son globales y geocéntricos por naturaleza,
porque el movimiento del satélite se refiere al centro de masa de la Tierra [3]. Las mediciones terrestres son por
naturaleza de carácter local y generalmente se describen en sistemas de coordenadas de referencia locales. La relación
entre todos los sistemas en uso debe conocerse con suficiente precisión. Dado que la posición relativa y la orientación
cambian con el tiempo, la grabación y el modelado del tiempo de observación también juegan un papel importante.

Cabe señalar que los resultados de diferentes métodos de observación en la geodesia satelital se refieren a
sistemas de coordenadas de referencia particulares que están relacionados con los métodos individuales. Estos
sistemas particulares no son necesariamente idénticos porque pueden estar basados ​en diferentes datos y
diferentes definiciones. A menudo, la relación entre estos sistemas particulares se conoce con una precisión menor
que la precisión de las técnicas de observación individuales. El establecimiento de fórmulas precisas de
transformación entre sistemas es una de las tareas más importantes en la geodesia satelital.

2.1.1 Sistemas de coordenadas cartesianas y transformaciones de coordenadas

En un sistema de coordenadas cartesianas con los ejes X, y, z la

posición de un punto PAGS está determinado por su vector de z=z′

posición

• • PAGS
X PAGS γ X PAGS

XP= • •
y PAGS , (2.1) z PAGS

z PAGS
y′

00
γ
y
dónde X PAGS , y PAGS , z PAGS son números reales (Fig. 2.1).
γ β x PAGS
α
La transformación a un segundo sistema de
y PAGS
coordenadas cartesianas con origen y ejes idénticos. X
′, y ′, z ′, que se genera a partir del primero mediante una X
X′
rotación alrededor del z- eje por el ángulo γ, puede
realizarse a través de la operación de matriz
Figura 2.1. sistema de coordenadas Cartesianas

X P′ = R 3 ( γ) X PAGS (2.2)