*Calcular el momento de inercia de la barra de masa M y longitud L, respecto del eje Y.

M, L

30º
Z=O X

Resolución:

Y
Y1 X1

M, L
uY
30º
Z1=Z=O X

Los momentos de inercia y productos de inercia respecto a los ejes X1 , Y1 , Z1 , son

conocidos:
𝐼𝑥1 𝑦1 = 𝐼𝑧1𝑥1 = 0
1
𝐼𝑦1𝑧1 = 𝑀𝐿2
3
𝐼𝑥1 = 0
1
𝐼𝑦1 = 𝐼𝑧1 = 𝑀𝐿2
3
CX1 = CY1 = CZ1 = 0
Tenemos que calcular el Tensor axil de inercia:
𝐼𝑥1 −𝐶𝑧1 −𝐶𝑦1
[𝐼0 ] = [−𝐶𝑧1 𝐼𝑦1 −𝐶𝑥1 ]
−𝐶𝑦1 −𝐶𝑥1 𝐼𝑧1

𝑇 𝑇
Por tanto: ⃗ 𝑦 } [𝐼0 ] {𝑢
𝐼𝑦 = {𝑢 ⃗ 𝑦} ⃗ 𝑦 } = {𝑠𝑖𝑛 300 𝑐𝑜𝑠 300
, donde: {𝑢 0}

0 0 0 1
1 2
𝐼𝑦 = {
1 √3
0} [ 0 𝑀𝐿2 0 ] | 3|
√ =
1
𝑀𝐿2
3
2 2 1 4
2
0 0 𝑀𝐿2
3 0

1
𝐼𝑦 = 𝑀𝐿2
4