UNIVERSIDAD MAYOR, REAL Y PONTIFICIA DE SAN

FRANCISCO XAVIER DE CHUQUISACA

FACULTAD TÉCNICA

CARRERA DE ELECTRICIDAD

PROGRAMACION DE PLC

Informe de
pasantía para
optar el Título
de Técnico
Superior en
Electricidad

POSTULANTE: WILLZON CONDORI VELA

TUTORA: ING. LILY NANCY TOLEDO OLMOS

SUCRE – BOLIVIA

i
2022

DEDICATORIA

este trabajo dedico a mis padres,

hermano y familiares por el deseo de
superación y amor que me brindan día
a día siempre que a pesar de los errores
que cometí han sabido guiar mi vida
por el sendero de la verdad,
brindándome su esfuerzo y sacrificio
para ofrecerme un futuro y un porvenir
mejor.

ii
AGRADADECIMIENTOS:

agradezco a dios por protegerme en todo mi

camino y darme fuerza para superar obstáculos y
dificultades a lo largo de mi vida. a mis queridos
padres Ignacio Condori Flores, Teodora Vela, por
haberme apoyado en todo momento, por sus
consejos sus valores de motivación constante que
me ha permitido ser una persona de bien. a mi
hermano Edgar, mi tía Gregoria que siempre me ha
acompañado en los momentos más difíciles de mi
etapa de estudio dándome ánimos y buenos
consejos de bien. a la universidad mayor real
pontificia de san francisco xavier de chuquisaca,
facultad técnica y la prestigiosa carrera de
electricidad. a quien debo mi formación
profesional y a los docentes por la sabiduría y
enseñanza sus recomendaciones y todo el proyecto
ofrecido.

iii
 INDICE

1.1. INTRODUCCIÓN..................................................................................................................

1.2. ANTECEDENTES.................................................................................................................
1.3. OBJETIVO GENERAL:.......................................................................................................

1.4. OBJETIVOS ESPECÍFICOS:..............................................................................................

1.5. JUSTIFICACIÓN..................................................................................................................

CAPÍTULO II................................................................................................................................

MARCO TEÓRICO......................................................................................................................
2.1 CONTROLADOR LÓGICO PROGRAMABLE (PLC)....................................................

2.2 ELEMENTOS.........................................................................................................................

2.2.1 Fuente de alimentación......................................................................................................

2.2.2 CPU......................................................................................................................................

2.2.3 Memoria..............................................................................................................................

2.2.3.1 Memoria interna................................................................................................................

2.2.3.2 Memoria de programa.......................................................................................................

2.2.4 Módulos de comunicación..................................................................................................

2.2.5 Los módulos de comunicación pueden ser:3....................................................................

2.2.5.1 Módulos de E/S...................................................................................................................

2.2.5.2 Módulos Digitales........................................................................................................

2.2.5.3 Módulos analógicos.....................................................................................................

2.3 PROGRAMACIÓN DEL PLC.............................................................................................

2.4 LOS CONCEPTOS FUNDAMENTALES DE LA PROGRAMACIÓN DEL

PLC.................................................................................................................................................

2.5 LAS UNIDADES DE PROGRAMACIÓN SON EL SOFTWARE Y

HARDWARE.................................................................................................................................

iv
2.6 LA PROGRAMACIÓN DEL PLC.....................................................................................

2.6.1 Program: PLC en reposo..............................................................................................

2.6.2 Run: PLC.......................................................................................................................

2.6.3 Remoto: PLC.................................................................................................................

2.7 INTERFAZ DE OPERADOR.............................................................................................

CAPITULO III.............................................................................................................................

MARCO PRACTICO..................................................................................................................
3.1 TRABAJO 1. RECONOCIMIENTO DEL PLC FISICAMENTE..................................

3.2 TRABAJO 2. EL SOFTWARE DE PROGRAMACION MICROWIN.........................

3.3 TRABAJO 3. ARQUITECTURA DE UN PLC.................................................................

3.4 TRABAJO 4. CONEXIONES DEL PLC...........................................................................

3.5 TRABAJO 5. PROGRAMACION BASICA DE ENTRADAS Y SALIDAS

DEL PLC......................................................................................................................................

3.6 TRABAJO 6. CONTROL BASICO DE ENTRADAS Y SALIDAS DEL

PLC...............................................................................................................................................

v
 INDICE DE FIGURAS

CAPITULO II MARCO TEORICO

Figura. 2.1. Sistema de Control............................................................................................................

Figura. 2.2. Arquitectura del CPU........................................................................................................

Figura. 2.3. Memoria en el PLC...........................................................................................................

Figura. 2.4. Panel de Operador...........................................................................................................

CAPITULO III MARCO PRACTICO

Figura 3.1.- Interfaz de usuario de Microwin.....................................................................................

Figura 3.2.- Ejemplo programación tipo FUP.....................................................................................

Figura 3.3.- Ejemplo programación tipo KOP....................................................................................

Figura 3.4.- Ejemplo programación con salidas ENO........................................................................

Figura 3.5.- Fichas de editor de acceso rápido....................................................................................

Figura 3.6.- Ejemplo programación tipo AWL...................................................................................

Figura 3.7.- Elementos de un PLC......................................................................................................

Figura 3.8.- Bornes de Entradas de un PLC........................................................................................

Figura 3.9.- Bornes de Salidas de un PLC..........................................................................................

Figura 3.10.- Conexión de expansión de módulos de un PLC............................................................

Figura 3.11.- Ejemplo básico de aplicación de un PLC......................................................................

Figura 3.12.- Ejemplo básico de conexión de un PLC.......................................................................

vi
Figura 3.13.- Secuencia de programación y de eventos según conexionado ejemplo de la
Figura 12.............................................................................................................................................

Figura 3.14.- Explicación de programación según conexionado ejemplo de la Figura 12.

.............................................................................................................................................................

Figura 3.15.- Conexionado para trabajo 6...........................................................................................

vii
 1.1. INTRODUCCIÓN

1.2. ANTECEDENTES

El controlador lógico programable a finales de la década de 1960, cuando la industria buscó en las nuevas
tecnologías electrónicas una solución más eficiente para reemplazar los sistemas de control basados
en circuitos eléctricos con leles, interruptores y otros componentes comúnmente utilizados para el control
de los sistemas de lógica combi nacional

En 1968 (la división de transmisión automática de General Motors) emitió una solicitud de propuestas para
un reemplazo electrónico de los sistemas cableados de relés. La propuesta ganadora vino de Bedford
Associates. El resultado fue el primer PLC, designado 084 porque era el proyecto de Bedford Associates n.º
84.2 Bedford Associates comenzó una nueva empresa dedicada al desarrollo, fabricación, venta y
mantenimiento de este nuevo producto: Modico (Modular Digital Controlar). Una de las personas que
trabajaron en ese proyecto fue Dick Morley, quien es considerado como el «padre» del PLC.3 La marca
Modifico fue vendida en 1977 a Gould Electronics, y posteriormente adquirida por la compañía
alemana AEG y luego por la francesa Schneider Electric, el actual propietario.

el propósito de eliminar el enorme costo que significaba el reemplazo de un sistema de control basado en
relés (relays) a finales de los años 60.

1.3. OBJETIVO GENERAL:

saber cómo es el principio de funcionamiento de un PLC como también hacer un análisis de una
metodología para el diseño de la automatización usando lenguajes de programación que se puedan usar en
los Controladores Lógicos Programables (PLC's).

1.4. OBJETIVOS ESPECÍFICOS:

 Mejorar la productividad de la empresa, reduciendo los costos de la producción y mejorando la

calidad de la misma.

1
  Mejorar las condiciones de trabajo del personal, suprimiendo los trabajos pesados e incrementando
la seguridad.

 Realizar las operaciones imposibles de controlar manualmente.

 Mejorar la disponibilidad de los productos, pudiendo proveer las cantidades necesarias en el

momento preciso.

 Ofrecer un sistema muy versátil capas de adecuarse a las necesidades del cliente.

 Proponer un sistema eficiente y de bajo costo.

 saber cómo es el principio de funcionamiento de un PLC

1.5. JUSTIFICACIÓN

Los PLC’s pueden reemplazar grandes sistemas de control, un PLC es fácil de operar y cumple una función
forzada de cualquier instrucción y en economía; debido a que los PLC pueden reemplazar sistemas de
control complejos mediante la lógica no cableada que lo convierte en un elemento imprescindible en el
campo de la automatización industrial por la facilidad de disminuir el número de relés existentes y
modificar los algoritmos de control sin cambiar conexiones ni cableado.

Para que estos procesos mejoren de una forma eficiente y flexible, y los operadores puedan tener acceso en
la sala de control a los datos extraídos del campo, se requiere de un sistema de control y supervisión
centralizado que optimice los procesos operativos en beneficio tanto de la empresa, como del personal
operador y de mantenimiento.

2
 CAPÍTULO II

MARCO TEÓRICO

2.1 CONTROLADOR LÓGICO PROGRAMABLE (PLC)

El PLC es un controlador lógico programable, es decir “un sistema computarizado que puede ser
programado para controlar automáticamente la lógica de funcionamiento de máquinas, plantas y
procesos”1. La figura 2.1 muestra el esquema de control de una máquina o proceso. El PLC facilita la
solución de problemas de automatización y control en las industrias. Es un dispositivo muy flexible y de
gran capacidad de procesamiento que se puede adaptar a cualquier tipo de requerimiento, ayudando a
mejorar los niveles de producción de una planta.

Figura. 2.1. Sistema de Control

Fuente:

La secuencia básica de operación del PLC es:

Lectura de señales desde la interfaz de entradas.

Procesado del programa para obtención de las señales de control.

Escritura de señales en la interfaz de salidas.

3
2.2 ELEMENTOS

 El PLC está constituido por cuatro elementos principales:

 Fuente de Alimentación

 CPU

 Memoria

 Módulos de Entradas y Salidas

 Módulos de Comunicación

Otros componentes que permiten su operación son: la unidad de programación, los dispositivos periféricos
y algunos módulos especiales, dependiendo de la aplicación.

2.2.1 Fuente de alimentación

“Proporciona el voltaje y la corriente necesaria para el funcionamiento del CPU y las diferentes tarjetas del
PLC”2 que están conectadas a través de un bus interno. La tensión es normalmente 110/220Vac de entrada
y 24Vdc de salida. La fuente de alimentación incorpora una batería que se utiliza como energía de
respaldo de corta duración.

La alimentación a los circuitos E/S se realiza en circuitos independientes con otras fuentes o directamente
del transformador a 48/110/220 Vac o 12/24/48 Vdc, ya que las E/S necesitan más potencia.

2.2.2 CPU

La Unidad de Procesamiento Central es la parte inteligente del sistema. Consulta el estado de las entradas e
interpreta las instrucciones del programa de usuario para ordenar la activación de las salidas
correspondientes. El CPU realiza una gran cantidad de operaciones: lógicas, aritméticas, de control y de

4
transferencia de información.

El CPU en el PLC contiene los siguientes elementos: unidad aritmética lógica (ALU), unidad de control
(UC), acumuladores, flags, contadores, bus interno, temporizadores. En la figura 2.2 se puede ver un
esquema de la CPU.

Figura. 2.2. Arquitectura del CPU

2.2.3 Memoria

Las memorias guardan la información con la que funciona el PLC. Esta información es la de sistema
(firmware) y la de usuario. El firmaware es un programa grabado por el fabricante que establece la lógica
de más bajo nivel que controla los circuitos electrónicos de un dispositivo. La información de usuario es
la que el PLC necesita para ejecutar el control y la constituyen los datos del proceso y los datos de control.

5
2.2.3.1 Memoria interna

Almacena los datos del proceso como son el estado de las variables que maneja el controlador, imágenes de
E/S, contadores, relés internos, señales de estado, datos alfanuméricos, temporizadores, constantes,
información para las comunicaciones. Las variables contenidas en la memoria interna, pueden ser
consultadas y modificadas continuamente por el programa por lo que se construye con dispositivos RAM.

2.2.3.2 Memoria de programa

Almacena los datos de control, entre estos tenemos el programa escrito por el usuario para su aplicación, las
instrucciones de usuario, la configuración del PLC, el número de E/S, el modo de funcionamiento. Cada
instrucción del usuario ocupa una dirección del programa. Las memorias de programa son siempre de tipo
permanente: RAM con batería, EPROM o EEPROM.

La figura 2.3 muestra un esquema de las memorias de un controlador lógico programable.

Figura. 2.3. Memoria en el PLC

6
2.2.4 Módulos de comunicación

Permiten el tráfico de datos entre las interfaces de operador, las máquinas y los PLC, es decir entre todos
los componentes del sistema de automatización. Se usan módulos para comunicaciones individuales punto
a punto, multipunto o para la integración de la red.

2.2.5 Los módulos de comunicación pueden ser:3

Modulo de comunicación Punto a Punto (Ej: RS232)

Módulos de comunicación Multipunto (Ej: RS422, RS485)

Módulos de red Propietarias (Ej: Modbus, DeviceNet)

Módulos de red Comerciales basados en normas internacionales (Ethernet).

3 Módulos Comunicaciones y Red en Controladores Lógicos Programables

La comunicación entre el PLC y los dispositivos de su entorno es muy importante. Las formas como los
PLC intercambian datos son muy variadas. Un PLC puede tener integrado un puerto de comunicación
serial, que puede cumplir con distintos estándares de acuerdo al fabricante, o se pueden añadir módulos de
comunicación a su estructura, con las que se puede expandir los tipos de redes y el número de dispositivos
con los que se pueda comunicar. Los puertos de comunicación pueden ser de varios tipos como: RS232C,
RS485, RS422, Ethernet. Sobre estos tipos de puertos físicos las comunicaciones se establecen utilizando
algún tipo de protocolo o lenguaje de comunicaciones. En esencia “n protocolo de comunicaciones define
la manera como los datos son empaquetados y codificados para su transmisión”.4

7
2.2.5.1 Módulos de E/S

Los módulos de entrada adaptan y codifican de forma comprensible para el CPU las señales procedentes de
los dispositivos de entrada o captadores, para que sean evaluadas en el programa que está guardado en el
PLC.

Los módulos de salida decodifican las señales procedentes del CPU, las amplifican y mandan a los
dispositivos de salida o actuadores como leds, switches, relés, variadores, etc. para controlar el proceso.

Los PLC son capaces de manejar voltajes y corrientes de nivel industrial que permiten conectarse
directamente con los sensores y accionamientos del proceso. También existen módulos mixtos de entradas
y salidas.

2.2.5.2 Módulos Digitales

Trabajan con señales de voltaje que son interpretadas como 0 o 1 tanto para las entradas como para las
salidas. Algunos captadores de tipo discreto son: finales de carrera, botones, pulsadores. El valor binario de
las salidas digitales se convierte en la apertura o cierre de un relé interno del PLC en el caso de módulos de
salidas a relé. En los módulos estáticos los elementos que conmutan son transistores o triacs a la misma
tensión. En los módulos electromecánicos son contactos de relés internos del módulo que pueden actuar
sobre elementos que trabajen a tensiones distintas.

2.2.5.3 Módulos analógicos

Convierten una magnitud analógica en un número que se guarda en una variable interna del PLC. Se realiza
una conversión A/D, porque el PLC trabaja con señales digitales. La precisión o resolución es determinada
por el número de bits y por el intervalo muestreo. Para las salidas se convierte el valor de una variable

8
numérica interna del PLC en tensión o intensidad mediante conversión D/A con precisión y resolución
determinada por el número de bits y el periodo de muestreo. Algunos actuadores que admiten mando
analógico son: variadores de velocidad, reguladores de temperatura; usados en la regulación y control de
procesos continuos.

2.3 PROGRAMACIÓN DEL PLC

La programación se centra en expresar las operaciones y secuencias de control del sistema en un lenguaje
de programación adecuado para el PLC. “El estándar internacional IEC 61131-3 define cinco lenguajes de
programación para los sistemas de control programables”:5

FBD (Funciones de diagramas de bloque)

LD (Diagrama de escalera)

ST (Texto estructurado)

IL (Lista de instrucciones)

(Cuadro de funciones secuenciales

2.4 LOS CONCEPTOS FUNDAMENTALES DE LA PROGRAMACIÓN DEL PLC

Son comunes a todos los fabricantes, las diferencias en el direccionamiento E/S, la organización de la
memoria y el conjunto de instrucciones hace que los programas de los PLC nunca se puedan usar entre
diversos fabricantes. Dentro de la misma línea de productos de un solo fabricante, diversos modelos a veces
no son compatibles.

9
2.5 LAS UNIDADES DE PROGRAMACIÓN SON EL SOFTWARE Y HARDWARE

Encargados de la programación, compilación, grabación, supervisión del programa de los PLC. Estas
unidades pueden ser consolas de programación, o una PC equipada con el software correspondiente.
Algunos programas son: RSLogix, Modsoft, LogicMaster.

2.6 LA PROGRAMACIÓN DEL PLC

Es relativamente sencilla. En el programa está la lógica de control del sistema. Se guarda el programa en el
PLC para su funcionamiento, con la posibilidad de una fácil modificación si fuera necesaria. El PLC puede
trabajar de tres formas diferentes:

2.6.1 Program: PLC en reposo

No escanea entradas y ni ejecuta el programa. Se puede editar en línea, y transmitir el programa al PLC o a
la unidad de programación.

2.6.2 Run: PLC

Escanea las entradas, ejecuta el programa que tiene en memoria y envía las salidas. No se pueden hacer
cambios al programa en línea.

2.6.3 Remoto: PLC

Puede estar en Remote Run o Remote Program, ejecuta el programa pero se pueden hacer cambios en línea.

2.7 INTERFAZ DE OPERADOR

Los PLC necesitan interfaces hombre-maquina (HMI) para poder interactuar con los operadores para la

10
configuración, la supervisión y el control diario del sistema automatizado.

Un sistema simple puede usar botones y luces para interactuar con el usuario, estos están ubicados en
pupitres o mesas de control. Otro ejemplo de panel de operador es una PC de donde se puede monitorear el
sistema, esta debe tener el HMI corriendo. En la mayoría de casos las PCs de operador son una muy buena
opción, sin embargo para aplicaciones de campo se utilizan paneles de operador dedicados, es decir, para
aplicaciones específicas, mejorando el rendimiento del proceso. En la actualidad se utilizan pantallas
táctiles o “touchscreen” para industrias, estas son evolución tecnológica que facilita la interacción con el
sistema. El desarrollo del HMI se lo realiza con software especializado, algunos programas son InTouch,
RSview, LabView, VisualBasic. En la figura 2.4 se observa el esquema de un HMI de un panel
touchscreen.

Figura. 2.4. Panel de Operador

11
 CAPITULO III

MARCO PRACTICO

12
3.1 TRABAJO 1. RECONOCIMIENTO DEL PLC FISICAMENTE.

OBJETIVO.- Conocer físicamente el plc del a utilizar en el laboratorio.

ACTIVIDAD: Dibujar las diferentes partes del plc siemens de la serie 200 y nombrar sus partes
según vistas en la teoría.

3.2 TRABAJO 2. EL SOFTWARE DE PROGRAMACION MICROWIN.

Conocer el software de programación de los plc`s s7-200, step 7 microwin y las funciones básicas
para editar programas.

Interfaz de usuario para facilitar la navegación

Figura 3.1.- Interfaz de usuario de Microwin.

13
  Los botones de la Barra de navegación permiten acceder fácilmente a las herramientas
de programación.

 El Árbol de operaciones muestra todos los componentes del proyecto y el juego de

operaciones de la CPU. Haciendo clic con el botón derecho del ratón en los componentes
del árbol para cambiar la estructura o las propiedades de los proyectos. Las operaciones se
pueden arrastrar y soltar directamente en los programas KOP o FUP*.

 En los editores LAD y FUP* se puede ajustar un factor de zoom cualquiera.

 Es posible seleccionar la fuente, el tamaño y el color preferidos para el editor (KOP, FUP,
AWL*).

 Se puede elegir el tamaño deseado para las retículas de los editores KOP y FUP*.

 El aspecto del área de trabajo de STEP 7-Micro/WIN 32 se puede modificar fácilmente

para ajustar las preferencias individuales.

 La nueva función "Ajustes regionales" ofrece mayor flexibilidad a la hora de elegir las
opciones de visualización.

*Programación lista de instrucciones (AWL), esquema de contactos (KOP) y diagrama de

funciones (FUP).

14
 Funciones para editar programas

Nuevo editor FUP.

15
Figura 3.2.- Ejemplo programación tipo FUP.

16
Modo de edición conforme a IEC-1131-3 para los lenguajes LD (KOP) y FBD (FUP).

Figura 3.3.- Ejemplo programación tipo KOP.

 Las operaciones se pueden arrastrar y soltar desde el navegador, o bien hacer doble clic
para insertarlas automáticamente (KOP, FUP).

 Los modos de inserción y de sobre escritura se encuentran disponibles tanto para los
editores gráficos como para los editores de texto.

 Las salidas de habilitación ENO permiten conectar los cuadros en serie. ENO facilita la
gestión de errores. Si un cuadro no se ejecuta correctamente, las operaciones conectadas a

17
 la operación ENO tampoco se ejecutan. Las operaciones ENO de AWL ofrecen la misma
funcionalidad de control de ejecución para los programas AWL.

Figura 3.4.- Ejemplo programación con salidas ENO.

 Las fichas del editor de programas permiten acceder rápidamente a las subrutinas y a
las rutinas de interrupción.

Figura 3.5.- Fichas de editor de acceso rápido.

18
  Para los comandos frecuentes tales como cortar, copiar, pegar, insertar/borrar
segmentos se asiste la utilización del botón derecho del ratón.

 Se pueden deshacer varias acciones.

 Los marcadores del editor AWL permiten desplazarse fácilmente por los programas.

Figura 3.6.- Ejemplo programación tipo AWL.

 Es posible abrir simultáneamente varias instancias de STEP 7-Micro/WIN 32 V3.0 para

poder cortar, copiar y pegar entre diversos programas.

 Los tipos de datos no coherentes y los símbolos no definidos se indican

automáticamente con un subrayado en color.

 Los márgenes de direcciones se comprueban automáticamente con el tipo seleccionado

19
 de CPU.

 DESARROLLO: En su maquina asignada abrir el programa y reconer la interfaz del mismo.

con ayuda del manual proporcionado

3.3 TRABAJO 3. ARQUITECTURA DE UN PLC

Conocer la arquitectura de un plc. (complementaria de Practica 1)

DESARROLLO: Debajo de cada figura explique que elemento representa y cual es su uso.

20
 Figura 3.7.- Elementos de un PLC.

3.4 TRABAJO 4. CONEXIONES DEL PLC

OBJETIVO.- Conocer la su alimentación de e/s y modo de conexión de módulos de un plc.

DESARROLLO: Observe y analice las siguientes figuras que explican la conexión de

21
entradas, salidas y módulos de expansión en un plc. Memorice el alcance de expansión que
se proporciona en la tabla 1. Memorice el numero de salidas y entradas según el tipo de PLC
de la tabla 2.

Figura 3.8.- Bornes de Entradas de un PLC.

22
Figura 3.9.- Bornes de Salidas de un PLC.

23
 Figura 3.10.- Conexión de expansión de módulos de un PLC.

Tabla 1.- Capacidad de expansion de modulos PLC’s S7-200.

24
Tabla 2.- Descripción de entradas y salidas PLC’s S7-200.

25
3.5 TRABAJO 5. PROGRAMACION BASICA DE ENTRADAS Y SALIDAS DEL
PLC

OBJETIVO.- Empezar la programación básica de entradas/salidas. conocer

como cargar un programa al plc y como correrlo.

DESARROLLO.- Siga las instrucciones y la explicación de los recuadros. Al

finalizar explique la practica y el procedimiento de bajar y correr un programa al
PLC. (Pregunte esta parte a su catedrático)

Figura 3.11.- Ejemplo básico de aplicación de un PLC.

26
Figura 3.12.- Ejemplo básico de conexión de un PLC.

27
Figura 3.13.- Secuencia de programación y de eventos según conexionado ejemplo de la
Figura 12.

28
 Figura 3.14.- Explicación de programación según conexionado ejemplo de la Figura 12.

3.6 TRABAJO 6. CONTROL BASICO DE ENTRADAS Y SALIDAS DEL PLC.

OBJETIVO.- Programar operaciones basicas de entradas/salidas en el PLC.

DESARROLLO: El sistema deberá controlar el encendido y apagado de una

lámpara. El cableado del sistema es el que se muestra en la figura. El encendido
ha de producirse al accionar el pulsador S1 y el apagado tendrá lugar cuando se
accione el pulsador S2.

29
 Figura 3.15.- Conexionado para trabajo 6.

1) Realizar la programación mediante un esquema KOP considerando que:

A) S2 es un pulsador normalmente abierto.

B) S2 es un pulsador normalmente cerrado.

Para el caso A) del apartado anterior, incluya un temporizador de forma que el

encendido de la lámpara se demore en 15 segundos

30
31
32
 CONCLUSIONES Y RECOMENDACIONES

CONCLUSIONES

Después este trabajo se puede decir que con la puesta en práctica de este diseño de
programación se logra ver los resultados de su funcionamiento.

 Se cumplió con el reconocimiento del equipo y al lograr desarrollar un diseño para

la automatización de un sistema de control de parada y marcha de una carga

 Cada uno de los instrumentos utilizados, así como también el PLC, se describieron
en detalle en el Capítulo II. Conocer a fondo sus características técnicas fue
fundamental para llevar a cabo un buen diseño de un controlador de una carga
puesta en marcha o parada.

 En el Capítulo II se describieron los controladores lógicos programables que, en la

actualidad son las más usadas, así para usar un modo de programación que permitió
un uso apropiado del PLC utilizado.

 El diseño del sistema, desde el punto de vista de la programación del PLC, se logró
de la manera más simple posible, dicha programación se desarrolló en el Capítulo
III

 Se realizó la programación del PLC, lo cual se hizo de la manera más fácil y legible
posible para cualquier persona con conocimientos medios en la materia.

 Durante el presente de trabajo de investigación se implementó un sistema simulado

en cade Simu del proceso como una herramienta experimental para llevar a cabo el
análisis, de control de un sistema.

RECOMENDACIONES

 Trabajar bajo las 5 reglas de oro y las normas cuando se realiza el trabajo que
siempre al inicio se debe delimitar el área de trabajo por seguridad.

 Las charlas que se da al inicio de cada jornada por el jefe de planta, es muy

33
 importante para que el trabajador empiece su jornada con los respectivos cuidados.

 Se debe actualizar algunos equipos y herramientas como ser contactor, PLC

pértigas y otros.

 Se recomienda a la empresa dotar más equipo de protección a los trabajadores y dar

más cursos de capacitación del manejo de nuevas máquinas y herramientas Cuando
se trabaja colocar señalización en el área de trabajo

34
 REFERENCIA BIBLIOGRÁFICA

(1). Morales Perrazo ER. SISTEMA DE CONTROL. [Online].; 2010 [cited 2022
Diciembre 09. Disponible en: https://repositorio.uta.edu.ec/handle/123456789/97.

(2). GARCÍA CTA. ESTRUCTURACIÓN DE SISTEMAS DE CONTROL DE

EVENTOS DISCRETOS. PLC. MONTERREY , N.L.: TEGNOLOGICO DE
MONTERREY, Mexico; 2008.

(3). FERRETERIA. Tipos de sistemas de protección: cortocircuito - Todo Ferreteria.

[Online].; 2022 [cited 2022 Diciembre 08. Disponible en:
http://todoferreteria.com.mx/tipos-de-sistemas-de-proteccion-cortocircuito/.

(4). Lenguajes de programacion PLC - Industrias GSL. [Online].; 2021 [cited 2022
Diciembre 08. Disponible en:
https://industriasgsl.com/blogs/automatizacion/lenguajes-de-programacion-plc.

(5). Atomatizacion industrial. [Online].; 2021 [cited 2022 Diciembre 06. Disponible en:
ttps://industriasgsl.com/blogs/automatizacion/que-es-un-plc-y-como-funciona.

(6). INSTITUTO POLITÉCNICO NACIONAL. [Online].; 2012 [cited 2022 diciembre 08.
Disponible en: https://tesis.ipn.mx/jspui/bitstream/123456789/10566/1/98.pdf.

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