Manual de Usuario Sensor

MANUAL DE USUARIO
Plataforma
T-WAVE Piloto automático

para tractores
MANUAL DE USUARIO
Plataforma
T-WAVE Piloto automático

para tractores
MM-MANU-000029 - Manual de Usuario Wave CAP | Revisión 00 | Última edición: 08-03-2017

ÍNDICE
INTRODUCCIÓN 5
COMPONENTES DEL SISTEMA 6

Distribución y comunicación
Arneses y conexiones
CARACTERÍSTICAS TÉCNICAS 9
Terminal Virtual
Antena inteligente GPS
ECU Piloto Automático (ECU2C-2)
INSTALACIÓN 11
Terminal Virtual
Sensor de posición de dirección
Pulsador de emergencia
Bloque hidráulico de piloto automático
MANTENIMIENTO Y CONTROL PREVENTIVO 15

Control periódico
Cuidados del sensor de posición de dirección
Control de la instalación eléctrica
Mantenimiento de la pantalla
PRIMEROS PASOS 16
Encendido y apagado
Almacenamiento de datos
Puerto USB - Carga de datos - Actualización del software.
INTERFAZ DE USUARIO 17
Barra de estado
Espacio de trabajo
Botón Tareas
Botón Mapeo
Botón Pintado de Superficie Trabajada
Botón de Piloto Automático
PANTALLA DE TAREAS 18
Características generales
Tareas Guardadas
Nueva Tarea
Búsqueda de una tarea en la lista
Inicio de la tarea
Detalle de la tarea
Pausado, reanudación y cierre de una tarea
Exportación y eliminación de una tarea
PANTALLA DE MAPEO 24
Indicadores dinámicos
Teclas de función
Paneles de Control
PANELES DE CONTROL DE LÍNEAS GUÍA 26

Creación de una línea guía
Configuración de distancia entre pasadas
Tipos de línea guía
Corrección de posición de línea guía
Guardar, cargar o eliminar una línea guía
Barra de luces
2017 ©. Todos los derechos reservados. Sensor Automatización Agrícola S.A.

PANEL DE CONTROL DE PUNTOS DE INTERÉS Y REFERENCIA 29
PILOTO AUTOMÁTICO 30
Condiciones de acoplamiento
Activación
Condiciones de desactivación
AJUSTES 32
Ajustes de usuario
Diagnósticos
Mapeo de aplicación
ALARMAS 33
Pantalla de alarmas

INTRODUCCIÓN
Este manual describe como instalar, configurar y utilizar el piloto automático T-WAVE de Sensor Tecnología.
Incluso si ya ha utilizado antes equipos similares, se recomienda igualmente la lectura del manual para
familiarizarse con las funciones y características principales del producto.
El manual incluye: una introducción de los componentes, las conexiones y los sistemas de comunicación del
equipo, la descripción de las funciones de interfaz de usuario, las características técnicas de los componentes
principales y la configuración de ajustes técnicos avanzados.
En caso de requerir asistencia técnica, contáctese con el distribuidor mas cercano o comuníquese con Sensor
Tecnología al teléfono y dirección que figuran en el pie de página.
Funciones y características principales del equipo T-Wave Sensor:
AUTOPILOT:
• GPS autónomo (sin corrección externa) con
error máximo de ±25 cm entre pasadas.
• Opcional GPS con corrección Novatel
CORRECT™ (con suscripción anual) con error
máximo de ±4 cm.
• Control directo por válvula electro-hidráulica
proporcional de alta precisión y confiabilidad.
• Compensación de inclinación de terreno y esta-
bilidad de la dirección con unidad inercial 6D.
• Acople confiable con amplios márgenes de ángu-
lo y distancia a la línea guía.
• Diferentes tipos de líneas guías (recta A-B, curva
A-B, última pasada, A+, etc.).
• Seguridad según norma ISO 10975 más siste-
mas propietarios.
• Desacople automático.
• Máxima estabilidad.
Teléfono: +54 (3476) 461416

E-mail: info@gruposensor.com
Dirección: Ruta Nac Nº 34 Km 54.8, Totoras, Santa Fe, Argentina

5
COMPONENTES DEL SISTEMA
El equipo se compone de los siguientes elementos:
4
2 3
1
20A
10A
6 7
5 8 9
10 12* (opcional)
11
15 16 17 18 19
1 Terminal Virtual 10 Varillas para sensor de posición de dirección

2 ECU Autopilot 11 Manual de usuario
3 Bloque con válvula hidráulica y sensor de presión 12 *Módulo de Telemetría M2M (opcional).
4 GPS 13 Arnés distribuidor
5 Chapa de montaje para GPS 14 Arnés piloto
6 Fusibles de repuesto de 20A 15 Arnés alimentación
7 Fusibles de repuesto de 10A 18 Arnés pulsador
8 Llave de habilitación de Autopilot 19 Arnés GPS
9 Sensor de posición de la dirección
Las imágenes son sólo de referencia. La cantidad de elementos y la forma de algunos de ellas puede variar según
la versión del equipo y la máquina en la cual sea instalado.

6
Distribución y comunicación
El equipo “T-Wave” se basa en la plataforma tecnológica “Wave” para monitoreo y control electrónico,
desarrollado por Sensor.
Wave es una plataforma modular de lógica distribuida, que tiene la capacidad de ser actualizado y ampliado a
medida que surgen nuevas tecnologías y funcionalidades. Para esto, Wave utiliza el protocolo de comunicación
CAN Bus, que cumple con normas estandarizadas, facilitando la incorporación al sistema tanto de nuevos
módulos Sensor como accesorios de terceros.
El protocolo CAN Bus, ampliamente utilizado en la industria automotriz, permite descentralizar el sistema y
flexibilizarlo.
T-Wave es entonces una aplicación basada en la plataforma Wave, específica para tractores.
En el siguiente esquema se puede ver en color rojo las Unidades Electrónicas de Control (ECU) distribuidas en las
diferentes zonas de la máquina y vinculadas mediante CAN bus.
8 9
6 5 4 3
Sensor Actuador eléctrico CAN Bus Hidráulica

Actuador mecánico ECU DC/PWM/Fr
1 Terminal Virtual 6 Sensor de presión hidráulica

2 ECU de Autopilot 7 Sensor de nivel de batería
3 Sensor de posición de dirección 8 Antena GPS
4 Sistema hidráulico de dirección 9 Módulo de Telemetría M2M* (Opcional)
5 Válvula proporcional de dirección

7
Arneses y conexiones
A continuación se detallan esquemáticamente los arneses del sistema y la conexión general de los diferentes
componentes*:
Referencia de arneses por colores

Arnés Distribuidor Arnés Piloto Arnés GPS
Arnés Alimentación Arnés Pulsador
GPS
Arnés Arnés
Distribuidor GPS
01 7 4 1
11 8 5 2
M2M 21 9 6 3
+V BATERIA
20A 10A
Arnés ECU Piloto Automático
MASA Alimentación
B
B
A
A
Arnés
pulsador
F
6
5
E
4
D
3
C
2
B
Arnés 1
A
Piloto
1
A
2
PWM
GIRO
IZQUIERDO 2
3
1
10A
PWM
GIRO
DERECHO 2
3
1
VCC de SENSOR
PRESION
contacto 3
2
10A
1
A B C
Sensor
de posición
de dirección
* Imágenes sólo de referencia.

8
CARACTERíSTICAS TÉCNICAS
A continuación se presentan las características técnicas de los componentes principales del sistema.
Terminal Virtual
La terminal está pensada para ambiente agrícola y cumple con normas internacionales de ensayos
eléctricos, ensayos de vibración y térmicos, entre otros.
Incluye una pantalla sensible al tacto de 10,4". El display es de alto brillo, con colores brillantes y definidos.
En la parte inferior posee un puerto USB para actualización del sistema, y para carga y descarga de datos.
Posee gran capacidad de procesamiento y memoria para funciones avanzadas como mapeo en tiempo real y
piloto automático.
Características técnicas:
- Display: TFT 640x480 de 400 Nits con Touchscreen resistivo. Puerto USB
Conector
- Procesador NVIDIA Tegra 2 TYCO
- Memorias: 1 GB Nand Flash y 512 MB DDR2.
- Salida de audio estéreo
- Conector automotriz marca TYCO.
- Alimentación: 9 a 36 V.
Comunicación:
- CAN (norma J1939).
- RS 232. Disipador
- RS 485.
- USB 2.0. Parlante
Soporte
Protección: móvil 360º
- Eléctrica: inversión de polaridad, cortocircuitos a masa o

alimentación, pulsos según norma ISO 7637.
- Ambiental: IP 62.
- Temperatura operación: 0º a 70 ºC.
Gabinete:
- Fabricado en ABS y aluminio.
Base del soporte para fijación
- Soporte de montaje omnidireccional marca RAM.
La antena inteligente GPS es la encargada de determinar la posición de la máquina a partir de información

satelital, para posibilitar el guiado y el mapeo de datos. Se ofrecen dos antenas de la marca canadiense Novatel,
que ofrecen una excelente precisión pasada a pasada. Además, uno de ellos es capaz de aprovechar el servicio
satelital Precise Point Positioning de Terrastar, con una impresionante mejora en la exactitud absoluta.
Características técnicas generales (para ambos modelos):

 Alimentación: 9 a 36 V.
 Conector automotriz marca TYCO.
 Temperatura operación: -40 a 75 ºC.
 Frecuencia de datos: 10 Hz (con NMEA 2000)
TM.
 Mejora en la precisión pasada a pasada mediante GLIDE (incluido de base y sin suscripción)
Comunicación:
 CAN, bajo norma NMEA 2000.
Protecciones:
 Eléctricas: inversión polaridad, cortocircuitos a masa o alimentación, pulsos según norma ISO 7637.
 Ambiental: IP 67.

9
Características técnicas específicas de cada modelo
A continuación se detallan las características cada uno de los modelos disponibles. Para mayor información
consultar en el sitio web de la marca.
TM
Antena inteligente GPS simple banda (Ag-Star )
 No necesita suscripción paga.

 14 canales L1. Constelación GPS y opcional GLONASS.
 Exactitud:
1.5m RMS en modo autónomo.
25cm RMS pasada a pasada mediante GLIDETM
 Tiempo de adquisición (arranque en frío): < 85seg.
Antena inteligente GNSS doble banda con corrección PPP (Smart-6LTM)
 Requiere suscripción.
 120 canales L1,L2 (constelación GPS y GLONASS) y L-Band.
 Exactitud:
1.2m RMS en modo autónomo.
4cm RMS absolutos mediante corrección PPP Terrastar-C.
 Tiempo de adquisición (arranque en frío): < 50seg.
La ECU (Unidad de Control Electrónico) del Piloto, es el módulo electrónico destinado al control automático de la
dirección.
Características técnicas:
- Alimentación: 9 a 36 V.
- Módulo inercial (acelerómetro 3D y giróscopo 3D).
- Conectores automotrices marca TYCO
- Temperatura operación: -20 a 85 ºC.
Entradas y salidas:
- 2 salidas PWM para válvulas hidráulicas proporcionales.
- 1 entrada analógica para un sensor de posición de la dirección.
- 1 entrada digital o analógica para un sensor de movimiento del
volante (desacople por volante).
- 1 entrada digital para un interruptor de seguridad (habilitación
del piloto).
Comunicación:
- CAN (incluye norma J1939 y NMEA 2000).
Protecciones:
- Eléctricas: inversión polaridad, cortocircuitos a masa o
alimentación, pulsos según norma ISO 7637.
- Ambiental: IP 67.

10
INSTALACIÓN
IMPORTANTE: el equipo debe ser instalado por un técnico autorizado. La alteración de algún componente o la
modificación de la instalación pueden causar mal funcionamiento del sistema y provocar accidentes.
Terminal Virtual
Brazo
articulado 360º
Fijación a estructura
Recomendaciones para la instalación

• Utilice los agujeros en la base del soporte articulado.
• Se recomienda fijar la terminal al parante de la cabina u otro punto estructuralmente resistente.
• Evite la instalación sobre materiales como fibra de vidrio o plástico. Utilice tornillos M5.
Plano de agujeros de montaje

Utilizar tornillos M5
46
23
62
15
120°
15
5.5
120°
Base del soporte
19 19
Soporte articulado Vista superior de la base del soporte
La antena GPS tiene imanes integrados para facilitar la fijación. Si la superficie a utilizar no es metálica se
requerirá utilizar la chapa de montaje incluida en el kit.
IMPORTANTE: Instalar en la parte mas alta y delantera del techo del vehículo.

11
Antena GPS Chapa base de GPS
Tenga en cuenta que:

• El centro de la antena debe coincidir con el eje longitudinal de la máquina.
• La orientación es indiferente.
Pasos para la instalación:

1. En caso de que el techo no posea una superficie metálica prevista para la instalación. Adhiera con pegamento
epoxi o sellador apto para intemperie la chapa incluida con el equipo.
3. Conecte el cable de la antena, y lleve el otro extremo hacia el interior de la cabina.
4. Afirme la antena GPS a la chapa de montaje mediante los imanes.
IMPORTANTE: Asegúrese de que la antena GPS se encuentre a más de 1 metro de cualquier otra antena
(especialmente de tipo VHF).
Si se debe trabajar en un radio menor de 100 m de líneas eléctricas de alta tensión, antenas de radar o torres
podrían ocurrir interferencias.
ECU Piloto automático (ECU2C-2)
La ECU del Piloto automático y la antena GPS deben fijarse en el mismo bloque estructural. Es decir, si l a antena
GPS se coloca en el techo de la cabina, la ECU del Piloto debe montarse en la estructura de la cabina.
IMPORTANTE: Evite instalar esta ECU en:
• Partes flexibles de la máquina (ej: paredes de fibra de vidrio). Es recomendable instalarla sobre estructuras de
metal o zonas que posean refuerzos interiores.
• Lugares con excesiva vibración (ej: partes acopladas rígidamente al motor).
• Lugares con excesivo calor (ej: vano del motor).
Posiciones admisibles:
Sentido de avance de la máquina
IMPORTANTE: No se recomienda el uso de equipo de VHF ya que podría afectar el funcionamiento del sistema.
En caso estrictamente necesario encender el equipo de VHF solamente cuando el sistema esté apagado.

12
Sensor de posición de dirección
El sensor es provisto con los accesorios necesarios Conector

para su correcta instalación. Los accesorios están
diseñados para cada modelo de máquina en particular y
Tope
deben ser montados por un técnico calificado. La
alteración de los mismos o la modificación de la Bolilleros
instalación pueden causar mal funcionamiento del
Brazo
sistema y provocar accidentes.
IMPORTANTE: Una instalación incorrecta puede causar Base de

la rotura o desgaste prematuro del sensor. Antes de Rótula fijación
instalar, remover, reemplazar o reposicionar el sensor
asesórese con un técnico autorizado. Varilla
Rótula
El largo de la varilla
vería según el modelo
Luz mínima 5mm en de máquina.
ambos extremos.
• Instale el sensor sobre el eje delantero de la máquina. En caso de contar con trocha variable, consulte al
fabricante.
• Coloque la varilla.
• Verifique que exista una luz mínima de 5mm en ambos extremos con la dirección totalmente hacia la
derecha y hacia la izquierda.
• Ajuste la posición transversal del sensor si es necesario o ajuste el largo de la varilla.
Pulsador de emergencia
• Instale el pulsador en un lugar accesible rápidamente desde el puesto de conducción.

• Instale sobre un elemento suficientemente sólido para resistir un golpe de puño.
• Evite la cercanía a palancas y otros controles de uso frecuente.

13
Bloque hidráulico de piloto automático
• Evite zonas donde pueda estar expuesto a alta temperatura.

• Prevea el acceso cómodo a los elementos del circuito hidráulico para verificación.
• Respete siempre el esquema de conexión sugerido por el proveedor para su máquina
(incluído en documento anexo).

14
MANTENIMIENTO Y CONTROL PREVENTIVO
Control periódico
1. Revisar que la antena de GPS esté bien colocada en su soporte.
2. Controlar la firmeza del montaje de la ECU2C-2.
3. Controlar el nivel de aceite hidráulico.
Cuidados del sensor de posición de dirección

Antes de poner en marcha la máquina verificar:
1. Que no haya elementos que obstruyan el libre movimiento del sensor y los accesorios de montaje.
2. Que las rótulas y bolilleros se encuentren limpios.
3. Que no exista juego en el sensor o en los accesorios de montaje.
4. Que el brazo y las varillas del sensor no muestren signos de deformación (por golpes, enganches, etc.).
5. Que la ficha del sensor no esté desconectada y el cable tenga holgura de movimiento y no se encuentre tirante.
6. Con la dirección en posición extrema derecha controlar que el brazo del sensor posee al menos 5mm de holgu-
ra antes de hacer contacto con los topes.
7. Repetir el paso anterior con la dirección en posición extrema izquierda.
IMPORTANTE: Si detecta juego entre las partes, signos de deformación o corrimiento del sensor; contacte a un
técnico autorizado y NO utilice la funcionalidad de piloto automático hasta que se revise el sensor.
Al finalizar la campaña (o al menos una vez al año):

1. Limpiar con aire o pincel seco el sensor, las rótulas y los bolilleros.
2. Desconectar la varilla y verificar el interior de las rótulas y eliminar cualquier tipo de residuo.
3. Si la máquina se lava con agua a presión, evitar el rociado directo sobre el sensor.
4. Cuando la máquina esté seca volver a conectar la varilla y aplicar lubricante liviano en aerosol para prevenir la
corrosión superficial.
Control de la instalación eléctrica

1. Verificar que los terminales de fijación a la alimentación general estén limpios y ajustados.
2. Controlar que los conectores que unen los diferentes arneses estén correctamente presionados.
3. Asegurarse que los arneses estén bien sujetos a la máquina y no estén colgando con riesgo de engancharse en
alguna parte móvil de la máquina.
4. Comprobar que no haya ingreso de agua en los conectores y en los corrugados.
5. Revisar que no haya cables pelados, cortados, derretidos o sobrecalentados.
6. Constatar que los fusibles estén en buen estado y correspondan al valor especificado.
Mantenimiento de la pantalla:
Para limpiar la pantalla, frotar suavemente con un paño de algodón suave sin pelusa humedecido con
limpiacristales sin amoníaco.
En caso de manchas persistentes, humedezca el paño con alcohol isopropílico al 50%.
IMPORTANTE: Evitar que ingrese líquido dentro de la terminal.

15
PRIMEROS PASOS
Encendido y apagado
En equipos con inversor (opcional):

La terminal se enciende con la señal de contacto de la llave de arranque de la máquina.
Cuando la llave sale de la posición de contacto, la terminal entra en suspensión (bajo consumo).
Estando la terminal suspendida, al dar contacto, arrancará inmediatamente.
Sin embargo, luego de 20 minutos (valor por defecto) de suspensión, la terminal se apagará (para evitar agotar la
batería).
Además, siempre que se desconecte la batería a través del corta corriente, la terminal se apagará.
Estando la terminal apagada, demorará aproximadamente 30 segundos en arrancar.
En equipos sin inversor:

Sumado a lo anterior, la terminal puede apagarse cuando se da arranque al motor de la máquina (debido a la
caída de tensión en la batería).
Almacenamiento de datos
La terminal guarda los datos generados cada 10 segundos.

Si la llave se saca de contacto y se apaga la terminal, los últimos datos se guardan de manera automática.
Por el contrario, si se corta la energía general utilizando la llave corta corriente, podrían perderse los últimos 10
segundos de datos generados.
IMPORTANTE: Espere al menos 5 segundos luego de quitar la llave contacto para abrir el cortacorriente de la
batería. De otra manera no es posible garantizar el guardado de los últimos datos generados.
Puerto USB - Carga de datos - Actualización de software
El puerto USB está diseñado para conectar exclusivamente dispositivos de almacenamiento tipo pendrive, no
intente conectar otro tipo de dispositivos.
Utilice el pendrive provisto con el equipo para:

• Extraer los datos generados durante cada trabajo (ej: mapeo de zonas trabajadas).
• Actualizar el firmware del sistema.

16
INTERFAZ DE USUARIO
La Interfaz general de uso está compuesta de tres sectores:

A. Barra de estado: está siempre visible, permite ver el estado del equipo, muestra notificaciones y alarmas
activas. Permite el acceso al Menú de Ajustes.
B. Espacio de trabajo: Es el área central, muestra diferentes “pantallas” para configurar y operar el equipo.
C. Barra de controles principales: Esta barra es de acceso permanente y concentra el acceso a la pantalla de
Tareas, el acceso a la pantalla de Mapeo; la activación del corte general y el acople de piloto automático.
1
Barra de estado
5 2 3 4
6
7
Espacio de
trabajo
Barra de
controles principales
8 9 10 11
1 Grabando tarea 6 Fecha y Hora

2 GPS con señal de corrección (RTK) 7 Acceso a “Menú de Ajustes”
3 GPS con señal 8 Acceso a pantalla de Tareas
4 GPS sin señal / desconectado 9 Acceso a pantalla de Mapeo
5 Testigo de alarma activa 10 Corte de zona trabajada
11 Acople de piloto automático
Barra de estado
En la parte superior de la barra de estados se muestran indicadores referentes a funciones de importancia.

En la parte inferior de la barra, a la izquierda se muestra mediante el símbolo si existe alguna alarma activa,
tocándo el ícono puede acceder a la pantalla Alarmas.
En el centro de la barra el ícono permite el acceso al Menú de Ajustes; a la derecha se muestra la fecha y hora
configurada en el equipo.
Sobre la parte inferior de la barra aparecen eventualmente Notificaciones, que sirven como recordatorios
periódicos de acciones o estados no finalizados.

17
Espacio de trabajo
En la zona central de la pantalla donde se muestra información detallada en diferentes “pantallas”.
Puede acceder a las diferentes pantallas principales de la siguiente manera:
1. Para acceder a la pantalla Menú de Ajustes: toque el símbolo en la barra de estado.
2. Para acceder a la pantalla Alarmas: toque el símbolo cuando aparezca en la barra de estado.
3. Para acceder a la pantalla Tareas: toque el símbolo en la barra de controles principales.
4. Para acceder a la pantalla de Mapeo: toque el símbolo en la barra de controles principales.
Botón Tareas
1. Si pulsa el ícono de la barra y no hay una tarea en curso, accederá a la pantalla de Tareas Guardadas.
(ver página 22)
13
2. Si posee alguna tarea en curso, cuando toque el ícono se visualizará el registro de la tarea en curso.
3. Si desea ver la pantalla de Tareas Guardadas mientras hay una tarea en curso, pulse el botón con la flecha
en la esquina inferior derecha de la pantalla de Tarea (ver página 23).
Botón Mapeo
Puede acceder a la pantalla de mapeo desde cualquier ubicación pulsando (ver página 24).
14
Botón Pintado superficie trabajada

La función Pintado de superficie trabajada sirve como ayuda para facilitar la visualización del área que la
máquina ya recorrió. Es una función que sirve sólo de referencia y que se activa y desactiva manualmente.
Puede indicar dos estados:
1. Pintado de superficie activado
2. Pintado de superficie desactivado
Botón de Piloto Automático

El botón advierte la posibilidad de acople y permite acoplar y desacoplar el piloto automático.
1. Inhabilitado por pulsador de emergencia presionado.
2. Habilitado pero sin reunir las condiciones de acople.
3. En condiciones de acople.
4. Acoplado.
IMPORTANTE: Antes de utilizar esta función lea atentamente el capítulo referido al Piloto Automático en la
página 47.

18
PANTALLA DE TAREAS
Acceso a
Pantalla Tareas
Las Tareas permiten administrar y registrar el trabajo de la máquina.

Se puede generar una tarea de manera anticipada, donde se puede determinar el lote, el cultivo, y dejar notas u
observaciones.
Cuando las condiciones son las adecuadas, la máquina puede comenzar el laboreo; se puede iniciar el grabado
de la tarea ya creada.
Las tareas pueden ser pausadas y reanudadas en cualquier momento.
Cuando se finaliza el trabajo, la tarea se detiene; y está lista para ser exportada a un dispositivo de
almacenamiento USB.
La tarea exportada es un conjunto de archivos de mapeo compuestos por:
 Archivos shape (compatibles con software de visualización GIS, ej.: AEF, SMS, etc.) Este tipo de archivos de
son el registro geoposicionado de la cobertura de pulverización y variables de aplicación que pueden ser
procesados y analizados por software específico para gestión de agricultura de precisión.
 Informe del trabajo en formato html (compatible con cualquier navegador web), que es un resumen que puede
ser visualizado sin software específico e imprimirse desde cualquier PC.
Para acceder a la pantalla Tareas seleccionar el ícono indicado en la imagen superior.

NOTA: Según la versión del equipo, las pantallas de Tareas pueden estar identificadas como pantallas de “Lote”.

19
Tareas Guardadas
1 2
3
Lista de Tareas
1 Búsqueda de tarea por nombre.

2 Botón de búsqueda.
3 Tareas guardadas.
4 Agregar nueva tarea.
5 Eliminar tarea.
6 Exportar tarea.
Resumen de Tarea
4 5 6
Desde la pantalla de Tareas Guardadas, se pueden crear y administrar las tareas.

En la parte superior de la pantalla se encuentra la barra de búsqueda, por encima de la lista de tareas creadas.
En la parte inferior se puede ver un resumen de la tarea seleccionada.
Debajo del resumen se ubican los botones de administración con los cuales se puede: crear, eliminar o exportar
cada tarea.
Nueva Tarea
Para crear una nueva tarea: 6

1. En la pantalla de Tareas guardadas, presione el
botón p
en la parte inferior de la pantalla. (ver
referencia 4 en imagen anterior).
3
2. Aparecerá la pantalla de Nueva tarea.

4
3. En el campo Lote, si desea escribir un nuevo nombre
de lote, presionar y aparecerá el teclado
5
alfanumérico para ingresar el texto; o bien, si desea
utilizar el nombre de un lote ya ingresado, presionar -
y se desplegará una lista de nombres ya ingresados.
4. Seleccione el cultivo y tipo de trabajo presionando -
en cada campo.
5. En Nota toque para ingresar observaciones si
lo desea.
6. Presione z
para crear la tarea o bien
cancelar y volver a la pantalla Tareas Guardadas.
para %

20
Pausado, reanudación y cierre de una tarea.
Para pausar una tarea:

IMPORTANTE: si su equipo no posee una antena GPS con corrección de deriva, antes de pausar una tarea
marque con una bandera el punto de interrupción de la tarea en el lote, y utilice la funcionalidad Punto de
Referencia (ver página 46).
1. En cualquier momento usted puede pausar la tarea en curso accediendo al detalle de la tarea con el botón de
tareas m de la barra de control principal. Y luego tocando el botón .
2. Con la tarea pausada, usted puede crear, iniciar, pausar o cerrar otras tareas.
Para reanudar una tarea pausada:

IMPORTANTE: no es posible reanudar una tarea mientras haya otra tarea en curso. Antes de reanudar una tarea,
pause o cierre la tarea en curso.
IMPORTANTE: no es posible reanudar una tarea sin señal de GPS. El sistema inhibirá la reanudación de la tarea
si no hay señal de GPS.
1. Toque la tarea en la lista que desea reanudar.

2. Podrá verificar el resumen de la tarea seleccionada en la parte inferior de la pantalla.
3. En pantalla de la tarea presione el ícono Æ para reanudar.
4. La tarea reanudará la grabación, puede ir a la pantalla de mapeo y retomar el trabajo.
Para cerrar una tarea.

Puede cerrar una tarea en curso o pausada.
IMPORTANTE: El cierre de una tarea es una acción irreversible. Luego de cerrada, la tarea no puede ser
reanudada.
1. Presione el ícono m de la barra de control principal para ver el detalle de la tarea en curso. O bien
seleccione de la lista la tarea pausada que desea cerrar.
2. Pulse el botón È .
3. Aparecerá una ventana de confirmación, pulse para cerrar la tarea, o bien para cancelar.
Exportación y eliminación de una tarea.
IMPORTANTE: Se recomienda exportar y eliminar las tareas cerradas periódicamente. Esto mantiene el sistema
libre y ágil; y es más fácil gestionar las nuevas tareas que se creen.
Cada tarea exportada se ve dentro del pendrive como una carpeta con la siguiente estructura:
NOM (Carpeta)
NOM.shp
NOM (Nombre de tarea) NOM.shx Archivos Shape (software GIS)
NOM.dbf
#### - LLLLL....
NOM.html
NOM.jpg
ID LOTE Informe html (navegador web)
logo.png
sinPrescripción.bmp/Prescripción.bmp
El nombre de cada carpeta se compone de un número de ID, asignado consecutiva y automáticamente, seguido
de un guión y el nombre del lote de la tarea.

21
Búsqueda de una tarea en la lista
Todas las tareas creadas pueden verse en la lista de la pantalla Tareas guardadas.
Puede navegar la lista utilizando los botones al pié:

t.
1. Saltar al final de la lista:
2. Avanzar 5 items en la lista: s .
3. Retroceder 5 items en la lista: S.
4. Saltar al inicio de la lista: T.
O bien buscar la tarea por el nombre del lote:
1. Toque el campo de búsqueda o el ícono en la parte superior derecha de la pantalla.
2. Aparecerá el teclado alfanumérico, ingrese el nombre de lote y pulse , o bien para cancelar.
3. La lista se actualizará mostrando solo las tareas con ese nombre de lote.
4. Para cancelar la búsqueda toque la cruz

las tareas nuevamente.
o en el campo de texto. El término se borrará y la lista mostrará todas
Inicio de la tarea
IMPORTANTE: Antes de iniciar o reanudar una tarea:
1. Verificar que posee señal de GPS, el sistema inhibirá el inicio de la tarea si no hay señal de GPS.
Para iniciar una tarea:

1. Toque la tarea en la lista que desea iniciar para seleccionarla.
2. Podrá verificar el resumen de la tarea seleccionada en la parte inferior de la pantalla.
3. En pantalla de la tarea presione el ícono para comenzar a grabar.
4. La tarea comenzará a grabarse, puede ir a la pantalla de mapeo y comenzar a trabajar.

22
Para exportar una tarea
IMPORTANTE: utilice solo el pendrive provisto con el equipo u otrodispositivo flash usb no mayor a 4 Gb formato
FAT32.
1. Coloque el pendrive en el puerto usb.

2. En la pantalla Tareas guardadas, seleccione la tarea que desea exportar.
3. Presione el ícono : .
4. Aparecerá un cuadro donde puede seleccionar los archivos que desea exportar.
5. Pulse sobre los recuadros y para seleccionar los archivos que desea, quedarán marcados Y .
6. Presione el botón z para aceptar, o bien para cancelar.
7. Aparecerá una ventana de confirmación, pulse para confirmar, o bien para cancelar.
8. Aparecerá una barra de avance durante la exportación.
9. Cuando el proceso termine, aparecerá una ventana informando la finalización con éxito del proceso de
exportación. Pulse para aceptar.
10. Si desea exportar otra tarea, seleccione otra tarea de la lista y repita los pasos a partir del punto 6.
Para eliminar una tarea

Mantenga el equipo libre de tareas antiguas para facilitar la navegación en la lista y la gestión de nuevas tareas.
Elimine regularmente las tareas ya exportadas.
IMPORTANTE: Una vez eliminada la tarea no es posible recuperarla. Siempre verifique que posee un respaldo de
la tarea en su PC antes de preceder a eliminarla.
1. En la pantalla Tareas Guardadas, seleccione en la lista la tarea que desea eliminar.

2. Presione el ícono Z .
3. Aparecerá una ventana de confirmación, pulse para confirmar, o bien para cancelar.
4. Si desea eliminar otra tarea, seleccione otra tarea de la lista y repita los pasos 2 y 3.

23
PANTALLA DE MAPEO
Al encender la terminal, se muestra por defecto la pantalla de Mapeo, desde la cual el usuario tiene acceso a la
información principal del movimiento de la máquina, y a los controles principales para comandar el piloto.
1 2
Pantalla de
Mapeo
5 7
6 8
Acceso a la
pantalla de
Mapeo Panel de control
1 Velocidad de avance 5 Aumentar Zoom

2 Área trabajada 6 Reducir Zoom
3 Acceso a “Panel de Puntos de Interés” 7 Corrección de línea guía
4 Modo día/noche 8 Acceso a panel de Línea guía
La pantalla de Mapeo muestra en tiempo real el movimiento de la máquina sobre el lote. En el centro se puede ver
un gráfico representativo del tractor y una barra que hace referencia al implemento. En color verde saturado se
pinta la superficie trabajada a medida que la máquina avanza.
Para acceder a la pantalla de Mapeo, seleccionar el ícono indicado en la imagen superior.
Indicadores dinámicos
Los indicadores dinámicos se encuentran en la parte superior del mapa y permiten controlar en tiempo real las
variables de velocidad de avance y hectáreas trabajadas combinando información gráfica y numérica.
Además del dato numérico, que permite saber con precisión el valor absoluto de la variable, los indicadores
dinámicos pueden presentar barras de color sobre el fondo negro determinando límites máximos y mínimos y
estableciendo un rango válido de operación. Si la barra es de color verde, el valor se encuentra dentro del rango
admisible. Por el contrario, si se excede de alguno de los límites, la barra cambia su color a rojo alertando al
usuario de la situación anómala.

24
Los indicadores dinámicos en pantalla son:
1. Velocidad de avance
Muestra la velocidad instantánea de la máquina.
2. Área trabajada
Indica el área instantánea acumulada de la tarea actual.
Teclas de función
Las teclas de función se ubican en la zona inferior del mapa. Sobre la izquierda se ubican las funciones de mapa,
Sobre la derecha se agrupan las funciones de control de línea guía.
3. Puntos de interés
Presione esta tecla para acceder al “Panel de puntos de interés y referencia”. Con el cual podrá introducir puntos
de referencia en el mapa. (ver página 29)
4. Modo día / noche
Presione para alterar los colores del mapa y disminuir el brillo de la pantalla. Esto evita encandilamiento en
condiciones de trabajo nocturno.
5./6. Zoom (aumentar/reducir)
Presione para acercar o alejar la vista del mapa. Esto permitirá visualizar el mapa con mayor o menor detalle
abarcando mayor o menor superficie.
7. Corrección de línea guía
Presione para centrar la línea guía activa sobre la posición actual de la máquina.
Esto le permitirá ajustar el recorrido a las imperfecciones del surco y la deriva de GPS. (ver página 27)
8. Líneas guía
Presione para acceder al Panel de Líneas guía. Con el cual podrá generar o cargar líneas guía para la conducción
manual o automática de la máquina. (ver página 26)
Paneles de Control
Estos paneles permiten controlar funciones y acceder a datos adicionales sin interferir con la visualización del
mapa.
Para acceder a los diferentes paneles
4. Panel de Control de Líneas Guía: Toque el botón de línea guía ( k ). (ver página 26)
5. Panel de Control de Puntos de interés y Referencia: Toque el botón de punto de interés ( . ). (ver página 29)
NOTA: cuando acceda a la pantalla de Mapeo se visualiza de manera predeterminada el Panel de control de Línea
Guía.

25
PANELES DE CONTROL DE LÍNEAS GUÍA
Creación de líneas guía
1. En la pantalla de mapeo, presione el botón sobre el margen derecho de la pantalla, accederá al

panel de líneas guía.
2. Elija el tipo de línea guía que desea crear. Existen 4 tipos diferentes: Línea guía paralela, Línea guía por
rumbo, Línea guía por curva idéntica y línea guía por última pasada.
3. Cuando esté en marcha sobre el surco, determine los parámetros necesarios para configurar la línea.
4. Aparecerá la línea guía activa (rojo) y las líneas guías colindantes (gris).
5. Puede quitar la linea en uso del mapa presionando / en el panel de líneas guía.
IMPORTANTE: si la línea guía en uso no está guardada, esta se perderá.
Configuración de distancia entre pasadas
Antes de comenzar a utilizar la función de línea guía, debe configurar la distancia entre pasadas deseada.
Para configurar la distancia entre pasadas:
1. Presione el ícono n en la barra de estado, accederá al menús de ajustes.
2. En la lista desplegable seleccione Mapeo de Aplicación.
3. En “distancia entre pasadas” tocar el valor, aparecerá el teclado numérico para ingresar un nuevo valor.
4. Pulse para confirmar, o bien para cancelar.
Tipos de línea guía
Línea guía paralela:

Línea guía igual a la recta que une dos puntos A y B
marcados en el mapa, independientemente si la
máquina realizó alguna curva o se desvió durante el
recorrido.
1. Elegir tipo de línea guía.

2. Ingresar punto A de línea guía.
3. Ingresar punto B de línea guía.
4. Agregar línea guía.
5. Ver líneas guía guardadas.
6. Cancelar línea guía.
1 2 3 4 5 6
Línea guía por rumbo:

Permite definir una línea guía mediante la marcación
de un punto A y un determinado ángulo tomando como
0° de referencia el Norte.
1 2 3 4 5 6 7
2. Ángulo de la máquina (Norte= 0º)
3. Ángulo para línea guía (Norte= 0º) α
5. Agregar línea guía.
5. Ver líneas guía guardadas.

26
Línea guía por curva idéntica:
Línea guía igual al trayecto recorrido con la máquina
entre dos puntos A y B, considerando la/las curvas
realizadas. Las líneas guías adyacentes se generan
con curvas concéntricas a la original.

3. Ingresar punto B de línea guía.
1 2 3 4
Línea guía por última pasada:

Línea guía dinámica. Al activarse la función el equipo
traza una curva equidistante a la última pasada
realizada de manera automática.
1 2

2. Activar función de línea guía por
última pasada. Cuando el equipo
detecte que usted terminó la pasada,
trazará la próxima línea
automáticamente.
Corrección de posición de línea guía
Esta función permite corregir la posición de la línea guía con respecto al surco.
Esta operación puede realizarse en cualquier pasada, con la máquina en marcha o parada.
Algunos de los motivos que pueden generar corrimiento de la linea guía puede ser:
a. Deriva de la señal de GPS (si el equipo no cuenta con una antena con corrección).
b. Distancia entre pasadas configurada incorrectamente.
c. Deriva en la siembra.
Para corregir la línea guía

1. Lleve la máquina sobre el surco del lote con el piloto automático (ver página 46) desacoplado.
2. Presione el ícono (violeta) en el margen derecho de mapa. La línea guía se centrará con respecto a la posición
de la máquina, pero mantendrá el paralelismo con la línea guía inicial.
3. Vuelva a acoplar el piloto automático si es necesario.

27
Guardar, cargar o eliminar una línea guía
Las líneas guías se guardan internamente en la

terminal del equipo, no está asociadas a una tarea en
particular y pueden utilizarse en múltiples tareas.
Para guardar una línea guía a b

1. Una vez trazada la línea guía, presionar el ícono + c
(verde) en el panel de líneas guía, aparecerá el
teclado alfanumérico para asignarle un nombre.
2. Introduzca un nombre y pulse para confirmar, o
bien para cancelar.
Botones de la lista
a. Eliminar línea guía.
b. Usar línea guía.
c. Línea en uso.
Para buscar y cargar o eliminar una línea guía guardada

1. Presione el ícono O en el panel de líneas guía, aparecerá la pantalla Líneas guardadas.
2. Presione sobre el campo de búsqueda o bien toque el ícono P . Aparecerá el teclado alfanumérico.
3. Introduzca un termino y pulse para confirmar, o bien para cancelar. Aparecerán en la lista las líneas
guías con ese término.
4. Utilice los controles de navegación ( T , S , s , t )si es necesario hasta encontrar la línea deseada.
5. Presione la línea deseada.
6. Presione el ícono :. Aparecerá un símbolo al lado del nombre de la línea indicando que está siendo
utilizada.
NOTA: Si no toca el ícono , la línea no se cargará.
IMPORTANTE: Si estaba utilizando un línea guía sin guardar, al cargar una línea guardada, la anterior se
perderá. Guarde la línea antes de cargar una línea guardad si desea utilizarla en otro momento.
7. El equipo volverá automáticamente al mapa, donde verá la línea cargada.
8. Si desea eliminar una línea guardada, repita los pasos 1, 2, 3, 4 y 5.
9. Presione el ícono Z. Aparecerá una ventana de confirmación.
10. Pulse para confirmar, o bien para cancelar.
Barra de luces
La barra de luces es un indicador tradicional de la desviación de la máquina con respecto a la línea guía.
Posee 30 pasos de resolución o sensibilidad configurable (ver página 33).
En el centro de la barra muestra la distancia de la máquina con respecto a la línea guía en 1/100 m.
Para configurar la resolución de la barra de luces
1. Presione el ícono n en la barra de estado, accederá al menús de ajustes.
2. En la lista desplegable seleccione Mapeo de Aplicación.
3. En “Sensibilidad del banderillero” tocar el valor, aparecerá el teclado numérico para ingresar un nuevo
valor.
4. Pulse para confirmar, o bien para cancelar

28
PANEL DE CONTROL DE PUNTOS DE INTERÉS Y REFERENCIA
Los puntos de interés permiten agregar información geo-referenciada en el mapa de aplicación, estos puntos
sirven para la interpretación de vacíos en el mapa de cobertura o indicar puntos no pulverizables.
El punto de referencia permite marcar el lugar donde se interrumpió el trabajo, para luego retomarlo y corregir
la deriva del GPS si el equipo no cuenta con antena con corrección.
Botones sobre mapa

1. Acceso a panel puntos de mapa.
1 Puntos de interés
2. Árbol/Monte.
3. Molino/Estructura.
4. Laguna/Bañado/Canal.
5. Tanque de Agua.
6. Casa/Galpón.
7. Punto extraño/Desconocido.
Punto de referencia
10
8. Marcar punto de referencia.
9. Eliminar punto de referencia.
10. Desplazar mapa al punto de referencia
2 3 4 5 6 7 8 9
Para marcar un punto de interés

1. Presionar el icono . en la pantalla de mapeo para acceder al panel de puntos de interés de mapa.
2. Tocar el tipo de punto de interés deseado. Aparecerá una leyenda en el mapa, marcado el punto.
Para utilizar el punto de referencia

1. Marcar físicamente con un banderín u otro elemento la posición de la máquina en el lote.
2. Presionar el icono . en la pantalla de mapeo para acceder al panel de puntos de interés.
K para marcar en el mapa el punto de referencia.
3. Tocar el botón
4. Puede cancelar presionando Z .
5. Pause la tarea (ver página 22).
6. Cuando reanude la tarea, lleve la máquina al punto marcado físicamente con el banderín y pulse . El #
software reposicionará el mapa haciendo coincidir el punto de referencia en el mapa con la posición del
banderín.
7. Puede continuar trabajando normalmente.

29
PILOTO AUTOMÁTICO
Las principales características del piloto automático de Sensor son las siguientes:
 Integración de un GPS CAN con protocolo CAN NMEA 2000 otorgando mayor confiabilidad a la
comunicación de los datos de posición.
 Posibilidad de utilizar un GPS en modo autónomo o con corrección por base estacionaria (ej: RTK).
 Líneas Guías del tipo “rectas paralelas” (precisión de ± 25 cm pasada a pasada con corrección GLIDE de
Novatel).
 Módulo de unidad inercial (IMU). Permite compensar el error de posición del GPS debido a los
movimientos de la máquina (ángulos de roll y pitch).
 Control directo de la dirección, mediante válvula hidráulica de caudal proporcional y doble efecto.
Seguridad del sistema:

 Acorde a la norma ISO 10975*: modos de habilitación y activación, indicadores visuales, presencia de
operador, etc.
 Propietarios: deshabilitación física del sistema (no dependiente del software) durante el transporte, etc.
Confiabilidad y modularidad:
 ECU dedicada al control de la dirección: mayor integridad del control, hardware y funcionalidad modular.
Condiciones de acoplamiento
Para poder acoplar es necesario que la máquina

reúna las siguientes condiciones:
1. Sistema habilitado: es necesario que el pulsador

de emergencia esté habilitado (en posición retraída)
para no interrumpir las señales eléctricas de la
válvula hidráulica proporcional. (El ícono en pantalla
pasará de gris a rojo).
2. Ángulo de acople: formado entre el eje

longitudinal de la máquina y la línea guía actual
(configurable con rango 0 - 89º).
3. Distancia máxima de acople: distancia entre la

máquina y la línea guía.
4. Velocidad mínima de acople (con mínimo de 5

km/h).
5. Velocidad máxima de acople (con máximo de 35

km/h).
Si el usuario intenta acoplar el piloto y NO están

v
dadas algunas de las condiciones, el sistema avisa a
través de una notificación indicando la causa.

30
Activación
IMPORTANTE: antes de utilizar el piloto automático:

1. Verifique que el sensor de rueda (ver página 14) se encuentre en óptimas condiciones.
2. Verifique que la antena de GPS (ver página 12) se encuentre debidamente posicionada, y sujeta de manera
segura.
3. Verifique el nivel de aceite hidráulico en el tanque.
IMPORTANTE: operar maquinaria con piloto automático puede resultar monótono, haga pausas si es
necesario, evite la somnolencia; puede causar accidentes graves.
IMPORTANTE: Mantenga siempre el botón de emergencia activado. Desactive sólo cuando entre al lote
donde va a trabajar.
El botón de piloto permite visualizar el estado del sistema.

Toque el botón para acoplar y desacoplar el piloto.
Si no es posible acoplar el piloto, en la parte superior de la
pantalla aparecerá una notificación indicando la causa.
Estados del botón de piloto:
1. Inhabilitado por pulsador de

emergencia presionado.
2. Habilitado pero sin reunir las

condiciones de acople.
3. En condiciones de acople.
4. Acoplado.
Botón de piloto automático
Condiciones de desactivación
Condiciones de desactivación de seguridad acorde a norma ISO-DIS 10975*:

 Giro del volante
 Velocidad de avance: excede el rango de velocidad mínima o máxima de acople.
 Pérdida de posición del GPS: por un tiempo superior al parámetro “Autonomía máxima sin posición”.
 Falla detectable por el sistema: salidas hidráulicas en cortocircuito, falla de comunicación, etc.
 Distancia de la máquina a la línea guía: si supera la máxima distancia de acople.
 Ausencia del operador (opcional): a través de un sensor en el asiento.
Condiciones de desactivación adicionales:

 Pulsador de emergencia presionado: interrumpe físicamente las señales eléctricas del control de la
válvula hidráulica proporcional. El sistema está completamente deshabilitado para evitar el acople
accidental.
* ISO-DIS 10975: norma ISO de seguridad para pilotos automáticos.

31
AJUSTES
Para acceder al menú de ajustes Presionar la tecla

central de la barra de notificaciones . n
En el listado que aparece, presionar cada una de las
opciones disponibles para expandir el menú.
El listado completo de ajustes puede reccorrerse con
los comandos de la barra de navegación que aparece
en la parte inferior.
A continuación de describen cada uno de los conjuntos
de ajustes del menú.
NOTA: Las opciones de ajustes de “Motor”, “Tanque de
producto” y “Autoguía” refieren a ajustes de fábrica y
no se encuentran disponibles para el usuario.
Barra de navegación
1 2 3 4
1 Scroll (subir)
2 Scroll (bajar)
3 Ir al conjunto siguiente del menú de ajustes.
4 Ir al conjunto anterior de ajustes del menú.
Ajustes de usuario
Los ajustes de usuario permiten regular parámetros

básicos de la terminal como el volumen, el brillo, y la
fecha y hora, entre otros. 1
1. Presione -/p para ajustar el volumen de la 2
terminal.
2. Presione -/p para ajustar el brillo de la pantalla. 3
3. Seleccione los datos numéricos para ajustar hora y 4

fecha.
5
4. Seleccione , para calibrar la sensibilidad al tacto
de la pantalla y siga las instrucciones en pantalla.
Las instrucciones lo guiarán en un proceso de
selección de puntos en diferentes lugares del display.
Al terminar la calibración el sistema se reiniciará.
5. Si desea mostrar los ajustes de fábrica, mueva el
cursor hacia la derecha.
IMPORTANTE: Consulte con un técnico especializado
antes de modificar los ajustes de fábrica. La
configuración errónea de los mismos puede ocasionar
fallas en el sistema o la rotura del equipo.

32
ALARMAS
Las notificaciones de alarmas aparecen en el centro de la pantalla acompañadas de una señal auditiva para
llamar la atención del operador. Las alarmas pueden tener fondo blanco, cuando la importancia es moderada, o
fondo negro cuando se trata de alarmas graves.
Al presionar el botón z (verde) el usuario acepta que ha sido notificado y el cartel de alarma desaparece.
La información de la alarma igualmente sigue apareciendo de manera periódica en la barra de notificaciones
para recordarle al usuario de que el problema sigue activo.
Las alarmas que aparecen quedan también registradas en la “Pantalla de alarmas”. Las que son de alta
gravedad, quedan además grabadas en el “Registro de Eventos” interno del equipo, ya que son consideradas de
riesgo para el operador o la máquina.
Alarma de importancia moderada Alarma de importancia alta
1 Tipo de falla
2 Descripción de la falla
3 Botón para aceptar que ha sido notificado
Pantalla de alarmas
En esta pantalla se muestra el listado completo de

alarmas que se activaron y que tienen pendiente de
solución el problema que las originó.
Para acceder, presionar el ícono !
(color verde
intermitente) en el extremo izquierdo de la barra de
notificaciones.
Las alarmas están ordenadas cronológicamente por
orden de aparición.
Seleccionar alguna de ellas para conocer información
en detalle. Se muestra una breve descripción de la
misma, las causas que la originaron y las posibles
soluciones.
Si se resuelve la falla que las ocasiona, las alarmas
desaparecen de la lista.
NOTA: Para acceder a esta pantalla es necesario que

haya al menos una alarma activada. De lo contrario, el
!
ícono que permite acceder no estará disponible.

33
Diagnósticos
En “Diagnósticos” se puede consultar información

complementaria del sistema como la versión de
software, los datos del GPS y el registro de eventos. A
B
Seleccionar en el submenú alguno de los ítems
C
disponibles y consultar la información D
correspondiente en detalle. E
IMPORTANTE: Los diagnósticos contienen F
información técnica que sirve, principalmente, para la
solución de problemas por parte de un técnico
especializado.
A-Hardware
Información que generan los sensores y actuadores del sistema para verificar el estado de los mismos, el estado
del cableado, y el estado de las ECUs de Pulverización y Piloto Automático.
B-Software
Permite consultar la versión de Software instalada en la terminal.
C-Comunicación
Permite verificar la comunicación entre los distintos módulos del sistema y las versiones de software y hardware
de cada uno de ellos.
D-Eventos
Por eventos se entiende el conjunto de acciones importantes realizadas por el usuario o por el propio sistema,
como pueden ser, por ejemplo, el encendido de la máquina, la notificación de alguna alarma de gravedad, el
cambio de configuración de hora y fecha, la calibración de algún componente crítico, etc.
En la pantalla de “Eventos”, se encuentra un registro cronológico de los mismos, a los efectos de entender la
cadena de sucesos que fue atravesando el sistema y poder diagnosticar el origen de un problema.
Para facilitar la búsqueda de un evento en particular, el listado se puede filtrar por tipo, fecha y descripción.
E-Bootloader
Permite llevar a cabo la actualización del software de cada uno de los módulos a partir de un pendrive
previamente insertado en la terminal.
F-GPS
Mediante este diagnóstico se puede verificar el estado del GPS y datos provistos por el mismo.
Mapeo de aplicación
Los ajustes de “Mapeo de Aplicación” disponibles para

el usuario permiten configurar los siguientes
parámetros:
1
1. Sensibilidad del banderillero: es la distancia de la
máquina a la línea guía representada en cada luz 2
encendida en la barra del banderillero.
Presionar el indicador para acceder al teclado
numérico que permita ajustarla.
2. Distancia entre pasadas: es la distancia entre cada
línea guía. Para evitar problemas, generalmente esta
distancia es igual o inferior al ancho del botalón.
Presionar el indicador para acceder al teclado
numérico que permita ajustar la distancia.

34
NOTAS
Agente / Representante Comercial:
En Argentina En Brasil
Ruta Nac. Nº34 Km 54,8 Av. Presidente Getulio Vargas Nº5009
Totoras - Santa Fe - Argentina Barrio Santana - CEP 97510-431
Tel. +54(3476) 461 416/370/358 Uruguaiana - RS
Líneas Rotativas Tel. 0055-3411-0077
E-Mail corporativo info@sensortecnologia.com

Manual de Usuario Sensor

Cargado por

Información del documento

Derechos de autor

Formatos disponibles

Compartir este documento

Compartir o incrustar documentos

Opciones para compartir

¿Le pareció útil este documento?

¿Este contenido es inapropiado?

Copyright:

Formatos disponibles

Manual de Usuario Sensor

Cargado por

Copyright:

Formatos disponibles

MANUAL DE USUARIO

T-WAVE Piloto automático

T-WAVE Piloto automático

MM-MANU-000029 - Manual de Usuario Wave CAP | Revisión 00 | Última edición: 08-03-2017

COMPONENTES DEL SISTEMA 6

MANTENIMIENTO Y CONTROL PREVENTIVO 15

PANELES DE CONTROL DE LÍNEAS GUÍA 26

2017 ©. Todos los derechos reservados. Sensor Automatización Agrícola S.A.

2017 ©. Todos los derechos reservados. Sensor Automatización Agrícola S.A.

Funciones y características principales del equipo T-Wave Sensor:

Teléfono: +54 (3476) 461416

2017 ©. Todos los derechos reservados. Sensor Automatización Agrícola S.A.

El equipo se compone de los siguientes elementos:

1 Terminal Virtual 10 Varillas para sensor de posición de dirección

2017 ©. Todos los derechos reservados. Sensor Automatización Agrícola S.A.

Sensor Actuador eléctrico CAN Bus Hidráulica

1 Terminal Virtual 6 Sensor de presión hidráulica

2017 ©. Todos los derechos reservados. Sensor Automatización Agrícola S.A.

Referencia de arneses por colores

* Imágenes sólo de referencia.

2017 ©. Todos los derechos reservados. Sensor Automatización Agrícola S.A.

- Eléctrica: inversión de polaridad, cortocircuitos a masa o

Antena inteligente GPS

La antena inteligente GPS es la encargada de determinar la posición de la máquina a partir de información

Características técnicas generales (para ambos modelos):

2017 ©. Todos los derechos reservados. Sensor Automatización Agrícola S.A.

 No necesita suscripción paga.

Antena inteligente GNSS doble banda con corrección PPP (Smart-6LTM)

ECU Piloto Automático (ECU2C-2)

2017 ©. Todos los derechos reservados. Sensor Automatización Agrícola S.A.

Recomendaciones para la instalación

Plano de agujeros de montaje

Soporte articulado Vista superior de la base del soporte

Antena inteligente GPS

2017 ©. Todos los derechos reservados. Sensor Automatización Agrícola S.A.

Tenga en cuenta que:

Pasos para la instalación:

ECU Piloto automático (ECU2C-2)

Sentido de avance de la máquina

2017 ©. Todos los derechos reservados. Sensor Automatización Agrícola S.A.

El sensor es provisto con los accesorios necesarios Conector

IMPORTANTE: Una instalación incorrecta puede causar Base de

• Instale el pulsador en un lugar accesible rápidamente desde el puesto de conducción.

2017 ©. Todos los derechos reservados. Sensor Automatización Agrícola S.A.

• Evite zonas donde pueda estar expuesto a alta temperatura.

2017 ©. Todos los derechos reservados. Sensor Automatización Agrícola S.A.

Cuidados del sensor de posición de dirección

Al finalizar la campaña (o al menos una vez al año):

Control de la instalación eléctrica

2017 ©. Todos los derechos reservados. Sensor Automatización Agrícola S.A.

En equipos con inversor (opcional):

En equipos sin inversor:

La terminal guarda los datos generados cada 10 segundos.

Puerto USB - Carga de datos - Actualización de software

Utilice el pendrive provisto con el equipo para:

2017 ©. Todos los derechos reservados. Sensor Automatización Agrícola S.A.

La Interfaz general de uso está compuesta de tres sectores:

1 Grabando tarea 6 Fecha y Hora

En la parte superior de la barra de estados se muestran indicadores referentes a funciones de importancia.

2017 ©. Todos los derechos reservados. Sensor Automatización Agrícola S.A.

Botón Pintado superficie trabajada

1. Pintado de superficie activado

2. Pintado de superficie desactivado

Botón de Piloto Automático