DINAMICA DE CUERPO RIGIDO

MOVIMIENTO DE RODADURA
INFORME No. 14

U.M.S.A.
FACULTAD DE TECNOLOGÍA CONST.
CIVILES
ELABORADO POR:
MARIBEL NAYRA VERA
GUTIÉRREZ
FECHA:
JUNIO DEL 2021
Maribel Nayra Vera Gutierrez MOV. RODADURA 2021

1. OBJETIVO
Estudiar las causas del movimiento de un cuerpo rígido para determinar el
momento de inercia de cuerpos rígidos homogéneos de manera teórica y
experimental.
Analizar los parámetros a medir para calcular el momento de inercia de
manera teórica y experimental.
Determinar el momento de inercia teórica mediante simulación y animación
del evento con el uso del programa INTERACTIVE PHYSIC.
Determinar el intervalo de referencia para el momento de inercia
experimental.
Mediante mediciones experimentales determinar el momento de inercia
experimental.

2. FUNDAMENTO TEORICO
RODAR SIN DESLIZAR

Tenemos dos tipos de energía cinética, energía cinética y energía traslacional. En problemas de
movimiento de rodadura estas fuerzas son proporcionales. Imaginemos que hacemos rodar una
pelota de beisbol, sin resbalar, es decir que su avance
es por rotación es decir que las superficies no se
resbalan entre sí, la pelota se mueve hacia adelante sin
deslizarse. El punto en contacto con el suelo no tiene
velocidad, es decir vo=0, es decir no se esta moviendo
respecto del suelo, es el resto de los puntos del cuerpo
que están rotando. Esto explica la proporcionalidad
entre energía cinética traslacional y energía cinética
rotacional, aun mas la velocidad del centro de masa y
la velocidad angular son proporcionales. (Academy,
2020)

1
k tras= m v cm
2
1 2
k rot = I ω
2
Si pintamos veríamos que la distancia Long. en línea recta del centro de
masa (dcm)
recorrida por la pelota es igual a la
longitud de arco (r*Δθ), cumpliendo, lo
que significa que el centro de masa (dcm)
Distancia recorrida igual a long. de arco (rΔθ)
se mueve en línea recta, viaja hacia

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adelante en una distancia igual a la longitud de arco. Es importante que la distancia del centro de
masa (dcm) sea igual a lo longitud de arco (r*Δθ), porque si dividimos ambos entre tiempo (Δt),
tenemos que:

ⅆc m Δθ
d Cm =rΔθ → =r → v cm =rω
Δt Δt
Esta formula nos dice que la velocidad del centro de masa de un cuerpo que rota sin deslizar es igual
al radio del cuerpo, por la velocidad angular alrededor del centro de masa. Esta formula no es igual a
v=r, porque con esta determinamos la velocida de un punto del cuerpo con relacion al centro de
masa, con la ec, de arriba se determina la velocidad del centro de masa.

La magnitud de la aceleración lineal del centro de masa para

movimiento de rodamiento puro es:

Momento de Inercia

El momento de inercia es la resistencia que presenta un cuerpo a rotar en torno a un

eje que en la mayoría de los casos, pasa por su centro de masa.

Para cuerpos de forma geométricas regulares, el momento de inercia se obtiene

integrando la ecuación.

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Para determinar el momento de inercia teórico se recurre a tablas de momento de

inercia, de donde: El momento de inercia para:

Determinar la aceleración tangencial (es tangente a la trayectoria circular)

cilindro esfera

Ec. (2) Ec. (3)

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RODADURA EN UN PLANO INCLINADO

Si una esfera desciende con rodadura pura por un plano inclinado como muestra la
figura 1, y aplicamos la segunda ley de Newton para los dos tipos de movimientos,
tenemos.

Para asignación del sentido de movimiento

Para

movimiento de traslacion

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Para movimiento de rotacion

ANALISIS CON VA = 0
VELOCIDAD INICIAL CERO

Ecuación que nos permite calcular el momento de inercia de un cuerpo en función de su masa “m”, su
radio R y la velocidad vB con que abandona el cuerpo en el punto B.

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ANALISIS POR CONSERVACION DE LA ENERGIA EN LOS PUNTOS A

& B, SI v B=ωB R

2
Aceleración del centro de masa, el análisis será al punto de contacto instantáneo: si I =I CM +m R

DETERMINACIÓN DE VB, SALIDA HORIZONTAL

Para calcular la velocidad horizontal,
consideramos un cuerpo de masa “m”
que se suelta del punto A de un plano
inclinado con salida horizontal, como
muestra la figura 2. Cuando llega al
punto B, el cuerpo sale con una
velocidad horizontal “vB” que originará
un movimiento parabólico con las
siguientes ecuaciones.

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DETERMINACIÓN DE VB, SALIDA OBLICUA

La velocidad con que abandona la esfera el plano inclinado está dada por:

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3. MATERIALES
Plano inclinado con salida horizontal y oblicua + declinómetro.
Cuerpos geométricos de sección transversal circular (cilindro, esfera, cilindro
hueco, etc..)
Pliego de papel blanco y papel carbónico.
Regla milimétrica + vernier.
Prensa.
Balanza.
Plomada

4. PROCEDIMIENTO
a) Plano inclinado con salida horizontal.
1) Mide las masas y las dimensiones necesarias de cada cuerpo geométrico (cilindro y
esfera).
2) Mediante una prensa, fija el plano inclinado.
3) Coloca en el piso un pliego de papel blanco y en el punto de impacto coloca el papel
carbónico.
4) Mediante una plomada, determina el origen del eje .
5) Fija en el plano inclinado, el punto “A” a partir del cual los cuerpos iniciaran su
movimiento de rodadura.
6) Suelta 5 veces uno de los cuerpos (cilindro macizo, cilindro hueco y esfera) desde el
punto “A” prefijado en el plano y observa el impacto al piso.
7) Con una regla, mide las alturas “h”, “y” de caída y el alcance horizontal “x”.

b) Plano inclinado con salida oblicua.

8) Coloca el plano inclinado cuya salida es oblicua y mide el ángulo “θ”
9) Repite los pasos 1 a 7 para los diferentes cuerpos geométricos

5. CALCULOS Y GRAFICAS
ESFERA
n X cm
1 6,50
2 13,00
3 19,50
4 26,00
5 32,50
PROM 19,50
TABLA 1
CILINDRO CILINDRO HUECO
n X cm n X cm
1 6,20 1 5,30
2 13,40 2 12,70
3 20,30 3 18,70
4 25,50 4 22,00
5 35,90 5 30,00
20,26 17,74

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DESV 10,28 11,37 9,35

Error 12,76 14,11 11,61

a) Plano inclinado con salida horizontal

1. Calcule la velocidad salida “vB” del movimiento de los cuerpos geométricos (cilindro macizo,
cilindro hueco y esfera), mediante la ecuación (14) y expresa en la forma v B=v B ± Δ v B

Propagando ec. 14

Calculando vB para los diferentes cuerpos

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vB para ESFERA:

vB = 0.47 m/s

vB para CILINDRO:

vB = 0.49 m/s

vB para CILINDRO
HUECO:

vB = 0.42 m/s

Por propagación de errores de la ecuación 14 tenemos:

Δ vB = |
v B Δy 2 Δx
2 y
+
x | Y
h
85,1
12,1
cm
cm

EXPRESANDO EN LA FORMA v B=v B ± Δ v B

PARA LA ESFERA

Δ vB=
2 y|
v B Δy 2 Δx
+
x
→0,31|
v B=v B ± Δ v B → ( 0,47 ± 0,31 ) m/s

PARA EL CILINDRO

Δ vB= |
v B Δy 2 Δx
2 y
+
x |
→0,3 4

m
v B=v B ± Δ v B → ( 0,4 9± 0,3 4 )
s
PARA EL CILINDRO HUECO

Δ vB= |
v B Δy 2 Δx
2 y
+
x |
→0,3 2

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m
v B=v B ± Δ v B → ( 0,4 2 ± 0,3 2 )
s
2. Calcule el momento de inercia experimental y su error mediante la ecuación (15). Expresa en
la forma I =I ± ΔI

Propagando la fórmula de inercia:

CALCULANDO INERCIA PARA LOS DIFERENTES CUERPOS

TABLA 1
ESFERA CILINDRO CILINDRO HUECO
n x n x n x
1 6,50 1 6,20 1 5,30
2 13,00 2 13,40 2 12,70
3 19,50 3 20,30 3 18,70
4 26,00 4 25,50 4 22,00
5 32,50 5 35,90 5 30,00
PROM 19,50 20,26 17,74
DESV 10,28 11,37 9,35
Error 12,76 14,11 11,61
T ->95% 2,776
Ep 65,43 69,65 65,42
INERCIA g*cm^2 109,93 55515,80 61817,15
Inercia kg*m^2 10,99 5551,58 6181,72

3. Calcula el momento de inercia teórica de los cuerpos geométricos, usando las ecuaciones (2)
y (3)

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PARA UN CILINDRO

PARA UNA ESFERA

TABLA 1
ESFERA CILINDRO CILINDRO HUECO
n x n x n x
1 6,50 1 6,20 1 5,30
2 13,00 2 13,40 2 12,70
3 19,50 3 20,30 3 18,70
4 26,00 4 25,50 4 22,00
5 32,50 5 35,90 5 30,00
PROM 19,50 20,26 17,74
DESV 10,28 11,37 9,35
Error 12,76 14,11 11,61
INERCIA TEORICA 4,47 3072,43 2557,00
M (gr) 2,7 gr 105 gr 65
D/2 = r (cm) 2,035 cm 7,65 8,87
Y (cm) 85,1 cm
h 12,1 cm
4. Mediante una prueba de hipótesis y un nivel de confianza de 90% valida el momento de
inercia experimental y teórico. Considera una hipótesis nula y una hipótesis alternativa.

PRUEBA DE EXACTITUD

 Hipótesis nula vT = vE
 Hipótesis alternativa vT  vE

Calculando el valor de tα/2

PARA LA ESFERA

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|I E−I T|√ n |109,93−4,47|√ 5

tα= → → 22,94
2
σ n−1 10,28

t α =2,776 No cumple, no hay exactitud en el experimento.

PARA EL CILINDRO

|I E−I T|√ n |55515,80−3072,43|√ 5

t α= → → 10313 ,72
2
σ n−1 1 1,37

t α =2,776 No cumple, no hay exactitud en el experimento.

PARA EL CILINDRO HUECO

|I E−I T|√ n |61817,15−2557,00| √5

tα= → → 14172,16
2
σ n−1 9,35

t α =2,776 No cumple, no hay exactitud en el experimento.

VALORES TEORICOS DE ta/2

t α/2 para un N.C. del 90%

para una cantidad de datos = 5

t α =2,776

VALOR TEORICO DE t student

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5. Si el momento de inercia experimental no se encuentra en el intervalo de referencia, repita el

proceso de medición corrigiendo posibles errores sistemáticos

Hay que repetir el experimento, cuidando la toma de datos y sus unidades.

6. Calcula la aceleración del centro de masa con la ecuación (11)

PARA UNA ESFERA

R2 mg s en θ
a cm= 2
I c m+ m R

7. Repite los puntos 1, 2, 3, 4, 5 y 6 para otros cuerpos geométricos.

SE HIZO EL PROCEDIMIENTO PARA TODOS LOS CUERPOS GEOMETRICOS EN LOS
RESPECTIVOS INCISOS

b) Plano inclinado con salida oblicua

8. Considerando las ecuaciones (10), (16) y (17). Realiza los cálculos exigidos en los puntos 1, 2, …
y 6 para cada uno de los cuerpos ensayados.
9. El momento de inercia experimental debe encontrarse en el intervalo de referencia, solo así
se certifica las habilidades desarrolladas en el experimento.
10. Si el momento de inercia experimental no se encuentra en el intervalo de referencia, repita el
proceso de medición corrigiendo posibles errores sistemáticos.

6. CUESTIONARIO
1. Una esfera y cilindro de masa y radios iguales, desciende rodando
por un plano inclinado. ¿Cuál de los cuerpos llegará primero a la
base del plano?

Si analizamos por conservación de energía,

parte de la energía potencial, pasara a energía
cinetica rotacional y otra parte a energía
cinetica traslacional, lo que determinara cual
llegara primero es la velocidad del centro de
masa, entonces el ganador será el que tenga
menor energía cinética de rotación, esto dependerá de su momento
de inercia. Cuanto mayor sea el factor mas lento será el cuerpo.

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2 1
Como: 5 < 2 Asi entonces primero llegara la esfera.

2. ¿En qué casos el momento de inercia puede ser menor a cero?

Explique con demostraciones

Variando el sistema de referencia.

3. Para la presente práctica, cuál cree usted que sea el caso más
favorable: a) ¿Qué la esfera descienda con rodadura pura? b) ¿con
deslizamiento pura? c) ¿Una combinación de rodadura y
deslizamiento?

4. ¿Con qué equipo de la presente práctica, es posible determinar el

momento de inercia de un cubo?

Con una balanza y una cinta métrica, aplicando las diferentes

fórmulas después de la toma de datos

5. Demostrar la ecuación (16)

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7. BIBLIOGRAFÍA
A. Serway, R., & W. Jewett, j. (2008). FISICA para ciencias e ingenieria (Septima ed., Vol. 1). CENCAGE
learning.

Academy, K. (Productor). (2020). Rodar sin deslizar - Problemas [Video]. Recuperado el Junio de 2021,
de https://es.khanacademy.org/science/physics/torque-angular-momentum/torque-
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Alvarez, A., & Huayta, E. (2000). MEDIDAS Y ERRORES. La Paz: UMSA.

TECNOLOGIA, U. -F. (Dirección). (s.f.). Lab No1 Metrologia [Película].

UMSA - FACULTAD DE TECNOLOGIA. (2021). GUIA DE LABORATORIO - Laboratorio de Fisica

Basica I "FIS - 101". La Paz: UMSA.

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