SRLYⅠ-18 T 軸の位置 SRLY-18 Posición del eje T

最初にやること、T 軸の位置出し。
理由は保木さんの話で、ロボットキャリブレーションを行うと、Ｔ軸の位置が出ていませんとメッセー
ジが出るためです。 Lo primero que hay que hacer es posicionar el eje T.

曲げﾍｯﾄﾞを外すと矢印ｼｰﾙが貼ってありますが、はがれ
ている可能性が高いです。
運よく矢印があれば、Ｔ軸を矢印の位置でインストール
します。
矢印がなければ、この写真のような位置で位置出しをし
ましょう。
詳細は次ﾍﾟｰｼﾞの写真を参考にして下さい。

Cuando se retira el cabezal de flexión, se pega una pegatina de flecha, pero se está despegando.
Es muy probable que
Si tiene la suerte de tener una flecha, instale el eje T en la posición de la flecha
Hacer.Consulte la foto de la página siguiente para obtener más detalles.
Foto de referencia detallada sobre la posición cero del eje T
Como se muestra en la foto, el punto cero se puede encontrar en la placa y la línea
de marcado excepto en el eje T, así que alinee cada posición.
vinagre. En este estado, haga que el eje T sea perpendicular al eje L en función del
eje R.
詳細参考写真 Ｔ軸のゼロ位置について
写真のように、T 軸以外はﾌﾟﾚｰﾄやｹｶﾞｷ線によってゼロ点がわかりますので、各位置を合わせま
す。この状態で R 軸を基準に T 軸が L 軸に対して直角になるようにして下さい。
 R軸 eje R

T軸 Eje
T

直角 ángulo
recto

L軸

Eje L