Prof.

Erwin F.Haya
 Cantidad de movimiento o momentum
lineal de un cuerpo

Si un cuerpo de masa m que se mueve

G
con velocidad v . Entonces el momentum
lineal deGeste cuerpo se define como un
vector ( p ) que resulta del producto de su
masa y su velocidad.
G G
p = mv
 Caracteristicas de la cantidad de
movimiento
• En todo MRU la cantidad de movimiento de un 
cuerpo es constante

G G
FR = 0 ⇒ Δp = 0
 La rapidez de cambio de la cantidad de
movimiento de un cuerpo es proporcional a la
fuerza neta aplicada a el
• Se necesita una fuerza
para hacer cambiar la
cantidad de movimiento
de un objeto, sea para
aumentarla, para
disminuirla, o para
cambiar la dirección
G G G G
G ( − ) − − G
G mΔv m v v o mv mv p p Δp
FR = ma = = = = =
f f o f o

Δt Δt Δt Δt Δt
G G
Δp
FR =
Δt
Dr.Erwin Haya E.
 Ley de Inercia y conservación del
momento lineal
– Sistema de referencia inercial : conjunto de
coordenadas que se mueve a velocidad constante.
– Ley de conservación del momento lineal : si la fuerza total
que actúa sobre un cuerpo en nula, su momento lineal se
conserva.
G G
G G dp
p = mv F =
dt
G G
F = 0 ⇒ p = cte

ÆUna partícula libre se mueve con velocidad constante.

G G
O sea si FEXT = 0 entonces P = cte
Cuando la fuerza externa que actúa sobre un sistema de
partículas, es cero. El momentum lineal total del sistema, se
mantiene constante.
 Conservación del momentum lineal durante
los choques
Apliquemos la segunda ley de Newton a
las masas
G G
dp1
Pára m1 F12 =
dt
G G
dp 2
Pára m2 F21 =
dt
La cantidad de movimiento de cada una Sumemos las ecuaciones
de las particulas no se conserva obtenidas para m1y m2

G G G G
dp1 dp 2
F12 + F21 = +
dt dt
 G G G G
d(p1 + p 2 )
F12 + F21 =
dt
Pero, por la 3era ley de Newton
G G G
F12 + F21 = 0
La expresión se reduce a:
G G
d(p1 + p 2 ) G
=0
dt
De aquí se deduce
G G
p1 + p 2 = cte
 G
Sea F la fuerza
G ejercida por la partícula 1 sobre la partícula
12
2y la fuerzaFejercida
´21
por la partícula 2 sobre la partícula 1.
De acuerdo a la tercera ley de Newton, en todo instante del
choque:

G G
F12 = − F21
Además

G
t
G
Δ p1 = ∫ G G G G G
t0
F1 2 d t
Δp2 = −Δp1 p = p1 + p2
G Gt G
Δ p 2 = ∫ F21 dt
G G
Δ( p1 + p2 ) = 0 Δp = 0
G
t0
o sea p = constante
¾Es decir si no hay fuerzas
externas, el momentum lineal
total del sistema no cambia
como consecuencia del
choque.
¾Este resultado se puede
hacer extensivo al caso en
que existan fuerzas externas
pero que sean despreciables
en comparación a las fuerzas
impulsivas del choque.
 Impulso
Es aquella magnitud física vectorial, que nos expresa
la acción instantánea que realiza una fuerza externa sobre
un cuerpo, modificando su cantidad de movimiento
G G⎫
p2 = mv2 ⎪
G G ⎬ (-)
p1 = mv1 ⎪
G G ⎭ G G
p2 - p1 = m(v2 − v1)
G G
Δp = mΔv

G G ⎛ Δt ⎞ G G
Δ p = m Δ v .⎜⎜ ⎟⎟ = m a .Δ t = F R Δ t
⎝ Δt ⎠
G G
Δ p = FR Δ t
G G G G G
I = FR Δt = Δp ⇒ I = Δp
El impulso es igual al cambio de momentum
Momento Lineal

t = o
p1

p2
t = Δt
 Impulso
F

A
Δt t(s)
Comportamiento de la fuerza impulsiva
con el tiempo
t = Δt
I= ∫
t =0
Fdt = AREA
 Choques
Durante el choque se produce la deformación de las
partículas que colisionan.
Esto implica una variación de la energía del sistema.
Como debe conservarse, la energía cinética total del
sistema debe variar.
Existen dos tipos de choques elásticos y inelásticos.
M1=M2
elastico

M1=M2
inelastico

M1=3M2
elastico

3M1=1M2
elastico
Si en un choque, las partículas no sufren
deformación durante el choque se
conservarían el momentum lineal total y la
energía cinética total del sistema.
Este tipo de choque se llama CHOQUE
ELASTICO

pi = p f

Ei = Ef
Colisiones elásticas en 2 dimensiones

v'1 senθ v'1

v1 v'1 cos θ
θ
φ
v2 = 0 v'2 cosφ
v'2 senφ v '2
 Es decir en un choque real, el momento
lineal total del sistema se conserva pero la
energía cinética total del sistema cambia.
Este tipo de colisión se llama CHOQUE
INELASTICO.
Colisión Perfectamente Inelástica

G G
m2 v2 vf
G
m1
v1
m+m
1 2
 e = coeficiente de restitucion
El grado de elasticidad de un choque esta determinado por
un factor llamado coeficiente de restitución definido para un
par de cuerpos que chocan como la razón negativa de su
velocidad relativa después del choque a la velocidad relativa
antes del choque.

v1F − v2 F
e=− 0 ≤ e ≤1
v 1I −v2 I
• Si e = 1, el choque es elástico y se conserva la energía cinética del
sistema.
• Si e = 0, el choque es completamente inelástico, no se conserva la
energía cinética del sistema.
• Si 0 < e < 1, el choque es inelástico y no se conserva la energía
cinética del sistema.
 Choques elásticos en una dimensión
por conservación del momento:
G G G G
m1v1 + m2 v2 = m1v '1 + m2 v '2
G
podemos suprimir el vector unitario i
m1v1 + m2 v2 = m1v'1 + m2 v'2
Por conservación de la energía cinética:

1 1 1 1
m1v1 + m2 v 2 = m1v' 1 + m2 v' 2
2 2 2 2

2 2 2 2
Balistocardiografia ((registro del rendimiento cardíaco
por medio del balistocardiógrafo)
Método de exploración utilizado en cardiología, que
permite registrar, con el auxilio de un balistocardiógrafo
(balistógrafo), de los movimientos muy débiles del
cuerpo humano que le son transmitidos a distancia por la
contracción cardiaca, por la eyección de la sangre y por
su paso por la grandes vasos. El resultado es registrado
en un balistocardiograma (balistograma) que complementa
otros métodos gráficos, como el electrocardiograma.
Balistocardiograma: oscilación del
cuerpo en posición horizontal por 
efecto de los latidos del corazón.
 Momento de fuerzas de una partícula
G G G
G
F = Fn + Ft
O
G G Ft
r v
G Fn = F cos θ
m θ F
G
Fn
Ft = F sin θ
II Ley de Newton rotaciones.-Sólo la fuerza tangencial hace girar
G G la partícula.
a = rα
t
G
Ft = mat = mrα

Momento fuerza o Torque (El giro depende de la distancia r)

G G G
τ = r × F = r.Ft sin 90o ⎫⎪
⎬ τ = Iα
τ = rFt = mr α = I .α ⎪⎭
2

Momento de inercia I = mr 2
 Momento angular de una partícula
• El momento angular instantáneo L de una partícula con respecto al 
origen O, es el producto vectorial de su vector de posición 
instantáneo de la partícula con respecto del punto elegido y su 
momento lineal instantaneo P.

L = r× p La magnitud de L es:         L = mvr sen φ

L≡r×p ⎛ ˆ
⎜ i
ˆj kˆ ⎞⎟
L = r × p ⎫⎪
⎬ L = mr × v = m.⎜⎜ x y z ⎟⎟
O p = m.v ⎪
⎭ ⎜ ⎟
r ⎜ vx vy vz ⎟
m p ⎝ ⎠
φ
dp
τ = r×F = r×
dt
dL d dp dr dp
= ( )
r×p = r× + ×p = r× =τ
dt dt dt dt dt

M o
F =τ = dL
dt
El momento de torsión que actúa sobre una partícula es igual a la tasa de 
cambio en el tiempo del momento angular de la partícula.
 Momento angular de un sistema de partículas
El momento angular de un sistema de partículas es
la suma vectorial de los momentos angulares de
cada partícula:
L = L1 + L2 + ... + Ln = Σ Li
Por lo tanto concluimos que:

dL i d dL
∑τ ext =∑
dt
= ∑ Li =
dt dt

La tasa de cambio en el tiempo del momento angular

total del sistema alrededor de algún origen en un marco
inercial es igual al momento de torsión externo neto
que actúa sobre el sistema en torno a ese origen.
Dr.E.Haya E.
 Sistema de partículas
• Momento total = Suma de momento de fuerzas
externas; los momentos de las fuerzas internas
se anulan.
G G Gi
τ = ∑ri ×Fext
i

• Momento de Inercia
I = ∑ mi ri 2
i

G G Si el momento
• Momento Angular L = ∑ Li de las fuerzas
i externas es
Dr.E.Haya E. nuloÆ L=cte
• Si sobre un solidó o sistema no actúa una fuerza externa neta su 
ímpetu se conserva, por lo tanto no hay un momento neto 
debido a fuerzas externas, el momento angular se conserva.
Fa = ma. T⎫
⎪
aT = r.α ⎬ Fa = mr
. .α ⇒ τ = rmr
. . .α = (mr
. 2).α
⎪ G G
τ = r ×Fa ⎭ τ = r × Fa M om ento fuerza o torque
τ = (m.r 2 ).α ⎫⎪
⎬ τ = I .α
I = (m.r ) → Momento Inercia ⎪⎭
2

τ = I.α......................(1) ⎫⎪ I (ω f −ω0 ) Δω
⎬ (2) en (1) τ =
⎪
Δω ω f −ω0 =I
α= = ......(2) ⎪ Δt Δt
Δt Δt ⎪⎭
L = Iω ⇒ se define como momento angular
dLz dω
=I = Iα = ∑ τ ext
dt dt
 Rotación de un cuerpo rígido alrededor de un eje fijo
La magnitud del momento angular de un elemento mi del cuerpo
rígido es: Li = miri2ω
La componente z del momento angular será la suma de estos
elementos: τ = I.α......................(1) ⎫⎪ I (ω f −ω0 ) Δω
z Δω ω − ω ⎪
⎬ (2) en (1) τ = =I
α= = f 0
......(2) ⎪ Δt Δt
Δt Δt ⎪⎭

L ω dL =τ ⇒ dL = I dω ⇒ L = Iω - momento angular
dt dt dt

r
mi
vi y Lz = ∑ mi ri 2ω = (∑ m r )ω = Iω
i i
2

x dLz dω
Derivando: =I = Iα = ∑ τ ext
dt dt
El momento de torsión externo neto que actúa sobre un objeto que
gira alrededor de un eje fijo es igual al momento de inercia alrededor
del eje de rotación multiplicado por la aceleración angular del objeto
relativo a ese eje.
 Conservación del momento angular
El momento angular total de un sistema es constante si el momento
de torsión externo resultante que actúa sobre el sistema es cero.
Si
dL
∑τ ext = =0 ⇒ L es cons tan te ⇒ Iiωi = I f ω f
dt

¾L es el componente a lo largo del eje.

¾Por supuesto, I es el momento de inercia con respecto a ese eje.

El momento de torsión resultante que actúa sobre un cuerpo

alrededor de un eje que pasa por el centro de masa es igual a la
tasa de cambio en el tiempo del momento angular
independientemente del movimiento del centro de masa.

Dr.E.Haya E.
 Ejemplos de Un Solo Cuerpo “Rígido”

Iiωi = I f ω f
¾ El I del sistema se puede calcular como la suma del muchacho
más el de las pesas que se pueden considerar “partículas” con I =
m r2. El cambio en I surge precisamente porque cambia r.
¾ Un análisis similar se da para:
¾ una estrella que se contrae.
¾ un patinador sobre hielo.
¾ un clavadista. Dr.E.Haya E.
 GG G G
L = r xp = m ( rxv )
1) Una partícula con velocidad constante.
L = rm v .senφ ¾ El momentum angular es constante igual que el 
= rp ⊥ = rm v ⊥ momentum lineal.

= r⊥ p = r⊥ m v L = rmvsenφ
¾ r, sinφ cambian durante el movimiento pero el 
producto r sinφ no cambia ya que es igual a r┴ .

L = r⊥ p = r⊥mv
2) Una partícula en movimiento circular.
¾ El momentum angular con respecto al centro del círculo 
es constante y apunta perpendicular al plano del círculo.
¾ El ángulo entre el momentum lineal y la posición es 90º .   
L = r m v 
¾ Esto lo podemos escribir en términos de la velocidad 
angular de rotación.

Dr.E.Haya E.
. 2.ω
L = mr
 Medidas del
movimiento

Transmisión Medición Transmisión Medición de

temporal del genérica Instantánea l Mov.
Mov. del Mov. del Mov. Mecánico

Cant. De
Trabajo Energía Impulso Mov

Ley de Conservación de
Ley de conservación de
la Cantidad de
la Energía
Movimiento
 Los Movimientos Curvos en el Plano

Para el caso del circunferencial 
En General uniforme

Se describen por  existe un radio orbital (r) 
Se explica por medio de 
medio de magnitudes  conceptos 
constante y 

Por ejemplo:
un período de traslación (T) 
G
Posición  (r ) constante.
G

Vectoriales
Desplazamiento (ΔG r ) Por ejemplo:
Vectoriales

G
Vel. lineal media (vm ) Fuerza (F )
G G por lo tanto posee también …
Vel. angular (ω ) Torque (τ )
G
Vel. instantánea (vG ) Momento  (L )
G
Aceleración media (am ) Angular
Aceleración centrípeta (aGc ) Aceleración 
Rapidez  Rapidez 
centrípeta de 
I = mr2 lineal  angular 
módulo 
constante constante
Escalares

Por ejemplo: 2πr 2π constante

Camino recorrido (d) v= ω= v2
a=
Escalares

Rapidez lineal (v) Por ejemplo: T T
Rapidez angular (ω) Masa (m) r
Módulo de la aceleración (a) Momento de 
inercia (I) Por lo tanto Por lo tanto
v = ω ·r a = ω 2r
L = Iω
 Una gimnasta al realizar un salto mortal adopta una posición fetal. 
De acuerdo con lo anterior podemos afirmar que
A) al momento de inercia permanece constante.
B) la velocidad angular disminuye a la mitad.
C) el momento angular es constante.
D) la velocidad angular permanece constante.
E) el momento angular se duplica.

Un cuerpo de momento de inercia I, gira con velocidad angular ω. 
Si se duplica la velocidad angular y se disminuye a la mitad su 
momento de inercia, entonces podemos decir que su momento 
angular.
A) se duplica
B) disminuye a la mitad 
C) se mantiene 
D) se triplica 
E) se cuadruplica
Prof.Erwin F.Haya
• La elasticidad es parte de la mecánica que
estudia las propiedades de ciertos
materiales de sufrir deformaciones
reversibles cuando se encuentra sujetos a la
acción de fuerzas exteriores y de
recuperar la forma original si estas fuerzas
exteriores dejan de actuar.
• Es importante en las ciencias de la vida por
que predice las deformaciones y sus
posibles facturas de los materiales
biológicos, ejm los músculos, huesos, etc

Prof.Erwin F.Haya
Ley de Hooke : Para un objeto linealmente elástico, la
deformación a consecuencia de una fuerza aplicada es
directamente proporcional a esa fuerza.

F = −kΔx
Constante elástica
del muelle
Desplazamiento

Energía potencial elástica. Es aquella energía que

acumulan los cuerpos elásticos cuando se les
deforma longitudinalmente

1 1 1 2
ΔU = k .x f 2 − k .xi 2 U= k .x
2 2 2
Prof.Erwin F.Haya
 Esfuerzo
Definimos el ESFUERZO: como un conjunto de
fuerzas y momentos estáticamente equivalentes a la
distribución de tensiones internas sobre el área de
esa sección.

σ =F ;
⎡ N ⎤
⎢⎣ m 2 ⎥⎦
A

G
A F

• El esfuerzo se caracteriza por la intensidad de

las fuerzas que causan el estiramiento,
aplastamiento o torsión,
 • El esfuerzo se caracteriza por la intensidad de
las fuerzas que causan:
• el estiramiento, aplastamiento o torsión,

F⊥ F⊥ F⊥ F⊥

Tracción o tensión : Tiende • Compresión: Tiende acortar la

alargar la longitud del cuerpo longitud de un cuerpo

Cizalla: o Tangencial , tiende a Rotación: Tiende a girar el

desplazar una parte de un cuerpo sobre su eje.
cuerpo hacia otra posición Prof.Erwin F.Haya
 DEFORMACIÓN
Modificación de las dimensiones que experimenta un
cuerpo debido a la aplicación de fuerzas externas.
La deformación dependerá del modulo de las fuerzas,
del tipo de material que compone el cuerpo y de su
forma geométrica.

TIPOS:
• Elástica o no permanente: (material vuelve a su
longitud original)
• Plástica o cambio permanente.
La tensión y la deformación no son independientes, la
aplicación de una fuerza que provoca tensión en un
cuerpo lleva a la producción de una deformación.
 DEFORMACIÓN
Cambio en unidad de longitud ( ya sea aumento o disminución) de
las dimensiones que experimenta un cuerpo debido a la aplicación
de fuerzas externas.

ε =
ΔL
L0

ΔL= L−Lo

Prof.Erwin F.Haya
 MODULO DE ELASTICIDAD
• Se define como la proporción existente entre el esfuerzo de tensión a que
se somete el material y la deformación reversible o elástica que este sufre.
• La pendiente es realmente la constante de proporcionalidad entre esfuerzo
y deformación (ley de Hooke) cuando se está abajo del límite de
proporcionalidad, y se conoce como módulo de elasticidad o módulo de Young.
Esfuerzo(σ ) ⎫
Modulo de elasticidad = ⎬
Deformacion(ε ) ⎭

Región Región
elástica Plástica
Punto de
Esfuerzo σ

fractura
σ⎫
E= ⎬
ε⎭
Pendiente
Modulo de Elasticidad o
Modulo de Young
Deformación ε Prof.Erwin F.Haya
 Relacion entre el esfuerzo y la 
deformacion
Δl
ε = ⇒ σ = Eε
Región Región
Plástica
l
elástica
Punto de
Esfuerzo σ

fractura
F Δl EA
=E ⇒ F= Δl
Pendiente A l l
tanθ = σ =E EA
θ ε k= ⇒ F = k Δl
l
Deformación ε

Prof.Erwin F.Haya
F = k Δx
 Esfuerzo tangencial o cizalladora
¾Es la deformación producida al aplicar a un cuerpo un par de
fuerzas, coplanarias a su superficie.
¾El volumen no varia.

Esta deformación es debida

a un ESFUERZO CORTANTE
O DE CIZALLADURA

σT = F ;
⎡ N ⎤
⎢⎣ m 2 ⎥⎦
A
Esfuerzo tangencial
σ T = G .ε T
εT = Δx
L
Deformación tangencial
 G
F Δx

θ
G
F σ T = G .ε T
σT = F ;
⎡ N ⎤
⎢⎣ m 2 ⎥⎦ Esfuerzo tangencial
A
ε T = Δ x = tan θ Deformación tangencial
h
G = E G -Módulo de rigidez o cizalladura.
2 (1 + α )
Una deformación por cizalladura
1E <G <1E es una combinación de:
2 3 ¾Esfuerzo de tracción E
¾Coeficiente de Poisson α
0 < α < 1
2
 Módulo de Young
F
Esfuerzo unitario E= S
E= Δl
Deformación unitaria l

Deformación transversal unitaria Δt

α= α= t
Deformación longitudinal unitaria Δl
l
Varia entre 0 y 0,5

F
Fuerza por unidad de superficie S
G= G=
Deformación por cizallamiento εT
El modulo de cizallamiento es del orden de 2/5 de E (módulo de Young)
 FLEXION
La tracción y la comprensión son deformaciones homogéneas, por
que todos los puntos del cuerpo sufren la misma tensión y en
consecuencia se deforman igual. Pero la FLEXION, Es una
deformación heterogénea, mezcla de tracción y la
comprensión.
En las deformaciones homogéneas, la DEFORMACION no
depende de la forma del objeto, si no únicamente del modulo
elástico correspondiente.
En las deformaciones heterogéneas, la DEFORMACION si que
es función de la forma geométrica
E
M= I
R
M − Momento de flexion.
I − Momento inercia
R − Radio de curvatura

I = ∫ x .dA - Momento inercia de la seccion tranversal

2
El momento de inercia para un sistema de partículas discreto se define
I = ∑mi Ri2
i
•Para un objeto continuo el sumatorio anterior se reemplaza por
una integral I = R2dm
∫

Cilindro Varilla delgada
Disco
1
L L Io = ML2
12 1
1 R Io = MR2
Io = MR2 Anillo 2
R 2
R Io = MR2 1

R
1
(
Io = M 3R2 + L2
12
) R Io = MR2
4
L Placa rectangular

Paralelepípedo
b Io =
1
12
(
M a2 + b2 ) Esfera

a 2
c 1
(
Io = M a2 + b2
12
) 1
R Io = MR2
5
Io = Mb2
b b 12
a a
 Torsion
Cuando a un cuerpo se le somete a un momento externo y se
tuerce, las fuerzas internas del material ejercen un momento total
que iguala al externo.
Podemos decir que un cuerpo está sujeto en una sección, a torsión
simple, da como resultado una cupla que queda contenida en el
plano de la misma.

τ torsion = G.I p ϕ
h
Ip = ∫r 2
.dA - Momento inercia polar
 r
r ϕ r

G δ
F
δ ϕ .r
γ = tanα = = = ε torsion
G h h
F

d τ = r .dF ϕ .r 2 ϕ . 2
dF dτ = G. dA τ = G. ∫ r dA
σ= h h
dA
τ torsion = G.I p ϕ
σ = G.ε torsion h
ϕ .r
dF = G. dA
h
ELASTICIDAD DE LOS HUESOS
• La parte compacta del hueso esta constituido
en gran parte por una mezcla de fibras de
colágeno y cristales de Hidroxiapatito
• Sus funciones del hueso son:
- Soporte.
- Locomoción
- Protección de Órganos
- Almacén de sustancias Químicas.
- Nutrición
- Transmisión de Sonido.
• La composición química del hueso se muestra en la tabla
donde el calcio (Ca) es el elemento mas predominante y al
cual se le atribuye la propiedad de absorber los rayos X
mejor que los tejidos blandos circundantes.

MATERIAL % EN
PESO
Material Inorgánico, insoluble en agua 69.66
Material Inorgánico, soluble en agua 1.25
Colágeno 18.64
Muco polisacáridos-Proteína complejas 0.24
Material de Proteínas resistentes 1.02
Agua (a menos de 10.5º) 8.18
Total 98.99
• La tensión de ruptura del hueso puede medirse ya sea sobre muestras
procedentes de una porción compacta del hueso, o bien sobre el hueso
en su totalidad .
Dr.Erwin F.Haya E.
Existen distintos tipos de huesos de menor y mayor
densidad con las correspondientes propiedades
mecánicas:
Influencia de la velocidad de deformación sobre las curvas
tensión‐deformación (Adaptado de McElhaney, 1966).
G
F ΔL
Estructuralmente el hueso es muy fuerte 
aunque es hueco (por que en el interior esta la 
medula ósea). Hallar la carga máxima de 
comprensión y la carga máxima de tracción 
para un fémur con un diámetro de 2 cm y una 
pared de 3mm de espesor

σCompresión= 16.7x107 N/m2
σTracción= 1.21x107 N/m2
L

3mm

G
F
De la Figura: a) Calcular la tensión máxima que un hueso de sección transversal de 4 
cm2 de área puede soportar justo antes de fracturarse. b) Determinar cuanto debe 
alargarse un hueso de 35 cm de longitud bajo esta tensión. (c) Calcule el esfuerzo 
normal sobre este hueso cuando se aplica sobre él una fuerza de104 N. ¿Cuánto se 
alarga el hueso?