LABORATORIO DE PROCESOS Y CONTROL

Laboratorio No 2

Característica de los procesos de

primer orden

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I. Objetivos
● Determinar la curva estática de un proceso de primer orden.
● Obtener la curva de reacción o curva característica de un proceso de primer
orden.
● Obtener la Función de transferencia de un proceso de primer orden. ● Simular el
modelo obtenido del sistema de primer orden.

II. Introducción teórica

La obtención del modelo de un sistema o proceso nos permite diseñar un sistema
de control adecuado. El método de curva de reacción nos permite obtener
experimentalmente la función de transferencia de un sistema de primer orden.
Método de curva de reacción:

Figura 1. Lazo abierto del sistema de control

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 Figura 2. Formas de obtención del modelo matemático

Ganancia (K) en %/%, retardo (d) y constante de tiempo ( Ꞇ),

% Función de transferencia de un sistema de Primer orden con retardo

% Elaborado: Edwin Avila

k=1; %Ganancia estática tau

= 1; %Constante de tiempo Td
= 5; %Retardo de tiempo
num=[k]; den=[tau 1];

planta_retardo = tf(num,den,'InputDelay',Td) %Función transferencia

figure(2)
step(planta_retardo) %Respuesta al escalón unitario grid
on

Figura 3. Código de programa para crear y simular la respuesta de un sistema de primer orden con
retardo

Figura 4. Respuesta del sistema de primer orden con retardo

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III. Equipos y materiales
● Software Simulación PC-ControLAB.
● Software Matlab

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IV.Procedimiento

1. Obtener la curva estática del proceso (Heater.mdl). Mostrar la gráfica e indicar

los valores de la zona lineal.
Figura X
Configurado a Heater.

Figura X
Out a 0 %

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Figura X
Out a 5%

Figura X
Out a 10 %

eac@2023
 Figura X
Out 15 %

Figura X
Out 20 %

eac@2023
Figura X
Out 25%

Figura X
Out 30

Figura X
Out 35 %

eac@2023
Figura X
Out 40

Figura X
Out 45

eac@2023
Figura X
Out 50 %

Figura X
Out 55 %

Figura X
Out 100 %

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Tabla 1
Recolección de datos
OUT PV
0 18.39
5 24.51
10 25.15
15 29.41
20 34.39
25 40.22
30 47.03
35 54.98
40 64.31
45 75.2
50 87.95
55 100
60 100
65 100
70 100
75 100
80 100
85 100
90 100
95 100
100 100

Figura X
Curva Estática

∆y
K=
∆u

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 100−18.39
K=
55−0
K=1.484

T 2=0.632∗∆ y
T 2=0.632∗(100−18.39)
T 2=51.578+18.39
T 2=69.968

T 2=13+1.75
T 2=14.75

T 1=0.283∗( ∆ y )
T 1=0.283∗( 100−18.39 )
T 1=23.096+18.39
T 1=4 1 .486

T 1=8.4+1. 75
T 1=10.15

t=1.5 ( T 2−T 1 )
t=1.5 ( 14.75−10.15 )
t=6.9

d=T 2−t
d=14.75−6.9
d=7.85
Figura x

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Valor de T2 en la gráfica

Figura X
Valor T1 en la gráfica

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 2. Obtener la curva de reacción o curva característica.
Figura X
Curva de reacción en Matlab

3. Obtener el modelo de 1er orden con retardo por el método gráfico. Mostrar los
parámetros hallados.
4. Validar el modelo, mostrando en una sola gráfica en Matlab - Simulink los datos
reales y la respuesta del modelo.
5. Repetir todos los pasos para el proceso (Generic1.mdl)

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