Monografía de Evolución de La Estación Total - Topografía

1921-1936 1973-1996 1998-2008 2008-2018 2018 - _____
CURSO: TÉCNICAS DE COMUNICACIÓN
ESTACIÓN TOTAL: “Origen y evolución”
DOCENTE :
VILLEGAS DAVILA JULIO ADRIAN
INTEGRANTES DEL GRUPO :
 PLASENCIA ANTICONA ESTEBAN JOSUÉ

 DE LA CRUZ SANTAMARIA ELVIS
MAYO - 2023
ESTACIÓN TOTAL: “Origen y Evolución” Curso: Técnicas de Comunicación
1 ÍNDICE
1 ÍNDICE..............................................................................................................................................................1
3 INTRODUCCIÓN:...............................................................................................................................................1
4 JUSTIFICACIÓN:................................................................................................................................................2
5 OBJETIVOS GENERALES Y ESPECÍFICOS:...........................................................................................................2
5.1 Objetivo General:.....................................................................................................................................2
5.2 Objetivos Específicos:...............................................................................................................................2
6 MARCO TEÓRICO..............................................................................................................................................3
6.1 DEFINICIÓN DE ESTACIÓN TOTAL.............................................................................................................3
6.2 ESTRUCTURA BÁSICA DE UNA ESTACIÓN TOTAL......................................................................................3
6.3 MOVIMIENTOS.........................................................................................................................................4
6.4 PARTES.....................................................................................................................................................4
................................................................................................................................................................................. 5
6.5 PRISMAS...................................................................................................................................................7
6.6 TIPOS DE ESTACIÓN TOTAL......................................................................................................................8
6.7 ESTACIÓN TOTAL ROBÓTICA....................................................................................................................9
6.8 CUIDADO DE LOS INSTRUMENTOS.........................................................................................................11
6.9 ESTACIONAMIENTO DE UNA ESTACIÓN TOTAL:.....................................................................................13
6.10 EL MONTAJE DE LA ESTACIÓN:...............................................................................................................13
6.11 SISTEMAS DE LECTURA ANGULAR..........................................................................................................16
6.12 CÍRCULO VERTICAL.................................................................................................................................16
6.13 ELEMENTOS DE LECTURA.......................................................................................................................16
6.14 RELACIONES ENTRE ÁNGULOS Y DISTANCIAS.........................................................................................17
6.15 CIERRE AL HORIZONTE...........................................................................................................................17
7 ORIGEN DE LA ESTACIÓN TOTAL....................................................................................................................18
7.1 TOPOGRAFÍA ANTIGUA..........................................................................................................................18
7.2 CAMILLA DE CUERDA..............................................................................................................................18
7.3 HARPEDONAPTA.....................................................................................................................................19
7.4 GROMA:.................................................................................................................................................20
7.5 DIOPTRA:................................................................................................................................................22
7.6 LA PLOMADA:.........................................................................................................................................27
7.7 Distanciometría Electrónica...................................................................................................................29
1
Geodesia y topografía IIIA
7.8 Goniómetros Electrónicos......................................................................................................................31

7.9 Codificador giratorio incremental magnético.........................................................................................31
7.10 Scanner decodificador rotatorio incremental fotoeléctrico...................................................................33
7.11 Calculadoras electrónicas.......................................................................................................................33
7.12 Asociaciones iniciales.............................................................................................................................34
7.13 Semiestación total..................................................................................................................................34
7.14 Conexión y cálculo de datos...................................................................................................................36
7.15 Integración de los sistemas....................................................................................................................36
7.16 Clasificación de las Estaciones Totales...................................................................................................37
7.17 MARCAS DE ESTACIÓN TOTAL................................................................................................................38
7.18 COMPARACIÓN DE LAS TRES MARCAS MÁS RECONOCIDAS DEL MERCADO, PARA DETERMINAR CUAL
ES LA MEJOR EN SU MODELO ESTANDAR..........................................................................................................39
8 CONCLUSIONES..............................................................................................................................................45
9 RECOMENDACIONES......................................................................................................................................45
10 REFERENCIAS..............................................................................................................................................46
11 ANEXOS......................................................................................................................................................47
Anexo 01: definición de Estación total...................................................................................................................47
Anexo 02: Partes de una estación total..................................................................................................................48
Anexo 03: PRISMA de estación total......................................................................................................................49
Anexo 04: Tipos de estación total..........................................................................................................................49
Anexo 05: Marcas de estación total.......................................................................................................................50
Anexo 08: fichas de biblioteca SENCICO.................................................................................................................52
2
2 INTRODUCCIÓN:
En este trabajo de investigación se aborda el origen de la Estación Total como equipo de medición
topográfica, la que surge para reemplazar el instrumento conocido como teodolito en la topografía, pero
además integra en si misma otros instrumentos de gran utilidad para la medición de distancias y una
computadora para los cálculos necesarios con memoria interna para el almacenamiento de datos.
Es de vital importancia conocer los orígenes de los instrumentos que utilizamos para la medición
topográfica, para de esa manera valorar y poder apreciar la funcionalidad de los mismos.
Además, que debemos conocer cuáles son las estaciones totales más modernas hasta este año 2023,
cuáles son las más costosas, y las más económicas, de tal forma que podemos elegir un equipo útil y
efectivo para el trabajo a realizar.
3
3 JUSTIFICACIÓN:
Investigar el origen y evolución de la estación total.

Existe la necesidad de conocer cómo se inició el equipo topográfico conocido como estación total y
como ha ido cambiando y mejorando con el pasar del tiempo.
Esta información puede ser útil, para las personas que utilizan la estación total, de esta manera
conocerán cómo se originó este equipo de medición topográfica; y además podrán diferenciar un modelo
antiguo de estación total de un modelo más moderno.
4 OBJETIVOS GENERALES Y ESPECÍFICOS:
4.1 Objetivo General:
 Explicar el origen, evolución y uso de las estaciones totales. Asimismo,

ampliar y profundizar nuestros conocimientos sobre este tema
importante de la Topografía.
4.2 Objetivos Específicos:
 Saber el origen de este invento ingenioso, que facilita los trabajos topográficos.
 Comprender para qué sirve la Estación Total y cómo es su uso en el campo.
 Determinar la mejor marca de estación en base a sus características técnicas.
4
5 MARCO TEÓRICO
5.1 DEFINICIÓN DE ESTACIÓN TOTAL.
Una estación total es un aparato topográfico electrónico con unos dispositivos y componentes
específicos que combinan tres elementos internos y uno externo:
- Un teodolito digital electrónico.
- Un microprocesador o una cartera electrónica dotada de un localizador satelital (GPS).
- Un distanciómetro que, al enviar un haz de luz láser, permite leer distancias en cualquier
dirección donde se encuentre el receptor o prisma.
- Un prisma, el cual hace que la luz laser emitida se refleje de la misma forma y con igual
intensidad hacia el emisor.
Y sirve para medir ángulos, verticales y horizontales, medir distancias en forma electrónica, en vez de
reglas usa prismas, lo que nos permite tener un cálculo más preciso.
En conclusión, la Estación Total, es un conjunto de instrumentos integrados, que facilitan las tareas
topográficas y permiten la ejecución de obras de diversa envergadura. (Correa, 2022).
5.2 ESTRUCTURA BÁSICA DE UNA ESTACIÓN TOTAL
EJES:
Eje Principal o Vertical: para un correcto uso del instrumento este eje debe coincidir
con la vertical del lugar o plomada.
Eje Secundario o de Muñones: es el eje sobre el que gira el anteojo. Por construcción
debe ser perpendicular al eje vertical.
Eje de Colimación: es el eje que materializa la visual realizada por el anteojo. Por
construcción debe ser perpendicular al eje de Muñones.
5.3 MOVIMIENTOS
Movimiento horizontal o giro de la alidada

Tornillo general: permiten el movimiento general o rápido.
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Tornillos de movimiento lento o de coincidencia: estos tornillos mueven

la alidada alrededor del eje Vertical de forma precisa usando elementos
mecánicos o servomotores.
Movimiento vertical o giro del anteojo

Tornillo general: permiten el movimiento general o rápido.
Tornillos de movimiento lento o de coincidencia: mueven el anteojo
alrededor del eje de Muñones de forma precisa usando elementos mecánicos
o servomotores.
5.4 PARTES
Trípode: Es la estructura sobre la que se monta la estación total en el terreno Base nivelante:
plataforma que sirve para acoplar la estación total con el trípode.
Nivel circular: se utiliza para verificar la posición horizontal de la estación total 3 tornillos de
nivelación: sirve para nivelar la horizontalidad.
Manilla de transporte: se utiliza como agarre para transportar la estación total con mayor
facilidad.
Lente objetivo: lente compuesto por un lente biconvexo, junto con un lente cóncavo convexo y
está en extremo opuesto del ocular, con una unidad EDM utilizada para hacer mediciones.
Pantalla: panel de control donde se muestran los distintos comandos de la estación total
Ocular de plomada óptica: Se utiliza para que la estación total esté en el mismo vertical que el
punto del suelo.
Perilla de enfoque del telescopio: se utiliza para mejorar la vista de lo que queremos ver a
través del telescopio.
Botón de seguridad de la batería: sirve para que la batería permanezca fija.
Batería: suministra la energía para el funcionamiento de la estación total.
Tornillo tangencial horizontal: permite hacer movimientos en el plano horizontal.
Freno del movimiento horizontal.
Pieza ocular del telescopio: dispositivo óptico compuesto por varias lentes, cumple la función
de ampliar las imágenes observadas.
Freno del movimiento vertical.
Tornillo tangencial vertical: permite hacer movimientos en el plano vertical.
Nivel tabular: se utiliza para nivelar con mayor presión la estación total.
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Bastón porta prisma: Es una especie de bastón metálico con altura ajustable, sobre el que se
coloca el prisma. Posee un nivel circular para ubicarlo con precisión sobre un punto en el
terreno.
Colimador: línea de referencia dentro del anteojo que se usa para hacer apuntamientos con el
instrumento.
Maleta portátil: Es un estuche plástico rígido con protección interna de espuma sintética para
transportar el aparato a salvo de golpes y de la intemperie como la humedad, polvo, etc. (Feria,
Alciria, 2020)
Cuadro 1: Descripción de la pantalla de estación total
Cuadro 2: Descripción de la pantalla de estación total
7
(Aguilar. 2022)
Figura 1: Partes de una Estación total
5.5 PRISMAS
Son espejos formando un triedo que reflejan la señal emitida por el distanciómetro. Se montan sobre los
jalones y pueden llevar una señal de puntería. (Rincón M., Vargas W., y González C. 2017)
8
Figura 2: Prisma
9
5.6 TIPOS DE ESTACIÓN TOTAL
Figura 3: Cuadro de tipos de estaciones totales
Tipos Características Observaciones
 Pantalla alfanumérica, requiere  Sensibles a la lluvia

prismas reflectantes  La transmisión de datos
Convencional  La plomada suele ser óptica se hace por usb, o
 El distanciometro es óptico- Bluetooth
(electrónicas) electrónico EDM
 La distancia horizontal, la
 Plomada laser
diferencia de alturas y las
 Mejor resistencia al medio ambiente
coordenadas se calculan
 Requiere un solo prisma
automáticamente.
 Medidor electrónico de ángulos
El sistema de navegación satelital permite No funcionan en interiores ni

Con GPS controlar el instrumento desde un lugar debajo de una cobertura de
independiente árboles muy densa
 Medición sin prisma de hasta 2000m

Robóticas Diseño avanzado, liviano
en series 9000. Registro fotográfico.
 Medición asistida con imagen,
registro
5.7 ESTACIÓN TOTAL ROBÓTICA
Son de última generación, cuentan con un sistema de control remoto que permite que su operación se
reduzca a una sola persona. Se caracterizan por contar con un sistema de seguimiento automático
mediante componentes integrales, una combinación de diodos guiados por láser y seguimiento del
prisma. (Pinto F. 2013)
La topografía robótica es posible en la actualidad con el uso de un instrumento denominado dimeter
4000. Este dispositivo, que tenía un precio de lista estimado en 1998 de más de 40 006 dólares, permite
a los topógrafos un gran incremento en su productividad y eficiencia. De hecho, algunos operadores de
este equipo declaran que es posible realizar en un solo día el trabajo que tomaría tres o cuatro días con
estaciones normales comunes.
El equipo robótico para topografía incluye dicho instrumento, una haliza con un nivel central, un prisma
reflector, el equipo telemétrico de comunicación con el robot y un teclado. El instrumento se instala
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sobre una estación de control y se orienta de la manera usual, probablemente visando atrás a otra
estación de control. Puede operarse como una estación total convencional, o como un robot, por un solo
topógrafo ubicado en el prisma. En caso de que se le aplique como robot, el topógrafo realiza todas las
mediciones mientras se encuentra en las diversas posiciones visadas empleando la unidad de
posicionamiento (Re Psitioning Unit RPU). A éstos se les denomina levantamientos remotos. Al
activarse el botón RPU del aparato, éste se transforma en un robot y permite que una persona lo opere,
llevándose a cabo automáticamente el registro y el almacenamiento de datos en el aparato. El topógrafo
lleva la RPU al punto visado y presiona el botón de búsqueda: a continuación, el robot busca la RPU
hasta encontrarla y la sigue a medida que se desplaza de un punto a otro, Si se pierde la señal de
topógrafo vuelve a presionar el botón de búsqueda y el aparato vuelve a encontrar la RPU en el tiempo
máximo que se requiere, por lo común, de sólo unos cuantos segundos
El hecho de que el instrumento robótico pueda trabajar sin personal a cargo y encontrar continuamente
al reflector permite reducir sobremanera el tiempo que se requiere en un levantamiento común para
visar, enfocar y tomar lecturas. En el registro de los datos se usa sólo el ti que requiere el topógrafo para
caminar hasta el punto y nivelar el estadal. El robot toma y registra la lectura en menos de un segundo.
(McCORMAC J. 2014)
En la actualidad, las estaciones totales más avanzadas disponen de sistemas operativos, software
integrado y memoria interna con la posibilidad de realizar cualquier tipo de aplicación de medición y
replanteo.
Los más sofisticados son equipos motorizados y robóticos, para llevar a cabo procesos de medición
automáticos mediante sistemas de control remoto, realizando mediciones de alta precisión. Algunos
ejemplos de estas estaciones tota les, son los modelos TS15, TS50 o MS50 de la marca Leica". La
estación total Leica TS15 es un equipo motorizado, que permite el movimiento horizontal de su alidada
y el vertical del telescopio de forma automática. Este modelo dispone de opciones de precisión angular
de 1", 2", 3" y 5", siendo la precisión en la medida de distancias de (1mm + 1,5ppm), Se trata de
instrumentos que incorporan la medición de distancias sin prisma (hasta distancias de 1 km, en el caso
de los equipos R1000) o la señalización de los puntos a medir con un pequeño punto láser (Pin Point.
Además, se pueden automatizar las punterías con tareas como el reconocimiento automático de prismas
(ATR), el seguimiento del mismo (Loock), o incluso su búsqueda o localización (Power Search).
Estas estaciones totales incorporan aplicaciones de escaneo de redes de puntos, e incluso se les puede
añadir tecnología de imagen para disponer de información fotográfica. Dichos equipos topográficos se
pueden manejar por control remoto (RCS).
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Leica Geosystems es una compañía mundial de equipos de medición topográfica. El grupo Leica se
forma en 1990, pero sus origines se remontan a 1921, año que se funda Wild por Heinrich Wild en
Heerbrugg (Suiza).
Por su parte, el equipo Leica TS50, consiste en una estación total de alta precisión, ofreciendo una
precisión angular de 0,5" (0,15 mgon), y de 10,6mm + 1ppm) en la medida de distancias y con un
alcance de 3500 metros, en el caso de medición a prisma. En el caso de medición de distancias a
cualquier superficie (sin prisma), la precisión es de (2mm + 2ppm) y el alcance de 1000 metros. Se trata
de una estación total robótica de alta velocidad y rápida aceleración. El equipo incorpora las tecnologías
de puntería automática (Automatic Aiming ATR a distancias de 1000 metros en prismas circulares, o de
800 metros en prismas de 360, la búsqueda de prismas (PowerSearch) hasta distancias de 300 metros, el
sistema de luz de guiado (Guide Light, EGL) hasta 150 metros, y su control remoto (RCS). Esta
estación total incorpora tecnología de imagen con imágenes de alta calidad y el software Leica
Smartworx, que ofrece muchas aplicaciones. También es posible su conectividad con equipos GNSS.
La Leica MS50 MultiStation, combina la más avanzada tecnología de una estación total robótica, con un
láser escáner 3D de precisión, la imagen digital y el posicionamiento GNSS, en un único instrumento.
Este equipo permite realizar el escaneo de 1000 puntos por segundo a una distancia de 300 metros, con
un alcance máximo de 1 km, ofreciendo una precisión milimétrica en su medición. Se trata de una
estación con una precisión angular de 1" (0,3 mgon) y de (1mm+1.5 ppm) en distancias a prisma, con un
alcance de 10 km. En el caso de medición de distancias a cualquier superficie (sin prisma), el alcance es
de 2000 metros (R2000) y la precisión de (2mm + 2ppm). Este equipo incorpora todas las prestaciones
de los anteriores, realizando punterías automáticas (Automatic Ai- ming, ATR) a distancias de 1000
metros en prismas circulares, o de 800 metros en prismas de 360, la búsqueda de prismas (PowerSearch)
hasta distancias de 300 metros, el sistema de luz de guiado (Guide Light, EGL) hasta 150 metros, o la
incorporación de fotografías de alta calidad, permitiendo la captura panorámica de imágenes.
La marca Trimble "dispone de las estaciones totales S6 (con varias opciones de precisión angular: 2", 3o
5", y de 2mm + 2ppm en distancias), y S8 (precisión angular de 1", y de 2mm + 2ppm en distancias),
dotadas de servomotores para movimientos rápidos y precisos (tecnología MagDrivel. Estos equipos
garantizan las punterías de precisión (Surepoint, rastrean y realizan la búsqueda automática
La función de escaneo se puede llevar a cabo en modo 1 Hz (1000 metros), 62 Hz (500 metros), 250 Hz
(400 metros) y 1000 Hz (300 metros).
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Trimble, fundada en 1978 en California (Estados Unidos), es líder en la tecnología del Sistema de
Posicionamiento Global (GPS), así como en otras aplicaciones emergentes de la topografía, los sistemas
de navegación, plataformas inalámbricas o infraestructura de comunicaciones.
de prismas (Multitrack), el seguimiento de prismas (Autolock), o incluso la detección de objetivos de
largo alcance sin interferencia de prismas cercanos (Firelock), permitiendo la medición robótica, incluso
asistida por video (tecnología Visión. La estación total VX (precisión angular de 17, y de 2mm + 2ppm
en distancias), además de las prestaciones anteriores, combina la medición topográfica con imágenes
fotográficas y la función de escáner (escanea hasta 15 puntos por segundo).
Por su parte, Topcon ofrece las estaciones robóticas de la serie PS (con presiciones angulares de 1" 3" y
5, y de 1,5mm - 2ppm en distancias), que ofrecen una amplia gama de nuevas tecnologías. Además,
dispone de los equipos robóticas de alta precisión para monitorización y auscultación MS AX, con dos
opciones de precisión angular, de 0,5 (MS05AX) y 1" (MS1AXI, y de misma precisión en distancias
(0.5mm+1ppm). Asimismo, ofrece el equipo 15-3 Umaging Station). con presiones angulares de 1°, 3° y
5", y de 2mm + 2ppm en distancias, que combina la medición robótica, la incorporación de imágenes en
tiempo real a los datos espaciales, y el escaneo láser de puntos con un alcance de 2 km. En 2008.
Topcon adquiere la marca Sokkia, y en la actualidad comercializa las estaciones totales robóticas
NETOS (precisión angular de 0,5", y de 0.8mm+ 1ppm en distancias) y NETI (precisión angular de 1
segundo, y de 1,5mm+1ppm en distancias), de características similares a las anteriores. (Priego E.2015)
5.8 CUIDADO DE LOS INSTRUMENTOS

La regla más importante, como en el caso de los niveles, es “no dejar caer el instrumento”, porque con
toda seguridad saldría severamente dañado. En la lista siguiente se presentan algunos aspectos
importantes a recordar en el cuidado de estos aparatos tan costosos
1. Retirar el polvo y el agua de los aparatos tan rápido como sea posible para evitar problemas. El polvo
debe retirarse con una brocha y el agua se dese limpiar con un trapo. El polvo pegado se puede retirar
con un limpiador casero aplicándolo con algodón.
2. En caso de lluvia, debe ponerse la protección de la lente del objetivo. Además, es recomendable llevar
una funda impermeable para cubrir el aparato.
3. Al transportar el instrumento en un vehículo, se debe mantener dentro de su caja o en un lugar

acolchonado para evitar golpes.
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4. Cuando se saca el instrumento de su caja, ésta debe colocarse en forma horizontal. El instrumento se
debe sostener mediante su soporte (en el caso de los tránsitos) o su manija (en el caso de otros
instrumentos).
5. Instale el trípode con las patas bien abiertas y clavadas firmemente.

6. No se debe instalar el aparato en superficies planas y duras, como una losa de concreto.
7.No se deben apretar demasiado los tornillos. Si se requiere una fuerza mayor que la que se aplica con
los dedos, el instrumento necesita limpieza o reparación. No se debe aplicar un exceso de presión porque
puede causar un daño apreciable al aparato.
8. Nunca desatienda el aparato, porque puede ser derribado por viento, vehículos, niños o animales de
granja, o puede ser robado.
9. Es preferible transportar el equipo en su caja.
10. El vidrio que se utiliza en instrumentos ópticos no es muy duro y se raya con facilidad. Si se
ensucian las lentes deben limpiarse con cuidado con una brocha limpia. Los dedos no deben tocar las
lentes porque la grasa de la piel endurece el polvo. Puede emplearse una tela humedecida con alcohol (o
alcohol mezclado) que no deje pelos para limpiar la lente, para lo cual se realiza un movimiento circular
desde el centro hacia afuera de la misma.
11. Para evitar daños en los componentes internos, no se debe visar el Sol con las estaciones totales y los
equipos EDM.
12. En el caso de trabajos de gran precisión, los instrumentos deben cubrirse de los rayos solares
directos, protegerse de temperaturas muy altas y evitar los cambios bruscos de temperatura.
13. El topógrafo no entrenado no debe intentar desarmar o lubricar el equipo EDM, los teodolitos o las
estaciones totales, esto lo deben hacer los fabricantes. (McCORMAC, J. 2014)
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5.9 ESTACIONAMIENTO DE UNA ESTACIÓN TOTAL:

Debido a que contienen componentes electrónicas delicadas, las estaciones totales no son tan resistentes
como los teodolitos. Ellas deben empacarse, transportarse, manipularse y sacarse de sus estuches con
cuidado. Las estaciones totales tienen cabezas de nivelación con tres tornillos, y si están provistas de un
frasco de nivel preciso se nivelan usando el mismo procedimiento aplicable a los teodolitos.
5.10 EL MONTAJE DE LA ESTACIÓN:

Suele tomar 3 minutos en campo (15 en principiantes), y se realiza del siguiente modo:
1. Selección y marcado del punto de control topográfico (pintura roja, marcadores, etc.)
2. Montaje y centrado del instrumento, se elegirá un punto con buena visibilidad hacia la mayor
cantidad de puntos, ejemplo un cruce de calle.
3. Se nivela primero el trípode centrando la burbuja del nivel circular con el manejo de dos
patas del mismo, Luego con la base niveladora utilizando los tornillos de nivelación, se
comprueba girando el instrumento y verifica cuando la burbuja se mantiene en la misma
posición. Se verifica finalmente el punto topográfico y se corrige de ser necesario.
Otra opción es la nivelación por pantalla, ahorra tiempo al corregir solo los tornillos.
El levantamiento, trazo y replanteo se basa en la triangulación, se establecen dos puntos con

coordenadas conocidas o asumidas (Stn coordínate y Back sight), luego se ubica la Estación Total en el
pto Stn, y desde este se mira hacia el back sight, marcando la recta base desde donde se tomarán todos
los datos posteriores. Finalmente se empieza la observación, de todos los puntos a levantar o trazar.
Generalmente se requiere introducir los datos de altura del instrumento, las coordenadas de la estación y
el segundo punto (back sight) en el programa instalado.
Dependiendo del modelo elegido se introducen los datos que solicite cada programa; de no tener un
punto conocido se puede asumir de inicio coordenadas NO, EO, o SO, con valores de 5000, 5000 o
1000, el back sight es mejor ubicarlo a una distancia conveniente como 10 o 100mts. Se recomienda que
el ángulo “0” sea el del norte magnético.
Finalmente se descargan los datos en la PC, o se supervisan en el momento a distancia, los sofwars más
usados son: Prolink (.ssp, *.sdr) o Cad (*.dxf, *.txt), entre otros.
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Figura 4: Puesta del trípode
Figura 5: Nivelación
|
Primera nivelación
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Figura 6: Nivelación
segunda nivelación
5.11 SISTEMAS DE LECTURA ANGULAR
CÍRCULO HORIZONTAL:
Círculo graduado que permite realizar las lecturas horizontales del giro de la alidada alrededor del
eje Vertical.
Por construcción es perpendicular al eje Vertical.
El origen o 0g del círculo lo fija el operador y es lo que se denomina Orientación.
Se suele fijar como sentido de avance el de las agujas del reloj o sentido retrógrado.
La graduación suele ser centesimal, aunque en los instrumentos digitales el software permite otras
graduaciones.
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5.12 CÍRCULO VERTICAL
Círculo graduado que permite realizar las lecturas verticales del giro del anteojo alrededor del eje
de Muñones.
Por construcción es perpendicular al eje Muñones.
El origen o 0g círculo queda fijado paralelo a al eje Vertical o zenit.
Se suele fijar como sentido de avance el de las agujas del reloj o sentido retrógrado.
La graduación suele ser centesimal, aunque en los instrumentos digitales el software permite otras
graduaciones.
Si la lectura está comprendida 0g y 200g se denomina CD (Círculo Directo), si está comprendida
entre 200g y 400g se denomina CI (Círculo Inverso).
5.13 ELEMENTOS DE LECTURA
Ópticos: la lectura se realiza a través de una lente que refleja la graduación de un nonius. Para
obtener lecturas entre 2cc a 5ccllevan un botón de coincidencia que mide el desplazamiento del
nonius hasta una posición de coincidencia con el círculo horizontal
Digitales: en estos casos los círculos están codificados y es un sensor óptico-electrónico el que
realiza la lectura, visualizándose en una pantalla digital.
5.14 RELACIONES ENTRE ÁNGULOS Y DISTANCIAS

Los mejores levantamientos se obtienen cuando existe compatibilidad entre las aproximaciones
consideradas para los ángulos y las distancias. Para seleccionar los instrumentos y los procedimientos
necesarios para trabajar en forma consistente, así como para evaluar los efectos de los errores debidos a
diversas causas, es útil recodar las relaciones entre ángulos y distancias dadas aquí:
1’ de arco = 0,03 pie a 100 pie, o 3 cm a 100 m (aproximadamente)
1’ de arco = 1plg a 300 pie (aprox.; en realidad, a 340 pie)
1’’ de arco = 1 pie a 40 mil 0.5m a 100 km (aproximadamente)
Sen 1’ = tan 1’ = 0.00029 (aproximadamente)
Sen 1o = tan 1 o = 0.0175 = 0.013/4 (aproximadamente)
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5.15 CIERRE AL HORIZONTE
Cerrar al horizonte es el proceso de medir todos los ángulos alrededor de un mismo punto para verificar
con su suma, la cual debe ser igual a 360 o00’0’’. Por ejemplo, si en la figura:
Figura 7: Cierre al horizonte
solo se necesitan los ángulos x y, es conveniente medir también el ángulo z para cerrar el horizonte en
A. El método proporciona una manera fácil para que el principiante compruebe sus lecturas y las
visadas. La tabla muestra la página izquierda de las notas de las mediciones de los ángulos de la figura
anterior.
Las lecturas del limbo se han cambiado ligeramente para cada visa de punto inicial y fin de practicar la
lectura del instrumento, y para fines de verificación. Cada ángulo se calcula restando la lectura previa.
A la diferencia entre 360 o00’00’’ y la suma de los ángulos x, y, y z se le llama cierre al horizonte. En
este ejemplo el cierre fue de 2 min. Los valores admisibles de este cierre determinan si debe o no
repetirse el trabajo.
6 ORIGEN DE LA ESTACIÓN TOTAL
6.1 TOPOGRAFÍA ANTIGUA: Se dice que hace cuatro mil años, los conceptos de
matemáticas eran básicos, sin embargo, los egipcios fueron capaces de lograr maravillas. Fueron
los primeros en utilizar los instrumentos topográficos para realizar desde canales hasta
pirámides. Los topógrafos del antiguo Egipto utilizaban cuerdas de medición, plomadas,
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instrumentos de observación y de nivelación.
6.2 CAMILLA DE CUERDA: Según la antigua leyenda, las imágenes encontradas en las
tumbas egipcias muestran a los escribas y a sus asistentes llevando cuerdas atadas con nudos
espaciados a partes iguales. Se especula que las cuerdas se usaron para crear triángulos rectos
para establecer límites después de la inundación anual del Nilo que ayudó a construir las
pirámides. –(Cofrep, F. 2018)
Figura 8: Camilla de cuerda
6.3 HARPEDONAPTA: En el antiguo Egipto, un harpedonapta (estirador de cuerda) era un
agrimensor dedicado a delimitar parcelas y a replantear cimentaciones, empleando cuerdas con
nudos convenientemente estiradas para obtener medidas coherentes. La práctica aparece

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representada en algunas pinturas que decoran las tumbas de la necrópolis tebana. También
utilizaban los plomada y posiblemente triángulos de 12 nudos (aunque no hay evidencia directa
de esto último), procedimientos que se siguen utilizando en la actualidad.
El comienzo de un nuevo edificio sagrado era una ocasión solemne en la que los faraones y otros
funcionarios de alto rango tensaban personalmente las cuerdas para definir las dimensiones de los
cimientos. Esta importante ceremonia y, por lo tanto, el estiramiento de la cuerda en sí mismo,
están atestiguados en distintas manifestaciones artísticas durante 3000 años, desde el periodo
arcaico hasta el periodo helenístico.
La técnica de las cuerdas tensas se extendió a la antigua Grecia y a la India, donde estimuló el
desarrollo de la geometría y las matemáticas. (Serres, M. 1996)
Figura 9: Harpedonapta
Pintura de la tumba de Menna - Egipto
6.4 GROMA:
Actualmente se sabe que la groma era el instrumento topográfico más utilizado por los romanos.
El diseño y el principio de la groma es simple: Consistía en 2 brazos (de aproximadamente 1 m. de
longitud) cruzados perpendicularmente. Estos brazos iban atados a una tabla que se balanceaba
21
fijada a un cuerpo de madera, compensando así la groma para facilitar su empleo. Junto al pie del
operario estaba el ferramentum, un “pie de hierro” que tenía cuatro grandes alas para dotarla de
estabilidad, y una punta aguda al final para clavarla en el suelo si era necesario. Del final de cada
uno de los cuatro extremos colgaba una cuerda con o sin plomada. Había una quinta plomada que
iba atada al umbilicus soli (el centro de la cruz) y servía para situar el instrumento sobre el punto
base para la medición. La groma se utilizaba para observar y establecer líneas directas y Ángulos
rectos. El topógrafo observaba la diagonal a través de un par de cuerdas para proyectar rectas o
trazar líneas perpendiculares a la línea definida por el par de plomadas, trabajando solo en el plano
horizontal sin considerarlas diferencias de cota. Este sencillo instrumento servía para establecer
alineaciones de caminos, creando calles para ciudades y campos militares, y sobre todo, para
parcelar determinadas extensiones de terreno. Su punto débil era el viento que desviaba las
plomadas y hacia muy difícil el trabajo durante días tempestuosos. Los instrumentos de medición
romanos eran generalmente adaptaciones de los dispositivos utilizados por los antiguos griegos.
Pidiendo prestado y perfeccionando los métodos de estudio de los griegos, los romanos fueron
capaces de llevar a cabo un proyecto de construcción muy complejos y precisos. Los agrimensores
romanos, o"medidores de tierras", utilizaron estas herramientas topográficas para planificar y
construir una variedad de estructuras, cuentos como templos, caminos y acueductos. La groma, a
veces conocida como la cruz del topógrafo, fue la herramienta de topografía romana más bien. La
groma consistía en una cruz de madera unida a una vara. La varase colocó verticalmente en el
suelo, después de lo que el agrimensor usaba los brazos de la cruz para calcular las líneas rectas y
los ángulos rectos. La groma tenía muchos usos, pero también fue importante para la planificación
de las vías romanas. La dioptra, al igual que la groma, era un instrumento de medida de ángulos.
Era más sofisticado que la groma y podía ser capaz de calcular los ángulos y las graduaciones, así
como las distancias. Rotando una barra de observación alrededor de una mesa central, el
agimensor puede calcular los ángulos y las distancias con respecto a un objeto secundario. Una
22
serie de pequeños niveles de agua que el instrumento también ayudó a mantener la energía
perfectamente nivelada. (Alvacal. 2018).
Figura 10: Groma
6.5 DIOPTRA:
En la época Romana, al topógrafo se le llamaba “librador”. Éste, lo primero que hacía era, in situ,
ir marcando la ruta con ayuda de estacas de madera, procurando que no hubiera pendientes muy
abruptas. Una vez esta operación estaba realizada, se necesitaba conocer la diferencia de altitud
entre el punto de origen y el punto final de este recorrido. Lo mismo tenía que hacer si se trataba
de construir una vía. Era necesario nivelar y para ello se requería un instrumento de nivelación: la
dioptra. Se trataba de un aparato con el que se realizaban algunas de las operaciones que hoy
hacemos con un teodolito.
¿Cómo era una dioptra romana? Exactamente no lo sabemos, dado que la arqueología no nos ha
proporcionado ningún ejemplar.
23
Figura 11: Dioptra
Conocemos las bases tecnológicas en las que se apoyaba este instrumento de topografía y además
sabemos que no era un instrumento muy preciso, por lo que no podía nivelar grandes distancias;
sólo era eficaz para distancias pequeñas, razón por la cual el librator debía tomar muchísimas
medidas. (Santacana, J. 2013).
24
Figura 12: Dioptra
Modelo de dioptra hecho en madera y cobre. Con él se pueden obtener curvas de nivel.
Una dioptra tenía un plato horizontal, con un semicírculo graduado de 180 grados; el plato
horizontal se ajustaba con un nivel de agua. Para tomar medidas se orientaba el objetivo de la
dioptra hacia el ayudante que sostenía el bastón colocado sobre un punto y a una distancia
prudente que previamente había que medir. (Santacana, J. 2013).
Figura 13: Dioptra
25
Para sostener perfectamente vertical la dioptra, era necesario ajustarla con una plomada o dotar a
la dioptra de tres pies regulables.
Figura 14: Plomada
Plomada de la dioptra. Permite ajustar correctamente el aparato en vertical.
El librator intentaba mirar por el objetivo, alineando perfectamente los dos puntos o guías de la
mira y a continuación tenía que anotar la medida obtenida en el bastón que el ayudante sostenía.
26
La operación se iba repitiendo todas las veces que era necesario, desplazando sucesivamente el
bastón y la dioptra. (Santacana, J. 2013).
Figura 15: Funcionamiento de la Dioptra
Esquema de funcionamiento de la dioptra. El librator no podía ver la "mira" graduada a largas distancias, ya que no disponía
de óptica. Ello le obligaba a tomar muchas medidas de forma consecutiva
Una vez construidas las vías, era necesario señalizarlas y disponer de “mapas” o itinerarios.
Uno de estos itinerarios es el que aparece grabado en la superficie de los vasos de Vicarello,
vasos de plata con los que algún viajero se desplazaba a lo largo de la vía Augusta (De Roma
a Cádiz) y en los cuales aparecen inscritas todas las estaciones romanas, tanto si eran hostales,
como postas o ciudades. (Santacana, J. 2013).
27
Figura 16: Vaso Antiguo
Réplica de un vaso de Vicarello
6.6 LA PLOMADA:
Los egipcios ya la empleaban tres mil años antes de Cristo. Es una pesa de metal que, colgada de
una cuerda, sirve para señalar una línea vertical. Una plomada es una pesa de plomo normalmente,
de forma cilíndrica o prismática, la parte inferior de forma cónica, que mediante la cuerda de la
que pende marca una línea vertical; la vertical se define por este instrumento.
La plomada se utiliza, no sólo en la construcción, por encima del nivel del terreno, sino también en
la construcción bajo rasante, y en el orden lógico de construcción, primero hay que profundizar y
establecer los cimientos bajo tierra, y sólo después de esto se puede construir a la luz del día.
(Cobos, M. 2014)
Figura 17: Plomada
28
Toda construcción debe tener una base sólida.
Es la encargada de que las columnas estén a plomo, verticales, para poder sostener un nuevo piso a
nivel, porque una columna fuera de su centro de gravedad, puede poner toda la estructura en
peligro.
LA PLOMADA es algo parecido al nivel, pero en vez de ser un triángulo, es una regla, donde de
su cara más ancha pende un hilo o péndulo, y marca en un punto, ya determinado, este instrumento
se apoya en una estructura.
La plomada, junto al compás y la escuadra, es un instrumento simbólicamente asociado a la
masonería. (Cobos, M. 2014)
Figura 18: Plomada
29
Los primeros aparatos de medición remota de distancias o EDM (Electronic Distance
Meter) nacieron de la necesidad de medir distancias largas de forma rápida y precisa. Se
crearon dispositivos compuestos de un emisor de energía electromagnética o energía luminosa
(luz láser) y de un receptor (prisma) que devolvía la onda irradiada por el emisor. Conociendo
la longitud de la onda y su velocidad de propagación, era posible medir la distancia horizontal
entre dos puntos.
En el año 1948 el sueco Erik Bergstrand creó el primer GEODÍMETRO, y en el año 1957
T.L. Wadey desarrolló el TELURÓMETRO. Luego de perfeccionar y desarrollar nuevos
sistemas de ondas electromagnética (ondas de luz laser), se les conoció con el nombre de
DISTANCIÓMETRO. (Correa, A. 2022).
La primera estación total encontrada es de Trimble modelo GEODIMETER de 1971, luego el
modelo GUPPY fabricada en 1976 por TOPCON, entre otras. Al ser una suma de
instrumentos su avance va en función de la innovación tecnológica de sus diferentes
componentes, en 1990 se comercializo la E.T. Robótica, 1993 se sumó la recepción GPS, y en

30
2003 la tecnología R-Track para el rastreo de señal LC2, permite que el trabajo con una
estación total sea más dinámico y de gran precisión.
En relación al manejo de información inicialmente se leía en display y se transcribía en la
libreta de campo; luego al aparecer las libretas electrónicas, esta información era pasada al
ordenador con el programa usado según el modelo o marca.
Actualmente los equipos tienen micro procesadores incluidos que permiten realizar varias
etapas en paralelo.
Podemos encontrar equipos fabricados por empresas como SOKKIA, LEICA, STONE,
SPECTRA, PENTAX, NIXON, TOPCON, etc. (Correa, A. 2022).
6.7 Distanciometría Electrónica.
El desenvolvimiento de los métodos electrónicos para la medición de distancias (EMD:
Electronic Measurement Distance) - (MED: Medición Electrónica de Distancias), nace como
resultado de los experimentos realizados para la medición de la velocidad de la luz. De este
resultado, el físico sueco Bergstrand, revierte el proceso con el fin de medir DISTANCIAS.
(Villabandos, 2021)
La medición se basa en la velocidad de propagación de las ondas electromagnéticas con
arreglo a la siguiente ecuación: Distancia = Velocidad x Tiempo ( d = c . t ) .
Los principales antecedentes de la distanciometría electrónica hay que buscarlos muy atrás:
 AÑO 1935: Empleo de MICROONDAS. Robert A. Watson-Watt mide distancias

31
entre aviones empleando la tecnología del RADAR, por medio de la emisión de
MICROONDAS.
 AÑO 1936. En Rusia se fabrica un Distanciómetro electro-óptico.
 AÑO 1948: Empleo de FUENTES LUMINOSAS. Erick Bergstrand crea el
GEODIMETRO. (Aplicaciones a la Geodesia Moderna).
 AÑO 1957: Empleo de ONDAS ELECTROMAGNÉTICAS. T. L. Wadley
desarrolla el TELUROMETRO. (Aplicaciones a la Geodesia Moderna).
 FINALES DE LOS AÑOS 60: Empleo de LÁSER E INFRARROJOS.
 1968. Invención de los distanciómetros electro-ópticos de rayo láser. Wild fabrica
el modelo de Distanciómetro DI-10, que, por su pequeño tamaño, puede ajustarse
a un Teodolito, ganando rapidez y precisión en las mediciones topográficas. Nos
acercamos al taquímetro de Estación Total.
El desarrollo de la tecnología láser entra en los equipos de medición de distancias.
Los distanciómetros modernos, de Estación Total, incorporan emisores de ondas de rayos infrarrojos.
6.8 Goniómetros Electrónicos.
Hasta el surgimiento del goniómetro electrónico actual, debemos hacer referencia a dos
importantes pasos: el primero será la aplicación que del compás a un semicírculo graduado
con una alidada fija y otra móvil hace Oronzio Fineo en su obra "Geometría Práctica". El
siguiente paso será la mejora que introducirá Josua Habernel con el teodolito-compás datado
en 1576.
32
Unos años antes, por 1530, el matemático y geógrafo portugués, Pedro Núñez, ideo un
instrumento matemático para medir ángulos pequeños, que llamo nonius o nonio.
En 1730, Jhon Sisson construyó el primer goniómetro que sería mejorado por Jesse Ramsden
que introdujo microscopios y tornillo micrométricos para las lecturas angulares.
Pasaron muchos años hasta que consiguieron los actuales sistemas de medición electrónica de
ángulos.
La construcción de aparatos topográficos de tipo clásico continúa y, aprovechando los primeros
avances de la electrónica y de la informática se construyen los primeros Teodolitos
electrónicos, equipos dotados de anteojo óptico estadimétrico pero con un sistema para medir
ángulos electrónicamente, por diversos métodos:
6.9 Codificador giratorio incremental magnético.
Los limbos incrementales no tienen un valor fijado en su superficie, miden incrementos de
valores angulares, respecto a un origen de referencia aleatoria, circunstancia que permite fijar
el cero angular en cualquiera posición sin necesidad de que se mueva el limbo, empleando
para eso el teclado del instrumento. Existen dos sistemas:
1.- el basado en las interferencias producidas por el giro de dos patrones radiales, un gravado
sobre el limbo, con trazas equidistantes, y otro sector con igual grabación que gira sobre el
limbo. el giro de este último produce unas interferencias, con un patrón <<moire>> con una
luminosidad que se explora mediante fotosensores.
2.- el sistema que mide oscilación de la intensidad luminosa, analiza también cambios de
luminosidad al atravesar un haz un limbo que lleva unas zonas opacas y transparentes. (Pini,
33
A. 2018)
La estructura básica del equipo está formada por un limbo en el cual se trazaron unas ventanas
(zonas claras y oscura), un diodo emisor de luz y en la parte opuesta un fotodetector. La luz
generada por LED atraviesa el limbo por las zonas claras y se interrumpe en las oscuras. Estos
cambios luz-oscuridad se detectan en el fotodetector. y los convierte en señal eléctrica. Este
cambio, que en función de la ranura tendría que ser triangular, por efecto de la difracción que
sufre el haz, el fotodetector lo reconoce como una onda senoidal. Esta medida se convierte
después en forma digital o cuadrada, y se generan unos impulsos, fácilmente contables.
Contando el número de pulsos se podría saber el ángulo, girado, pero con esta medida solo se
llega a un valor aproximado, en función del tamaño de las grietas y el punto inicial y final en
ellas. Por ejemplo, en el Kern E2, el número de trazos radiales es de 20.000. Si cada paso
representa 2 minutos, y además el conteo lo realiza con el mismo signo, tanto si el giro fuese a
derechas como a izquierdas, no valdría como elemento de medida. Para salvar estas
dificultades se emplearán más fotodetectores.
La lectura del ángulo vertical es similar, pero se necesita fijar correctamente la posición del O.
Para eso, se dispone de dos escalas especiales. Una en el limbo y otra en la alidada, de tal
forma que coincidan cuando el eje de colimación sea perpendicular al eje principal. Para
reiniciarlo una vez activado el aparato es preciso cabecear el telescopio para que el detector
explore las coincidencias y establezca el cero. El valor medido se compensará
electrónicamente de la falta de perpendicularidad, de forma automática. (Pini, A. 2018)
6.10 Scanner decodificador rotatorio incremental fotoeléctrico.
34
Dispone de un limbo codificado que es leído por fotosensores que se mueven conjuntamente
con la alidada (dinámico), o que están fijos (estático). Las posiciones de luz y oscuridad de
los sensores proporcionan un código binario que es traducido a valor angular. Existen dos
métodos: la medición estática y la medición dinámica. (Pini, A. 2018)
Figura 19: decodificador rotatorio
6.11 Calculadoras electrónicas.
La aparición, en la década de los años 60, de los semiconductores que permitieron elaborar
circuitos integrados en los que se pueden incluir miles de transistores y elementos necesarios
para complejos circuitos, empaquetados en un pequeño taco de silicio, fue el primer paso
hacia la construcción de las calculadoras electrónicas de bolsillo.
En el campo de la instrumentación Topográfica esta circunstancia permitió trasladar al campo
un accesorio de sumo interés pues permite la realización de cálculos complejos, en el campo,
obteniendo resultados, en tiempo real, que, en otra situación tendrían que resolverse en
35
gabinete.
Esta tecnología permitió el montaje de los primeros sistemas de gestión de datos en campo,
introduciendo los valores de la distancia y los ángulos, ya sea manualmente o de manera
automática, según los casos.
6.12 Asociaciones iniciales.
La aparición del Teodolito electrónico al que se ajustaba, ya sea encima del anteojo o sobre
los brazos de soporte, un distanciómetro electrónico, junto con la posibilidad de gardar los
datos en una elemental agenda electrónica, supone la primera idea básica de la Estación Total.
La revolución de las Asociaciones puede ordenarse como sigue:
 Teodolitos electrónicos: Teodolitos para medición angular por medio de
goniómetros electrónicos.
 Teodolitos electrónicos, con estadímetro: Taquímetros con anteojo estadimétrico y
goniómetros electrónicos.
 Teodolitos electrónicos con Distanciómetro electrónico: Cualquiera de los dos tipos
anteriores a los que se puede ajustar, sobre el anteojo, Distanciómetro electrónico.
6.13 Semiestación total.
A comienzos de los años 80 los principales fabricantes japoneses consiguen una disposición
muy interesante de equipos que, junto con las ventajas de tipo económico, desplazan en su
favor el mercado de equipos para Topografía.
36
A ellos se debe la construcción de la Semiestación Total que, aunque no realiza las
comunicaciones y el flujo de datos entre las distintas partes por procedimientos electrónicos,
debido a que las lecturas angulares siguen siendo por medios ópticos, lograba la integración
en un solo cuerpo físico de los dos equipos y reducía a cero los errores y problemas que
presentaba la instalación del distanciómetro ajustado.
Con la Semiestación Total o Estación Semitotal, conseguimos:
a) Eliminar errores de paralaje motivados por la defectuosa alineación de los dos ejes
(óptico e infrarrojo).
b) Evitar la necesidad de trabajar con el anteojo en CIRCULO INVERSO (Anteojo en
posición invertida), en algunos equipos con el distanciómetro montado sobre el ocular.
(Wild, por ejemplo).
c) Suprimir la necesidad de hacer dos punterías. Una para medir los ángulos (puntería
de colimación realizada con el anteojo del teodolito) y otra para apuntar al prisma con
el anteojo del distanciómetro para poder medir la distancia.
d) Facilitar el transporte del equipo, eliminando tantos bultos separados.
Este equipo de Semitotal fue muy interesante y aún es muy empleado en Topografía de obra.
La asociación entre un Teodolito electrónico, con salida automática de datos, y un
Distanciómetro electrónico, comunicados a una calculadora externa o a un Colector de datos
con capacidades de cálculo, constituye una primera evolución de la Semi- estación Total y un
gran paso cara a la fusión de los procesos electrónicos de Distanciometría, goniometría y
37
procesado.
Tal configuración y precursora de los modernos Taquímetros electrónicos integrados o
Estaciones Totales.
6.14 Conexión y cálculo de datos.
La conexión y el cálculo de los datos medidos con los goniómetros electrónicos y con los
distanciómetros asociados, por medio de cables especiales, permite la transferencia de los
valores medidos a una Libreta o calculadora especial, provista del software apropiado para el
cálculo topográfico.
Eso permite la obtención de datos, en tiempo real, distintos a las medidas realizadas por el
equipo, que serán siempre ángulos y distancias.
6.15 Integración de los sistemas.
La evolución de la electrónica permitió la miniaturización de los circuitos y la reducción del
volumen necesario para disponer de potentes sistemas de cálculo que pueden instalarse
en los huecos de los taquímetros electrónicos. También permitió la reducción del volumen de
los goniómetros electrónicos y de los distanciómetros que pudieron así incluir en su interior el
anteojo de los taquímetros, haciendo coincidir los ejes de colimación del anteojo y de disparo
del distanciómetro, evitando el uso de constantes de excentricidad en las mediciones.
Nace así la ESTACIÓN TOTAL, que podemos definir como Taquímetro electrónico
38
integrado que reúne en un solo instrumento, un Teodolito electrónico provisto de
distanciómetro electrónico, con comunicaciones internas que permiten la transferencia de
datos a un procesador interno, capaz de realizar múltiples tareas de medición y cálculo en
tiempo real.
En la actualidad podemos ver Estaciones Totales inteligentes, con variados programas de
cálculo, almacenamiento de datos en la propia estación, servomecanismos motrices que
permiten su control por mando a distancia desde la posición del prisma, facilitando el trabajo
de una sola persona, o equipos que, sin perder la filosofía y la precisión de las ET de gran
nivel, se ajusta en precio y en alcance a los trabajos de Topografía más sencillos, como la
medición de fincas, topografía de obra, etc.
6.16 Clasificación de las Estaciones Totales
Por su precisión:
- Entre 1” y 10” en medición de ángulos
- Desde (2 mm.+2 ppm) hasta (3mm.+ 3 ppm) en distancias.
Por el tipo de memoria:
- Interna.
- Externa.
-Tarjeta
Por la capacidad de almacenamiento:
- 2000, 5000, 10000, 1500 hasta 15000 puntos.
CLASIFICACIÓN
39
de las Estaciones Totales
Por su alcance:
- De 1.5 , 5, a más de 25 km. dependiendo del modelo, del número de
prismas y las condiciones atmosféricas.
Por su mecanismo:
- Mecánicas.
- Servodireccionales.
-Estaciones Robóticas o de “Un Solo-Hombre” (One Man System)
6.17 MARCAS DE ESTACIÓN TOTAL
En el mercado se pueden encontrar múltiples marcas de estaciones totales con diferentes
calidades, precios y por supuesto prestaciones; elegir la mejor se convierte en algo necesario.
TOPCON: Es una marca muy conocida que sin duda tiene modelos desde los más económicos
hasta los más completos.
SOKKIA: Una buena marca, aunque quizá poco conocida fuera de este tipo de instrumentos,
tienen productos de buena calidad con un precio normal.
LEICA: Cada estación total Leica es señal de buena calidad a buen precio, una buena opción
para cualquier uso.
NIKON: Marca super conocida en el sector de las cámaras, al igual que en ese sector lo hacen
bien también en el de estos productos.
TRIMBLE: Una marca menos conocida, pero con un buen precio, diseños muy competitivos, es
conveniente revisar todos los modelos antes de realizar la compra.
40
6.18 COMPARACIÓN DE LAS TRES MARCAS MÁS RECONOCIDAS DEL
MERCADO, PARA DETERMINAR CUAL ES LA MEJOR EN SU MODELO
ESTANDAR.
Considerando las tres marcas más populares, Topcon, Leica y Trimble, se realiza una
comparación de sus características en sus modelos Estándar de cada marca, para determinar cuál es la
mejor. Los datos son los que la página del fabricante ha publicado y lo que se obtuvo de sus brochurs.
En el campo hay algunas eventualidades y fenómenos que impiden que se cumplan algunos parámetros,
como son la temperatura, la humedad, la presión atmosférica, no obstante, a eso, la comparación se
realizó en el mismo campo, bajo buenas condiciones. (Muñoz, J. 2020)
Figura 20: cuadro comparativo de 3 marcas de estación total
Topcon estándar ES Leica estándar Trimble C5

Flexline TS10
DISTANCIA a la Puede medir 500 metros Puede medir 500 metros

NO TIENE opción de
que puede llegar con 3mm + 2ppm (Partes con 2mm + 2ppm (Partes
SIN PRISMA medir sin prisma
por millón) por millón)
DISTANCIA, Puede medir 500 metros Puede medir 1000 metros Puede medir 500 metros
SIN PRISMA,
con 3mm + 2ppm (Partes con 4mm + 2ppm (Partes con 3mm + 2ppm (Partes
pero con
REFLECTOR por millón) por millón) por millón)
41
Puede medir 5,000 metros Puede medir 3,500 metros Puede medir 5000 metros
DISTANCIA
con 2mm + 2ppm (Partes con 1mm + 1.5ppm (Partes con 2mm + 2ppm (Partes
CON PRISMA
por millón) por millón) por millón)
DISTANCIA Puede medir 6,000 metros Puede medir 10,000 metros

NO TIENE opción de
CON 03 con 3mm + 2ppm (Partes con 4mm + 1.5ppm (Partes
PRISMA medir Con 03 prismas
por millón) por millón)
En esta primera comparación, LEICA tiene mejores características en referencia a la distancia a la que
puede llegar a medir, considerando que mientras más bajo es las partes por millón es más preciso la
medición. (Muñoz, J. 2020)
Leica estándar
Topcon estándar ES Trimble C5
Flexline TS10
PRECISIÓN Esta marca tiene modelos Esta marca tiene modelos Esta marca tiene modelos
ANGULAR con 1", 3" y 5" segundos con 1", 3" y 5" segundos con 1", 3" y 5" segundos
En esta característica, las tres marcas coinciden.
Leica estándar
Flexline TS10
RESOLUCIÓN
DE LA
PANTALLA Tiene una precisión de 0.5" Tiene una precisión de 0.1" Tiene una precisión de
(mover los segundos segundos 1.00" segundos
segundos con el
tornillo)
LEICA es la más precisa en comparación a las otras dos marcas.
42
Leica estándar
Flexline TS10
TELESCOPIO:
tiene un aumento del zoom tiene un aumento del zoom tiene un aumento del
Aumento del
zoom en 30x en 30x zoom en 30x
TELESCOPIO:
Resolución
2.5" segundos 3" segundos 3" segundos
TELESCOPIO:
Longitud del 171 milímetros 150 milímetros 125 milímetros
lente
TELESCOPIO:
Enfoque mínimo
1.30 metros 1.55 metros 1.55 metros
(que tan cerca
puede enfocar)
TELESCOPIO:
Campo de visión
(capacidad de 1 grado con 30´ minutos 1 grado con 30´ minutos 1 grado con 25´ minutos
ver un área a
una distancia)
Aquí, la marca TOPCON es la mejor, ya que su telescopio cumple con unos parámetros muy buenos,
por lo que al visar en esta marca es mejor en comparación a otros. (Muñoz, J. 2020)
Leica estándar
Flexline TS10
PANTALLA:
192 x 80 mm 800 x 480 mm 640 x 480 mm
Resolución
43
PANTALLA:
A color y si tiene Pantalla A color y si tiene Pantalla
Color y pantalla sin color y sin Touch
táctil touch touch
PANTALLA: 14 teclas generales, no

24 teclas alfanuméricas 24 teclas alfanuméricas
Teclado son alfanuméricas
PANTALLA: sí tiene doble cara, doble sí tiene doble cara, doble sí tiene doble cara, doble
doble cara pantalla pantalla pantalla
LEICA es la que tiene mejor pantalla en comparación a las otras marcas. (Muñoz, J. 2020)
Leica estándar
Flexline TS10
BATERÍA:
Tiempo de 36 horas 18 horas 16 horas
trabajo
BATERÍA:
6 horas (utiliza 2
Tiempo de 3 horas (utiliza 1 batería) 6 horas (utiliza 2 baterías)
cargar baterías)
TOPCON, es la que tiene mejores características de batería en comparación a las otras marcas.
Leica estándar
Flexline TS10
44
GENERAL:
Capacidad de 10 mil puntos 2 GB + 8 SD 4 GB
memoria
No tiene Windows. Solo

GENERAL:
tiene un colector de datos Sí tiene Windows Caption Sí tiene Windows Acces
Software
simple
GENERAL:
Puertos USB de RS-232C, y 2 puerto
salida y de
RS-232C, y 1 puerto USB RS-232C, y 1 puerto USB
USB
entrada
GENERAL:
300 metros 200 metros 200 metros
Bluetooth
TRIMBLE, se puede considerar que es la mejor, por tener una memoria interna de 4GB, siendo superior
a las otras marcas. (Muñoz, J. 2020)
Leica estándar
Flexline TS10
AMBIENTAL: puede soportar -20 a 50 puede soportar -20 a 50 puede soportar -20 a 50
Temperatura °C grados Celsius grados Celsius grados Celsius
45
IP66: capaz de soportar

AMBIENTAL: IP66: capaz de soportar IP66: capaz de soportar
mucho polvo, y puede
Protocolo de mucho polvo, y puede mucho polvo, y puede
protección soportar agua de las
soportar agua de las lluvias soportar agua de las lluvias
lluvias
AMBIENTAL:
Peso de la 5.6 kg 4.9 kg 4.5 kg
Estación total
TRIMBLE, es mejor, considerando que es un poco más ligera en su peso.
Leica estándar
Flexline TS10
PRECIOS 6,900 dólares 13,680 dólares 6,500 dólares
 De manera general, LEICA es la que tiene ligeramente mejores características, en
comparación a las otras dos marcas. Su precio es más elevado, pero es razonable
considerando todo lo que ofrece esta máquina. (Muñoz, J. 2020)
7 CONCLUSIONES
 La estación total es un aparato que ha supuesto un antes y un después en

el trabajo cotidiano de campo para los topógrafos e ingenieros que
utilizan este equipo, dejando atrás al teodolito por ser un equipo
topográfico más completo.
 Gracias a este ingenioso equipo y su medida electromagnética de
46
distancia (MED) permite a los topógrafos facilitar el trabajo, reduciendo

mucho el tiempo de campo en la toma de datos y aumentar la precisión
de sus trabajos.
 Para la realización de proyectos, la estación total resulta la mejor opción,
porque no presenta limitaciones con respecto al tipo terreno y a la
accesibilidad con la que se cuente.
 La marca LEICA es superior en características, siendo la mejor opción
de compra; quedando en segundo lugar la marca TOPCON, por unas
ligeras diferencias técnicas.
8 RECOMENDACIONES
 Para hacer un levantamiento topográfico, los operadores de los equipos,

especialmente de la estación total, deben saber diferenciar entre los
distintos tipos de estaciones totales.
 Para hacer buenos planos, un topógrafo debe saber sobre los errores que
se cometen normalmente para así disminuya al mínimo los errores.
 Utilizar siempre el equipo de protección personal (EPP) al realizar
trabajo de campo con la estación total.
 Tener riguroso cuidado en el uso de los equipos.
9 REFERENCIAS
- Correa, A. (2022). Prácticas de topografía – guías didácticas: Universidad LA SALLE.

- Muñoz, J,. (2020). La Mejor Estación Total Según El Fabricante - Topcon x Leica x Trimble.
link: https://www.youtube.com/watch?v=oQeMKXw-3OI
- Cofrep, F. (2018). Evolución de las técnicas topográficas. link: https://acolita.com/evolucion-de-
las-tecnicas-topograficas/
47
- Alvacal. (2018). Groma. Link: http://alvacal.com/event/groma-musica-tradicional-con-

acordeon-y-violin/
- Feria, A., Alciria A. (2020). Armado y partes de una estación total. Universidad Pontificia
Bolivariana. Web: https://es.scribd.com/document/475479719/Armado-y-partes-de-una-
estacion-total
- Aguilar, G. (2022). Informe de las partes de la estación total. Link:
https://www.studocu.com/pe/document/universidad-tecnologica-del-peru/topografia/informe-de-
las-partes-de-la-estacion-total/28395840
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rotary-encoders-convert-mechanical-rotation-digital-signals
10 ANEXOS
Anexo 01: definición de Estación total
48
Anexo 02: Partes de una estación total
49
Anexo 03: PRISMA de estación total
50
Anexo 04: Tipos de estación total
51
Anexo 05: Marcas de estación total
52
Anexo 06: Evolución De La Estación Total Marca Leica
Anexo 07: Evolución Del teodolito
53
Anexo 08: fichas de biblioteca SENCICO
54

Monografía de Evolución de La Estación Total - Topografía

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1921-1936 1973-1996 1998-2008 2008-2018 2018 - _____

CURSO: TÉCNICAS DE COMUNICACIÓN

ESTACIÓN TOTAL: “Origen y evolución”

VILLEGAS DAVILA JULIO ADRIAN

INTEGRANTES DEL GRUPO :

 PLASENCIA ANTICONA ESTEBAN JOSUÉ

7.8 Goniómetros Electrónicos......................................................................................................................31

Investigar el origen y evolución de la estación total.

4 OBJETIVOS GENERALES Y ESPECÍFICOS:

4.1 Objetivo General:

 Explicar el origen, evolución y uso de las estaciones totales. Asimismo,

5.1 DEFINICIÓN DE ESTACIÓN TOTAL.

5.2 ESTRUCTURA BÁSICA DE UNA ESTACIÓN TOTAL

Movimiento horizontal o giro de la alidada

Tornillos de movimiento lento o de coincidencia: estos tornillos mueven

Movimiento vertical o giro del anteojo

Cuadro 1: Descripción de la pantalla de estación total

Cuadro 2: Descripción de la pantalla de estación total

Figura 1: Partes de una Estación total

5.6 TIPOS DE ESTACIÓN TOTAL

Figura 3: Cuadro de tipos de estaciones totales

Tipos Características Observaciones

 Pantalla alfanumérica, requiere  Sensibles a la lluvia

El sistema de navegación satelital permite No funcionan en interiores ni

 Medición sin prisma de hasta 2000m

5.7 ESTACIÓN TOTAL ROBÓTICA

5.8 CUIDADO DE LOS INSTRUMENTOS

3. Al transportar el instrumento en un vehículo, se debe mantener dentro de su caja o en un lugar

5. Instale el trípode con las patas bien abiertas y clavadas firmemente.

9. Es preferible transportar el equipo en su caja.

5.9 ESTACIONAMIENTO DE UNA ESTACIÓN TOTAL:

5.10 EL MONTAJE DE LA ESTACIÓN:

El levantamiento, trazo y replanteo se basa en la triangulación, se establecen dos puntos con

Figura 4: Puesta del trípode

5.11 SISTEMAS DE LECTURA ANGULAR

5.12 CÍRCULO VERTICAL

5.13 ELEMENTOS DE LECTURA

5.14 RELACIONES ENTRE ÁNGULOS Y DISTANCIAS

1’ de arco = 1plg a 300 pie (aprox.; en realidad, a 340 pie)

1’’ de arco = 1 pie a 40 mil 0.5m a 100 km (aproximadamente)

Sen 1’ = tan 1’ = 0.00029 (aproximadamente)

Sen 1o = tan 1 o = 0.0175 = 0.013/4 (aproximadamente)

5.15 CIERRE AL HORIZONTE

Figura 7: Cierre al horizonte

6 ORIGEN DE LA ESTACIÓN TOTAL

instrumentos de observación y de nivelación.

pirámides. –(Cofrep, F. 2018)

Figura 8: Camilla de cuerda

6.3 HARPEDONAPTA: En el antiguo Egipto, un harpedonapta (estirador de cuerda) era un

agrimensor dedicado a delimitar parcelas y a replantear cimentaciones, empleando cuerdas con

nudos convenientemente estiradas para obtener medidas coherentes. La práctica aparece

de esto último), procedimientos que se siguen utilizando en la actualidad.

cimientos. Esta importante ceremonia y, por lo tanto, el estiramiento de la cuerda en sí mismo,

arcaico hasta el periodo helenístico.

desarrollo de la geometría y las matemáticas. (Serres, M. 1996)

Pintura de la tumba de Menna - Egipto

El diseño y el principio de la groma es simple: Consistía en 2 brazos (de aproximadamente 1 m. de

romanos, o"medidores de tierras", utilizaron estas herramientas topográficas para planificar y

perfectamente nivelada. (Alvacal. 2018).

Figura 10: Groma

hacemos con un teodolito.

proporcionado ningún ejemplar.

Figura 11: Dioptra