UNIVERSIDAD NACIONAL DE INGENIERÍA

FACULTAD DE INGENIERÍA CIVIL

SECCIÓN DE POST GRADO

CURSO: MECANICA DE MEDIOS CONTINUOS

TRABAJO ENCARGADO N°1

DETERMINACION DEL TENSOR DE TENSIONES Y TENSOR

DEFORMACIÓN DE UNA VIGA SIMPLEMENTE APOYADA CON CARGA
DISTRIBUIDA

Docente: Dr. Luis Mosquera Leiva

Presentado por: SANCHEZ LA TORRE, Jeny.

CANALES LUNA, Carlos.
PACHECO CODA, Pablo

LIMA – PERU

DICIEMBRE 2,013
TENSOR DE TENSIONES Y TENSOR DE DEFORMACIÓN DE UNA VIGA
SIMPLEMENTE APOYADA CON CARGA DISTRIBUIDA

CONTENIDO:

1. Estado del Arte.

2. Deformación en vigas.
3. Esfuerzos en vigas.
4. Viga simplemente apoyada con carga distribuida.
4.1 Tensor De Tensiones y Tensor De Deformación
4.1.1.- PRIMER ENFOQUE (Mecánica de Materiales)
4.1.2.- SEGUNDO ENFOQUE (ELASTICIDAD)

5. Comparación de la solución del tensor de stress obtenido por la

mecánica elemental de materiales y obtenido por elasticidad
6. Aplicación de fórmulas de deflexión en viga con valores
numéricos.
7. Comparación de Resultados.
8. Conclusiones.
9. Referencia bibliográfica.
 TENSOR DE TENSIONES Y TENSOR DE DEFORMACIÓN DE UNA VIGA
SIMPLEMENTE APOYADA CON CARGA DISTRIBUIDA

1. Estado del Arte.-

Para plantear el análisis de la viga simplemente apoyada con carga distribuida
propondremos 02 enfoques, el primero analizando como la viga como un elemento de la
mecánica de materiales y el segundo analizando la viga como un elemento isotrópico con
análisis por elasticidad. Como veremos en el desarrollo se obtendrán resultados
relativamente similares.
Para abordar el análisis de la viga simplemente apoyada resulta necesario analizar las
deformaciones que experimentará la viga, luego de ser cargada. Las distintas cargas sobre
la viga generan tensiones de corte y flexión en la barra, y a su vez la hacen deformarse. El
análisis de las deformaciones tiene básicamente dos objetivos, por una parte, el poder
obtener nuevas condiciones, que al traducidas en ecuaciones nos permitan resolver las
incógnitas del tensor de tensiones. Y por otra parte, las deformaciones en sí.
Supuestos Base:
Para establecer una serie de relaciones al interior de la sección, indicamos que se trata de
una viga cuyo material se encuentra solicitado dentro del rango de proporcionalidad entre
tensiones y deformaciones, y en donde se admite la conservación en las caras planas.
Dicho en otra forma, donde se cumplen la ley de Hooke y la hipótesis de Bernouilli-
Navier.

a.- Ley de Hooke.- Establece que la relación entre la tensión y la deformación unitaria es una
constante y se denomina módulo de elasticidad.

E= Ƭ/

E= Elasticidad.
Ƭ=Tensión.
= Deformación unitaria, o expresado de otra forma:

Ƭ = C. 

Ƭ=Tensor de esfuerzos.

= Tensor de deformación.

Así mismo se puede indicar que:

 2. Deformación en Vigas

Línea Elástica o Elástica:

Denominaremos línea elástica a la curva que forma la fibra neutra una vez cargada
la viga, considerando que ésta se encontraba inicialmente recta.

3. Esfuerzos en vigas

Flexión.
Una vez localizado el eje neutro y obtenida la relación momento curvatura, podemos
determinar las tensiones en términos del momento flector, que esta expresada por la siguiente
fórmula:

Esta fórmula llamada fórmula de la flexión o esfuerzo normal, muestra que las tensiones son
directamente proporcionales al momento flector M e inversamente proporcionales al
momento de inercia I de la sección transversal. Además las tensiones varían en sentido lineal
con la distancia y desde el eje neutro, como se señaló antes.

Consideramos además que el momento Mx=0, por lo tanto resulta cero.

Corte.
La ecuación para la tensión tangencial está dada por la fórmula:
Esta ecuación, conocida como la fórmula del cortante o conocida también como la fórmula de
Zhuravski, puede usarse para determinar la tensión tangencial τ en cualquier punto en la
sección transversal especifica, el esfuerzo cortante , el momento de Inercia I y el ancho b
son constantes, sin embargo el momento estático (y por consiguiente, la tensión tangencial τ
varia con la distancia y1 desde el eje neutro.

El momento estático en una sección transversal rectangular está dado por la ecuación:

∫ ∫ ( ) (3)

Lo que aplicado en la ecuación (2) y considerando que I=bxh3/12, obtenemos la fórmula:

Esta ecuación muestra que las tensiones tangenciales en una viga rectangular varían
cuadráticamente con la distancia y1 desde el eje neutro.

Si consideramos un análisis en el estado plano (XY), el tensor de tensiones para una viga

rectangular puede ser expresado de la siguiente forma de las ecuaciones (1) y (4):

* + (5)
4. VIGA SIMPLEMENTE APOYADA CON CARGA DISTRIBUIDA.

Para plantear el análisis de la viga simplemente apoyada con carga distribuida propondremos
02 enfoques, el primero analizando como la viga como un elemento de la mecánica de
materiales y el segundo analizando la viga como un elemento isotrópico con análisis por
elasticidad. Como veremos en el desarrollo se obtendrán resultados relativamente similares.

4.1 TENSOR DE TENSIONES Y TENSOR DE DEFORMACIÓN (Mecánica de

Materiales)
4.1.1.- PRIMER ENFOQUE (Mecánica de Materiales):
En la figura 1 se presenta el caso típico de una viga simplemente apoyada con carga
distribuida:

b
X
h
A B

Figura 1. Viga Simplemente Apoyada con carga distribuida

La viga prismática simplemente apoyada AB, soporta una carga uniformemente distribuida w
por unidad de longitud. Como w es constante, y recordando las primeras relaciones
elementales de la flexión tenemos que:

(6)

(7)

(8)

Puesto que las condiciones de frontera exigen que M =0 en ambos extremos de la viga, se
hace primero x=0 y M=0 en la ecuación (8), y se obtiene C2=0.
Después se hace x=L y M=0 en la misma ecuación, para obtener C1=½ L. Llevando los
valores de C1 y C2 a la ecuación (8) e integrando dos veces:
Pero las condiciones de frontera también requieren que y =0 en ambos extremos de la viga. Si
x=0 y y=0 en la ecuación (9), se obtiene C4=0, haciendo x=L y y=0 en la ecuación, se escribe:

Llevando los valores de C3 y C4 a la ecuación (9), y dividiendo ambos miembros entre EI, se
obtiene la ecuación de la curva elástica:
(10)

El valor de la máxima deflexión se obtiene haciendo x=L/2 en la ecuación (10). Se obtiene:

| |

4.1.1.a). DETERMINACIÓN DE TENSOR DE DEFORMACIÓN A PARTIR DEL

TENSOR DE ESFUERZOS.-

Se determinó el tensor de tensiones en (5), para una viga rectangular. Sabemos que:

* + (Tensor de tensiones general en viga (5))

Entonces el tensor de tensiones par la viga simplemente apoyada con carga distribuida
queda expresada por:

[ ] (11)

Conocido el tensor de tensiones, podemos determinar el tensor de deformación mediante la

fórmula:

(12)

Desarrollando:
( )

( )
[ ]

Aplicando la constante

( )
(13)

( )
( ) ( )( )

( ) (14)

( )
( )

( )
( )

Aplicando la constante y

( )
(15)
El tensor de deformación  para la viga simplemente apoyada con carga uniforme queda
expresado de la siguiente forma:

* + (16)

Con este tensor podemos conocer las deformaciones de la viga en cualquier punto.

 Deformación por flexión pura.

Para flexión pura, la deformación por cortante no es considerada. Entonces el
vector deformación queda reducido de la siguiente forma:

* + (17)

 Vector Rotación.
Como solo se va a analizar el estado plano, solo es necesario definir la rotación θ3,
la cual se obtiene de las siguientes relaciones:

(18)

(19)

(20)

(21)

Integrando (20) y (21) y sumando ambos, se obtiene:

( ) (22)

Como se conocen las condiciones iniciales:

Cuando x=L/2 y y=0, θ3=0

( )
( )
 Despejando obtenemos:

( ) (23)

 Vector Desplazamiento.
Como solo se va analizar las deformaciones en estado plano, nos interesa conocer
el desplazamiento ux y uy. Para encontrar los vectores desplazamiento aplicamos
las siguientes formulas:

(24)

(25)

(26)

( )
( ) (27)

( )
( ) (28)

( )
(29)

Integrando (26) y (27) y sumándolos, se obtiene:

( ) ( )
( ) ( ) (30)

Integrando (28) y (29) y sumándolos, se obtiene:

( ) ( )
( ) (31)

Como se conocen las condiciones iniciales:

Cuando x=0 y y=-h/2 , ux=0 y uy=0

De (31) C3=0; De (30) C2= . Reemplazando en (30) y (31)

( ) ( )
( ) ( )

(32)
 ( ) ( )
( ) (33)

 Desplazamiento en el Eje neutro.

En el Eje neutro y=0. Reemplazando en (33)

( )
(34)

Y agrupando términos
(35)
Que es idéntica a la ecuación de la curva elástica que se plantea en los textos de
resistencia de materiales. El valor de la máxima deflexión se obtiene haciendo
x=L/2 en la ecuación (35). Se obtiene:

| | (36)

4.1.2.- SEGUNDO ENFOQUE (ELASTICIDAD):

2C
A X
Y

2L

Consideremos la viga cargada uniformemente-2L de la longitud y la profundidad 2c se

muestra en la figura. Se puede verificar la fuerza aplicada por unidad de longitud en la
superficie superior. Por lo tanto, las reacciones resultantes en los dos extremos sería wL.

El objetivo es calcular la tensión resultante de estas cargas sobre la viga. Ignoramos la

gravedad; además se imponen las siguientes condiciones de contorno:
  xy ( x,c)  0........................................................................(37)
 y ( x, c)  0 .........................................................................(38)
 y ( x,c)   w......................................................................(39)
c
 c
 x (l , y )dy  0................................................................(40)
c
 c
 x (l , y ) ydy  0..............................................................(41)
c
 c
 xy (l , y )dy   wl...........................................................(42)

Las condiciones (40) y (41) indican que no hay fuerza longitudinal o momento alguno en
extremos de la viga. La condición (41) corresponde a un apoyo simple.
Dado que el momento de flexión en una viga cargada uniformemente es un polinomio de
orden superior, vamos a intentar una solución con una función de Airy (polinomio de grado5).

Utilizando el enfoque de función de Airy, se demostró que la formulación elasticidad plana

con cero fuerzas de cuerpo se reduce a una única ecuación de gobierno biarmónica. En
coordenadas cartesianas se da por:

 4  4  4
 2 2 2  4   4  0........................................................(43)
x 4
x y y
 2  2  2
 x  2 ,  y  2 ,  xy   ......................................................(44)
y x xy
A23 5
Al desarrollar las ecuaciones (44) para el   A20 x 2  A21x 2 y  A03 y 3  A23x 2 y 3  y
5
Con lo que se obtendrán los esfuerzos de la viga simplemente apoyada, como se indican:

w 2 w y3 c2 y
 x  (l  x ) y  ( 
2
)................(45)
2I I 3 5
w  y3 2 
 y     c 2 y  c 3 ......................(46)
2I  3 3 
w
 xy   x(c 2  y 2 )..............................(47)
2I
 Para ayudar con la comparación de los esfuerzos obtenidos en para la viga apoyada tanto por
mecánica de materiales y por elasticidad haremos un cambio de variable en el peralte de la viga
c=h en las ecuaciones (45), (46) y (47), obteniendo las tensiones normales y tangencial.

w 2 w y3 h2 y
 x  (L  x ) y  ( 
2
)..........(48)
2I I 3 5
w  y3 2 
 y     h 2 y  h 3 ................(49)
2I  3 3 
w
 xy   x(h 2  y 2 ).......................(50)
2I

Asi mismo podemos hallar el tensor deformación a partir del tensor de tensiones

w 2 w y3 h2 y w
(L  x2 ) y  (  )  x(h 2  y 2 )
2I I 3 5 2I
……(50.1)
w w  y3 2 
 x(h 2  y 2 )    h2 y  h3 
[ 2I 2I  3 3 ]

eij 
1
(1  v)ij  vijTkk )............................(51)
E
Obtendremos el tensor de deformación

1 w 2 w y3 h2 y w w y3 h2 y w  y3 2 
e11  (1  v) ( ( L  x ) y  ( 
2
))  v( ( L2  x 2 ) y  (  )    h 2 y  h3 
E 2I I 3 5 2I I 3 5 2I  3 3 

1  w 2 y3 h2 y v  y3 2  
e11   ( (( L  x 2
) y  (  )    h 2 y  h3  
2E  I 3 5  3 3  

1 w 
e12   (1  v) ( x(h 2  y 2 )  v 12T 12
E 2I 

  (1  v) 
e12   ( wx(h 2  y 2 )
 2 EI 
 1 w  y3 2 3 w 2 w y3 h2 y 
e22  (1  v)(    h y  h )  v( ( L  x ) y  ( 
2 2
)
E 2I  3 3  2I I 3 5 

1   vw 2 1 y3 h2 y 2 3 y3 h2 y 
e22   (( L  x ) y  ( 
2
 h )  2(  ))
E  2I v 3 3 3 5 

Por lo que el tensor de deformación

1  w 2 y3 h2 y v  y3 2     (1  v) 2 
( (( L  x 2
) y  (  )    h 2 y  h3    2 EI ( wx(h  y )
2

2E  I 3 5  3 3  

  (1  v) 2  1   vw 2 1 y3 h2 y 2 3 y3 h2 y 
 2 EI ( wx(h  y )
2
  2
    
E  2 I 5  ]
(( L x ) y ( h ) 2( ))
[ v 3 3 3

…………(52)
5.- COMPARACIÓN DE LA SOLUCIÓN DEL TENSOR DE STRESS OBTENIDO POR
LA MECÁNICA ELEMENTAL DE MATERIALES Y OBTENIDO POR
ELASTICIDAD.

Del tensor (11) tenemos el tensor de esfuerzo obtenido para la viga simplemente apoyada con
carga distribuida por mecánica elemental de materiales y del tensor (50.1), tenemos el tensor
de esfuerzos obtenido por elasticidad.

[ ]……..…….(11)

w 2 w y3 h2 y w
(L  x2 ) y  (  )  x(h 2  y 2 )
2I I 3 5 2I
…(50.1)
w w  y3 2 
 x(h 2  y 2 )    h2 y  h3 
[ 2I 2I  3 3 ]

Podemos indicar que el obtenido por Elasticidad resulta ser más completo, ya que considera
los esfuerzos normales en ambas direcciones de un diferencial de volumen de la viga, así
como los esfuerzos tangenciales.
Esto finalmente permitiría obtener las deformaciones con mayor precisión y por lo tanto el
comportamiento esperado del elemento en estudio sería aproximado a lo real.

Tensor deformación obtenido

* + por mecánica elemental de

materiales

Tensor deformación obtenido por Elasticidad

6.- APLICACIÓN DE FORMULAS DE DEFLEXIÓN EN VIGA CON VALORES
NUMÉRICOS.

b
X
h
A B

Datos del ejemplo:

Material: Concreto Armado fc’= 210 Kg/cm 2

Peso Especifico = 2400 Kg/m3= 2.400 e-3 Kg/cm3
Modulo de Elasticidad = 200 000 Kg/cm2
Modulo de Poisson = 0.15
Modulo de Corte μ = 86 956.5 Kg/cm2

Geometría de la viga
Luz = 500 cm.
Sección = 30x80 cm.
Área = 2,400 cm2
Inercia = 128, 000cm3
Carga a aplicar:
Se va a considerar una carga distribuida de 50 Kg/cm.

Cálculo manual:
Ecuación de la elástica.

Aplicamos la ecuación (45)

RESULTADOS DEL PROGRAMA SAP 2000.

Con el programa SAP 2000 la Deformación Máx.= 0.17583 cm

 Con el programa Ftool la Deformación Máx.= 0.1589 cm.

Con el programa MD SOLID la Deformación Máx.= 0.1563 cm.

7.- Comparación de Resultados.
Luego de realzado el ejemplo con 03 programas especializados como lo son:

VIGA 30X80
Elástica (cm.)
Elástica obtenido de forma Manual 0.15894

Programas comprobados Elástica (cm.)

SAP V.14 ( Computers & Structures) 0.175838

MD SOLIDS (Mechanics of
deformable Solids Software) 0.1563
FTOOL (Herramienta de Análisis de
estructura de dos dimensiones)-PUC-
Río-Brasil 0.15896

Tabla 1. Comparación de resultados Cálculo Manual y programa de cómputo

8.- Conclusiones.
 Se han verificado tres métodos para calcular la deformación de una viga simplemente
apoyada con carga uniforme, considerando un ejemplo con las mismas características
en el input de data a los programas, básicamente llevándolo como material Isotrópico.

 El método de cálculo basado en el tensor de deformación es más preciso y provee

información de cualquier punto en el medio continuo del cuerpo de la viga, su
desventaja es que su cálculo resulta más complicado en relación al de mecánica de
materiales.

 El programa Ftool, que está basado en análisis matricial de elementos y que se

desarrolló en la Pontificia Universidad Católica de Río por alumnos y asesorados por
el Dr. Luiz Fernando Martha, resulto ser muy preciso para el cálculo de la deformada,
superando incluso al SAP 2000 y al programa MD Solids de la Universidad Nacional
de Colombia.

 En forma general podemos indicar que existe más de una forma de poder analizar las
vigas ya sea simplemente apoyada, empotradas o en voladizo, es necesario considerar
en cada una de ellas las condiciones de contorno; y las tensiones con las
consideraciones que se desprenden del análisis de la Elasticidad.
8.- Referencia Bibliográficas.
1. Timoshenko and Goodier, JN,.(1951).-“Theory of Elasticity”-Mac Graw Hill Book
Company.Inc.
2. Surya Patnari & Dale Hopkings (2,004).-“Strength of Materials: A unified Theory”.
3. I.S. Sokolnikoff and R.M. Redheffer (1958).-“Mathematics of Physics and moder
Engineering” ”-Mac Graw Hill Book Company.Inc.
4. Walter Pilkey(2,002).-“Analysis and design of Elastic beams. Computational
Methods”.
ANEXOS