Está en la página 1de 6

FACULTAD DE INGENIERÍA

MECÁNICA RACIONAL Trabajo Práctico Nº 1
Tema: Algebra Tensorial
Curso 2012 - Pagina
1
Problemas Resueltos

1. Dados los vectores A = [1,2,4] y B = [ 2,1,5] cuyas coordenadas están referidos a un
sistema denominado (x,y,z).
a) Hallar los productos escalar, vectorial y tensorial.
b) Calcular el determinante del tensor A©B
c)Representar por sus componentes a ambos vectores en el sistema (x', y', z') deducidos
del anterior por la rotación representada por la matriz [R]
[R]=
(
(
(
¸
(

¸

÷ ÷
÷
÷ ÷
3 / 1 3 / 2 3 / 2
3 / 2 3 / 1 3 / 2
3 / 2 3 / 2 3 / 1
d)Hallar nuevamente los productos escalar, vectorial y tensorial de A' y B'. Calcular
además el determinante del tensor [T]'.

a)Producto escalar
A . B
T
= [1,2,4]
(
(
(
¸
(

¸

5
1
2 = 1*2 + 2*1+4*5 = 2 + 2 + 20 = 24
Producto vectorial
A x B = Det
(
(
(
¸
(

¸

5 1 2
4 2 1
k j i =i(10-4)-j(5-8)+k(1-4)=6i + 3j -3k ¬ A x B = [6,3,-3]
Producto tensorial A©B =
(
(
(
¸
(

¸

- - -
- - -
- - -
5 4 1 4 2 4
5 2 1 2 2 2
5 1 1 1 2 1 =
(
(
(
¸
(

¸

20 4 8
10 2 4
5 1 2

b)Determinante de A©B= Det
(
(
(
¸
(

¸

20 4 8
10 2 4
5 1 2 = 2(40-40)-1(80-80)+5(16-16) = 0
c)Para determinar las componentes de A y B en el nuevo sistema, aplicamos como
operador lineal la matriz de rotación, los que nos dará los vectores referidos a la nueva
base.
[A']
T
= [R][A]
T
=
(
(
(
¸
(

¸

÷ ÷
÷
÷ ÷
3 / 1 3 / 2 3 / 2
3 / 2 3 / 1 3 / 2
3 / 2 3 / 2 3 / 1
(
(
(
¸
(

¸

4
2
1 =
(
(
(
(
¸
(

¸

÷ ÷
÷
÷ ÷
4 3 / 1 2 3 / 2 1 3 / 2
4 3 / 2 2 3 / 1 1 3 / 2
4 3 / 2 2 3 / 2 1 3 / 1
) ( + ) ( ) (
) ( + ) ( ) (
) ( ) ( ) ( =
(
(
(
¸
(

¸

÷
÷
3 / 2
3 / 8
3 / 11

[B']
T
= [R][B]
T
=
(
(
(
¸
(

¸

÷ ÷
÷
÷ ÷
3 / 1 3 / 2 3 / 2
3 / 2 3 / 1 3 / 2
3 / 2 3 / 2 3 / 1
(
(
(
¸
(

¸

5
1
2 =
(
(
(
¸
(

¸

÷
÷
3 / 1
3 / 13
3 / 10


FACULTAD DE INGENIERÍA
MECÁNICA RACIONAL Trabajo Práctico Nº 1
Tema: Algebra Tensorial
Curso 2012 - Pagina
2
d)Producto escalar de A' . B'
A' . B' = [-11/3,8/3,-2/3]
(
(
(
¸
(

¸

÷
÷
3 / 1
3 / 13
3 / 10 = 110/9+104/9+2/9 = 216/9 = 24
Producto vectorial A' x B' =Det
(
(
(
¸
(

¸

÷ ÷
÷ ÷
3 / 1 3 / 13 3 / 10
3 / 2 3 / 8 3 / 11
k j i = [2 , 1 , -7]
En el caso del producto escalar, es evidente que el mismo es invariante. En cuanto al
producto vectorial, si bien se trata del mismo vector, no aparece tan evidente puesto que
al cambiar la base, cambian las componentes. Para verificar que A x B = A' x B', podemos
aplicar a A x B el operador [R], o a A' x B' la inversa de [R] . Si elegimos esto último:
[R]
-1
=
(
(
(
¸
(

¸

÷
÷ ÷ ÷
÷
3 / 1 3 / 2 3 / 2
3 / 2 3 / 1 3 / 2
3 / 2 3 / 2 3 / 1 Nota: Por ser [R] una matriz ortogonal, es [R]
-1
= [R]
T

[R]
-1
[A'xB']
T
=
(
(
(
¸
(

¸

÷
÷ ÷ ÷
÷
3 / 1 3 / 2 3 / 2
3 / 2 3 / 1 3 / 2
3 / 2 3 / 2 3 / 1
(
(
(
¸
(

¸

÷ 7
1
2 =
(
(
(
¸
(

¸

÷ 3
3
6 = [A x B]
T

Producto tensorial
A'©B'=
(
(
(
(
¸
(

¸

÷ ÷ ÷ ÷ ÷
÷ ÷
÷ ÷ ÷ ÷ ÷
) )( ( ) )( ( ) )( (
) )( ( ) )( ( ) )( (
) )( ( ) )( ( )( (
3 / 1 3 / 2 3 / 13 3 / 2 3 / 10 3 / 2
3 / 1 3 / 8 3 / 13 3 / 8 3 / 10 3 / 8
3 / 1 3 / 11 3 / 13 3 / 11 3 / 10 3 / 11 =
(
(
(
¸
(

¸

÷
÷ ÷
÷
9 / 2 9 / 26 9 / 20
9 / 8 9 / 104 9 / 80
9 / 11 9 / 143 9 / 110
Se puede verificar este resultado expresando A©B en el sistema x'y'z' remultiplicándolo
por [R] y posmultiplicándolo por [R]
T
.
[R][A©B][R]
T
=
(
(
(
¸
(

¸

÷ ÷
÷
÷ ÷
3 / 1 3 / 2 3 / 2
3 / 2 3 / 1 3 / 2
3 / 2 3 / 2 3 / 1
(
(
(
¸
(

¸

20 4 8
10 2 4
5 1 2
(
(
(
¸
(

¸

÷
÷ ÷ ÷
÷
3 / 1 3 / 2 3 / 2
3 / 2 3 / 1 3 / 2
3 / 2 3 / 2 3 / 1 =
=
(
(
(
¸
(

¸

÷
÷ ÷
÷
9 / 2 9 / 26 9 / 20
9 / 8 9 / 104 9 / 80
9 / 11 9 / 143 9 / 110 =[ A'©B']
Otro camino es llevar [A'©B'] a la base original. Sabiendo que es [R] la matriz de cambio
de base de xyz a x'y'z', [R']=[R]
-1
=[R]
T
será la matriz de cambio de base de x'y'z' a xyz.
Esto es:
[R'] [A'©B'][R']
T
=
(
(
(
¸
(

¸

÷
÷ ÷ ÷
÷
3 / 1 3 / 2 3 / 2
3 / 2 3 / 1 3 / 2
3 / 2 3 / 2 3 / 1
(
(
(
¸
(

¸

÷
÷ ÷
÷
9 / 2 9 / 26 9 / 20
9 / 8 9 / 104 9 / 80
9 / 11 9 / 143 9 / 110
(
(
(
¸
(

¸

÷ ÷
÷
÷ ÷
3 / 1 3 / 2 3 / 2
3 / 2 3 / 1 3 / 2
3 / 2 3 / 2 3 / 1 =


FACULTAD DE INGENIERÍA
MECÁNICA RACIONAL Trabajo Práctico Nº 1
Tema: Algebra Tensorial
Curso 2012 - Pagina
3
=
(
(
(
¸
(

¸

20 4 8
10 2 4
5 1 2 =[A©B]
El determinante de [A'©B'] es en forma evidente igual a cero, puesto que las filas del
mismo no son linealmente independientes.

2. Dado el siguiente tensor:
a)hallar los autovalores;
b)hallar la transformación lineal que lleve del sistema donde está representado, al
sistema donde se encuentre expresado a través de sus autovalores.
T=
(
(
(
¸
(

¸

11 2 0
2 14 0
0 0 5
En este caso, y por tratarse de una matriz simétrica de coeficientes reales, sabemos que
los autovalores serán reales. Para determinar los mismos se determina la ecuación
característica o secular P(ì), de la siguiente manera:
Det[[T] - ì[I]] = 0 donde [I] es la matriz identidad, en este caso, de 3x3
Los autovalores son las raíces de este polinomio de tercer grado.
Det
(
(
(
(
(
(
¸
(

¸

(
(
(
¸
(

¸
÷
(
(
(
¸
(

¸

1 0 0
0 1 0
0 0 1
11 2 0
2 14 0
0 0 5 λ = Det
(
(
(
¸
(

¸

÷
÷
÷
λ
λ
λ
11 2 0
2 14 0
0 0 5 =750 - 275ì + 30ì
2
- ì
3
Las raíces de este polinomio son los autovalores. Resolviendo el mismo:
ì
1
= 5 ; ì
2
= 10 ; ì
3
=15
Los autovectores son vectores tales que, al aplicarles el operador [T], se transforman en
vectores que tienen la misma dirección, es decir, si [v] es un autovector, y se le aplica [T],
el vector transformado es un múltiplo escalar del vector dado. El escalar factor de
multiplicidad es un autovalor. Con matrices, se expresa de la siguiente manera:
[T][v]
T
=ì[v]
T
= ì[I][v]
T
¬[[T]- ì[I][v]
T
= 0
Esto se puede expresar como un sistema de ecuaciones homogéneo:

0 11 2v
0 2v 14
0 5
= λ)v ( +
= + λ)v (
= λ)v (
i3 i2
i3 i2
i1
÷
÷
÷

Utilizando el valor de ì
1
=5, se halla el primer autovector [v
1
], cuyas componentes serán
v
11
, v
12
, v
13
El sistema de ecuaciones queda:
(5-5)v
11
=0
9v
12
+2v
13
=0
2v
12
+6v
13
=0


FACULTAD DE INGENIERÍA
MECÁNICA RACIONAL Trabajo Práctico Nº 1
Tema: Algebra Tensorial
Curso 2012 - Pagina
4
Del análisis de este sistema de ecuaciones surge que v
11
puede adoptar cualquier valor,
en tanto que v
12
y v
13
deben ser iguales a cero. Tomando v
11
= 1, el autovector asociado a
ì
1
=5 es v
1
=[1,0,0].

Utilizando el valor ì
2
= 10, el sistema de ecuaciones queda:
-5v
21
=0
4v
22
+2v
23
=0
2v
22
+v
23
=0
El único valor de v
21
que satisface la primer ecuación es v
21
= 0. Utilizando las otras dos
ecuaciones, queda que es v
22
= -v
23
/2. Si hacemos v
23
= 2, tendremos que v
22
=-1. El
autovector asociado a ì
2
es entonces v
2
= [0, -1,2].

Utilizando el valor ì
3
= 15, se obtiene:
-10v
31
=0
-1v
32
+2v
33
=0
2v
32
+-4v
33
=0
Nuevamente, es v
31
=0. Siendo v
32
= 2v
33
, fijando v
33
= 1, será v
32
= 2. El autovector
asociado a ì
3
es v
3
= [0,2,1]
Tomando los autovectores, se formará una base ortonormal directa, que define el sistema
en que el tensor [T] estará representado por una matriz diagonal con los autovalores
como coeficientes.
La ortogonalidad de los autovectores está asegurada por el hecho de ser la
representación de [T] una matriz simétrica de coeficientes reales, y los autovalores
distintos.
Para determinar la base, en primer lugar se normalizan ("versorizan") los autovectores:
v
1
= [1,0,0]; v
2
=[0,-1/
5
,2/
5
]; v
3
= [0,2/
5
,1/
5
]
Verificamos que la base sea directa, realizando el producto vectorial entre v
1
y v
2
. Este
producto vectorial nos da -v
3
. La base estará formada entonces por:
v
1
= [1,0,0]; v
2
=[0,-1/
5
,2/
5
]; -v
3
= [0,-2/
5
,-1/
5
].
Utilizando métodos ya conocidos, se determina el operador lineal de cambio de base, que
llamamos matriz modal [M]
[M]=
(
(
(
(
¸
(

¸

÷ ÷
÷
5 / 1 5 / 2
0
5 / 2 5 / 1
0
0 0 1
Llamando [T
D
] al tensor diagonalizado, si pre y postaplicamos a [T] la matriz modal, se
obtiene [T
D
]
[T
D
]=[M][T][M]
T
=
(
(
(
(
¸
(

¸

÷ ÷
÷
5 / 1 5 / 2
0
5 / 2 5 / 1
0
0 0 1
(
(
(
¸
(

¸

11 2 0
2 14 0
0 0 5
(
(
(
(
¸
(

¸

÷
÷ ÷
5 / 1 5 / 2
0
5 / 2 5 / 1
0
0 0 1 =
(
(
(
¸
(

¸

15 0 0
0 10 0
0 0 5

3. Dados los siguientes tensores simétricos [T
1
] y [T
2
], se desconoce si son dos tensores
distintos expresados en un mismo sistema coordenados o son expresiones de un mismo
tensor en distintos sistemas.


FACULTAD DE INGENIERÍA
MECÁNICA RACIONAL Trabajo Práctico Nº 1
Tema: Algebra Tensorial
Curso 2012 - Pagina
5
Verificar si ambos conjuntos de componentes son expresiones de un mismo tensor en
distintos sistemas coordenados. En caso afirmativo, encontrar la transformación lineal
correspondiente que vincule ambos sistemas.
[T
1
] =
(
(
(
¸
(

¸

14 2 6
2 9 4
6 4 13 [T
2
]=
(
(
(
¸
(

¸

6 0 0
0 21 0
0 0 9
Para verificar si se trata de representaciones del mismo tensor en distintos sistema, se
calculan los invariantes del mismo. En primer lugar, se verifica si Det[T
1
] = Det[T
2
]
Det[T
1
]=Det
(
(
(
¸
(

¸

14 2 6
2 9 4
6 4 13 =1134=Det
(
(
(
¸
(

¸

6 0 0
0 21 0
0 0 9 =Det[T
2
]
Se verifica si la suma de los elementos de la diagonal son iguales:
13 + 9 + 14 = 36 = 9 + 21 + 6
Siendo iguales los invariantes, se concluye que ambas matrices probablemente sean
representaciones del mismo tensor. Para confirmar esto, se verifica si la diagonalización
de [T
1
] es igual a [T
2
].
Para diagonalizar [T
1
], se determinan sus autovalores. Para ello:
Se determina el polinomio característico:
Det[ [T1]-ì[I] ] = 0
P(ì) = 1134 -369ì +36ì
2
+ ì
3
Las raíces de este polinomio son los autovalores. Se determinan las raíces:
ì
1
= 9 ; ì
2
= 21 ; ì
3
= 6
Los valores de los autovalores de [T
1
] se corresponden con los elementos de la diagonal
de T
2
.

Para determinar los autovectores, se resuelve el sistema homogéneo que surge de
expresar en forma escalar la ecuación matricial [ [T] - ì[I] ] = 0:

0 14 2v 6v
0 2v 9 4v
0 6v 4v 13
= λ)v ( + +
= + λ)v ( +
= + + λ)v (
i3 i2 i1
i3 i2 i1
i3 i2 i1
÷
÷
÷

El autovector asociado a ì
1
= 9 se obtiene reemplazando ì por ì
1
en el sistema de
ecuaciones.

0 5v 2v 6v
0 2v 0v 4v
0 6v 4v 4v
13 12 11
13 12 11
13 12 11
= + +
= + +
= + +

De la segunda ecuación, resulta v
11
= - (1/2)v
13
. Reemplazando en la primer ecuación, nos
queda v
12
= -v
13
. Fijando el valor de v
13
= 2, queda el autovector asociado a ì
1
= 9 v
1
=[-1, -
2, 2].
Nota: Recuerde que un sistema homogéneo de ecuaciones tiene solución distinta de la
trivial cuando el determinante de los coeficientes es igual a cero. Se considera redundante
verificar esto, ya que los autovalores son precisamente las raíces del polinomio formado
de la igualación a cero del determinante de los coeficientes.



FACULTAD DE INGENIERÍA
MECÁNICA RACIONAL Trabajo Práctico Nº 1
Tema: Algebra Tensorial
Curso 2012 - Pagina
6
El autovector asociado a ì
2
= 21 se obtiene reemplazando ì por ì
2
en el primer sistema
de ecuaciones:

0 7v 2v 6v
0 2v 12 4v
0 6v 4v 8v
23 22 21
23 22 21
23 22 21
= +
= + v
= + +
÷
÷
÷

Fijando v
23
= 2, y resolviendo el sistema no homogéneo de 2x2 que se forma tomando las
ecuaciones de a pares, obtenemos el autovector asociado a ì
2
; v
2
= [2,1,2].

Operando de manera similar, se obtiene el autovector asociado al autovalor ì
3
= 6. El
sistema de ecuaciones queda:

0 8v 2v 6v
0 2v 3v 4v
0 6v 4v 7v
33 32 31
33 32 31
33 32 31
= + +
= + +
= + +

Fijando v
33
= 1, obtenemos v
31
=-2 y v
32
=2. El autovector asociado a ì
3
es por lo tanto v
3
=
[-2,2,1]

Para formar la matriz modal, normalizamos los autovectores:
v
1
=[-1/3,-2/3,2/3] ; v
2
= [2/3,1/3,2/3] , v
3
= [-2/3,2/3,1/3]
Estos vectores normalizados son ortogonales [el tensor es simetrico y real]. Resta verificar
si forman una base directa. Realizando el producto vectorial entre v
1
y v
2
:
v
1
x v
2
= (-2/3)i +(2/3)j+(1/3)k = v
3
Por lo tanto, la matriz modal es:
[M]=
(
(
(
¸
(

¸

÷
÷ ÷
3 / 1 3 / 2 3 / 2
3 / 2 3 / 1 3 / 2
3 / 2 3 / 2 3 / 1
Por ultimo, verificamos que el tensor [M] aplicado al tensor [T
1
] da por resultado el tensor
[T
2
]=[T
D
]
[T
D
]=[M][T
1
][M]
T
=
(
(
(
¸
(

¸

÷
÷ ÷
3 / 1 3 / 2 3 / 2
3 / 2 3 / 1 3 / 2
3 / 2 3 / 2 3 / 1
(
(
(
¸
(

¸

14 2 6
2 9 4
6 4 13
(
(
(
¸
(

¸

÷
÷ ÷
3 / 1 3 / 2 3 / 2
3 / 2 3 / 1 3 / 2
3 / 2 3 / 2 3 / 1 =
(
(
(
¸
(

¸

6 0 0
0 21 0
0 0 9 =[T
2
]

Esto prueba que la matriz modal [M] es un operador lineal, que al ser aplicado al tensor
[T
1
], lo diagonaliza, es decir, que [M] es la matriz de cambio de base que lleva a [T
1
] a una
base en la que el tensor estará representado por una matriz diagonal, cuyos el ementos
serán los autovalores de [T
1
].