T-4.1. Flujo Laminar Estacionario

Unidad Temática 4
Flujo de fluidos viscosos
Tema 4.1. Flujo laminar estacionario

CONTENIDO
• Ecuaciones del movimiento de un fluido viscoso

• Ley de Navier-Poisson
• Ecuaciones de Navier-Stokes
• Flujo incompresible
• Flujo incompresible unidireccional
• Flujo de Couette
• Flujo de Poiseuille
• Flujo de Poiseuille-Couette
• Flujo de Hagen-Poiseuille
Ecuaciones del movimiento de un fluido viscoso
La ecuación de la cantidad de movimiento en forma diferencial era:
𝜕𝜕(𝜌𝜌𝑢𝑢)
+ ∇ ⋅ (𝜌𝜌𝑢𝑢𝑢𝑢) = 𝜌𝜌𝑓𝑓⃗𝑚𝑚 + ∇ ⋅ 𝛕𝛕
𝜕𝜕𝜕𝜕
Como se pudo ver en el tema 2.2:
′
𝛕𝛕 = 𝜏𝜏𝑖𝑖𝑖𝑖 = −𝑝𝑝𝛿𝛿𝑖𝑖𝑖𝑖 + 𝜏𝜏𝑖𝑖𝑖𝑖 tensor
desviatorio
′
donde la expresión del tensor desviatorio 𝜏𝜏𝑖𝑖𝑖𝑖 aún no ha sido definida en detalle.
Para hacerlo, nos apoyaremos en la ecuación de la entropía:

D𝑠𝑠
𝜌𝜌𝜌𝜌 = Φ𝑣𝑣 − ∇ ⋅ 𝑞𝑞⃗̇ + 𝑄𝑄̇ Variación de entropía por intercambio de calor o
D𝑡𝑡
disipación (irreversibilidades)
donde Φ𝑣𝑣 es la función de disipación de Rayleigh:

′
𝜕𝜕𝑢𝑢𝑗𝑗
Φ𝑣𝑣 = 𝜏𝜏𝑖𝑖𝑖𝑖
𝜕𝜕𝑥𝑥𝑖𝑖
Ecuaciones del movimiento de un fluido viscoso
D𝑠𝑠 𝜕𝜕𝑢𝑢𝑗𝑗
𝜌𝜌𝜌𝜌 ′
= 𝜏𝜏𝑖𝑖𝑖𝑖 − ∇ ⋅ 𝑞𝑞⃗̇ + 𝑄𝑄̇
D𝑡𝑡 𝜕𝜕𝑥𝑥𝑖𝑖
Sabemos que la entropía puede cambiar por transferencia de calor o por las
irreversibilidades, y es la función de disipación de Rayleigh quien puede contener
información sobre estas últimas.
relacionada con el par
′
Por lo tanto, el tensor desviatorio 𝜏𝜏𝑖𝑖𝑖𝑖 debe estar relacionado con la viscosidad.
el único parámetro posible
Para encontrar esa relación, recordemos que se había definido la viscosidad

de forma que el esfuerzo es proporcional al gradiente de velocidades en la
dirección transversal al flujo: viscosidad y
gradientes de
d𝑢𝑢 velocidad que no

sean el
𝜏𝜏 = 𝜇𝜇
La viscosidad se mide con perpendicular
problemas de resolución sencilla
d𝑦𝑦
′
Generalizaremos esta idea, planteando que 𝜏𝜏𝑖𝑖𝑖𝑖 ha de ser función de 𝜕𝜕𝑖𝑖𝑢𝑢𝑗𝑗. derivada de una
componente de la
velocidad respecto...
No van a aparecer segundas derivadas
solo CL de la derivada de arriba
Ley de Navier-Poisson
′
No hay forma de deducir la dependencia de 𝜏𝜏𝑖𝑖𝑖𝑖 en 𝜕𝜕𝑖𝑖𝑢𝑢𝑗𝑗 para los fluidos en general,
pero, para gradientes de velocidad relativamente pequeños, se puede suponer que
′
𝜏𝜏𝑖𝑖𝑖𝑖 es una función lineal de 𝜕𝜕𝑖𝑖𝑢𝑢𝑗𝑗. Esto está respaldado por la experiencia para el
caso de fluidos newtonianos. Si todo el fluido se mueve uniformemnte no hay tnesor de esfueros pues no hay
gradientes de velocidad
′
Dos restricciones adicionales permiten definir de forma más precisa a 𝜏𝜏𝑖𝑖𝑖𝑖 , ya que
éste debe ser cero si en el punto donde se evalúa dicho tensor:
• La velocidad es uniforme (movimiento de traslación puro), por lo que todos los

términos del tensor deben depender de 𝜕𝜕𝑖𝑖𝑢𝑢𝑗𝑗
• El fluido gira como un cuerpo rígido (movimiento de rotación puro), de modo
que, en este caso 𝑢𝑢 = Ω × 𝑟𝑟, ⃗ y las combinaciones lineales de 𝜕𝜕𝑖𝑖𝑢𝑢𝑗𝑗 que
son cero son las sumas del tipo:
se hace 0 con mov de
traslación unif y
Forma más general del tensor
rotación
En una rotación de solidos rigidos tampoc 𝜕𝜕𝑢𝑢𝑖𝑖 𝜕𝜕𝑢𝑢𝑗𝑗

hay gradiente de velocidad en ningún punto +
𝜕𝜕𝑥𝑥𝑗𝑗 𝜕𝜕𝑥𝑥𝑖𝑖
tensor deformación
La expresión más general para un tensor de segundo orden que cumple con todas
las prescripciones anteriores es:
Término de traza nula
′ 𝜕𝜕𝑢𝑢𝑖𝑖 𝜕𝜕𝑢𝑢𝑗𝑗 2 𝜕𝜕𝑢𝑢𝑘𝑘 𝜕𝜕𝑢𝑢𝑘𝑘

𝜏𝜏𝑖𝑖𝑖𝑖 = 𝜇𝜇 + − 𝛿𝛿 + 𝜇𝜇𝑣𝑣 𝛿𝛿𝑖𝑖𝑖𝑖
𝜕𝜕𝑥𝑥𝑗𝑗 𝜕𝜕𝑥𝑥𝑖𝑖 3 𝑖𝑖𝑖𝑖 𝜕𝜕𝑥𝑥𝑘𝑘 𝜕𝜕𝑥𝑥𝑘𝑘
El coeficiente de viscosidad 𝜇𝜇 y el coeficiente de viscosidad volumétrico 𝜇𝜇𝑣𝑣 son

escalares (fluido isótropo). Nótese que el término entre paréntesis tiene traza nula,
por lo que:
Tr( 𝛕𝛕) = −3𝑝𝑝 + 3𝜇𝜇𝑣𝑣 ∇ ⋅ 𝑢𝑢
parte con parte con viscosidad
1 𝜕𝜕𝑢𝑢𝑖𝑖 𝜕𝜕𝑢𝑢𝑗𝑗
presión y div de la velocidad
Introduciendo explícitamente el tensor de deformación 𝛾𝛾𝑖𝑖𝑖𝑖: γ𝑖𝑖𝑖𝑖 = +

2 𝜕𝜕𝑥𝑥𝑗𝑗 𝜕𝜕𝑥𝑥𝑖𝑖
Fluido viscoso Newtoniano con
′ 2 𝜕𝜕𝑢𝑢𝑘𝑘
𝜏𝜏𝑖𝑖𝑖𝑖 = 2𝜇𝜇𝛾𝛾𝑖𝑖𝑖𝑖 + 𝜇𝜇𝑣𝑣 − 𝜇𝜇 𝛿𝛿𝑖𝑖𝑖𝑖
todas las hipótesis que hemos
hecho
3 𝜕𝜕𝑥𝑥𝑘𝑘
que se conoce habitualmente como ley de Navier-Poison.

Así, el tensor de esfuerzos tendrá la forma:

para indicar que
𝜕𝜕𝑢𝑢𝑘𝑘 𝜕𝜕𝑢𝑢𝑖𝑖 𝜕𝜕𝑢𝑢𝑗𝑗 2 𝜕𝜕𝑢𝑢𝑘𝑘

es viscoso
𝜇𝜇
𝛕𝛕 = 𝜏𝜏𝑖𝑖𝑖𝑖 = −𝑝𝑝𝛿𝛿𝑖𝑖𝑖𝑖 + 𝜏𝜏𝑖𝑖𝑖𝑖 = 𝜇𝜇𝑣𝑣 − 𝑝𝑝 𝛿𝛿𝑖𝑖𝑖𝑖 + 𝜇𝜇 + − 𝛿𝛿𝑖𝑖𝑖𝑖
𝜕𝜕𝑥𝑥𝑘𝑘 𝜕𝜕𝑥𝑥𝑗𝑗 𝜕𝜕𝑥𝑥𝑖𝑖 3 𝜕𝜕𝑥𝑥𝑘𝑘
𝜕𝜕𝑢𝑢𝑘𝑘
Ahora, si 𝜇𝜇𝑣𝑣 ≪ 𝑝𝑝, entonces
Cuando la traza del tensor de esfuerzos solo es la presión...
𝜕𝜕𝑥𝑥𝑘𝑘
divergencia 𝜕𝜕𝑢𝑢𝑖𝑖 𝜕𝜕𝑢𝑢𝑗𝑗 2 𝜕𝜕𝑢𝑢𝑘𝑘
𝜏𝜏𝑖𝑖𝑖𝑖 = −𝑝𝑝𝛿𝛿𝑖𝑖𝑖𝑖 + 𝜇𝜇 + − 𝛿𝛿𝑖𝑖𝑖𝑖 Tr( 𝛕𝛕) = −3𝑝𝑝
𝜕𝜕𝑥𝑥𝑗𝑗 𝜕𝜕𝑥𝑥𝑖𝑖 3 𝜕𝜕𝑥𝑥𝑘𝑘 Igual que en un fluido ideal
• Esto es estrictamente cierto en flujo incompresible, ya que la ecuación de

𝜕𝜕𝑢𝑢
continuidad implica que 𝑘𝑘 = 0, y así
𝜕𝜕𝑥𝑥𝑘𝑘 𝜕𝜕𝑢𝑢𝑖𝑖 𝜕𝜕𝑢𝑢𝑗𝑗
𝜏𝜏𝑖𝑖𝑖𝑖 = −𝑝𝑝𝛿𝛿𝑖𝑖𝑖𝑖 + 𝜇𝜇 +
Suponemos que el fluido está localmente en
equilibrio y le asociamos una ec de estado 𝜕𝜕𝑥𝑥𝑗𝑗 𝜕𝜕𝑥𝑥𝑖𝑖
• Es una buena aproximación en muchos flujos con baja divergencia; pero no

en el caso en algunos flujos compresibles (p.ej. Ondas de choque).
Cundo el flujo es débilmente compresible, la divergencia es pequeña
Ecuaciones de Navier-Stokes
Desarrollando la ecuación de la cantidad de movimiento, se obtiene:

𝜕𝜕(𝜌𝜌𝑢𝑢)
+ ∇ ⋅ (𝜌𝜌𝑢𝑢𝑢𝑢) = 𝜌𝜌𝑓𝑓⃗𝑚𝑚 + ∇ ⋅ 𝛕𝛕
𝜕𝜕𝜕𝜕
𝜕𝜕𝜕𝜕 𝜕𝜕𝑢𝑢
𝑢𝑢 + ∇ ⋅ (𝜌𝜌𝑢𝑢) + 𝜌𝜌 + (𝑢𝑢 ⋅ ∇)𝑢𝑢 = 𝜌𝜌𝑓𝑓⃗𝑚𝑚 + ∇ ⋅ 𝛕𝛕
𝜕𝜕𝜕𝜕 𝜕𝜕𝜕𝜕
0 (Ec. de continuidad)
D𝑢𝑢 D𝑢𝑢𝑖𝑖 𝜕𝜕𝜏𝜏𝑖𝑖𝑖𝑖

𝜌𝜌 = 𝜌𝜌𝑓𝑓⃗𝑚𝑚 + ∇ ⋅ 𝛕𝛕 𝜌𝜌 = 𝜌𝜌𝑓𝑓𝑚𝑚𝑖𝑖 +
D𝑡𝑡 D𝑡𝑡 𝜕𝜕𝑥𝑥𝑗𝑗
Considerando la expresión 𝜕𝜕𝑢𝑢𝑖𝑖 𝜕𝜕𝑢𝑢𝑗𝑗 2 𝜕𝜕𝑢𝑢𝑘𝑘
𝜏𝜏𝑖𝑖𝑖𝑖 = 𝜇𝜇 + + 𝜇𝜇𝑣𝑣 − 𝜇𝜇 − 𝑝𝑝 𝛿𝛿𝑖𝑖𝑖𝑖
del tensor de esfuerzos: 𝜕𝜕𝑥𝑥𝑗𝑗 𝜕𝜕𝑥𝑥𝑖𝑖 3 𝜕𝜕𝑥𝑥𝑘𝑘
D𝑢𝑢𝑖𝑖 𝜕𝜕𝜏𝜏𝑖𝑖𝑖𝑖
𝜌𝜌 = 𝜌𝜌𝑓𝑓𝑚𝑚𝑖𝑖 +
D𝑡𝑡 𝜕𝜕𝑥𝑥𝑗𝑗
𝜕𝜕 𝜕𝜕𝑢𝑢𝑖𝑖 𝜕𝜕𝑢𝑢𝑗𝑗 𝜕𝜕 2 𝜕𝜕𝑢𝑢𝑘𝑘

= 𝜌𝜌𝑓𝑓𝑚𝑚𝑖𝑖 + 𝜇𝜇 + + 𝜇𝜇𝑣𝑣 − 𝜇𝜇 − 𝑝𝑝 𝛿𝛿𝑖𝑖𝑖𝑖
𝜕𝜕𝑥𝑥𝑗𝑗 𝜕𝜕𝑥𝑥𝑗𝑗 𝜕𝜕𝑥𝑥𝑖𝑖 𝜕𝜕𝑥𝑥𝑗𝑗 3 𝜕𝜕𝑥𝑥𝑘𝑘
𝜕𝜕𝜕𝜕 𝜕𝜕 𝜕𝜕𝑢𝑢𝑖𝑖 𝜕𝜕𝑢𝑢𝑗𝑗 𝜕𝜕 2 𝜕𝜕𝑢𝑢𝑘𝑘

= 𝜌𝜌𝑓𝑓𝑚𝑚𝑖𝑖 − + 𝜇𝜇 + + 𝜇𝜇𝑣𝑣 − 𝜇𝜇
𝜕𝜕𝑥𝑥𝑖𝑖 𝜕𝜕𝑥𝑥𝑗𝑗 𝜕𝜕𝑥𝑥𝑗𝑗 𝜕𝜕𝑥𝑥𝑖𝑖 𝜕𝜕𝑥𝑥𝑖𝑖 3 𝜕𝜕𝑥𝑥𝑘𝑘
Y considerando el caso en que 𝜇𝜇𝑣𝑣 ≪ 𝑝𝑝
D𝑢𝑢𝑖𝑖 𝜕𝜕𝜕𝜕 𝜕𝜕 𝜕𝜕𝑢𝑢𝑖𝑖 𝜕𝜕𝑢𝑢𝑗𝑗 2 𝜕𝜕 𝜕𝜕𝑢𝑢𝑘𝑘

𝜌𝜌 =− + 𝜇𝜇 + − 𝜇𝜇 + 𝜌𝜌𝑓𝑓𝑚𝑚𝑖𝑖
D𝑡𝑡 𝜕𝜕𝑥𝑥𝑖𝑖 𝜕𝜕𝑥𝑥𝑗𝑗 𝜕𝜕𝑥𝑥𝑗𝑗 𝜕𝜕𝑥𝑥𝑖𝑖 3 𝜕𝜕𝑥𝑥𝑖𝑖 𝜕𝜕𝑥𝑥𝑘𝑘
3 para componente de la velocidad
Estas son las Ecuaciones de Navier-Stokes.

Podemos finalmente completar la ecuación de la energía. En particular, para

la energía interna teníamos:
D𝑒𝑒
𝜌𝜌 = −𝑝𝑝∇ ⋅ 𝑢𝑢 + Φ𝑣𝑣 − ∇ ⋅ 𝑞𝑞⃗̇ + 𝑄𝑄̇
D𝑡𝑡
donde la función de disipación de Rayleigh (o viscosa) Φ𝑣𝑣 vendrá dada por:
𝜇𝜇 𝜕𝜕𝑢𝑢𝑗𝑗 𝜕𝜕𝑢𝑢𝑗𝑗 𝜕𝜕𝑢𝑢𝑖𝑖 2 𝜕𝜕𝑢𝑢𝑘𝑘 𝜕𝜕𝑢𝑢𝑗𝑗

Φ𝑣𝑣 = 𝜏𝜏𝑖𝑖𝑖𝑖 = 𝜇𝜇 + + 𝜇𝜇𝑣𝑣 − 𝜇𝜇 𝛿𝛿
𝜕𝜕𝑥𝑥𝑖𝑖 𝜕𝜕𝑥𝑥𝑖𝑖 𝜕𝜕𝑥𝑥𝑗𝑗 3 𝜕𝜕𝑥𝑥𝑘𝑘 𝑖𝑖𝑖𝑖 𝜕𝜕𝑥𝑥𝑖𝑖
y considerando de nuevo el caso en que 𝜇𝜇𝑣𝑣 ≪ 𝑝𝑝:
baja divergencia
𝜇𝜇 𝜕𝜕𝑢𝑢𝑗𝑗 𝜕𝜕𝑢𝑢𝑗𝑗 𝜕𝜕𝑢𝑢𝑖𝑖 2 𝜕𝜕𝑢𝑢𝑘𝑘 𝜕𝜕𝑢𝑢𝑗𝑗

Φ𝑣𝑣 = 𝜏𝜏𝑖𝑖𝑖𝑖 = 𝜇𝜇 + − 𝛿𝛿𝑖𝑖𝑖𝑖
𝜕𝜕𝑥𝑥𝑖𝑖 𝜕𝜕𝑥𝑥𝑖𝑖 𝜕𝜕𝑥𝑥𝑗𝑗 3 𝜕𝜕𝑥𝑥𝑘𝑘 𝜕𝜕𝑥𝑥𝑖𝑖
Flujo incompresible
𝜕𝜕𝑢𝑢𝑖𝑖 𝜕𝜕𝑢𝑢𝑗𝑗
En flujo incompresible: densidad cte 𝜏𝜏𝑖𝑖𝑖𝑖 = −𝑝𝑝𝛿𝛿𝑖𝑖𝑖𝑖 + 𝜇𝜇 +
divergencia 0 𝜕𝜕𝑥𝑥𝑗𝑗 𝜕𝜕𝑥𝑥𝑖𝑖
Entonces:
D𝑢𝑢𝑖𝑖 𝜕𝜕𝜕𝜕 𝜕𝜕 𝜕𝜕𝑢𝑢𝑖𝑖 𝜕𝜕𝑢𝑢𝑗𝑗
𝜌𝜌 =− + 𝜇𝜇 + + 𝜌𝜌𝑓𝑓𝑚𝑚𝑖𝑖
D𝑡𝑡 𝜕𝜕𝑥𝑥𝑖𝑖 𝜕𝜕𝑥𝑥𝑗𝑗 𝜕𝜕𝑥𝑥𝑗𝑗 𝜕𝜕𝑥𝑥𝑖𝑖
viscosidad
Suponiendo 𝜇𝜇 constante (razonable, si 𝜌𝜌 lo es):
𝜕𝜕 𝜕𝜕𝑢𝑢𝑖𝑖 𝜕𝜕𝑢𝑢𝑗𝑗 𝜕𝜕 𝜕𝜕𝑢𝑢𝑖𝑖 𝜕𝜕𝑢𝑢𝑗𝑗 𝜕𝜕 𝜕𝜕𝑢𝑢𝑖𝑖 𝜕𝜕 𝜕𝜕𝑢𝑢𝑗𝑗

𝜇𝜇 + = 𝜇𝜇 + = 𝜇𝜇 + 𝜇𝜇
𝜕𝜕𝑥𝑥𝑗𝑗 𝜕𝜕𝑥𝑥𝑗𝑗 𝜕𝜕𝑥𝑥𝑖𝑖 𝜕𝜕𝑥𝑥𝑗𝑗 𝜕𝜕𝑥𝑥𝑗𝑗 𝜕𝜕𝑥𝑥𝑖𝑖 𝜕𝜕𝑥𝑥𝑗𝑗 𝜕𝜕𝑥𝑥𝑗𝑗 𝜕𝜕𝑥𝑥𝑗𝑗 𝜕𝜕𝑥𝑥𝑖𝑖
𝜕𝜕 𝜕𝜕𝑢𝑢𝑖𝑖 𝜕𝜕 𝜕𝜕𝑢𝑢𝑗𝑗 𝜕𝜕 𝜕𝜕𝑢𝑢𝑖𝑖
= 𝜇𝜇 + 𝜇𝜇 = 𝜇𝜇
𝜕𝜕𝑥𝑥𝑗𝑗 𝜕𝜕𝑥𝑥𝑗𝑗 𝜕𝜕𝑥𝑥𝑖𝑖 𝜕𝜕𝑥𝑥𝑗𝑗 𝜕𝜕𝑥𝑥𝑗𝑗 𝜕𝜕𝑥𝑥𝑗𝑗
los intercambio xq da igual
= 𝜇𝜇∆𝑢𝑢𝑖𝑖
Flujo incompresible
Así pues, para el caso de flujo incompresible las ecuaciones de Navier Stokes se
reducen a:
D𝑢𝑢𝑖𝑖 1 𝜕𝜕𝜕𝜕
La presión aparece a =− + 𝑓𝑓𝑚𝑚𝑖𝑖 + 𝜈𝜈𝜈𝑢𝑢𝑖𝑖
través de su gradiente D𝑡𝑡 𝜌𝜌 𝜕𝜕𝑥𝑥𝑖𝑖
viscosidad
cinemática
donde las fuerzas másicas (𝑓𝑓⃗𝑚𝑚 ), si son conservativas, pueden derivar de un

potencial de la forma:
𝑓𝑓⃗𝑚𝑚 = −∇𝐹𝐹
Por ejemplo, para el caso de la gravedad:
𝐹𝐹 = 𝑔𝑔⃗ · 𝑥𝑥⃗ donde 𝑔𝑔⃗ = 0,0, −𝑔𝑔 y 𝑧𝑧 es la coordenada vertical.
Así, la presión hidrostática, en un flujo incompresible, se puede definir como:

𝜌𝜌𝜌𝜌 = 𝜌𝜌𝜌𝜌𝜌𝜌
Flujo incompresible
Como en las ecuaciones de Navier Stokes la presión estática aparece solo a

través de un gradiente, se le puede restar un cantidad constante de referencia
(𝑃𝑃0), que generalmente es la presión ambiente. A esta diferencia de presiones se
le denomina presión relativa o manométrica:
𝑝𝑝 − 𝑃𝑃0
A la combinación de la presión manométrica con las fuerzas másicas se le conoce

como presión reducida:
𝑃𝑃 = 𝑝𝑝 − 𝑃𝑃0 + 𝜌𝜌𝜌𝜌
Por último, cuando las fuerzas másicas sean únicamente de naturaleza

gravitatoria, a esta presión se la conoce como presión piezométrica:
𝑃𝑃 = 𝑝𝑝 − 𝑃𝑃0 + 𝜌𝜌𝜌𝜌 = 𝑝𝑝 − 𝑃𝑃0 + 𝜌𝜌𝜌𝜌𝜌𝜌

Flujo incompresible
Utilizando la presión reducida, las ecuaciones de Navier Stokes para flujo
incompresible se pueden escribir como:
incluye las fuerzas
másicas
𝜕𝜕𝑢𝑢𝑖𝑖 𝜕𝜕𝑢𝑢𝑖𝑖 1 𝜕𝜕𝜕𝜕
+ 𝑢𝑢𝑗𝑗 =− + 𝜈𝜈𝜈𝑢𝑢𝑖𝑖
𝜕𝜕𝜕𝜕 𝜕𝜕𝑥𝑥𝑗𝑗 𝜌𝜌 𝜕𝜕𝑥𝑥𝑖𝑖
Adimensionalicemos con una longitud (𝐿𝐿) y una velocidad (𝑈𝑈) características del
problema:
′ 𝑥𝑥𝑖𝑖 ′ 𝑢𝑢𝑖𝑖 ′
𝑡𝑡𝑡𝑡
𝑥𝑥𝑖𝑖 = 𝑢𝑢𝑖𝑖 = 𝑡𝑡 =
𝐿𝐿 𝑈𝑈 𝐿𝐿
Sustituyendo: flujo incompresible --> los tiempos tienen que ver con el movimiento del fluido y la longitud característica
𝜕𝜕(𝑈𝑈𝑢𝑢𝑖𝑖′ ) ′ 𝜕𝜕(𝑈𝑈𝑢𝑢 ′
𝑖𝑖 ) 1 𝜕𝜕𝜕𝜕 Δ ′
′
′
+ 𝑈𝑈𝑢𝑢𝑗𝑗 ′ = − ′ + 𝜈𝜈 2
(𝑈𝑈𝑢𝑢𝑖𝑖 )
𝜕𝜕(𝐿𝐿𝑡𝑡 ⁄𝑈𝑈) 𝜕𝜕(𝐿𝐿𝑥𝑥𝑗𝑗 ) 𝜌𝜌 𝜕𝜕(𝐿𝐿𝑥𝑥𝑖𝑖 ) 𝐿𝐿
𝑈𝑈 2 𝜕𝜕𝑢𝑢𝑖𝑖′ 𝑈𝑈 2 ′ 𝜕𝜕𝑢𝑢𝑖𝑖′ 1 𝜕𝜕𝜕𝜕 𝑈𝑈 ′ ′

También hay que
dimensionalizar la
laplaciana (si lo tengo todo
→ ′ + 𝑢𝑢𝑗𝑗 ′ = − ′ + 2 𝜈𝜈Δ 𝑢𝑢𝑖𝑖
en función d elas primas no
puedo derivar respecto de 𝐿𝐿 𝜕𝜕𝑡𝑡 𝐿𝐿 𝜕𝜕𝑥𝑥𝑗𝑗 𝜌𝜌𝐿𝐿 𝜕𝜕𝑥𝑥𝑖𝑖 𝐿𝐿
las no primas)
Flujo incompresible
dividir toda la 𝑈𝑈 2 𝜕𝜕𝑢𝑢𝑖𝑖′ 𝑈𝑈 2 ′ 𝜕𝜕𝑢𝑢𝑖𝑖′ 1 𝜕𝜕𝜕𝜕 𝑈𝑈 ′ ′
ecuación por U^2
2 ′
+ 2
𝑢𝑢𝑗𝑗 ′ = − 2 ′ + 2 2
𝜈𝜈Δ 𝑢𝑢𝑖𝑖
𝐿𝐿 𝑈𝑈 𝜕𝜕𝑡𝑡 𝑈𝑈 𝐿𝐿 𝜕𝜕𝑥𝑥𝑗𝑗 𝜌𝜌𝑈𝑈 𝐿𝐿 𝜕𝜕𝑥𝑥𝑖𝑖 𝑈𝑈 𝐿𝐿
𝜕𝜕𝑢𝑢𝑖𝑖′ ′ 𝜕𝜕𝑢𝑢 ′
𝑖𝑖 1 𝜕𝜕𝜕𝜕 1
→ ′ + 𝑢𝑢𝑗𝑗 ′ = − 2 ′ + 𝜈𝜈Δ′ 𝑢𝑢𝑖𝑖′
𝜕𝜕𝑡𝑡 𝜕𝜕𝑥𝑥𝑗𝑗 𝜌𝜌𝑈𝑈 𝜕𝜕𝑥𝑥𝑖𝑖 𝑈𝑈𝑈𝑈
dimensiones de inversa de presión (forma de
adimensionalizar)
𝑃𝑃
Adimensionalizando la presión reducida: 𝑝𝑝′ =
𝜌𝜌𝑈𝑈 2
𝜌𝜌𝜌𝜌𝜌𝜌 𝑈𝑈𝑈𝑈
y recordando que: Re = =
𝜇𝜇 𝜈𝜈
si este término desaparece tengo al ec de Euler
finalmente: 𝜕𝜕𝑢𝑢𝑖𝑖′ ′ 𝜕𝜕𝑢𝑢 ′

𝑖𝑖 𝜕𝜕𝑝𝑝 ′
1 ′ ′
+ 𝑢𝑢𝑗𝑗 ′ = − ′ + Δ 𝑢𝑢𝑖𝑖 Ver que pasa cuando Re es muy
𝜕𝜕𝑡𝑡 ′
pequeño, etc
𝜕𝜕𝑥𝑥𝑗𝑗 𝜕𝜕𝑥𝑥𝑖𝑖 Re
Flujo incompresible
Las soluciones de las ecuaciones de Navier Stokes para flujo incompresible,

dependen de:
• Las variables independientes 𝑥𝑥𝑥 y 𝑡𝑡𝑡.
• El número de Reynolds.
• Las relaciones que nos permitan determinar las condiciones de contorno.
Así, dos fluidos incompresibles se pueden considerar dinámicamente similares,
si tienen las mismas condiciones iniciales y de contorno con el mismo número
de Reynolds. Además, esto implicará que tienen la misma solución
adimensional.
Además, el número de Reynolds en esta ecuación muestra la importancia
relativa de los efectos inerciales y viscosos:
D′ 𝑢𝑢𝑖𝑖′ 𝜕𝜕𝑝𝑝′ 1 ′ ′
= − ′ + Δ 𝑢𝑢𝑖𝑖
�′
D 𝑡𝑡 ′ 𝜕𝜕𝑥𝑥𝑖𝑖 Re
Inercial Presión Viscoso
inercia del fluido
(como cambia la
velocidad con el
tiempo)
Flujo incompresible
D′ 𝑢𝑢𝑖𝑖′ 𝜕𝜕𝑝𝑝′ 1 ′ ′
= − ′ + Δ 𝑢𝑢𝑖𝑖 si Re muy pequeño,
�′ ′ esto es enorme
D 𝑡𝑡 𝜕𝜕𝑥𝑥𝑖𝑖 Re
Inercial Presión Viscoso
Si se han elegido correctamente las escalas, se tiene:

D𝑢𝑢𝑖𝑖′ ′ ′
′
≈ 1 ; Δ 𝑢𝑢𝑖𝑖 ≈ 1
D𝑡𝑡
Se distinguen tres casos dependiendo del número de Reynolds:
• Re ≪ 1. La viscosidad y la presión dominan sobre la inercia,

• Re ≫ 1. La inercia es más importante que las viscosidad, que se puede
despreciar en muchas partes del fluido, pero nunca en la capa límite ni en la
estela, donde los gradientes de velocidad son importantes.
• Re ~ 1. Todos los efectos son igualmente importantes.
resolverlo todo -> cálculo numérico
Flujo incompresible unidireccional
Ecuaciones en coordenadas cartesianas
El flujo se caracteriza por
𝑢𝑢 ≠ 0 𝑣𝑣 = 0 𝑤𝑤 = 0
De las ecuaciones de continuidad y de la cantidad de movimiento:
Continuidad Cantidad de movimiento
𝜕𝜕𝜕𝜕 𝜕𝜕𝜕𝜕 𝜕𝜕𝜕𝜕 𝜕𝜕 2 𝑢𝑢 𝜕𝜕 2 𝑢𝑢

=0 𝜌𝜌 =− + 𝜌𝜌𝑓𝑓𝑚𝑚𝑥𝑥 + 𝜇𝜇 2 + 2
𝜕𝜕𝜕𝜕 𝜕𝜕𝜕𝜕 𝜕𝜕𝜕𝜕 𝜕𝜕𝑦𝑦 𝜕𝜕𝑧𝑧
𝜕𝜕𝜕𝜕
Flujo totalmente desarrollado 0=− + 𝜌𝜌𝑓𝑓𝑚𝑚𝑦𝑦
𝜕𝜕𝜕𝜕
𝜕𝜕𝜕𝜕
0=− + 𝜌𝜌𝑓𝑓𝑚𝑚𝑧𝑧
𝑢𝑢 = 𝑢𝑢 𝑦𝑦, 𝑧𝑧, 𝑡𝑡 𝚤𝚤⃗ 𝜕𝜕𝜕𝜕
Si las fuerzas másicas son conservativas:
𝜕𝜕𝜕𝜕 𝜕𝜕 𝑝𝑝 + 𝜌𝜌𝐹𝐹 𝜕𝜕 2 𝑢𝑢 𝜕𝜕 2 𝑢𝑢
𝜌𝜌 =− + 𝜇𝜇 2 + 2
𝜕𝜕𝜕𝜕 𝜕𝜕𝜕𝜕 𝜕𝜕𝑦𝑦 𝜕𝜕𝑧𝑧
𝜕𝜕 𝑝𝑝 + 𝜌𝜌𝐹𝐹
0=
𝜕𝜕𝜕𝜕
0=
𝜕𝜕𝜕𝜕
El término 𝑃𝑃 = 𝑝𝑝 + 𝜌𝜌𝐹𝐹 es esencialmente la presión reducida.

Finalmente queda:
𝜕𝜕𝜕𝜕 𝜕𝜕𝑃𝑃 𝜕𝜕 2 𝑢𝑢 𝜕𝜕 2 𝑢𝑢
𝜌𝜌 =− + 𝜇𝜇 2
+ 2
𝜕𝜕𝜕𝜕 𝜕𝜕𝜕𝜕 𝜕𝜕𝑦𝑦 𝜕𝜕𝑧𝑧
𝜕𝜕𝑃𝑃
0=
𝜕𝜕𝜕𝜕
𝜕𝜕𝑃𝑃
0=
𝜕𝜕𝜕𝜕
𝑃𝑃 = 𝑝𝑝 + 𝜌𝜌𝐹𝐹
Ahora: 𝜕𝜕𝑃𝑃
=0
𝜕𝜕𝜕𝜕
→ 𝑃𝑃 = 𝑃𝑃(𝑥𝑥, 𝑡𝑡)
𝜕𝜕𝑃𝑃
=0
𝜕𝜕𝜕𝜕
es decir, la presión reducida sólo puede depender de la coordenada espacial 𝑥𝑥.

Además:
𝜕𝜕𝑃𝑃 𝜕𝜕𝜕𝜕 𝜕𝜕 2 𝑢𝑢 𝜕𝜕 2 𝑢𝑢
= −𝜌𝜌 + 𝜇𝜇 +
𝜕𝜕𝜕𝜕 𝜕𝜕𝜕𝜕 𝜕𝜕𝑦𝑦 2 𝜕𝜕𝑧𝑧 2
y como 𝑢𝑢 = 𝑢𝑢(𝑦𝑦, 𝑧𝑧, 𝑡𝑡), entonces 𝜕𝜕𝜕𝜕⁄𝜕𝜕𝜕𝜕 tampoco puede depender de 𝑥𝑥

y será función solo del tiempo.
Entonces, la ecuación de la cantidad de movimiento se reduce a:
𝜕𝜕𝜕𝜕 𝜕𝜕 2 𝑢𝑢 𝜕𝜕 2 𝑢𝑢
𝜌𝜌 = 𝑝𝑝𝑙𝑙 𝑡𝑡 + 𝜇𝜇 2 + 2
𝜕𝜕𝜕𝜕 𝜕𝜕𝑦𝑦 𝜕𝜕𝑧𝑧
donde:
𝜕𝜕 𝑝𝑝 + 𝜌𝜌𝜌𝜌 𝜕𝜕𝑃𝑃
𝑝𝑝𝑙𝑙 𝑡𝑡 = − =−
𝜕𝜕𝜕𝜕 𝜕𝜕𝜕𝜕
es la pérdida de carga por unidad de longitud en la dirección de movimiento.

Condiciones iniciales y de contorno en coordenadas cartesianas
Las condiciones iniciales en estos problemas son, habitualmente:
𝑡𝑡 = 0 → 𝑣𝑣 = 𝑤𝑤 = 0, 𝑢𝑢 = 𝑢𝑢0 𝑦𝑦, 𝑧𝑧, 0 , 𝑇𝑇 = 𝑇𝑇0 𝑥𝑥, 𝑦𝑦, 𝑧𝑧, 0
Las condiciones de contorno son un conjunto de curvas paralelas al eje 𝑥𝑥 :
𝐶𝐶 𝑦𝑦, 𝑧𝑧, 𝑡𝑡 = 0
En estas condiciones de contorno, la velocidad 𝑢𝑢 debe ser independiente de la

coordenada 𝑥𝑥 :
𝐶𝐶 𝑦𝑦, 𝑧𝑧, 𝑡𝑡 = 0 → 𝑢𝑢 = 𝑢𝑢𝑐𝑐 𝑦𝑦, 𝑧𝑧, 𝑡𝑡 , 𝑇𝑇 = 𝑇𝑇𝑐𝑐 𝑥𝑥, 𝑦𝑦, 𝑧𝑧, 𝑡𝑡
Ecuaciones en coordenadas cilíndricas
𝑢𝑢𝑟𝑟 = 0 𝑢𝑢𝜃𝜃 = 0 𝑢𝑢𝑧𝑧 ≠ 0
De la ecuación de la cantidad de movimiento:
𝜕𝜕𝑢𝑢𝑧𝑧
=0
𝜕𝜕𝜕𝜕
Cantidad de movimiento
𝜕𝜕𝑢𝑢𝑧𝑧 𝜕𝜕𝑢𝑢𝑧𝑧 𝑢𝑢𝜃𝜃 𝜕𝜕𝑢𝑢𝑧𝑧 𝜕𝜕𝑢𝑢𝑧𝑧

𝜌𝜌 + 𝑢𝑢𝑟𝑟 + + 𝑢𝑢𝑧𝑧 =
𝜕𝜕𝜕𝜕 𝜕𝜕𝜕𝜕 𝑟𝑟 𝜕𝜕𝜕𝜕 𝜕𝜕𝜕𝜕
𝜕𝜕𝜕𝜕 1 𝜕𝜕 𝜕𝜕𝑢𝑢𝑧𝑧 1 𝜕𝜕 2 𝑢𝑢𝑧𝑧 𝜕𝜕 2 𝑢𝑢𝑧𝑧

=− + 𝜌𝜌𝑓𝑓𝑚𝑚𝑚𝑚 + 𝜇𝜇 𝑟𝑟 + 2 2
+
𝜕𝜕𝜕𝜕 𝑟𝑟 𝜕𝜕𝜕𝜕 𝜕𝜕𝜕𝜕 𝑟𝑟 𝜕𝜕𝜃𝜃 𝜕𝜕𝑧𝑧 2
𝜕𝜕𝑢𝑢𝑧𝑧 𝜕𝜕𝜕𝜕 1 𝜕𝜕 𝜕𝜕𝑢𝑢𝑧𝑧 1 𝜕𝜕 2 𝑢𝑢𝑧𝑧

⇒ 𝜌𝜌 =− + 𝜌𝜌𝑓𝑓𝑚𝑚𝑚𝑚 + 𝜇𝜇 𝑟𝑟 + 2
𝜕𝜕𝜕𝜕 𝜕𝜕𝜕𝜕 𝑟𝑟 𝜕𝜕𝜕𝜕 𝜕𝜕𝜕𝜕 𝑟𝑟 𝜕𝜕𝜃𝜃 2
Para las otras dos componentes:
𝜕𝜕𝜕𝜕
0= − + 𝜌𝜌𝑓𝑓𝑚𝑚𝑚𝑚
𝜕𝜕𝜕𝜕
1 𝜕𝜕𝜕𝜕
0=− + 𝜌𝜌𝑓𝑓𝑚𝑚𝑚𝑚
𝑟𝑟 𝜕𝜕𝜕𝜕
Si las fuerzas másicas son conservativas:
⃗ 𝜕𝜕𝐹𝐹 1 𝜕𝜕𝐹𝐹 𝜕𝜕𝐹𝐹

𝑓𝑓𝑚𝑚 = −∇𝐹𝐹 = −
𝜕𝜕𝜕𝜕 𝑟𝑟 𝜕𝜕𝜃𝜃 𝜕𝜕𝜕𝜕
Entonces, para fuerzas másicas conservativas:
𝜕𝜕𝑢𝑢𝑧𝑧 𝜕𝜕 𝑝𝑝 + 𝜌𝜌𝐹𝐹 1 𝜕𝜕 𝜕𝜕𝑢𝑢𝑧𝑧 1 𝜕𝜕 2 𝑢𝑢𝑧𝑧

𝜌𝜌 =− + 𝜇𝜇 𝑟𝑟 + 2
𝜕𝜕𝜕𝜕 𝜕𝜕𝑧𝑧 𝑟𝑟 𝜕𝜕𝜕𝜕 𝜕𝜕𝜕𝜕 𝑟𝑟 𝜕𝜕𝜃𝜃 2
0=
𝜕𝜕𝑟𝑟
0=
𝜕𝜕𝜃𝜃
De nuevo, 𝑃𝑃 = 𝑝𝑝 + 𝜌𝜌𝐹𝐹 es esencialmente la presión reducida.

Finalmente, queda:
𝜕𝜕𝑢𝑢𝑧𝑧 𝜕𝜕𝑃𝑃 1 𝜕𝜕 𝜕𝜕𝑢𝑢𝑧𝑧 1 𝜕𝜕 2 𝑢𝑢𝑧𝑧

𝜌𝜌 =− + 𝜇𝜇 𝑟𝑟 + 2
𝜕𝜕𝜕𝜕 𝜕𝜕𝑧𝑧 𝑟𝑟 𝜕𝜕𝜕𝜕 𝜕𝜕𝜕𝜕 𝑟𝑟 𝜕𝜕𝜃𝜃 2
𝜕𝜕𝑃𝑃
0=
𝜕𝜕𝑟𝑟
𝜕𝜕𝑃𝑃
0=
𝜕𝜕𝜃𝜃
𝑃𝑃 = 𝑝𝑝 + 𝜌𝜌𝐹𝐹
Ahora:
𝜕𝜕𝑃𝑃
=0
𝜕𝜕𝑟𝑟
→ 𝑃𝑃 = 𝑃𝑃(𝑧𝑧, 𝑡𝑡)
𝜕𝜕𝑃𝑃
=0
𝜕𝜕𝜃𝜃
es decir, la presión reducida sólo puede depender de 𝑧𝑧 y de 𝑡𝑡.

Además:
𝜕𝜕𝑃𝑃 𝜕𝜕𝑢𝑢𝑧𝑧 1 𝜕𝜕 𝜕𝜕𝑢𝑢𝑧𝑧 1 𝜕𝜕 2 𝑢𝑢𝑧𝑧

= −𝜌𝜌 + 𝜇𝜇 𝑟𝑟 + 2
𝜕𝜕𝑧𝑧 𝜕𝜕𝜕𝜕 𝑟𝑟 𝜕𝜕𝜕𝜕 𝜕𝜕𝜕𝜕 𝑟𝑟 𝜕𝜕𝜃𝜃 2
y como 𝑢𝑢𝑧𝑧 = 𝑢𝑢𝑧𝑧 (𝑟𝑟, 𝜃𝜃, 𝑡𝑡), entonces 𝜕𝜕𝜕𝜕⁄𝜕𝜕𝑧𝑧 tampoco puede depender de 𝑧𝑧
y será función solo del tiempo.
Entonces, la ecuación de la cantidad de movimiento se reduce a
𝜕𝜕𝑢𝑢𝑧𝑧 1 𝜕𝜕 𝜕𝜕𝑢𝑢𝑧𝑧 1 𝜕𝜕 2 𝑢𝑢𝑧𝑧

𝜌𝜌 = 𝑝𝑝𝑙𝑙 𝑡𝑡 + 𝜇𝜇 𝑟𝑟 + 2
𝜕𝜕𝜕𝜕 𝑟𝑟 𝜕𝜕𝜕𝜕 𝜕𝜕𝜕𝜕 𝑟𝑟 𝜕𝜕𝜃𝜃 2
donde:
𝜕𝜕 𝑝𝑝 + 𝜌𝜌𝐹𝐹 𝜕𝜕𝑃𝑃
𝑝𝑝𝑙𝑙 𝑡𝑡 = − =−
𝜕𝜕𝑧𝑧 𝜕𝜕𝑧𝑧
es de nuevo la pérdida de carga por unidad de longitud en la dirección de

movimiento.
Condiciones iniciales y de contorno en coordenadas cilíndricas
Las condiciones iniciales en estos problemas son, habitualmente:
𝑡𝑡 = 0 → 𝑢𝑢𝑟𝑟 = 𝑢𝑢𝜃𝜃 = 0, 𝑢𝑢𝑧𝑧 = 𝑢𝑢0 𝑟𝑟, 𝜃𝜃, 0 , 𝑇𝑇 = 𝑇𝑇0 𝑟𝑟, 𝜃𝜃, 𝑧𝑧, 0
Las condiciones de contorno son un conjunto de curvas paralelas al eje 𝑧𝑧:
𝐶𝐶 𝑟𝑟, 𝜃𝜃, 𝑡𝑡 = 0
En estas condiciones de contorno, la velocidad 𝑢𝑢𝑧𝑧 debe ser independente de 𝑧𝑧:
𝐶𝐶 𝑟𝑟, 𝜃𝜃, 𝑡𝑡 = 0 → 𝑢𝑢𝑧𝑧 = 𝑢𝑢𝑐𝑐 𝑟𝑟, 𝜃𝜃, 𝑡𝑡 , 𝑇𝑇 = 𝑇𝑇𝑐𝑐 𝑟𝑟, 𝜃𝜃, 𝑧𝑧, 𝑡𝑡
Observaciones generales
Un flujo turbulento implica vorticidad, por lo que para tener un flujo

unidireccional es necesario que el número de Reynolds sea pequeño.
Las ecuaciones de la masa y la cantidad de movimiento están desacopladas

de la ecuación de la energía, y por tanto pueden resolverse sin información
sobre el campo de temperatura.
Para conocer el gradiente de la presión reducida 𝑝𝑝𝑙𝑙 𝑡𝑡 , es necesario

conocer la diferencia de presión entre dos puntos del fluido en función del
tiempo. Sin embargo, esto puede reemplazarse por, por ejemplo, el caudal
volumétrico en función del tiempo 𝑄𝑄(𝑡𝑡).
Estabilidad
Lo descrito en este tema se refiere únicamente al flujo unidireccional (laminar) sin
vorticidad.
La solución que obtendremos se hace inestable a un cierto número de Reynolds, en
que aparece un nuevo flujo de transición laminar-turbulento, y finalmente un flujo
turbulento. En el flujo de Couette, Re~1500 representa el límite laminar.
𝑢𝑢 = 𝑈𝑈 𝑢𝑢 = 𝑈𝑈
h 𝑢𝑢(𝑦𝑦) 𝑢𝑢(𝑥𝑥, 𝑦𝑦, 𝑧𝑧, 𝑡𝑡) = 𝑢𝑢(𝑦𝑦)

̄ + 𝑢𝑢′ (𝑥𝑥, 𝑦𝑦, 𝑧𝑧, 𝑡𝑡)
y
𝑢𝑢 = 0 𝑢𝑢 = 0
laminar turbulento
Flujo de Couette
El flujo de Couette es el flujo laminar, estacionario e incompresible de un fluido
viscoso entre dos placas paralelas infinitas (bidimensional), una de ellas moviéndose
relativa a la otra. El flujo se debe al arrastre viscoso sobre el fluido, sin gradiente de
presión reducida.
u=U
𝜕𝜕𝜕𝜕 𝜕𝜕 2 𝑢𝑢 𝜕𝜕 2 𝑢𝑢
𝜌𝜌 = 𝑝𝑝𝑙𝑙 𝑡𝑡 + 𝜇𝜇 +
𝜕𝜕𝜕𝜕 𝜕𝜕𝑦𝑦 2 𝜕𝜕𝑧𝑧 2 h
y
u=0
d2 𝑢𝑢
2 =0 Condiciones de contorno:
d𝑦𝑦
fluido arrastrado por la
placa que se mueve
𝑢𝑢 0 = 0, 𝑢𝑢(ℎ) = 𝑈𝑈
Este flujo recibe el nombre de Maurice Marie Alfred Couette, profesor de

Física de la Universidad de Angers, que lo estudió en el siglo XIX.
Flujo de Couette
u=U
d2 𝑢𝑢
=0
d𝑦𝑦 2 h
y
Condiciones de contorno:
u=0
𝑢𝑢(0) = 0, 𝑢𝑢(ℎ) = 𝑈𝑈
La solución a esta ecuación se obtiene integrando dos veces y considerando las

condiciones de contorno para el cálculo de las constantes de integración:
𝑢𝑢 0 = 0 → 𝐶𝐶2 = 0
𝑈𝑈
𝑦𝑦
𝑢𝑢 = 𝐶𝐶1 𝑦𝑦 + 𝐶𝐶2 � 𝑢𝑢 = 𝑈𝑈
𝑢𝑢 ℎ = 𝑈𝑈 → 𝐶𝐶1 = ℎ
ℎ gradiente vertical de
velocidades (?)
Flujo de Couette
El caudal entre las dos placas, por unidad de longitud en la dirección 𝑧𝑧, es:
ℎ ℎ
𝑦𝑦 𝑈𝑈𝑈
𝑞𝑞 = � 𝑢𝑢 𝑦𝑦 d𝑦𝑦 = � 𝑈𝑈 d𝑦𝑦 =
0 0 ℎ 2
𝑢𝑢 = 𝑈𝑈
𝑈𝑈
h 𝑢𝑢 =
2
y
𝑢𝑢 = 0
Flujo de Couette
Los esfuerzos viscosos en la placa inferior son:

si la placa está moviendo el fluido, está ejerciendo un esfuerzo
𝜇𝜇 𝜕𝜕𝑢𝑢𝑖𝑖 𝜕𝜕𝑢𝑢𝑗𝑗
𝛕𝛕𝜇𝜇 𝛕𝛕𝜇𝜇
en placa de arriba. El fluido en la placa de abajo tmb hace une
𝑛𝑛 ⋅ = 𝚥𝚥̂ ⋅ esfuerzo sobre la placa.

𝜏𝜏𝑖𝑖𝑖𝑖 = 𝜇𝜇 +
𝜕𝜕𝑥𝑥𝑗𝑗 𝜕𝜕𝑥𝑥𝑖𝑖
Ahora:
𝜇𝜇
0 𝜏𝜏𝑦𝑦𝑦𝑦 0
𝜇𝜇
𝚥𝚥̂ ⋅ 𝛕𝛕𝜇𝜇 = 0 1 0 𝜏𝜏𝑥𝑥𝑥𝑥
𝜇𝜇
0 0 = 𝜏𝜏𝑥𝑥𝑥𝑥
′ 𝚤𝚤̂
0 0 = 𝜏𝜏𝑥𝑥𝑥𝑥 el esfuerzo va en
la dirección del
mov
0 0 0
0
𝜇𝜇 𝜕𝜕𝜕𝜕 𝜕𝜕𝜕𝜕 d𝑢𝑢 𝑈𝑈 𝑈𝑈
𝜏𝜏𝑥𝑥𝑥𝑥 = 𝜇𝜇 + = 𝜇𝜇 = 𝜇𝜇 → 𝛕𝛕𝜇𝜇 ⋅ 𝚥𝚥̂ = 𝜇𝜇 𝚤𝚤̂
𝜕𝜕𝜕𝜕 𝜕𝜕𝜕𝜕 d𝑦𝑦 ℎ ℎ
𝜇𝜇 𝑈𝑈
…y en la placa superior tenemos: 𝛕𝛕𝜇𝜇 ⋅ (−𝚥𝚥)̂ = −𝜏𝜏𝑥𝑥𝑥𝑥 𝚤𝚤̂ = −𝜇𝜇 𝚤𝚤̂
ℎ
Flujo de Couette
Para establecer un flujo de Couette se necesita una fuerza motriz externa 𝐹𝐹 = 𝜏𝜏𝐴𝐴,
y la potencia requerida por unidad de área es:
𝑊𝑊̇ 𝐹𝐹 𝑈𝑈 2
= 𝑈𝑈 = 𝜇𝜇
𝐴𝐴 𝐴𝐴 ℎ
¿A dónde va a para esta potencia? Calculemos la disipación viscosa:

2
𝜕𝜕𝑢𝑢𝑗𝑗 𝜇𝜇 𝜕𝜕𝑢𝑢𝑗𝑗 𝜕𝜕𝑢𝑢𝑗𝑗 𝜕𝜕𝑢𝑢𝑖𝑖 2 𝜕𝜕𝑢𝑢𝑘𝑘 d𝑢𝑢
Φ𝑣𝑣 = 𝜏𝜏 = 𝜇𝜇 + + 𝜇𝜇𝑣𝑣 − 𝜇𝜇 𝛿𝛿 = 𝜇𝜇
𝜕𝜕𝑥𝑥𝑖𝑖 𝑖𝑖𝑖𝑖 𝜕𝜕𝑥𝑥𝑖𝑖 𝜕𝜕𝑥𝑥𝑖𝑖 𝜕𝜕𝑥𝑥𝑗𝑗 3 𝜕𝜕𝑥𝑥𝑘𝑘 𝑖𝑖𝑖𝑖 d𝑦𝑦
incompresible
Al integrarla a todo el flujo, se obtiene la potencia disipada por unidad de área:

ℎ ℎ 2 2
d𝑢𝑢 𝑈𝑈 𝜇𝜇𝑈𝑈 2
� Φ𝑣𝑣 d𝑦𝑦 = 𝜇𝜇 � d𝑦𝑦 = 𝜇𝜇 ℎ=
0 0 d𝑦𝑦 ℎ ℎ
¡La potencia comunicada a la placa y la disipada en el fluido coinciden!

Flujo de Poiseuille
El flujo de Poiseuille es el flujo laminar, estacionario e incompresible de un fluido
viscoso entre dos placas paralelas infinitas (bidimensional) debido a un gradiente
de presión reducida 𝑝𝑝𝑙𝑙 constante:
2 2
𝑢𝑢 = 0
𝜕𝜕𝜕𝜕 𝜕𝜕 𝑢𝑢 𝜕𝜕 𝑢𝑢
𝜌𝜌 = 𝑝𝑝𝑙𝑙 𝑡𝑡 + 𝜇𝜇 +
𝜕𝜕𝜕𝜕 𝜕𝜕𝑦𝑦 2 𝜕𝜕𝑧𝑧 2
h
y
𝑢𝑢 = 0
d2 𝑢𝑢
𝜇𝜇 2 + 𝑝𝑝𝑙𝑙 = 0 Condiciones de contorno:
d𝑦𝑦
𝑢𝑢 0 = 0, 𝑢𝑢(ℎ) = 0
Este flujo fue estudiado experimentalmente por el alemán G. Hagen en 1839 y

formulada y publicada por el francés J.L. Poiseuille en 1840.
Flujo de Poiseuille
𝑢𝑢 = 0
d2 𝑢𝑢
𝜇𝜇 2 + 𝑝𝑝𝑙𝑙 = 0
d𝑦𝑦
Condiciones de contorno: h
y
𝑢𝑢(0) = 𝑢𝑢(ℎ) = 0
𝑢𝑢 = 0
La solución a esta ecuación se obtiene integrando dos veces y considerando las
condiciones de contorno para el cálculo de las constantes de integración:
𝑢𝑢 0 = 0 → 𝐶𝐶2 = 0 𝑝𝑝𝑙𝑙
−𝑝𝑝𝑙𝑙 2 𝑢𝑢 = − 𝑦𝑦 𝑦𝑦 − ℎ
𝑢𝑢 = 𝑦𝑦 + 𝐶𝐶1 𝑦𝑦 + 𝐶𝐶2 � 𝑝𝑝𝑙𝑙 ℎ 2𝜇𝜇
2𝜇𝜇 𝑢𝑢 ℎ = 0 → 𝐶𝐶1 =
2𝜇𝜇
El caudal entre las dos placas, por unidad de longitud en la dirección 𝑧𝑧, es:
ℎ ℎ
𝑝𝑝𝑙𝑙 2 ℎ3 𝑝𝑝𝑙𝑙
𝑞𝑞 = � 𝑢𝑢 𝑦𝑦 d𝑦𝑦 = � − 𝑦𝑦 − ℎ𝑦𝑦 d𝑦𝑦 =
0 0 2𝜇𝜇 12𝜇𝜇
Flujo de Poiseuille
El esfuerzo viscoso que el fluido ejerce sobre la placa inferior es:
𝜇𝜇 𝜕𝜕𝑢𝑢𝑖𝑖 𝜕𝜕𝑢𝑢𝑗𝑗
𝑛𝑛� ⋅ 𝛕𝛕𝜇𝜇 = 𝚥𝚥̂ · 𝛕𝛕𝜇𝜇 𝜏𝜏𝑖𝑖𝑖𝑖 = 𝜇𝜇 +
0 𝜕𝜕𝑥𝑥𝑗𝑗 𝜕𝜕𝑥𝑥𝑖𝑖
𝜇𝜇 𝜕𝜕𝜕𝜕 𝜕𝜕𝜕𝜕 𝑝𝑝𝑙𝑙 ℎ 𝑝𝑝𝑙𝑙 ℎ
𝜏𝜏𝑥𝑥𝑥𝑥 = 𝜇𝜇 + = −𝜇𝜇 𝑦𝑦 − =
𝜕𝜕𝜕𝜕 𝜕𝜕𝜕𝜕 𝜇𝜇 2 𝑦𝑦=0
2
𝑝𝑝𝑙𝑙 ℎ
0
𝜇𝜇
𝜏𝜏𝑦𝑦𝑦𝑦 0 𝚥𝚥̂ · 𝛕𝛕𝜇𝜇 = 𝚤𝚤̂
2
𝜇𝜇
𝚥𝚥̂ · 𝛕𝛕𝜇𝜇 = 0 1 𝜇𝜇
0 𝜏𝜏𝑥𝑥𝑥𝑥 0 0 = 𝜏𝜏𝑥𝑥𝑥𝑥 0 0
En los dos casos el fluido
0 0 0
intenta arrastrar a la placa
En la placa superior:
𝑝𝑝𝑙𝑙 ℎ 𝑝𝑝𝑙𝑙 ℎ
𝑛𝑛� ⋅ 𝛕𝛕𝜇𝜇 = −𝚥𝚥̂ · 𝛕𝛕𝜇𝜇 = 𝜇𝜇 𝑦𝑦 − 𝚤𝚤̂ = 𝚤𝚤̂
𝜇𝜇 2 𝑦𝑦=ℎ
2
Esto es consistente con el balance de fuerzas:
𝑝𝑝1 − 𝑝𝑝2 ℎ 𝑝𝑝𝑙𝑙 ℎ
2𝜏𝜏𝜏𝜏 = 𝑝𝑝1 − 𝑝𝑝2 ℎ → 𝜏𝜏 = =
𝐿𝐿 2 2
Flujo de Poiseuille-Couette
Es una mezcla de los flujos de Poiseuille y Couette: es el flujo laminar, estacionario
e incompresible de un fluido viscoso entre dos placas paralelas infinitas
(bidimensional), con una placa moviéndose relativa a la otra y con un gradiente de
presión redicida 𝑝𝑝𝑙𝑙 constante:
2 2 𝑢𝑢 = 𝑈𝑈
𝜕𝜕𝜕𝜕 𝜕𝜕 𝑢𝑢 𝜕𝜕 𝑢𝑢
𝜌𝜌 = 𝑝𝑝𝑙𝑙 𝑡𝑡 + 𝜇𝜇 2
+ 2
𝜕𝜕𝜕𝜕 𝜕𝜕𝑦𝑦 𝜕𝜕𝑧𝑧
h
y
𝑢𝑢 = 0
d2 𝑢𝑢
𝜇𝜇 2 + 𝑝𝑝𝑙𝑙 = 0 Condiciones de contorno:
d𝑦𝑦
𝑢𝑢 0 = 0, 𝑢𝑢(ℎ) = 𝑈𝑈
d2 𝑢𝑢 𝑢𝑢 = 𝑈𝑈
𝜇𝜇 2 + 𝑝𝑝𝑙𝑙 = 0
d𝑦𝑦
Condiciones de contorno: h
y
𝑢𝑢(0) = 0, 𝑢𝑢(ℎ) = 𝑈𝑈
𝑢𝑢 = 0
Resolviendo como siempre:
𝑢𝑢 0 = 0 → 𝐶𝐶2 = 0
−𝑝𝑝𝑙𝑙 2
𝑢𝑢 = 𝑦𝑦 + 𝐶𝐶1 𝑦𝑦 + 𝐶𝐶2 � 𝑝𝑝𝑙𝑙 ℎ 𝑢𝑢
2𝜇𝜇 𝑢𝑢 ℎ = 𝑈𝑈 → 𝐶𝐶1 = +
2𝜇𝜇 ℎ
La solución es la suma de las soluciones de los flujos de Couette y Poiseuille:
𝑦𝑦 𝑝𝑝𝑙𝑙 𝑈𝑈𝑈 ℎ3 𝑝𝑝𝑙𝑙

𝑢𝑢 = 𝑈𝑈 − 𝑦𝑦 𝑦𝑦 − ℎ 𝑞𝑞 = +
ℎ 2𝜇𝜇 2 12𝜇𝜇
𝑦𝑦 𝑝𝑝𝑙𝑙
𝑢𝑢 = 𝑈𝑈 − 𝑦𝑦 𝑦𝑦 − ℎ
ℎ 2𝜇𝜇
Introduciendo las variables adimensionales:
′
𝑢𝑢 ′
𝑦𝑦
𝑢𝑢 = ; 𝑦𝑦 =
𝑈𝑈 ℎ
la ecuación se puede escribir en forma adimensional como:
𝑝𝑝 ℎ 2
𝑙𝑙
𝑢𝑢′ = 𝑦𝑦 ′ − 𝑝𝑝′ 𝑦𝑦 ′ (𝑦𝑦 ′ − 1) ; 𝑝𝑝′ =
2𝜇𝜇𝜇𝜇
Calculando la derivada:
d𝑢𝑢′ ′ (2𝑦𝑦 ′ − 1)
= 1 − 𝑝𝑝
d𝑦𝑦 ′
Para 𝑦𝑦𝑦 = 0, esta derivada se anula para 𝑝𝑝𝑝 = −1, y aparece un flujo de retorno.
una cosa parabólica estirada por el mov de la placa
1
y/h
0,9
′
𝑢𝑢 ′
𝑦𝑦 0,8
𝑢𝑢 = ; 𝑦𝑦 =
𝑈𝑈 ℎ 0,7
0,6
0,5
𝑢𝑢′ = 𝑦𝑦 ′ − 𝑝𝑝′ 𝑦𝑦 ′ (𝑦𝑦 ′ − 1)
0,4
2 0,3
𝑝𝑝𝑙𝑙 ℎ
𝑝𝑝′ = flujo de
0,2
P'=-1,5 P'=-1
2𝜇𝜇𝜇𝜇 retorno
0,1 P'=-0,5 P'=0

P'=0,5 P'=1
La única forma de que p' sea neg, es que pl sea neg
0 P'=1,5 P'=2
1 u/U 1,2
Cuando p' es -1 es como si no hubiese pl
-0,2 0 0,2 0,4 0,6 0,8
Flujo de Hagen-Poiseuille
El flujo de Hagen-Poiseuille es el flujo laminar, estacionario e incompresible de
un fluido viscoso en un conducto cilíndrico (axisimétrico) debido a un gradiente de
presión reducida 𝑝𝑝𝑙𝑙 constante:
𝜕𝜕𝑢𝑢𝑧𝑧 1 𝜕𝜕 𝜕𝜕𝑢𝑢𝑧𝑧 1 𝜕𝜕 2 𝑢𝑢𝑧𝑧

𝜌𝜌 = 𝑝𝑝𝑙𝑙 𝑡𝑡 + 𝜇𝜇 𝑟𝑟 + 2
𝜕𝜕𝜕𝜕 𝑟𝑟 𝜕𝜕𝜕𝜕 𝜕𝜕𝜕𝜕 𝑟𝑟 𝜕𝜕𝜃𝜃 2
𝑢𝑢 = 0
R
r
𝜇𝜇 d d𝑢𝑢
0 = 𝑝𝑝𝑙𝑙 + 𝑟𝑟
𝑟𝑟 d𝑟𝑟 d𝑟𝑟
𝑢𝑢 = 0
𝑢𝑢 𝑅𝑅 = 0, −∞ < 𝑢𝑢(0) < ∞
𝑢𝑢 = 0
𝜇𝜇 d d𝑢𝑢
0 = 𝑝𝑝𝑙𝑙 + 𝑟𝑟 R
𝑟𝑟 d𝑟𝑟 d𝑟𝑟 r
𝑢𝑢 𝑅𝑅 = 0, −∞ < 𝑢𝑢(0) < ∞
𝑢𝑢 = 0
La solución se obtiene como siempre:
d d𝑢𝑢 𝑝𝑝𝑙𝑙 d𝑢𝑢 𝑝𝑝𝑙𝑙 2 d𝑢𝑢 𝑝𝑝𝑙𝑙 𝐶𝐶1
𝑟𝑟 = − 𝑟𝑟 → 𝑟𝑟 = − 𝑟𝑟 + 𝐶𝐶1 → = − 𝑟𝑟 +
d𝑟𝑟 d𝑟𝑟 𝜇𝜇 d𝑟𝑟 2𝜇𝜇 d𝑟𝑟 2𝜇𝜇 𝑟𝑟
−𝑝𝑝𝑙𝑙 𝑟𝑟 2
→ 𝑢𝑢 = + 𝐶𝐶1 ln 𝑟𝑟 + 𝐶𝐶2
4𝜇𝜇
Aplicando las condiciones de contorno:
−∞ < 𝑢𝑢 0 < ∞ → 𝐶𝐶1 = 0 𝑝𝑝𝑙𝑙 2 𝑟𝑟 2
2
� 𝑝𝑝𝑙𝑙 𝑅𝑅2 𝑢𝑢 = 𝑅𝑅 − 𝑟𝑟 = 𝑢𝑢max 1 −
4𝜇𝜇 𝑅𝑅
𝑢𝑢 𝑅𝑅 = 0 → 𝐶𝐶2 =
4𝜇𝜇
𝑅𝑅2 𝑝𝑝𝑙𝑙
donde: 𝑢𝑢max =
4𝜇𝜇
𝑅𝑅2 𝑝𝑝𝑙𝑙
El caudal en el conducto es: 𝑢𝑢max =
4𝜇𝜇
2𝜋𝜋 𝑅𝑅 𝑅𝑅
𝑄𝑄 = � 𝑢𝑢d𝐴𝐴 = � d𝜃𝜃 � 𝑢𝑢 𝑟𝑟 𝑟𝑟d𝑟𝑟 = 2𝜋𝜋 � 𝑢𝑢 𝑟𝑟 𝑟𝑟d𝑟𝑟
0 0 0
𝑅𝑅 𝜋𝜋𝑅𝑅 4 𝑝𝑝 2
𝑝𝑝𝑙𝑙 2 2 𝑙𝑙 𝜋𝜋𝑅𝑅 𝑢𝑢max
= 2𝜋𝜋 � 𝑅𝑅 − 𝑟𝑟 𝑟𝑟d𝑟𝑟 = =
0 4𝜇𝜇 8𝜇𝜇 2
La caída de presión reducida por unidad de longitud requerida para este caudal es:
8𝜇𝜇𝜇𝜇
𝑝𝑝𝑙𝑙 =
𝜋𝜋𝑅𝑅4 R
r
𝑢𝑢max
y la velocidad media del flujo es: 𝑢𝑢̄ =
2
𝑄𝑄 𝑅𝑅2 𝑝𝑝𝑙𝑙 𝑢𝑢max
𝑢𝑢̄ = 2 = = u=0
𝜋𝜋𝑅𝑅 8𝜇𝜇 2
El esfuerzo viscoso transmitido a la pared es:

𝑛𝑛� ⋅ 𝛕𝛕𝜇𝜇 � = −𝑟𝑟̂ · 𝛕𝛕𝜇𝜇 �
𝑟𝑟=𝑅𝑅 𝑟𝑟=𝑅𝑅
𝜕𝜕𝑢𝑢𝑧𝑧 𝜕𝜕𝑢𝑢𝑧𝑧
Como: 𝑢𝑢𝑟𝑟 = 0 𝑢𝑢𝜃𝜃 = 0 𝑢𝑢𝑧𝑧 ≠ 0 =0 =0
𝜕𝜕𝜕𝜕 𝜕𝜕𝜕𝜕
el tensor de esfuerzos viscosos es:
0 0 0
′
𝜕𝜕𝑢𝑢𝑟𝑟 𝜕𝜕 𝑢𝑢𝜃𝜃 1 𝜕𝜕𝑢𝑢𝑟𝑟
𝜏𝜏𝑟𝑟𝑟𝑟 = 2𝜇𝜇 =0 ′
𝜏𝜏𝑟𝑟𝑟𝑟 = ′
𝜏𝜏𝜃𝜃𝜃𝜃 = 𝜇𝜇 𝑟𝑟 + =0
𝜕𝜕𝜕𝜕 𝜕𝜕𝜕𝜕 𝑟𝑟 𝑟𝑟 𝜕𝜕𝜕𝜕
0 0 0 0
′ 1 𝜕𝜕𝑢𝑢𝜃𝜃 𝑢𝑢𝑟𝑟 ′ ′ 1 𝜕𝜕𝑢𝑢𝑧𝑧 𝜕𝜕𝑢𝑢𝜃𝜃
𝜏𝜏𝜃𝜃𝜃𝜃 = 2𝜇𝜇 + =0 𝜏𝜏𝑧𝑧𝑧𝑧 = 𝜏𝜏𝜃𝜃𝜃𝜃 = 𝜇𝜇 + =0
𝑟𝑟 𝜕𝜕𝜕𝜕 𝑟𝑟 𝑟𝑟 𝜕𝜕𝜕𝜕 𝜕𝜕𝜕𝜕
0 0
𝜕𝜕𝑢𝑢𝑧𝑧 ′ ′
𝜕𝜕𝑢𝑢𝑟𝑟 𝜕𝜕𝑢𝑢𝑧𝑧 d𝑢𝑢𝑧𝑧
′
𝜏𝜏𝑧𝑧𝑧𝑧 = 2𝜇𝜇 =0 𝜏𝜏𝑧𝑧𝑧𝑧 = 𝜏𝜏𝑟𝑟𝑟𝑟 = 𝜇𝜇 + = 𝜇𝜇
𝜕𝜕𝜕𝜕 𝜕𝜕𝜕𝜕 𝜕𝜕𝜕𝜕 d𝑟𝑟
′ =0 ′ ′
El esfuerzo viscoso transmitido a la pared es: 𝜏𝜏𝑟𝑟𝑟𝑟 𝜏𝜏𝑟𝑟𝑟𝑟 = 𝜏𝜏𝜃𝜃𝜃𝜃 =0
′ ′ ′
𝑛𝑛� ⋅ 𝛕𝛕𝜇𝜇 � = −𝑟𝑟̂ · 𝛕𝛕𝜇𝜇 � 𝜏𝜏𝜃𝜃𝜃𝜃 =0 𝜏𝜏𝑧𝑧𝑧𝑧 = 𝜏𝜏𝜃𝜃𝜃𝜃 =0
𝑟𝑟=𝑅𝑅 𝑟𝑟=𝑅𝑅
′ =0 ′ ′
d𝑢𝑢𝑧𝑧
𝜏𝜏𝑧𝑧𝑧𝑧 𝜏𝜏𝑧𝑧𝑧𝑧 = 𝜏𝜏𝑟𝑟𝑟𝑟 = 𝜇𝜇
d𝑟𝑟
Ahora: d𝑢𝑢𝑧𝑧
0 0 𝜇𝜇
d𝑟𝑟 𝑝𝑝𝑙𝑙 2
−𝑟𝑟̂ · 𝛕𝛕𝜇𝜇 = −1 0 0 0 0 0 𝑢𝑢𝑧𝑧 = 𝑅𝑅 − 𝑟𝑟 2
d𝑢𝑢𝑧𝑧 4𝜇𝜇
𝜇𝜇 0 0
d𝑟𝑟
d𝑢𝑢𝑧𝑧 𝑅𝑅𝑝𝑝𝑙𝑙 El fluido intenta
Por tanto: −𝑟𝑟̂ · 𝛕𝛕𝜇𝜇 � = −𝜇𝜇 𝑧𝑧̂ = 𝑧𝑧̂
𝑟𝑟=𝑅𝑅 d𝑟𝑟 2 arrastrar al conducto.
𝑟𝑟=𝑅𝑅
La solución vuelve a poder obtenerse del balance integral de fuerzas:

2 𝑝𝑝1 − 𝑝𝑝2 𝑅𝑅 𝑅𝑅𝑝𝑝𝑙𝑙
𝜏𝜏2𝜋𝜋𝑅𝑅𝐿𝐿 = 𝑝𝑝1 − 𝑝𝑝2 𝜋𝜋𝑅𝑅 → 𝜏𝜏 = =
𝐿𝐿 2 2

T-4.1. Flujo Laminar Estacionario

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Unidad Temática 4

Flujo de fluidos viscosos

Tema 4.1. Flujo laminar estacionario

• Ecuaciones del movimiento de un fluido viscoso

Para hacerlo, nos apoyaremos en la ecuación de la entropía:

donde Φ𝑣𝑣 es la función de disipación de Rayleigh:

Para encontrar esa relación, recordemos que se había definido la viscosidad

d𝑢𝑢 velocidad que no

• La velocidad es uniforme (movimiento de traslación puro), por lo que todos los

En una rotación de solidos rigidos tampoc 𝜕𝜕𝑢𝑢𝑖𝑖 𝜕𝜕𝑢𝑢𝑗𝑗

′ 𝜕𝜕𝑢𝑢𝑖𝑖 𝜕𝜕𝑢𝑢𝑗𝑗 2 𝜕𝜕𝑢𝑢𝑘𝑘 𝜕𝜕𝑢𝑢𝑘𝑘

El coeficiente de viscosidad 𝜇𝜇 y el coeficiente de viscosidad volumétrico 𝜇𝜇𝑣𝑣 son

Introduciendo explícitamente el tensor de deformación 𝛾𝛾𝑖𝑖𝑖𝑖: γ𝑖𝑖𝑖𝑖 = +

que se conoce habitualmente como ley de Navier-Poison.

Así, el tensor de esfuerzos tendrá la forma:

𝜕𝜕𝑢𝑢𝑘𝑘 𝜕𝜕𝑢𝑢𝑖𝑖 𝜕𝜕𝑢𝑢𝑗𝑗 2 𝜕𝜕𝑢𝑢𝑘𝑘

• Esto es estrictamente cierto en flujo incompresible, ya que la ecuación de

• Es una buena aproximación en muchos flujos con baja divergencia; pero no

Desarrollando la ecuación de la cantidad de movimiento, se obtiene:

D𝑢𝑢 D𝑢𝑢𝑖𝑖 𝜕𝜕𝜏𝜏𝑖𝑖𝑖𝑖

𝜕𝜕 𝜕𝜕𝑢𝑢𝑖𝑖 𝜕𝜕𝑢𝑢𝑗𝑗 𝜕𝜕 2 𝜕𝜕𝑢𝑢𝑘𝑘

𝜕𝜕𝜕𝜕 𝜕𝜕 𝜕𝜕𝑢𝑢𝑖𝑖 𝜕𝜕𝑢𝑢𝑗𝑗 𝜕𝜕 2 𝜕𝜕𝑢𝑢𝑘𝑘

D𝑢𝑢𝑖𝑖 𝜕𝜕𝜕𝜕 𝜕𝜕 𝜕𝜕𝑢𝑢𝑖𝑖 𝜕𝜕𝑢𝑢𝑗𝑗 2 𝜕𝜕 𝜕𝜕𝑢𝑢𝑘𝑘

3 para componente de la velocidad

Estas son las Ecuaciones de Navier-Stokes.

Podemos finalmente completar la ecuación de la energía. En particular, para

donde la función de disipación de Rayleigh (o viscosa) Φ𝑣𝑣 vendrá dada por:

𝜇𝜇 𝜕𝜕𝑢𝑢𝑗𝑗 𝜕𝜕𝑢𝑢𝑗𝑗 𝜕𝜕𝑢𝑢𝑖𝑖 2 𝜕𝜕𝑢𝑢𝑘𝑘 𝜕𝜕𝑢𝑢𝑗𝑗

𝜇𝜇 𝜕𝜕𝑢𝑢𝑗𝑗 𝜕𝜕𝑢𝑢𝑗𝑗 𝜕𝜕𝑢𝑢𝑖𝑖 2 𝜕𝜕𝑢𝑢𝑘𝑘 𝜕𝜕𝑢𝑢𝑗𝑗

Suponiendo 𝜇𝜇 constante (razonable, si 𝜌𝜌 lo es):

𝜕𝜕 𝜕𝜕𝑢𝑢𝑖𝑖 𝜕𝜕𝑢𝑢𝑗𝑗 𝜕𝜕 𝜕𝜕𝑢𝑢𝑖𝑖 𝜕𝜕𝑢𝑢𝑗𝑗 𝜕𝜕 𝜕𝜕𝑢𝑢𝑖𝑖 𝜕𝜕 𝜕𝜕𝑢𝑢𝑗𝑗

donde las fuerzas másicas (𝑓𝑓⃗𝑚𝑚 ), si son conservativas, pueden derivar de un

Así, la presión hidrostática, en un flujo incompresible, se puede definir como:

Como en las ecuaciones de Navier Stokes la presión estática aparece solo a

A la combinación de la presión manométrica con las fuerzas másicas se le conoce

Por último, cuando las fuerzas másicas sean únicamente de naturaleza

𝑃𝑃 = 𝑝𝑝 − 𝑃𝑃0 + 𝜌𝜌𝜌𝜌 = 𝑝𝑝 − 𝑃𝑃0 + 𝜌𝜌𝜌𝜌𝜌𝜌

𝑈𝑈 2 𝜕𝜕𝑢𝑢𝑖𝑖′ 𝑈𝑈 2 ′ 𝜕𝜕𝑢𝑢𝑖𝑖′ 1 𝜕𝜕𝜕𝜕 𝑈𝑈 ′ ′

finalmente: 𝜕𝜕𝑢𝑢𝑖𝑖′ ′ 𝜕𝜕𝑢𝑢 ′

Las soluciones de las ecuaciones de Navier Stokes para flujo incompresible,

Si se han elegido correctamente las escalas, se tiene:

• Re ≪ 1. La viscosidad y la presión dominan sobre la inercia,

De las ecuaciones de continuidad y de la cantidad de movimiento:

Continuidad Cantidad de movimiento

𝜕𝜕𝜕𝜕 𝜕𝜕𝜕𝜕 𝜕𝜕𝜕𝜕 𝜕𝜕 2 𝑢𝑢 𝜕𝜕 2 𝑢𝑢

El término 𝑃𝑃 = 𝑝𝑝 + 𝜌𝜌𝐹𝐹 es esencialmente la presión reducida.

es decir, la presión reducida sólo puede depender de la coordenada espacial 𝑥𝑥.

y como 𝑢𝑢 = 𝑢𝑢(𝑦𝑦, 𝑧𝑧, 𝑡𝑡), entonces 𝜕𝜕𝜕𝜕⁄𝜕𝜕𝜕𝜕 tampoco puede depender de 𝑥𝑥

es la pérdida de carga por unidad de longitud en la dirección de movimiento.

Las condiciones iniciales en estos problemas son, habitualmente:

𝑡𝑡 = 0 → 𝑣𝑣 = 𝑤𝑤 = 0, 𝑢𝑢 = 𝑢𝑢0 𝑦𝑦, 𝑧𝑧, 0 , 𝑇𝑇 = 𝑇𝑇0 𝑥𝑥, 𝑦𝑦, 𝑧𝑧, 0

Las condiciones de contorno son un conjunto de curvas paralelas al eje 𝑥𝑥 :

En estas condiciones de contorno, la velocidad 𝑢𝑢 debe ser independiente de la

𝜕𝜕𝑢𝑢𝑧𝑧 𝜕𝜕𝑢𝑢𝑧𝑧 𝑢𝑢𝜃𝜃 𝜕𝜕𝑢𝑢𝑧𝑧 𝜕𝜕𝑢𝑢𝑧𝑧

𝜕𝜕𝜕𝜕 1 𝜕𝜕 𝜕𝜕𝑢𝑢𝑧𝑧 1 𝜕𝜕 2 𝑢𝑢𝑧𝑧 𝜕𝜕 2 𝑢𝑢𝑧𝑧

𝜕𝜕𝑢𝑢𝑧𝑧 𝜕𝜕𝜕𝜕 1 𝜕𝜕 𝜕𝜕𝑢𝑢𝑧𝑧 1 𝜕𝜕 2 𝑢𝑢𝑧𝑧

Si las fuerzas másicas son conservativas:

⃗ 𝜕𝜕𝐹𝐹 1 𝜕𝜕𝐹𝐹 𝜕𝜕𝐹𝐹

𝜕𝜕𝑢𝑢𝑧𝑧 𝜕𝜕 𝑝𝑝 + 𝜌𝜌𝐹𝐹 1 𝜕𝜕 𝜕𝜕𝑢𝑢𝑧𝑧 1 𝜕𝜕 2 𝑢𝑢𝑧𝑧

De nuevo, 𝑃𝑃 = 𝑝𝑝 + 𝜌𝜌𝐹𝐹 es esencialmente la presión reducida.

𝜕𝜕𝑢𝑢𝑧𝑧 𝜕𝜕𝑃𝑃 1 𝜕𝜕 𝜕𝜕𝑢𝑢𝑧𝑧 1 𝜕𝜕 2 𝑢𝑢𝑧𝑧

es decir, la presión reducida sólo puede depender de 𝑧𝑧 y de 𝑡𝑡.

𝜕𝜕𝑃𝑃 𝜕𝜕𝑢𝑢𝑧𝑧 1 𝜕𝜕 𝜕𝜕𝑢𝑢𝑧𝑧 1 𝜕𝜕 2 𝑢𝑢𝑧𝑧