Modulo Algebra Lineal

ESCUELA DE CI ENCIAS BÁSI CAS,
TECNOLOGI A E I NGENI ERIA

CAMI LO ARTURO ZÚÑI GA G.
MODULO
ALGEBRA LI NEAL
UNIVERSIDAD NACIONAL ABIERTA Y A DISTANCIA “UNAD”

ESCUELA DE CIENCIAS BÁSICAS, TECNOLOGÍA E INGENIERÍA
UNIDAD DE CIENCIAS BÁSICAS
Bogotá D. C., 2010
-1-
A mi padre, JUAN ARTURO ZÚÑI GA R., quien fue el primero en enseñarme el hermoso
mundo de la matemáticas, y quien me ha apoyado incondicionalmente en todas mis
empresas.
-2-
COMI TÉ DI RECTI VO
Jaime Alberto Leal Afanador

Rector
Gloria Herrera
Vicerrectora Académica
Roberto Salazar Ramos

Vicerrector de Medios y Mediaciones Pedagógicas
Maribel Córdoba Guerrero

Secretaria General
MÓDULO
CURSO ÁLGEBRA LI NEAL
PRI MERA EDI CI ÓN REVI SADA
© Copyright
Universidad Nacional Abierta y a Distancia
I SBN
2010
Bogotá, Colombia
-3-
-4-
AL ESTUDI ANTE
El propósito del curso es que el estudiante apropie de manera significativa los elementos
teóricos fundamentales de Algebra Lineal y desarrolle las competencias pertinentes para
contextualizarlos en su campo de formación disciplinar.
El Algebra Lineal es un área de las matemáticas que en las últimas décadas ha tenido un
significativo desarrollo con el aporte de las ciencias computacionales. Su aplicabilidad en
diversos campos del saber ha generado la necesidad de articularla al proceso formativo
del profesional de hoy en día como herramienta de apoyo para resolver problemas en las
más diversas disciplinas. En este sentido y por su carácter mismo, el curso hace aportes
significativos al desarrollo de las competencias y aptitud matemática en el estudiante, en
tanto potencia habilidades de pensamiento de orden superior, como la abstracción, el
análisis, la síntesis, la inducción, la deducción, etc.
El curso académico se estructura básicamente en dos unidades didácticas. La primera

contempla los Vectores, Matrices y Determinantes, la segunda Sistemas de Ecuaciones
Lineales, Rectas, Planos e I ntroducción a los Espacios Vectoriales.
A través del curso académico de Algebra Lineal se dinamizan procesos de resignificación

cognitiva y fortalecimiento del desarrollo de operaciones meta cognitivas mediante la
articulación de los fundamentos teóricos a la identificación de núcleos problémicos en los
diferentes campos de formación disciplinar.
Es importante que desde ahora el estudiante se compenetre con la dinámica del uso de
los recursos informáticos y telemáticos como herramientas de apoyo a los procesos de
aprendizaje. En este sentido, el curso académico de Algebra Lineal articulará a su
desarrollo actividades mediadas por estas tecnologías, como búsquedas de información
en la Web, interactividades sincrónicas o asincrónicas para orientar acciones de
acompañamiento individual o de pequeño grupo colaborativo y acceso a información
disponible en la plataforma virtual de la universidad.
La consulta permanente a diferentes fuentes documentales aportadas por el curso se

tomará como estrategia pedagógica que apunte al fortalecimiento del espíritu
investigativo. En este sentido, se espera que el estudiante amplíe la gama de opciones
documentales que aportan a la resignificación cognitiva. Estas fuentes documentales son
obviamente de diferentes orígenes, a las cuales se tendrá acceso a través de: material
impreso, bibliotecas virtuales, hemerotecas, sitios Web, etc.
-5-
TABLA DE CONTENI DO
Pag.
UNI DAD 1- Vectores, Matrices y Determinantes
1.1 CAPI TULO 1: VECTORES EN R 2 …………………………………………….10

Lección 1: NOCI ON DE DI STANCI A ……………………………………….12
Lección 2: SEGMENTOS DI RI GI DOS……………………………………….15
Lección 3: DEFI NI CI ON ALGEBRAI CA DE VECTOR…………………..21
Lección 4: ALGUNAS OPERACI ONES CON VECTORES………………24
Lección 5: PROYECCI ONES……………………………………………………53
1.2. CAPI TULO 2: VECTORES EN R 3 …………………………………………….59
Lección 6: DI STANCI A ENTRE DOS PUNTOS…………………………..63
Lección 7: VECTORES BASE…………………………………………………..67
Lección 8: PRODUCTO VECTORI AL………………………………………..73
1.3 CAPI TULO 3: MATRI CES……………………………………………………...82
Lección 9: OPERACI ONES CON MATRI CES…………………………….84
Lección 10 : SUMA DE MATRI CES……………………………………………85
Lección 11 : MULTI PLI CACI ON DE MATRI CES…………………………..89
Lección 12 : OPERACI ONES SOBRE MATRI CES………………………….93
Lección 13 : MATRI CES ELEMENTALES……………………………………106
1.4 CAPI TULO 4: DETERMI NANTES…………………………………………..132
Lección 14 : ALGUNAS PROPI EDADES DE LOS DETERMI NANTES…..139
Lección 15 : I NVERSAS………………………………………………………………141
Lección 16 : I NTERPRETACI ON GEOMETRI CA DEL PRODUCTO
CRUZ…………………………………………………………………….148
UNI DAD 2 – Sistemas Lineales de ecuaciones, rectas, planos y

Espacios Vectoriales
2.1 CAPI TULO 5: SI STEMAS DE ECUACI ONES LI NEALES……………….1 64

Lección 17 : PRI MER METODO PARA RESOLVER ECUACI ONES
LI NEALES: ELI MI NACI ON GAUSSI ANA………………………………………….187
Lección 18 : SEGUNDO METODO PARA RESOLVER ECUACI ONES
LI NEALES: METODO DE GAUSS – JORDAN…………………………………..190
Lección 19 : TERCER METODO PARA RESOLVER ECUACI ONES
LI NEALES: REGLA DE CRAMER…………………………………………………….196
Lección 20 : CUARTO METODO PARA RESOLVER ECUACI ONES
LI NEALES: EMPLEANDO LA FACTORI ZACI ON LU……………………………199
Lección 21 : QUI NTO METODO PARA RESOLVER ECUACI ONES
LI NEALES: EMPLEANDO LA MATRI Z I NVERSA……………………………….204
Lección 22 : SI STEMAS LI NEALES HOMOGENEOS…………………………207
-6-
2.2 CAPI TULO 6: RECTAS EN R 3 ……………………………………………….209

Lección 23 : RECTAS EN R 3 ……………………………………………………….209
Lección 24 : ECUACI ON VECTORI AL DE LA RECTA……………………….211
Lección 25 : ECUACI ON PARAMETRI CA DE LA RECTA…………….......214
Lección 26 : ECUACI ON SI METRI CA DE LA RECTA……………………….215
2.3 CAPI TULO 7: PLANOS……………………………………………………….222
Lección 27 : ECUACI ON DEL PLANO……………………………………………222
Lección 28 : PLANOS PARALELOS……………………………………………….225
Lección 29 : ECUACI ON DE LA RECTA DE I NTERSECCI ON DE
DOS PLANOS NO PARALELOS………………………………….226
2.4 CAPI TULO 8: ESPACI OS VECTORI ALES………………………………..230
Lección 30 : DEFI NI CI ÓN Y EJEMPLOS DE ESPACI OS
VECTORI ALES………………………………………………………..230
-7-
UNI DAD 1
VECTORES, MATRI CES Y DETERMI NANTES
-8-
OBJETI VO GENERAL
Que el estudiante comprenda el conjunto de conocimientos relacionados con los

fundamentos básicos que constituyen el campo teórico y aplicativo de los vectores,
matrices y determinantes a través del estudio y análisis de fuentes documentales y
situaciones particulares en diferentes campos del saber.
OBJETI VOS ESPECI FI COS
 Evidenciar en el estudiante una apropiación conceptual que refleje el

entendimiento de nociones como la de vector, complementado con un manejo
pertinente de las operaciones con los mismos.
 Lograr que el estudiante conozca de cerca el concepto de matriz, lo lleve a

espacios mas generales y reconozca su importancia en aplicaciones mas
especificas. Además, debe entender y manejar con propiedad las distintas
operaciones que con ellas puede realizar y que le permitirán utilizar herramientas
como el determinante y el proceso de obtener la inversa de matrices para resolver
a futuro sistemas lineales.
-9-
CAPI TULO 1
- 10 -
- 11 -
LECCI ON 1
1.1 NOCI ON DE DI STANCI A
Ahora abordemos el problema de dos punt os del plano. Nuestro interés es encontrar la distancia entre
ellos.
Para esto podemos recurrir a un teorema de la geometría elemental, llamado Teorema de Pitágoras, que
nos establece que:
- 12 -
a 2  62  82
a 2  100
a   100
a  10 unidades.
Dado que a es una distancia, entonces consideramos únicamente los valores positivos, es decir,
- 13 -
- 14 -
LECCI ON 2
- 15 -
- 16 -
- 17 -
- 18 -
- 19 -
- 20 -
LECCI ON 3
- 21 -
- 22 -
- 23 -
LECCI ON 4
- 24 -
- 25 -
- 26 -
- 27 -
- 28 -
- 29 -
- 30 -
- 31 -
- 32 -
- 33 -
- 34 -
- 35 -
- 36 -
- 37 -
- 38 -
- 39 -
- 40 -
- 41 -
- 42 -
- 43 -
- 44 -
- 45 -
- 46 -
- 47 -
- 48 -
- 49 -
- 50 -
- 51 -
- 52 -
LECCI ON 5
- 53 -
- 54 -
- 55 -
- 56 -
- 57 -
- 58 -
CAPI TULO 2
- 59 -
- 60 -
- 61 -
- 62 -
LECCI ON 6
- 63 -
- 64 -
- 65 -
- 66 -
LECCI ON 7
- 67 -
- 68 -
- 69 -
- 70 -
- 71 -
- 72 -
LECCI ON 8
- 73 -
I magen obtenida de: ALGEBRA LI NEAL

Autor: Stanley Grossman. Quinta Edición.
Pag. 251
- 74 -
I magen obtenida de: ALGEBRA LI NEAL

Autor: Stanley Grossman. Quint a Edición.
Pag. 263
- 75 -
- 76 -
- 77 -
- 78 -
- 79 -
- 80 -
- 81 -
CAPI TULO 3
- 82 -
- 83 -
LECCI ON 9
- 84 -
LECCI ON 10
- 85 -
- 86 -
- 87 -
- 88 -
LECCI ON 1 1
- 89 -
- 90 -
- 91 -
- 92 -
LECCI ON 12
- 93 -
- 94 -
- 95 -
- 96 -
- 97 -
- 98 -
- 99 -
- 100 -
- 101 -
- 102 -
- 103 -
- 104 -
- 105 -
- 106 -
- 107 -
- 108 -
- 109 -
- 110 -
- 111 -
- 112 -
- 113 -
- 114 -
- 115 -
1 0 0 1 0
E1  1 1 0 , por lo tanto E1   1
  0 
0
1
1
0 0 1  0 0 1 
 
1 0
  1 0 0
0
E2   0 0  , por lo tanto E2  0 6 0

1
1
 
0 0 0 1
1 
6
 0

1 2  1 2 0 
E3   0  , por lo tanto E 1  0 1 0 
0
1 0   
 0 1  0 0 1 
3
1  1 0 0
E4   0  , por lo tanto E 1  0 1 0
0 0
1 
0  
 0 6 
1 0 6 1 
4
 
1 0
  1 0 0
0
E5   0 0  , por lo tanto E5  0 1 0

1
 
1
0 1 0 0 3
 0
3 
 5   5
1   1 3 
   
0 0
3
E6   0 0  , por lo tanto E61   0 0 
   
1 1
0   0 1 
 0 1
  0

   
1 0 1 0
 1   1
0 0
E7   0  , por lo tanto E71   0 

 6  6
1 1
0  0 1 
 0 1
  0

Ahora realicemos el siguiente producto
E11  E 21  E 61  E71
- 116 -
1  1 0 0 1 2 0  1 0 0 1 0 0
 1   0 6 0  0 1 0   0 1 0  0 1 0 
0 0
 1 0         
 0 0 1  0 0 1  0 0 1  0 6 1  0 0 3
  5  
 1 3  
0
    1
0 1 0
 0 0  0 
   6
1 1
 0 1   0 1 
 0
 
0

Realicemos los productos de izquierda a derecha, tenemos:
  5  
0  1 2 0 1 0 0 1 0 0  3  
0
1     1
1 0 1 0
 1 0   0 1 0  0 1 0  0 1 0   0
0
 0  0 
   6
6 1 1
 0 1  0 0 1  0 6 1  0 0 3 
 0 1   0 1 
0
  
0 0
Seguimos
  5  
0  1 0 0 1 0 0  3  
0
1     1
1 0 1 0
 1 0   0 1 0  0 1 0   0
2
 0  0 
   6
4 1 1
 0 1  0 6 1  0 0 3 
 0 1   0 1 
0
  
0 0
Seguimos
  5  
0  1 0 0  3  
0
1     1
1 0 1 0
 1 0   0 1 0   0
2
 0  0 
   6
4 1 1
 0 1  0 0 3 
 0 1   0 1 
6
  
0 0
Seguimos
  5  
0  3  
0
1     1
1 0 1 0
 1 0    0
2
 0  0 
   6
4 1 1
 0 3  
 0 1   0 1 
6
  
0 0
- 117 -
Seguimos
  5  
 1 3  
0
 5    1
2 1 0
 1  0 
 3   6
4 1
 0 3   0 1 
 6
 
0

Finalmente
1  2
1 1 
2
 4
 0 6 2 
En conclusión, hemos visto que dada una matriz A, si esta es invertible, tanto A como su
inversa pueden ser escritas como el producto de matrices elementales (ya que, las
inversas de las matrices elementales son a su vez matrices elementales.
- 118 -
- 119 -
- 120 -
- 121 -
- 122 -
- 123 -
- 124 -
- 125 -
- 126 -
- 127 -
- 128 -
- 129 -
- 130 -
- 131 -
CAPI TULO 4
- 132 -
- 133 -
- 134 -
- 135 -
- 136 -
- 137 -
- 138 -
LECCI ON 14
- 139 -
- 140 -
- 141 -
- 142 -
- 143 -
- 144 -
- 145 -
- 146 -
- 147 -
LECCI ON 16
- 148 -
- 149 -
- 150 -
- 151 -
- 152 -
- 153 -
- 154 -
- 155 -
- 156 -
- 157 -
- 158 -
- 159 -
- 160 -
- 161 -
UNI DAD 2
SI STEMAS DE ECUACI ONES LI NEALES, RECTAS, PLANOS Y

ESPACI OS VECTORI ALES
- 162 -
OBJETI VO GENERAL
Que el estudiante comprenda los fundamentos teóricos que soportan la concepción de

los sistemas lineales, rectas, planos y los principios de espacio vectorial, a través del
complejo ejercicio mental de abstracción, estudio, análisis e interpretación de fuentes
bibliográficas referenciadas y casos específicos de aplicación en diferentes áreas del
conocimiento.
OBJETI VOS ESPECI FI COS
 Evidenciar en el estudiante una apropiación conceptual que refleje el

entendimiento de nociones como la de un plano o de una recta en el espacio.
Complementado con un manejo pertinente de las diversas formas en que son
obtenidas y empleadas las ecuaciones que las representan.
 Lograr que el estudiante conozca de cerca el concepto de lo que es un sistema de

ecuaciones lineales, lo lleve a espacios más generales y reconozca su importancia
en aplicaciones mas especificas. Además, debe entender y manejar con propiedad
los distintos procedimientos que le permiten obtener una solución del mismo (en
el caso en que sea posible)
- 163 -
CAPI TULO 5
- 164 -
- 165 -
- 166 -
- 167 -
- 168 -
- 169 -
- 170 -
- 171 -
- 172 -
- 173 -
- 174 -
- 175 -
- 176 -
- 177 -
- 178 -
- 179 -
- 180 -
- 181 -
- 182 -
- 183 -
- 184 -
- 185 -
- 186 -
LECCI ON 17
- 187 -
- 188 -
- 189 -
LECCI ON 18
- 190 -
- 191 -
- 192 -
- 193 -
- 194 -
- 195 -
LECCI ON 19
- 196 -
- 197 -
- 198 -
LECCI ON 20
- 199 -
- 200 -
- 201 -
- 202 -
- 203 -
LECCI ON 21
5.5. QUI NTO METODO PARA RESOLVER SI STEMAS LI NEALES
EMPLEANDO LA MATRI Z I NVERSA
El objetivo es resolver un sistema de la forma AX  b (con A de n  n ), donde A es
Partiendo del sistema AX  b , podemos multiplicar a izquierda por A 1 (Que existe,

invertible.
A 1 AX  A 1b
dado que A es invertible), con lo que nos queda:
 
A 1 A X  A 1 b
Agrupando obtenemos
I  X
Simplificando
 A 1b Finalmente
X A b 1
La ultima afirmación, nos indica que se A es de n  n e invertible, entonces la solución

del sistema lineal AX  b , la encontramos de la forma X  A 1b .
Ejemplo
Dado el sistema lineal
2 x1  3x 2  10 x3  21
4 x1  x 2  x3  11
7 x1  5 x2  4 x3  17
Determine si el sistema tiene solución única o no. De tener solución única, encuentre su
inversa y úsela para resolver el sistema.
Solución
Para determinar si el sistema tiene solución única o no, debemos calcular su

determinante. Si este nos da diferente de cero (0), entonces el sistema tendrá única
solución y además la inversa de la matriz de coeficientes existirá (y esta será única)
Encontremos el determinante:
2  3 10
DetA  4 1 1  225
7 5 4
Recordemos que tenemos dos procedimientos para hallar la inversa:
1. Empleando el método de reducción de Gauss- Jordán
2. Empleando determinantes ( A 1 
1
* AdjA )
det A
- 204 -
Voy a emplear el método de reducción de Gauss- Jordán. Se deja al estudiante la

invitación a realizarlo también por el otro método.
f 2  4 f1
1
f1
2
f 3  7 f1 1
f2
7
f1 
3
f2
2
 14
f3 
11
f2 f3
2 225
f1 
13
f2 
f3 19
14 f3
7
Por lo tanto, dado que la matriz A pudo ser reducida (por medio de operaciones
elementales) a la matriz identidad, se tiene que la matriz del lado derecho es la inversa
de A.
Es decir,
- 205 -
1 13 
 25 225 
38
1  38 
225
A 1   
62
 25 225 
3  14 
225
 25 225 
11
225
Finalmente, para obtener la solución del sistema, consideramos la ecuación X  A 1b .
21
Donde,
b  11
17
Por tanto,
1 13 
 25 225  21
38
1  38   
225
X   11
225   
62
 25
3  14  17
225
 25 225 
11
225
 2
X  1 
2
Es decir, la solución es x1  2; x 2  1; x3  2
- 206 -
LECCI ON 22
SI STEMAS LI NEALES HOMOGENEOS
- 207 -
- 208 -
CAPI TULO 6
LECCI ON 23
- 209 -
- 210 -
LECCI ON 24
- 211 -
- 212 -
- 213 -
LECCI ON 25
- 214 -
LECCI ON 26
- 215 -
- 216 -
- 217 -
- 218 -
- 219 -
- 220 -
- 221 -
CAPI TULO 7
LECCI ON 27
- 222 -
- 223 -
- 224 -
- 225 -
LECCI ON 29
Para ver que n1 y n 2 son paralelos, puede emplear cualquiera de las dos siguientes
condiciones
- 226 -
- 227 -
- 228 -
- 229 -
CAPI TULO 8
LECCI ON 30
- 230 -
- 231 -
- 232 -
- 233 -
- 234 -
- 235 -
- 236 -
- 237 -
- 238 -
- 239 -
- 240 -
- 241 -
- 242 -
- 243 -
- 244 -
- 245 -
- 246 -
- 247 -
- 248 -
- 249 -
- 250 -

Modulo Algebra Lineal

Cargado por

Información del documento

Derechos de autor

Formatos disponibles

Compartir este documento

Compartir o incrustar documentos

Opciones para compartir

¿Le pareció útil este documento?

¿Este contenido es inapropiado?

Copyright:

Formatos disponibles

Modulo Algebra Lineal

Cargado por

Copyright:

Formatos disponibles

ESCUELA DE CI ENCIAS BÁSI CAS,

TECNOLOGI A E I NGENI ERIA

CAMI LO ARTURO ZÚÑI GA G.

UNIVERSIDAD NACIONAL ABIERTA Y A DISTANCIA “UNAD”

Jaime Alberto Leal Afanador

Roberto Salazar Ramos

Maribel Córdoba Guerrero

El curso académico se estructura básicamente en dos unidades didácticas. La primera

A través del curso académico de Algebra Lineal se dinamizan procesos de resignificación

La consulta permanente a diferentes fuentes documentales aportadas por el curso se

1.1 CAPI TULO 1: VECTORES EN R 2 …………………………………………….10

UNI DAD 2 – Sistemas Lineales de ecuaciones, rectas, planos y

2.1 CAPI TULO 5: SI STEMAS DE ECUACI ONES LI NEALES……………….1 64

2.2 CAPI TULO 6: RECTAS EN R 3 ……………………………………………….209

VECTORES, MATRI CES Y DETERMI NANTES

Que el estudiante comprenda el conjunto de conocimientos relacionados con los

OBJETI VOS ESPECI FI COS

 Evidenciar en el estudiante una apropiación conceptual que refleje el

 Lograr que el estudiante conozca de cerca el concepto de matriz, lo lleve a

I magen obtenida de: ALGEBRA LI NEAL

I magen obtenida de: ALGEBRA LI NEAL

E2   0 0  , por lo tanto E2  0 6 0

E5   0 0  , por lo tanto E5  0 1 0

E7   0  , por lo tanto E71   0 

SI STEMAS DE ECUACI ONES LI NEALES, RECTAS, PLANOS Y

Que el estudiante comprenda los fundamentos teóricos que soportan la concepción de

OBJETI VOS ESPECI FI COS

 Evidenciar en el estudiante una apropiación conceptual que refleje el

 Lograr que el estudiante conozca de cerca el concepto de lo que es un sistema de

EMPLEANDO LA MATRI Z I NVERSA

El objetivo es resolver un sistema de la forma AX  b (con A de n  n ), donde A es

Partiendo del sistema AX  b , podemos multiplicar a izquierda por A 1 (Que existe,

La ultima afirmación, nos indica que se A es de n  n e invertible, entonces la solución

Dado el sistema lineal

Para determinar si el sistema tiene solución única o no, debemos calcular su

Voy a emplear el método de reducción de Gauss- Jordán. Se deja al estudiante la

Finalmente, para obtener la solución del sistema, consideramos la ecuación X  A 1b .

También podría gustarte