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ejercicios resueltos de Armaduras Y Centroides mecanica


tecnica 1
Fisica 1 (Universidad Técnica de Machala)
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1.  El elemento AB de la armadura que se muestra en la figura está sometida a una


fuerza a tensión de 1000 lb. Determine el peso W y la fuerza axial en el elemento
AC

NODO A

1000   
   

  

+→   = 0  

 √ 25 1000   √ 12  = 0  

 = 126 12655 


 

 √ √11 5 1000  =0


 
1000   √ √11 2 1265
√  =5 447  √ 2  =0
 
 
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2.  Cada uno de los pesos suspendidos que se muestran


muestra n en la figura tiene una masa m 
= 20 kg. Determine las fuerzas axiales en los elementos de la armadura e indique
si están en tensión (T) o en compresión (T).

NODO D 

 

 6 
D

1.    


196.2 N 

 F  y =0
NODO C 
5
T  AD − 196.2  N  = 0
61
 
= 306
T  AD

 F  x =0
 N 
  5 



6

61
T  AD − T CD = 0
  
C

  

T CD = −235  N 


196.2 N 

NODO A 
 F  y =0
5
T T  AC  − 196.2 = 0
 A
29
2  6  T  AC  = 211  N 

5  5 

  
 F  x
 

 
   

5

29
=0

T  AC  − T  BC  + T CD = 0


 F  y =0
T  BC  = −313  N 
5 5
− (T  AB + T  AC  ) − T  AD = 0  
29 61
T  AB = −423  N 
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3. Determine las fuerzas axiales en los elementos


el ementos BD, CD y CE de la armadura mostrada.

Gx 

C E
F

B D

Ay 6KN 

 = =  300300 +400  


 = = 500  

∑ = =  
 

  ∑= ===6=
06 = 0
 = = 6  

  =   

6∗400
6∗400 + 600 600  1200
1200 = 0  
400+600
400+ 600 7200=0  
 = = 8  

•  Nodo A

∑ = = 
 + +  +   = 0  
 = 0  

=
300  
 + +=10
500500 =  
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• Nodo B

∑ = =   

=+ = 0
=  

 = 0  

 
• Punto C

∑ = =   

=     = 0


 +=16  

  300500   300500  = 0  

 =10  
  
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4.  Para la armadura de techo mostrada, determine las fuerzas axiales en los
elementos AD, BD, DE y DG. Modele los soportes en A e I como soportes de
rodillo.


C  F 
B  H 
A  I 

+   

6 33  + =80


 66  + 10 9↺9+ =8 
0 1212  + 6 
1515   18 
 = 19   
En A:

  

  21.8°
   

   

 
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=tan− 3.96=21.8°  

= 51.+ 2  coscos21.8°  

→   = 0  

 coscos =21..8=.°°4747.+.5= 0
 
 

+↑   = 0  

 +  sin21.8°° = 0  

 =  sin1921.8°°  

 = 51. 51.2   

 = 51.2    

En B:

6    
 
  
 
   

+→   = 0  

 coscos21.8°° +  coscos21.8°° +  coscos21.8° = 0  


 coscos21.8° +  coscos21.8°° =51.2 cos cos21.8°°  
 +  = 551.1.2   
 = 51.2     
 = 551.1.2   8. 8.0088   
  

 ==43.43
43.1122.12  
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+↑   = 0  

 sin21.8° +  sin21.8°°   sin21.8°°  6  = 0  


 sin21.8°   sin21.8°° = 6  + 51. 51.2 sisin21.8°°  
   = 35 35..04   

551.1.2=35
35..04 2+=51.35.
352 .04   
 

 = 88..08   
 = .    

En C:

8  
 
 

  
    

+→   = 0  

 coscos21.8°   coscos21.8° = 0  

 = 43.1coscos2 cos


cos
21.8°  21.8°
°  

 =43.12   
 

 += 43.1122  


↑   = 0  

 sin21.8°   sin21.8°   8  = 0  


 = 43.12  sin21.8°  43.
43.12 sisin21.8°°  8   
 = 8   
 = 8    
En D:
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 
 
 
  50.19°
 
 
 
 
 
 

=tan− 3.36=50.19°  

+→   = 0  

 coscos50.19°9° +    coscos50.19°9°   = 0  


 coscos50.19°9° +   8.  coss50.19°9°  47.5  = 0
8.08 co  
 coscos50.19°9° +  = 42.42.33   
 cos50.19°9° +  = 42.42.33 
6.5151 cos  
 = 4646..5   

 
+= ..   
↑   = 0  

 sin50.19°9° +  sin21.8°° +  = 0  

 = 8.08 si n  21.8


sin50.19°9° °
°  8   

 = 66..51   
 = .    
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5.- La armadura Warren que soporta el puente peatonal de la figura está diseñada para
soportar cargas verticales
de 50 kN en B, D, F y H. Si
la armadura está
sometida a dichas cargas,
¿cuáles son las fuerzas
axiales resultantes en los
elementos BC, CD y CE?

  = 0  

36912+15=0  

 =100=  

Nodo A

  = 0  

 +sintan− 23=0  

 = =  0.10056  

 == 180.
 = 028  

 costtan− 23=
 cos  

 = = 150  

Nodo B


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  = 0  

 +sintan− 23=0  

= 100  

=180.0.
  = 052
6 8  
 

+costan− 23+costan− 23=0  

=300  

Nodo C

  = 0  

 +sintan− 23=0  

= 0.10056  

=180.28  

− 2 = 0 − 2  

+costan 3costan 3=0  

=300  
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6. Determine la fuerza en cada elemento de la armadura. Establezca si los elementos están en
tensión o en compresión Determine la fuerza en cada elemento de la armadura. Establezca si los
elementos están en tensión o en
e n compresión.

  = 0
 

30030044 + 3=0  

 = 440000   

  = 0  

 +400=0  

 = 404000   

Nodo D:
DC 
∑  = 0 
DA 

35300=0  

== 505000 


  300 lb

  = 0  

+5004
+500
== 44000045=0  
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Nodo A:

AC  AB 
  = 0  

2  

AD  RAx  400+400


 = = 0 2.5 = 0  

  = 0  

0 1.2.55+=0  

 = = 0  
Nodo B:

RBy 

BC 
  =30

3005 = 0
 

BA 
RBx 
=500  
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7.- Suponga que cada miembro de la armadura está hecho de acero con una masa por longitud
de 4 kg/m. Establezca P = 0, determine la fuerza en
cada elemento, e indique si los elementos están en
tensión o en compresión. Ignore el peso de las
placas de unión y suponga que cada nodo es un
pasador. El problema se resuelve al suponer que el
peso de cada elemento puede ser representado
como una fuerza vertical, la mitad de la cual está
aplicada en el extremo de cada elemento.
=    

4  =  

16  
=  16 9,81/ )

78,48+      
     



√ 
2
20
2
0=

  . =4
 4
78,48 + 2,236  4  9,81 .
+ 9,
281=  

 
78,4488 + 87,7744 = 166, 166,22   
Mitad Mitad
de la de la
barra AB barra EA

      +   

78,48+87,74=166.22  
 
         

156,96+39,24  
196, 2   

  = 4 12 9,811    2


      
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     

87,73333 + 39,24 =
302,
46      

=78,166,48+87,
Calculo de fuerzas método de nodos 22  74=  

  == 0  

 =0  

116666,,22 ++  √ 22020 =  

371,09=
  4 ó  

371,69 √ 2020
 – 371,  

=371,√ 620290 . 4 =  

33332,2,4545 = = 


ó  
     

=0  

 = = +332,45 = =0 ó  


 

=0  

 +  =
196,2=  
   

=0  

=332,
+ 444 = 0  
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=0  

2√ 25  166,22  = 0
196,2=  


=0   

 +  = 0  
=332,444   

=0  

  196,2  = 0
 = 196,2    

 
 
=0  

2√ 45 +  2√ 45   2√ 45 = 0  

=332,444   
= 332,440,89   
= 371,68    
= 371,68 1486,74    
 

= 929,1 


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8.  Determine la fuerza en cada elemento de la armadura


ar madura y establezca si los elementos
están en tensión o en compresión. Suponga que cada nodo es un pasador.
Considere P = 4 kN.

Nodo A
y
4 KN

FAB
x
A
1
√ 5  
Nodo B
2
FAE y
  8 KN
  = 0  

 √ 154=0  
FAB =8.00 KN 
B FBC
x
  = . 
   

  = 0  

 8.94 2  = 0  
FBE
 

√ 5 
  = .   
 8=0
 = 0  

 =.   

  = 0  

 8. 0 0=0  

 =.   


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  Nodo E

Nodo D

FBE = 8.00 KN 


y

FDC
26.57° FED = 17.9 KN 
FAE = 8.94 KN FEC  

E 36.87°
1
√ 5
2
DX 
x
D

FED
 
x´   = 0  

= 42    17.9√ 15 = 0  

°  

=63.43
26.57° + 36.87° =63.43°
 =.
=0 
 

 ´ = 0  
 17.9√ 25 = 0  
36.87°8.0026.57°=0  
  =.
 = .     
 

 ´ = 0  

8.994+4 + 8.0000226.6.557°7° + 8.9944336.6.887°7°   = 0


 

 =. 


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9. Determine la fuerza en cada elemento


elemento de la armadura y establezca si los elementos están
están en
tensión o en compresión. Considere P 1 = 600 lb, P2 = 400 lb.

Nodo B

FBC
B

FBA
x
y

  = 0   Nodo G

 =   
y

 = =0   FBG = 0 FGC

 
FGA
G
  
x

Nodo D
 

FDC
y   = 0  

400 lb  =0  

D ==0  

FDF
  FDE 
 =   

  = 0  

  400 = 0  

 =     

  =0
   = 0
 

 =  
 
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  Nodo F Nodo C

y y
FFC
FDF = 400 lb 600 lb
53.13°
53.13° C
F FFE x
36.87° 36.87°
FBC  FDC 
73.74°
x

= 86  
FGC = 0  FFC = 333.33 lb

=53.13 ° = 34  

   °

53.13°
 ==53.
0 13°=0  
=36.
=68687
=  

  = 0
 
=36.87 °

 
+ ==  

253.13°400=0   36.87 °+36.87°=73.74°

 =  =.    


  = 0  

36.87°36.87°+333.3373.74°=0  

 =1533.
 = 33118. 118.
14 1 4  

 =  =     

  = 0  

36.87°+36.87°600333.3373.74°=0  

 =1533.33  

 =1533.33708  

 =  =  


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10.- La armadura mostrada soporta cargas en N, P y R. Determine las fuerz


fuerzas
as axiales en los
elementos IL, HJ, GI y KM.

Corte para determinar


determinar F MK K
KII y LI

α 

∑ = 0   √5   α 

11 1
144 2
266 1
188 = 0  
1m

=24
∑ = 0=24
 
 
I 2m L

 1   sin= 2  

 =4√54∴∑ =√ 05 = 08.9494 


 
cos= √ √15 
 

   √ 25   = 0  

 = 1166 
  
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  Corte para determinar HJ y GI

=24kN

α  β 
γ 
α 

8m
=tan− 
 

=26.57∘  

2m

β 
=tan− 48
 

=14.03∘  

8m

1m I

∑ = 0   γ 
66 cos1
cos144 2 266 1
188 = 0   2m

 = 60.24
8944   ∴  = 4.447 7  

∑ = 0   H 1.5m G

11 = 2 = 2=0


=− 1.5
 
24+8.94+2 4+216
16 = 0    

 = 15.20.06
977 ∑  ∴= 0 =7.76
 
=40.962∘
   

+=0  
7sen26.577 +7.76sen
4.47sen 6sen1616  =0  
22=0∴  = 0    
 
∑ = 0  
 4=0  
 

4.47cos26.
7cos26.577.76cos16
6cos
 =16
16coscos40.
40.96 4=0
 
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11. El peso de la cubeta mostrada es W 1000 lb. El cable pasa sobre poleas en A y
D. Determine las fuerzas axiales en las barras IK y JL.

=6cos+3√ 2si2sin+3.5=12.593
=6cos+3√   

  = 0  

=3114.
+ 3.255 43 = 0  
 

  = 0  

 coscos  coscos   coscos  cos


 cos = 0  
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  = 0  

sinsinsinsin=0  
0.88192192 +
 + 0.11736736 =
 = 11737322  
 

0.55736736 =+
 ==+=1158.
0.2360998488485=
=212.
 
21 2.7575
 
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12. Determine la fuerza en los elementos DC, HI y JI de la armadura. Establezca si los


elementos están en tensión o en
e n compresión.

  = 0  

12
12 160021
21 +120099 = 0  

 =1900  

12
12 1200=900
21
21
 = 1600
0 99 = 0  

  

  = 0  
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12001600+     = 0  

 =5374  
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13. Determine la fuerza en los elementos


ele mentos JK, CJ y CD de la armadura, y establezca si
si
los elementos están en tensión o en compresión

K  J  I 

L  H 

  

  

2 m 

2 m 

2 m 

2 m 

2 m 

2 m    

+→   = 0  

 =0
  

+↺   = 0  

12  + 4 


1010  + 5 
88  + 8 
44  + 6 
22  = 0  

 = 4 
1010  + 5 
88 12 +8 
44  + 6 
22   

 = 1010..33   
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   
 

56.31°

 
 

 
 

  
  
′ 
 

+↺   = 0  

3  + 4  22    4  = 0  

  = 4 2   10.3333 4 4   

  +==.1111.. 3.11   


 

↺   = 0  

3  + 5 2  + 4 4   6  = 0  

 = 5 2  + 4 34 10.33 6   

 =11.99  
 = ..    

=tan+↑−32=56. =0  
3 1°  

  4   5  +  sin56.31°1° = 0  

 = 4  +si5n56. 31°1°10.33   

 = 11..6   
 = .    
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14. Determine la fuerza en los elementos BG, BC y HG de la armadura, y establezca


si los elementos están en tensión o en compresión.


B  D 

A  H  I  J  E 

∑ = =   

 ==+100260=0
  
 

==  4 + 1  
== √ 1717
 

  =   

 88  1213260∗8=0  

 = = 240   

== √  17147 + 1
 
 
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4f 

  
3ft 
    

Ax    


Ay=240lb 
 

•  Sección G

 
  = 8  √ 41717 4
 ∗ ∗ 8  

 = 494.
494.4   
•  Sección B

  =   

+1003  3 = 0
2402404 +100  
 = 420
420  .  

==   4 + 3
=5    

  Sección 0

2408 +  35 ∗6=0


 240  

 = 200  .  
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15. Determine la fuerza en los elementos CD y GF de la armadura, y establezca si los


elementos están en tensión o en compresión. Además, indique todos los elementos
de fuerza cero.

 M  A = 0
− 2(0.8 ) − 1.5(2) +  E  y (4) = 0
 E  y = 1.15 kN 

 M F  = 0
1.15(1) − F CD sin 36.87 º (1) = 0

F CD = 1.92 kN  (C )

2 kN
 M C  = 0
− F GF  (1.5) + 1.15(2 ) = 0
= 1.53
F GF  kN  (T )
 F  y =0         2 m  2 m 
F FD = 0  
1.5 kN    

 F  y =0  
F FC  cos   = 0
F FC  = 0

  

1.5 m  
 
   0 
D

36.87º 
  
  

  
1m 
1m  1.15 kN   
  

  F
 

 
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
16. Localice la distancia  al centroide del área de sección transversal del elemento.

La figura es simétrica
en el eje de las X
7.5     

1.5   1.5 
   

   
1   
   
   
1  32.5     
2.35
   
Figura
Rectángulo V
V  
Área
7.5
̅   
 
4.75
 ̅    
 
35.63
Triangulo 1 
1  1.88 1.5 2.82
Triangulo 2 1.88 1.5 2.82
Rectángulo 1H 
1H  3 0.5 1.5
2H 
Rectángulo 2H  3 0.5 1.5
Total 17.26 45.27

45.27  

 = 17.26=2.
6 =2.62
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17. Localice el centroide ̅, del área compuesta.

3 
    3 
   

   

3 
   
7 
10 
   

Figura
Triangulo
Rectángulo
Rectángulo  
Área
4.5
30
̅
2
5
 

4
1.5
 
 ̅
9
150
 
 
18
1.5
 

Rectángulo  
Rectángulo 21 5 4.5 105 94.5
¼ circulo 2.25π  8.73 4.73 61.7 33.43
Total 62.57 325.7 147.43

 = ∑∑  = 325.62.577 =5.2  

∑   = 147.43 =2.35  

 = ∑  62.57
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18. Localice el centroide ̅, del área compuesta.

3 m 

1 m 
3 m 
1.5 m 

3 m  3 m 

FIGURA
Cuadrado
A
9
̅
1.5
  
1.5
   ̅
113.5
3.5
   
13.5
 

Triangulo 
Triangulo  4.5 4 1 18 4.5
Circulo -3.14 0 1.5 0 -4.71
Semicírculo  
Semicírculo
Σ=13.89
3.53
 
-0.63 1.5
Σ̅=29.28 Σ=18.58
-2.22
 
5.29
 

̅ = ΣΣ̅ = 29.13.2889 =2.11  

 = ΣΣ = 18.13.5889 =1.34  


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̅,
19. El muro de contención a gravedad está hecho de concreto. Determine la ubicación
 del centro de masa G para el muro.

1.2m

3m

3
2  4

1.8 m  4 

3.6m 

FIGURAS  AREAS    ȳ  A 



1.44 m2
2.7 m2 
3.6 m2 

1.8 m
1.8 m
3m
0.2 m
1.4 m
1.9 m

2.592 m
4.86 m
10.8 m
ȳA 
0.288 m
3.78 m
6.84 m
4  -0.9 m2  3.4 m 1.4 m -3.06 m -1.26 m
2
Área total  6.84 m   15.192 m 9.648 m

•   = ∑∑   = ..  =  .  

•  
∑   . 
   

 = ∑  
 = .    = . 
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20. Para determinar la ubicación del centro de gravedad del automóvil, éste se coloca
primero en una posición nivelada, con las dos ruedas de un lado descansando

 
sobre la báscula de plataforma . En esta posición, la báscula registra una lectura
de 1. Después, un lado se eleva hasta una altura c conveniente como se muestra
en la figura. La nueva lectura en la báscula es 2. Si el automóvil tiene un peso
total de W, determine la ubicación de su centro
c entro de gravedad G . 

̅,

 ̅
 
 
  

  
 
 
  
  

 
  
 

 
+↺   = 0  

  ̅ = 0  

 =    
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   
 
 
 

  

   
 
 
 

 
 
  

     

 
  

+↺   = 0  

  √      

   = (√ ) (√


 )  =0  

 =   (√   )  


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21.  Localice el centroide ̅,


 del área compuesta.

Figura
Cuadrado
 12 
 
2̅  
 
2
 
 
 24̅  
 
 24  
 
Triangulo  

26.2828 483 3.13385 70.8643466 24.82,10431886


       
Semicírculo          
Sumatoria      

∑ 
     ,  
 = ∑  = , =,   

  

 = ∑∑   = ,,=,


 =, 
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22.  En la figura se muestra la sección transversal de un relleno de tierra. Determine


los coeficientes a y b para que la coordenada  y  del centroide de la sección
transversal sea de 10 m.

 = = 0 ,  = 10.0   =  ∗  

  =   

  

   =0.=5 0.510∗10−− 1000  

  = 0.5∗∗ 10 0.25∗10  

  = 0.255∗∗ 10 −   

  = .0.5  10  


 = 0.5  

=   

  −   

  = 0. 5=0.5 210−10 +10−  

  = 0.5   3  10  5 + 10  7  1000


   − 2  −    

  =3.81 10  

 = 3.0.8125∗1010 =15.2381  

=10 =0.6−562  

=6. 5 62∗10
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23.  Localice el centroide


muestra.
̅,,̅  del alambre que se dobla en la forma que se

Fig 1
Fig 2

Fig 3

Fig
1
Longitud(L)
300mm 150
 
 
0
  
0
   
 
45000
 
0
 
0
 

2 600mm 300 300 0 180000 180000 0


3 400mm 300 600 -200 120000 240000 -80000

  1300mm 345000 420000 -80000

  = 345000
1300 =265.38  

 = 420000
130080000=323.08  

 =  1300 = 61.54  
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24. Localice el centroide ̅,,̅  del alambre que se dobla en la forma que se muestra.

Fig 1 

Fig 2 
Fig 3 

Figura              
Arco
Semicircular 46 40̅ 08  240̅
   
 
0  
320 z
  0

1
2
3
 
 4
 429. +786 2 2
0  
 
0
 
  8 3
6
3
 
14.42
 

0
0  
 
18
24
21.63
Sumatoria  
 
17.58   32   63.63

̅ = ΣΣ ̅ = 17.29.7588 = ..  ..  

 = Σ = 32 = .   ..  

Σ
Σ ̅ 29.
63. 7
6 8
3
̅ = Σ = 29.78 = .   ..  
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25. El alambre homogéneo ABC está doblado en un arco semicircular y una sección
recta como se muestra en la figura, además se encuentra unido a una articulación
en A. Determine el valor de θ tal que el alambre se encuentre en equilibrio en la
posición indicada.

 ==  

[ 12  ]  + [2 ]  = 0  

[ 12 2] + 222  2 = 0  

= 1+24  

=−0.547  

 = 56.7 ////  
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26. La placa tiene un espesor de 0.5 pulg y está hecha de acero que tiene un peso específico de
490 lb/pie3. Determine las componentes horizontal y vertical de la reacción en el pasador A y la
fuerza en la cuerda en B.

  

==
 
==√ 
: ̅ =  = √ √ 333 
2 = 2  


 

Á:  
 

  =  = =  √ 33 =  

2 √ 3 =  

==4906 0.125 = 122.


3
==490  122.5   

∫   3
√      √ 3
3   3  3    
̅ = ∫∫ ̅ =  2 6 = ∫ 62  = 4 6  =.
  
 

  :  
W = 122.5 lb 
+    TB 

3 122.
↺= 5.1.=102525  =
 
0

  = 0
  3ft

  45.9=0  

  = .    
Ax

  = 0
 

   Ay   

  122.
= ..5=0
   
=1.
=1.125
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27. Determine el centroide del área mostrada en la figura cuando a = 2 in

=1 1   

  =  11 1 
  

 
1  =
 

= 2 1 |=|
 
0.
131 |
  
1
     1
1
= 2  1  2 +1 

1 1
= 2   2+
2+ 
=0.31  
 

0.=0.
̅  =1 3 1=0.
1 8 0
1 6
 
 



 
 

̅  =     

 
̅  = 2   
 

̅=0.5  
 

̅0.̅=69=0.
0.72 5  

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