MINISTERIO DE EDUCACION Y CIENCIAS

COLEGIO NACIONAL E.M.D ATANASIO RIERA

DEL AREA 1

BiciTec
PROYECTO DE APRENDIZAJE Y SERVICIO

Docente: 3RO “B”

Prof. Ing.Katia Ayala 2022

1
 Integrantes

Adrián Bareiro Espinola

Víctor Cirilo Delvalle Colman
Erik Damián Aguilar Vera
Juan José Miranda Caballero

Profesora encargada

Prof. Ing. Katia Andrea Ayala D íaz

2
Yo, Katia Andrea Ayala Díaz Certifico que el presente proyecto titulado “BiciTec” ha sido
realizado por los alumnos del 3 B BTI bajo mi tutoría y orientación El mismo es producto del
esfuerzo personal y original de los alumnos, de cual doy fe y en mi opinión reúnen los méritos
para su presentación y defensa oral ante la Comisión Evaluadora de los proyectos de
aprendizaje y servicio.

Ciudad del Este, de de 2021

Ing. Katia Andrea Ayala Díaz

Nosotros, los miembros de la Mesa Examinadora del Proyecto de Aprendizaje y Servicio titulado
"BiciTec", 3 "A" BTI del Colegio Nacional EMD Atanasio Riera del Área 1, hacemos constar que el
citado trabajo ha sido evaluado en fondo y forma por esta mesa, la que ha resuelto asignar la
calificación

Profesor Miembro de la Mesa Examinado

Profesor Miembro de la Mesa Profesor Miembro de la Mesa

Examinadora Examinadora

3
 INDICE
Agradecimiento..................................................................................................................6
1. Capitulo I................................................................................................................8
1.1 Introducción.............................................................................................................8
1.2 Justificación.............................................................................................................9
1.3 Objetivo Del Proyecto.............................................................................................9

1.3.1 Objetivo General......................................................................................................9

1.3.2 Objetivos Específicos..............................................................................................9

1.4 Planteamiento Del Problema.................................................................................10
1.5 Organización Del Trabajo......................................................................................10
2.Capitulo II........................................................................................................................12
Marco Teorico.....................................................................................................................12
2.1 La Bicicleta Eléctrica.............................................................................................12
2.2 Partes de una bicicleta eléctrica.............................................................................13
2.1 La Bicicleta Como Transporte Sostenible.............................................................15
2.5 Beneficios de las bicicletas convencionales y eléctricas.......................................19
2.7.1 Beneficios en el transporte.....................................................................................20
2.7.2 Beneficios económicos..........................................................................................21
2.7.3 Beneficios en la salud............................................................................................22
2.7.4 Beneficios para la imagen de la ciudad.................................................................23
2.7.5 Beneficios ambientales..........................................................................................24
3.Capitulo III......................................................................................................................26
Marco Metodologico............................................................................................................26
3.1 Instrumentación De La Bicicleta...........................................................................26
3.2 Batería....................................................................................................................26
3.5 Elementos principales de un sistema de asistencia eléctrico.................................28
3.6 Controlador Electrónico De Velocidad..................................................................29
3.7 Circuito de alto voltaje para impulsar la bicicleta.................................................30
3.8 Conexión del circuito de alto voltaje.....................................................................31
3.9 Circuito de bajo voltaje para el control de la bicicleta..........................................32
3.10 Conexión del circuito de bajo voltaje....................................................................33

4
4.Capitulo IV.......................................................................................................................35
4.1 Modelo base considerado para el diseño de la bicicleta y su sistema de asistencia.
35
4.2 Modelado de la estructura de soporte para los elementos que conforman el
sistema de asistencia eléctrico..............................................................................................36
4.3 Evaluación De La Autonomía De La Bicicleta Híbrida Mediante Pruebas De
Ruta. 37
4.4 Resultados..............................................................................................................38
4.5 Consumo energético..............................................................................................38
4.6 Contaminación Ambiental.....................................................................................41
5.Capitulo V.......................................................................................................................43
5.1 Conclusion.............................................................................................................43

5
 Agradecimiento
El agradecimiento va dirigido primero a Dios pues es gracias a él que hemos podido
elaborar el presente trabajo. Al colegio Prof. Atanasio Riera por facilitarnos el proyecto
con diversas herramientas que nos a proporciona, a nuestros compañeros por estar
acompañándonos en todo el transcurso de nuestro trabajo.
También a la ing. Katia Ayala que gracias a su conocimiento logramos concluir con éxito, a
nuestros padres que estuvieron todos los días pendientes y apoyando para que todo
esté bien elaborado.

6
CAPITULO I
INTRODUCCION

7
 1. Capitulo I

1.1 Introducción

La primera bicicleta, creada con madera, se llamaba “draisina” en honor a su

inventor Karl Drais en 1817. Desde la fecha hasta la actualidad la bicicleta tiene 205 años,
con nacimiento en Alemania, donde nació, vivió y murió Drais. Sin embargo, la bicicleta de
1817 era muy diferente a la actual, pues para moverla había que empujarla con los pies.
Fue entonces que un herrero de origen escocés llamado Kirkpatrick Macmillan creó la
máquina con dos pedales y dos ruedas en 1839, con la peculiaridad de que el movimiento
no se generaba mediante una correa de transmisión, razón por la cual, en 1861 el francés
Ernest Michaux mejoró el sistema al ubicar los pedales en la rueda delantera, lo cual abrió
el camino para llegar hasta la bicicleta tal y como se la conoce hoy en día. Aún con 205
años de antigüedad, es hace solo unos años que la bicicleta se ha empezado a considerar
como un medio de transporte pues la sobre producción de vehículos motorizados ha
causado graves consecuencias en el planeta. De esta manera, se busca eliminar el
sedentarismo y brindar una alternativa de transporte eficiente y rentable.

Es por ello que este proyecto se originó como una forma de fomentar un transporte
en donde cual ayudaría a las personas a usar un medio alternativo en la cual todas
pudieran trasladarse a distintitos lugares y así cambiar los medios de transportes
cotidianos en forma que favorezcan de alguna manera al medio ambiente ahorrándose en
utilizar algún tipo de combustible u otra forma de daño a ello. Como también mejorado la
calidad de vida usando esta bicicleta como parte de un deporte en donde le favorezcan en
la salud y como también practicando un deporte como es el ciclismo utilizándolo como
pasatiempo o parte del día a día.

8
 1.2 Justificación

La bicicleta eléctrica es una alternativa económica frente a los medios de transporte

tradicionales. Esta forma fiable de transporte ha evolucionado a lo largo de los años, desde
la invención de la primera bicicleta con pedales en 1860 creado por Pierre Lallement, hasta
las modernas bicicletas de montaña, de pista, estilo libre y actualmente las bicicletas
eléctricas o eléctricas asistidas.

En un mundo donde cambian las cosas día a día, donde una pequeña ciudad va
creciendo, calles llenas de vehículos así convirtiéndose en algo tedioso para la sociedad en
común haciéndole parte para todos sus días, residuos de contaminación en todos los
lugares haciéndolo parte como su normalidad.

Como también convirtiéndose como factor la suba de los precios altos en combustibles en
las cuales afectan masivamente una ciudad, así buscándose formas alternativas para
transportarse, Y es ahí donde entra el proyecto bicitec en donde buscamos fomentar
incluso cambiar la forma de pensar de una persona en donde explicamos la forma de
transportase, la utilidad y la facilidad que tiene, explicándoles el funcionamiento de dicha
movilidad y así convencerles a utilizar un medio de transporte así.

1.3 Objetivo Del Proyecto

1.3.1 Objetivo General

Este proyecto hablara del funcionamiento, cualidades como también de su elaboración

1.3.2 Objetivos Específicos

 Fomentar la utilización de transportes alternativos como medio de traslado

 Fomentar la calidad de vida en utilización de ellas como también un mejoramiento
para el medio ambiente

9
 1.4 Planteamiento Del Problema

Este proyecto se plantea enfrentar la congestión mediante medidas sobre la oferta de

transporte, es decir, sobre la disponibilidad y calidad de la infraestructura, los vehículos y la
gestión de éstos, pues ello representa un aumento de la capacidad para efectuar
desplazamientos. Son muchas las deficiencias que presenta la vialidad urbana actual y que
es necesario corregir.

En Ausencia de ello buscamos una forma mas favorable de transportarnos como es así que
buscamos medios de transportes que sean mas baratos, eficientes, y amigables con el

medio ambiente y es así que una bicicleta eléctrica favorece las cosas.

1.5 Organización Del Trabajo

El Desarrollo del contenido de este trabajo se extiende a lo largo de cuatro capítulos y

anexo el primer capítulo, Introduce el tema tratado, describiendo su justificación, sus
objetivos, planteamiento del problema y la organización del trabajo

10
CAPITULO II
MARCO TEORICO

11
2.Capitulo II

Marco Teorico

2.1 La Bicicleta Eléctrica

La bicicleta es considerada como un vehículo con una huella mínima de carbón, ideal para
la puesta en marcha de sistemas de transporte sostenible. Pero como cualquier otro
medio de transporte tiene sus inconvenientes, como no poderla utilizar si el clima no es
favorable, zonas peligrosas e inadecuadas para circular con seguridad, incómodo para
personas en baja forma, manejo difícil en pendientes y de difícil acceso para personas con
discapacidad

La bicicleta eléctrica es un vehículo muy ligero de dos ruedas accionado por pedales y que
dispone de un motor eléctrico que complementa la energía ejercida directamente sobre
los pedales por el propio ciclista

Este medio de transporte surge como solución a algunos de los inconvenientes de la

bicicleta convencional, aunque se la debe utilizar cuando el tiempo lo permita, pues no
será un sustituto a los vehículos convencionales, sino un complemento para tener un
ecosistema de vehículos energéticamente eficientes .

Las bicicletas eléctricas se pueden clasificar en:

 Bicicleta eléctrica pura o ciclomotores eléctricos, la cual integra un motor
eléctrico dentro del cuadro de la bicicleta o ruedas y es impulsada por la fuerza
del motor solo con un acelerador en el manillar .
 Bicicleta de accionamiento mecánico o pedelec, que es una bicicleta eléctrica
hibrido-humano que apoya al piloto con energía eléctrica solamente cuando el
ciclista pedalea .

12
 2.2 Partes de una bicicleta eléctrica

Parte ciclo: es la estructura principal de la bicicleta, en definitiva, la estructura de la

bicicleta convencional.

La batería: es la encargada de almacenar la energía que se liberará en forma de

movimiento. Otra función adicional es la de dar arranque al motor.

Las principales baterías se describen a continuación:

 Batería de plomo: actualmente ya no están en uso debido a su excesivo peso y
elevada contaminación, aunque son las más económicas del mercado.
 Batería de níquel e hidruro de metálico (Ni-Mh): se tratan de baterías muy
delicadas cuyo mantenimiento debía ser controlado, es decir, tenía que
realizarse ciclos de carga-descarga completamente e ininterrumpida debido a su
efecto memoria que disminuía la autonomía.
 Batería de litio: son las baterías menos contaminantes en comparación a las dos
anteriores, de tamaño más reducido, bajo peso y sin efecto memoria
haciéndolas ideales para las bicicletas eléctricas

Controlador de potencia: elemento encargado de enviar la energía necesaria de la batería

al motor controlado mediante pulsos. Los controladores actuales cuentan con sistemas de
freno regenerativo que permite aprovechar la inercia para recargar la batería y sistema
anti derrape que evita que la rueda gire bruscamente al avanzar de marcha

Motor eléctrico: es el encargado de convertir la energía eléctrica en movimiento a través

del controlador de potencia. Las normativas de algunos países europeos permiten
motores de potencia máxima de 250W

Los motores eléctricos pueden ser de tipo brush, los cuales cuentan con escobillas para
alimentar las bobinas y tipo brushless, estos no tienen piezas de contacto llegando a ser
más eficientes.

Por la ubicación del motor tenemos dos divisiones:

 Motor en el buje de la rueda: es el más utilizado en la actualidad, ofrece los
beneficios de ser de fácil montaje, bajos costos de mantenimiento y fabricación
La fuerza del motor se ejerce sobre la rueda que gira

13
 a ciertas revoluciones en función de la velocidad de la bicicleta, la fuerza de
fricción es mínima permitiendo al ciclista utilizar el velocípedo de manera libre
 Motor instalado en el eje del pedalier: la fuerza ejercida del motor actúa sobre
el plato o la cadena a partir del piñón de ataque. El correcto funcionamiento del
motor viene dado por los cambios en la relación de transmisión por parte del
ciclista, pues esto determinará que el motor sea más eficiente, consuma menos
y no haya riesgos de sobrecalentamiento. Las principales ventajas que ofrece
este sistema es la alta fiabilidad probada por marcas como Yamaha o Panasonic,
asiste desde el primer impulso del pedalier y el motor hace de cambio por
encontrarse en los pedales.
Los inconvenientes destacados de este sistema es la complejidad del mismo,
haciendo que los costos de mantenimiento aumenten .

Sensor de pedaleo: son sensores de tipo “hall” alimentados con 5V de corriente continua
que detectan campos magnéticos cuando un imán pasa cerca de ellos, emitiendo una
señal comprendida entre 0V y 4V indicando la cantidad de potencia que debe administrar
el motor

Sistema de control: es un sistema con una pantalla LCD que permite seleccionar a
voluntad la asistencia que el motor brindará al pedalear .

14
 2.1La Bicicleta Como Transporte Sostenible

La bicicleta es un medio de transporte amigable con el medio ambiente, económico y de

gran sostenibilidad social, reconocido oficialmente por países de Europa Occidental,
Estados Unidos y Australia al tratarse de un práctico modo de movilización urbana .

No produce contaminación acústica o del aire puesto que la energía para movilizarse es
proporcionada por el ciclista, logrando así consumir menos recursos no renovables en
comparación a otros medios motorizados. Además, es una manera de realizar actividad
física favorable para la salud cardiovascular, previniendo enfermedades como la diabetes,
obesidad u otras enfermedades.

En ámbito de tránsito, favorece en la descongestión de las calles y carreteras ya que el

espacio que ocupa es reducido en comparación a los vehículos, además que la superficie
de aparcamientos también se ve disminuida. Un coche convencional ocupa
aproximadamente 18 m2 y pasa aparcado el 80% del tiempo haciendo que el espacio
utilizado no sea empleado para otras actividades .

Cuando se trata de recorrer distancias más largas, en lugares montañosos o con

pendientes surge la bicicleta eléctrica para mitigar estos inconvenientes. Desde el punto
de vista normativo está clasificado como un vehículo no motorizado y administrado de la
misma forma que las bicicletas convencionales .Tiene acceso a las ciclovías, no requiere
licencia de conducir, no necesita registro del vehículo y se debe utilizar el casco como
medida de seguridad .

El beneficio como la capacidad de viajar largar distancias sobre colinas con menos fatiga y
sudor ayuda a superar barreras de montar en bicicleta. Encuestas realizadas a ciclistas
revelan la preferencia que se le da a la bicicleta eléctrica en comparación a tradicionales
u otros vehículos motorizados convencionales, el 70% de las personas encuestadas
eligieron la bicicleta eléctrica en lugar de la convencional motivados por la velocidad que
puede alcanzar y el 30% restante lo atribuyeron a menor esfuerzo, menor costo que un
vehículo y por exceso de pasajeros en transporte público.

15
El porcentaje de personas que se desplazan en automóviles es comparable al que se
traslada a pie, en bicicleta o en transporte público. Se estimó que en una calle de 3,5
metros de ancho se pueden desplazar en una hora aproximadamente 2000 autos,
mientras que en la bicicleta se pueden movilizar 14000, además que el espacio para
aparcar es solamente la séptima parte.

Como indica la figura 1.2, la bicicleta es el medio de transporte urbano más rápido en
trayectos que están dentro del rango de distancias mayores a 500 metros e inferiores a 4-
5 Km. Se puede recorrer 4 kilómetros en solamente 15 minutos, además de ser un
desplazamiento de puerta a puerta.

Otro factor que hace de la bicicleta un sistema de transporte alternativo viable es su fácil
adaptación de infraestructura a áreas con protección cultural o ambiental, posibilitando la
combinación con otros medios de transporte .

La movilidad sostenible se apoya en tres pilares fundamentales mostrados en la siguiente

figura , dentro de los cuales la bicicleta es considerada como una base para realizar las
estrategias globales de movilidad sostenible. Estos tres pilares son: 1) mejorar la densidad
y diversidad de los usos del suelo urbano, 2) aumentar los viajes a pie, en transporte
público y en bicicleta y 3) reducir la velocidad, intensidad y plazas de aparcamiento para
automóviles .

16
 2.2La bicicleta eléctrica en América Latina.

Durante los últimos años en ciertos países de América Latina las bicicletas eléctricas han
ido reemplazando gradualmente a motos y autos, con lo que se ha obtenido una reducción
de las emisiones de gases nocivos para el medio ambiente. Sin embargo, si se deseara
percibir beneficios, se debe cumplir un importante pretendido: antes de realizar la
transición, los usuarios de las bicicletas eléctricas deben estar dispuestos a un transporte
con un grado de confort menor al que brinda un vehículo. Así pues, considerando las
tendencias en el transporte en América Latina, las bicicletas eléctricas forman parte de una
alternativa viable, con un costo de adquisición subsidiado por empresas fabricantes y

distribuidoras de bicicletas. Son varios los países donde predomina el uso de motocicletas,
por tanto, es posible promover el uso de bicicletas, especialmente para gente que realiza
viajes relativamente cortos. Países como Brasil, Colombia, México y Paraguay, donde el uso
de motos ha aumentado considerablemente en la última década existe una proyección
para una entrada de bicicletas eléctricas como reemplazo al vehículo convencional.

17
 Tasa de crecimiento anual por vehiculo
2010 - 2020

16.70%
Brasil 38.00%
7.40%

Total vehiculos
8.50%
Colombia 14.70% Motocicletas
6.60% Automoviles

7.90%
Mexico 16.40%
7.90%

8.60%
Paraguay 25.70%
10.70%

2.3Bicicleta eléctrica en Europa.

La mayoría de los habitantes de países Europeos consideran que cuando haya conflicto de
intereses entre usuarios de vehículos motorizados y ciclistas, éstos últimos deben ser los
que deben beneficiarse de un trato preferencial .

La cantidad de desplazamientos en bicicletas es bastante diferenciado entre los países que

conforman la Unión Europea como muestra la tabla 1.2, destacando a los Países Bajos con
un 31,2% de desplazamientos en bicicletas, aunque se exceptúa Ámsterdam que es la
ciudad
que tiene un 45%. El lado opuesto es España y Portugal que solo tienen un 1.6% de
desplazamientos en bicicleta, llegando a cifras tan bajas en algunas ciudades como Lisboa
y Braga, con 0,8% y 0,4% respectivamente .

18
 2.4 La Importancia de implementar un sistema eléctrico en
Paraguay

Paraguay es uno de los varios países en Latinoamérica que no cuenta con un sistema
de transporte público ecológico de uso masivo, pese a que en la república existen 3
empresas hidroeléctricas que permiten subsidiar el costo de la energía eléctrica.
Aprovechando dicha ventaja, el presente proyecto se basa en propulsar un sistema
eléctrico mediante baterías de níquel metal hidruro que al finalizar su ciclo de trabajo
pueden ser recargadas utilizando la corriente eléctrica de casa, la misma que tiene un costo
de 365.45 gs por kilovatio hora (kWh). En términos generales, para recargar estas baterías
es necesario 0,259 kW, lo cual supone un costo total de carga inferior a 94,65 gs. Con esta
potencia se puede obtener aproximadamente 13 kilómetros de recorrido únicamente con
el sistema de asistencia eléctrico funcionando dentro de la bicicleta, con lo que la
asistencia en la conducción se minimiza considerablemente y por tanto la bicicleta eléctrica
se convierte en una alternativa de transporte rápido, económico y saludable, siendo la
bicicleta eléctricamente asistida un vehículo apto para toda la ciudadanía pues según
ordenanza municipal y el reglamento nacional no es necesario títulos habilitantes para
circular dentro de la ciudad con una bicicleta híbrida.

2.5 Beneficios de las bicicletas convencionales y eléctricas

En los años 60 el fomento del uso del automóvil ha hecho que el uso en la actualidad sea
indiscriminado, llegando a considerarlo una herramienta indispensable de nuestra vida y
de los sistemas de transporte urbano. El problema surge cuando las ciudades se tornan
demasiado densas y las distancias relativamente cortas provocando que los automóviles
no sean ni eficientes ni sostenibles .

19
Para mitigar estos efectos negativos de otros medios de transporte la bicicleta aporta sus
beneficios para ser un transporte sostenible. Su uso masivo reduce problemas sociales y
ambientales, pues existe un respeto por el medio ambiente mejorando la calidad de vida
de las personas, se nota vitalidad en el entorno urbano, disminuye el cambio climático y la
dependencia del petróleo (Jakovcevic et al., 2015 Los beneficios del uso de las bicicletas
tanto de manera particular como en sistemas compartidos, según el Instituto Americano
para el Transporte y Desarrollo de políticas (ITDP) se los puede clasificar en 4 aspectos
según Paul & Bogenberger, aunque se tomará en cuenta un quinto aspecto importante
relacionado a los beneficios ambientales que se pueden obtener por utilizar este medio
de transporte.

2.7.1 Beneficios en el transporte

El beneficio más importante en cuanto a tráfico es la reducción de los embotellamientos,

descongestionando las carreteras y mejorando el flujo vehicular y alivia el transporte
público al prestar un servicio complementario .De una manera directa se produce debido
a la reducción del número de vehículos en circulación y de forma indirecta se da por
aumentar el atractivo del uso de transporte público al combinar la bicicleta y el transporte
público
Las bicicletas y los sistemas de bicicletas compartidas ofrecen una importante
contribución a la promoción del uso de la misma como una forma innovadora,
respetuosa con el medio ambiente y energéticamente eficiente de movilidad. En algunas
ciudades, las bicicletas se las considera el punto de partida para cambios radicales en la
planificación urbana y transporte.
En cuanto a su autonomía, con este medio es posible desplazarse a cualquier destino a la
hora que se considera necesario, llegando a ser tan cómodo como el automóvil y menos
rígido en cuanto a horarios con respecto al transporte público. Además en relación al
transporte publico las velocidades pueden ser muy similares en distancias cortas, incluso
en trayectos de hasta 5 Km la bicicleta puede ser más rápida .

20
 2.7.2 Beneficios económicos

La utilización de una bicicleta eléctrica tiene menor costo energético por distancia
recorrida por el ciclista en comparación a un transporte motorizado, ahorro en seguros,
licencias, registros, estacionamiento .En cuanto a mantenimiento también es más
económico, pues el automóvil tiene costos 30-40 veces más elevados .

Otro factor importante en el ámbito económico es la creación de puestos de trabajo en el

caso de bicicletas compartidas, se necesitaría personal para mantener y redistribuir las
bicicletas. En Paris se da empleo a 400 personas en tiempo completo y en diferentes
campos de trabajo
Se puede atraer a inversionistas de la industria local para vender productos y servicios
relacionados con hardware y software para operar el sistema de bicicletas compartidas .

Los costos económicos como vías, aparcamientos, gastos en policía, etc., son más
reducidos en comparación a los vehículos motorizados. La inversión para una buena
infraestructura es de 10 a 20 veces menor que para automóviles, y 15 veces menor en
cuanto a espacio de aparcamientos. Sin considerar los gastos externos ahorrados que
supone para toda la colectividad .

Otros beneficios económicos se dan al ahorrar en combustible de los vehículos, pérdidas

en los atascos y ahorro en salud previniendo muchas enfermedades.

Las inversiones en vías se ven reducidas y da la posibilidad de reinvertir en atractivos

turísticos para la ciudad. Reducción en costes de las empresas de aparcamientos, ya no se
debe dar mantenimiento, ni crear nuevas infraestructuras .

21
 2.7.3 Beneficios en la salud
Los beneficios del uso de la bicicleta pueden ser de manera directa e indirecta. El
beneficio directo se basa en la mejora de salud del ciclista, mientras que la indirecta se
fundamenta en los beneficios derivados por la disminución de la contaminación y ruido .

Según Jakovcevic los beneficios a corto plazo son mejora en la salud de los ciclistas,
entretenimiento, ahorro de dinero y de tiempo al viajar, a la vez que rompemos las
barreras de la fatiga al manejar una Bicicleta . Montar una bicicleta eléctrica no reduce los
beneficios en la salud porque realiza el mismo esfuerzo biomecánico que si se tratara de
una convencional.

Se determinó que la actividad regular es más beneficiosa que practicarla pocos días
aunque sea de manera intensiva, llegando a concluir que las personas que la practican
constantemente pueden llegar a reducir su índice de mortalidad en un 40%.
En función de lo expuesto anteriormente se puede recopilar los beneficios más favorables
para la salud según la OMS:

 Mejora el funcionamiento del sistema circulatorio, reduciendo el riesgo de

infarto en un 50% y bajando los niveles de colesterol negativo.
 Prevención de dolor de espalda: se fortalece la musculatura de la espalda
permitiendo tener una protección más fuerte de la columna vertebral y el
constante pedaleo fortalece las piernas ayudando a la zona lumbar y evitando
hernias discales.
 Protege las articulaciones: las articulaciones y cartílagos no están sometidos a
sobrecargas debido a que el 70-80% del peso corporal es soportado por el sillín
de la bicicleta.
 Mejora el sistema inmunológico al estimular las defensas del cuerpo.
 Reduce la aparición de la diabetes y ayuda a mantener un peso óptimo.

22
 2.7.4 Beneficios para la imagen de la ciudad

Las ciudades con demasiados vehículos motorizados se vuelven menos atractivas por
factores tanto ambientales como sociales y sobre la calidad de los espacios públicos.

El vehículo ya no es una opción eficaz porque las calles se colapsan, se pierde bastante
tiempo en buscar aparcamiento. El uso del automóvil fomenta a realizar viajes más largos
y dispersos aumentando la dependencia del mismo, por lo tanto, es necesario romper
este círculo vicioso.

La prioridad de una ciudad es atraer a nuevos ciclistas mediante la mejora de la

infraestructura y sistemas de bicicletas compartidas. El efecto positivo que tiene en la
urbanización es reforzar la imagen de ciudad sostenible y respetuosa con el medio
ambiente.

23
 2.7.5 Beneficios ambientales

En una encuesta realizada por Eurobarómetro se estimó que el 82% de los ciudadanos
europeos declaran que un problema prioritario son las cuestiones medioambientales, a su
vez, el 72% opina que deben ir de la mano el desarrollo económico y la protección del
medio ambiente .

Las emisiones de CO2 disminuyeron en todos los sectores excepto en transporte debido a
la utilización del automóvil, en donde aumentaron un 9%. Los esfuerzos de la Unión
Europea y fabricantes de vehículos por reducir los niveles de contaminación solo pueden
llegar a reducir en un 15%, sin tener en cuenta el consumo que se produce en las ciudades
por motivo de los atascos donde el consumo medio puede llegar a ser el doble en estas
situaciones.

Los vehículos motorizados son los principales culpables del incremento de niveles de
gases contaminantes como partículas en suspensión, dióxido de nitrógeno, hidrocarburos,
CO Y CO2, afectando a la calidad del aire como a la salud de las personas .

Estudios realizados permiten determinar que el uso de las bicicletas convencionales y

eléctricas si favorecen en la reducción de contaminantes criterio y de efecto invernadero,
llamados así por ser perjudiciales para la salud humana o por favorecer al calentamiento
global. Un ejemplo es el sistema ECOBICI en distintos países donde han podido evitar 232
toneladas de CO2e en 3 años al sustituir el vehículo por la bicicleta .

El 85% de la energía utilizada en el transporte proviene de una fuente de petróleo

poniendo en evidencia la fuerte dependencia al petróleo. Si se cambiara el modo de
transportarse (de auto a bicicleta) en distancias cortas aproximadas a 3 Km el consumo de
energético equivale a un 60% menos .

24
CAPITULO III
MARCO METODOLÓGICO

25
3.Capitulo III

Marco Metodologico

3.1Instrumentación De La Bicicleta

Para la realización del estudio se dispone de una bicicleta Atala equipada con un kit
eléctrico Phylion que consta de: batería, controlador, motor, sensores y un display.

3.2Batería

Se trata de una batería de ion-litio encargada de suministrar la energía necesaria al motor

para generar la asistencia al ciclista.

La batería se encuentra ubicada en el tubo inferior del cuadro de la bicicleta de modo que
el centro de gravedad sea bajo y tener una mejor estabilidad. Se ajusta con firmeza
mediante una riel metálica y gracias a su conexión magnética con el controlador absorbe
grandes vibraciones o sacudidas durante el viaje .
.

Voltaje 25.9 V DC
Capacidad 10.0 Ah
Energía 256 Wh
Peso Aproximadamente 3,5 Kg
Grado de protección IP54
Tiempo de carga 3 horas aprox
Temperatura normal de operación -10 a 45°C

3.3Proceso de un diseño del sistema de asistencia eléctrica

Para iniciar el diseño del sistema de asistencia es necesario establecer las condiciones bajo
las cuales ha de funcionar la bicicleta eléctrica. Además, se podrá presupuestar el presente
proyecto y determinar las fases necesarias para el diseño

26
 3.4 Condiciones de funcionamiento de la bicicleta eléctrica

El sistema de asistencia en conjunto con la bicicleta tiene la finalidad de movilizar al ciclista

por las rutas recreativas y el centro histórico de la ciudad, con lo que las prestaciones de este
tipo de vehículo serán destinadas únicamente al transporte entre un punto y otro de la
ciudad, considerando que la distancia recorrida será relativamente corta y por lo tanto no se
requiere de altas velocidades ya que representaría un riesgo para el propio ciclista,
transeúntes y demás conductores.

Bajo este supuesto las condiciones de funcionamiento del sistema son:

 El sistema de asistencia eléctrico se activará únicamente si el ciclista está pedaleando

constantemente, sea por una pendiente o planada. Esto con el fin de minimizar
esfuerzo físico.
 Mientras el ciclista mantenga accionado el freno de la bicicleta el motor eléctrico se
mantendrá desactivado.

INICIO

BICICLETA EN
NO MOVIMIENTO NO

SI SI

PEDALEO FRENO
CONSTANTE DESACTIVADO

SISTEMA CONTROL 27
ELECTRONICO DE
Ahora bien, para satisfacer dichas condiciones se consideran cada uno de los elementos bajo
MOTOR EN
los cuales será fabricado el sistema de asistencia, para poder determinar la capacidad
MARCHA
energética, la eficiencia, presupuesto, entre otras características importantes del sistema.

3.5 Elementos principales de un sistema de asistencia eléctrico.

Los principales elementos que permitirán mover a la bicicleta son los del tipo electrónico,

por lo que se toman en cuenta diversas características para establecer la capacidad

energética del sistema, su eficiencia y el presupuesto necesario para la fabricación del

mismo. Estos parámetros son:

1) El tipo de batería, con lo que es posible definir la capacidad energética y la

eficiencia del sistema.

2) El tipo de motor y su ubicación, pues esto define la cantidad de asistencia hacia el

ciclista.

3) El controlador, el cual regula la corriente suministrada al motor y dispositivos

auxiliares.

En esta figura se puede apreciar un esquema básico de un sistema de asistencia eléctrico

considerando los 3 elementos principales antes mencionados.
En términos generales, la energía mecánica que es capaz de producir el ciclista gracias al

28
pedaleo se transmite hacia los engranes para producir movimiento, sin embargo, el giro

de los pedales permite también emitir una señal eléctrica al controlador, con lo que el

mismo toma la energía eléctrica brindada por las baterías y la manda hacia el motor. Este

elemento transformará dicha energía eléctrica en el torque necesario para asistir al

pedaleo del ciclista.

Por lo tanto, una vez que se han determinado los elementos principales para el diseño

del sistema de asistencia eléctrico, es necesario definir el tipo de baterías, motor y

controlador tales que sus prestaciones permitan cumplir con el objetivo planteado en el

presente tema del proyecto.

3.6 Controlador Electrónico De Velocidad.

Un controlador electrónico de velocidad o también denominado ESC por sus siglas en

inglés, está compuesto por una red de transistores de efecto de cambio (FET) con el

propósito de variar la velocidad de un motor eléctrico en conjunto con el sentido de giro,

logrando un control más suave y preciso del motor eléctrico.

29
 3.7Circuito de alto voltaje para impulsar la bicicleta.

En el sistema eléctricamente asistido se realizan dos circuitos, el primero es aquel que

trabaja con altos valores de voltaje el cual está conformado por el paquete de baterías, el

controlador electrónico y el motor. Este sistema puede trabajar con los valores de voltaje

nominal y máximo según la capacidad energética de la batería (38,4V y 44,5V). Sin

embargo, se utiliza el voltaje nominal puesto que con este valor el motor eléctrico

desarrolla una velocidad angular de 5780 RPM, siendo un giro suficiente para ser

transformado en torque y/o potencia.

Así pues, en la siguientefigura se muestra un esquema general del sistema de alto voltaje

compuesto por los 3 elementos principales en conjunto con un manubrio. Por un lado,

este elemento funciona como un interruptor ya que al ser accionado permite el paso de

energía eléctrica desde las baterías hacia el controlador. Por otro lado, hace las veces de

un potenciómetro pues al ir variando su valor resistivo enviará una señal eléctrica hacia

el controlador el cual permitirá el funcionamiento del motor bajo las condiciones

previamente programadas dentro del mismo. Además, el controlador regulará la

cantidad de tensión para determinar si es necesario un corte de energía en caso de que

el voltaje de las baterías sea inferior a 20V.

30
 3.8 Conexión del circuito de alto voltaje.

La conexión del circuito de alto voltaje consiste en tomar energía desde el paquete de

baterías (25.9V), la cual se hace pasar por un fusible de 30 amperios para la protección

de todos los componentes electrónicos del sistema. Esta energía llega hacia el

manubrio, mismo que funciona como un interruptor y una resistencia variable a la vez,

enviando una señal eléctrica hacia el controlador para permitir el giro del motor

siempre que las condiciones de funcionamiento se cumplan. Al mismo tiempo, esta

energía eléctrica se envía hacia una fuente regulable para reducir el voltaje a 10.0V

hacia un microcontrolador (Arduino Nano) para el control del sistema de bajo

31
 3.9 Circuito de bajo voltaje para el control de la bicicleta.

El circuito de bajo voltaje se desempeña bajo las condiciones de funcionamiento

descritas en el inicio del presente capitulo, las cuales se hacen cumplir mediante la

programación de un microcontrolador. Posterior a esto, es necesario alimentar el

circuito de bajo voltaje utilizando una fuente reguladora de voltaje (Arduino Nano),

pues dicho dispositivo admite valores relativamente bajos de tensión.

Ahora bien, con dicha tensión en la entrada del Arduino es posible activar el sensor hall

y el sensor del freno. El primero se utiliza para determinar la frecuencia de pedaleo en

la catalina, misma que al superar los 2 Hz permite activar el motor eléctrico mediante

el manubrio. Por otra parte, el sensor de freno hace las veces de un interruptor pues al

ser accionada la manija del mismo permite cortar la señal enviada hacia el motor con

lo que

el mismo deja de funcionar, sin embargo, dicha acción se cumple siempre que el

motor este girando luego de que el ciclista supere la frecuencia antes mencionada.

32
 3.10 Conexión del circuito de bajo voltaje.

El circuito de bajo voltaje tiene como dispositivo fundamental el microcontrolador,

utilizando los pines que son de uso exclusivo para recibir y enviar señales de tensión

hacia cada uno de los sensores, mismos que hacen pasar dicha señal por un relé de

10.0 V normalmente cerrado para permitir la desactivación del motor. Por otro lado,

activan dos dispositivos luminosos de color verde y rojo los cuales indican que el

sensor hall y el sensor de freno se encuentran funcionando respectivamente.

Como dispositivos complementarios se utilizan varias resistencias y un transistor,

mismos que permiten eliminar el ruido en la señal, también abrir y cerrar totalmente la

misma para evitar funcionamientos defectuosos en los sensores.

33
CAPITULO IV
RESULTADOS

34
4.Capitulo IV

Resultados
4.1 Modelo base considerado para el diseño de la bicicleta y su sistema de
asistencia.

En base de los diseños de bicicletas establecidos hace varias décadas atrás, se

establece un modelo base de una bicicleta de paseo de 1970, pues se pretende causar

un impacto grande e innovador con un objeto “retro” que basa su funcionamiento en

la tecnología actual para solventar los problemas de movilidad que afectan a las

generaciones de estudiantes y ciertos profesionales.

35
 4.2 Modelado de la estructura de soporte para los elementos que

conforman el sistema de asistencia eléctrico.

Considerando el diseño de la bicicleta “Domestica” de 1970, se aprovecha el

transportín que posee en la parte inferior de la rueda trasera para usarla como

estructura en la cual se ubicarán los componentes del sistema de alto voltaje, bajo

voltaje y el motor eléctric

36
 4.3 Evaluación De La Autonomía De La Bicicleta Híbrida Mediante
Pruebas De Ruta.

En Ciudad del este existen diversos lugares de movilización donde el 90% de ellas

permiten la libre circulación del ciclista pues no invaden la ciculación. Para el 10%

restante, el ancho de la vía, la alta frecuencia y velocidad vehicular dan como

resultado no poder movilizarse por esos lugares. La distribución de Avenidas y calles

se aprecia en la figura inferior, en donde la ruta con mayor afluencia y mejor

movilización es la av. Republica del Perú, del Barrio Santa Ana, del Barrio San Isidro al

Colegio Area 1 y viceversa

37
 4.4 Resultados

Tras el análisis de información es posible comparar los medios de transporte y determinar

la factibilidad de la bicicleta eléctrica como medio de transporte alternativo, para ello los
resultados se presentarán en cuatro categorías: consumo energético, contaminación,
costo y tiempo.

4.5 Consumo energético

La energía requerida para movilizar el vehículo o bicicleta eléctrica está analizada entre
dos rangos de rendimiento para estimar la variación de energía, en el caso de la bicicleta
convencional solo se considera un rendimiento. Para el vehículo, el rango de rendimiento
total (motor, accesorios, tren de transmisión) está comprendido entre 23%

- 29%. La bicicleta eléctrica tiene un rendimiento total (transmisión por cadena, kit
eléctrico, cargador) que oscila entre 62% - 79%. La bicicleta convencional muestra un
rendimiento total (transmisión por cadena, cuerpo humano) de 25%.

Energía por rutas [kWh]

B.
Vehículo B. Eléctrica Convencional
Rutas
R. 23% R. 29% R. 62% R. 79% R. 25%

Santa Ana 5,134±0,647 3,950±0,498 0,121±0,015 0,096±0,012 0,493±0,102

Colegio Area1 5,267±0,813 4,052±0,625 0,130±0,014 0,103±0,011 0,445±0,084

Puente Acaray 4,058±0,537 3,122±0,413 0,127±0,011 0,100±0,009 0,324±0,228

San Isidro 5,756±0,676 4,428±0,520 0,140±0,006 0,110±0,005 0,361±0,047

38
 7

5
Energía [kWh]
4

5,799
5,756
3

4,058
5,267
5,134

0,361
0,140
0,445

0,324
0,493

0,127
2

0,130
0,121
1

0 Santa Ana Colegio Area1 Puente Acaray San Isidro

Vehículo B. Eléctrica B. Convencional

Sacando un resultado global de todas las rutas se obtiene los siguientes resultados.

Energía promedio de rutas [kWh]

B.
Vehículo B. Eléctrica Convencional
Ruta
R. 23% R. 29% R. 74% R. 93% R. 25%

General 5,134±0,294 3,950±0,227 0,126±0,005 0,099±0,004 0,396±0,06

39
 6

Consumo energetico [kWh] 5

3
5,134

3,95

0,396

0,396
0,126

0,099
0

Vehículo B. Eléctrica B. Convencional

Min. Rendimiento Max. Rendimiento

Una persona para movilizar la bicicleta convencional debe generar la energía a partir de
los alimentos, por lo que para desplazarse en una ruta que requiere 0,396 kWh necesita
consumir aproximadamente 340,49 Kcal. En el anexo 4 se indica el valor energético de
diferentes alimentos.

En promedio, en vehículo se recorrió una distancia de 6,57±0,117 km, en bicicleta

eléctrica 6,54±0,124 km y en bicicleta convencional 6,39±0,46 km. En base a la energía
requerida en los trayectos se puede estimar el consumo energético de los tres medios de
transporte.

Vehículo B. Eléctrica B. Convencional

[kWh/100km] [kWh/100km] [kWh/100km]

Min. Rendimiento 78,14 1,93 6,20

Max. Rendimiento 60,12 1,51 6,20

40
 100

80 78,14

Consumo energético
[kWh/100km]
60 60,12

40

20
1,93 6,20 6,20
0 1,51

Vehículo B. Eléctrica B. Convencional

Min. Rendimiento Max. Rendimiento

4.6 Contaminación Ambiental

Los principales contaminantes criterio que afectan la salud de las personas y los gases de
efecto invernadero que contribuyen con el calentamiento global son emitidos por el
vehículo al momento de su uso, mientras que la bicicleta eléctrica contamina durante la
generación de la energía requerida para su movilización. En cuanto a la bicicleta
convencional su contaminación es nula. Por este motivo se presentan los resultados
solamente del vehículo y de la bicicleta eléctrica.

Contaminante Bicicleta Eléctrica

[g/ruta] Vehículo Min. Rendimiento Max. Rendimiento

CO 38,34±0,685 0,045±0,002 0,036±0,001
NOx 2,82±0,050 0,522±0,021 0,412±0,017
CO2 1502,92±26,85 34,47±1,396 27,21±1,102
PM10 0,0177±0,0003 0,014±0,0006 0,011±0,0004
PM2,5 0,0164±0,0003 0,014±0,0006 0,011±0,0004
N 2O 0,0144±0,0003 0,001±0,00003 0,0006±0,00003
CH4 0,0703±0,001 0,014±0,0006 0,011±0,0004

Asumiendo un escenario en el que una persona se transporta de su hogar a su lugar de

trabajo o estudio 4 veces al día, se puede estimar la contaminación que genera
movilizarse en el lapso de un mes o año.

41
CAPITULO V
CONCLUSIÓN

42
5.Capitulo V

5.1 Conclusion

5.2 Con el aumento del

consumo de recursos
naturales de gasolina, el
diesel es necesario cambiar
5.3 nuestro camino hacia
recursos alternativos como
la bicicleta eléctrica y otros
porque es necesario
5.4 Identificar nuevas formas
de transporte. La bicicleta
eléctrica es una
modificación del ciclo
existente mediante el uso de

43
5.5 energía eléctrica y
también energía solar si se
proporcionan paneles
solares, eso se sumaría para
aumentar
5.6 en la producción de
energía. Dado que es
energéticamente eficiente, la
bicicleta eléctrica es más
barata y asequible para
5.7 nadie. Puede ser utilizado
para distancias más cortas
por personas de cualquier
edad. Puede ser ideado a lo
largo de

44
5.8 el año. La característica
más vital de la bicicleta
eléctrica es que no consume
combustibles fósiles
5.9 ahorrando así millones de
millones de monedas
extranjeras. La segunda
característica más
importante es que es la
contaminación
5.10 Gratis, ecológico –
amigable y silencioso en
funcionamiento. Para
compensar la contaminación
ambiental utilizando

45
5.11 La bicicleta eléctrica a
bordo es la solución más
viable. Se puede cargar con
la ayuda de AC
5.12 Adaptador si hay una
emergencia. El costo
operativo por / km es muy
menor y con la ayuda de
5.13 Panel solar puede
disminuir más. Dado que
tiene menos componentes,
se puede desmontar
fácilmente para
5.14 componentes
pequeños, por lo que

46
 requieren menos
mantenimiento
A medida que aumenta el consumo de recursos naturales, es necesario cambiar nuestro
enfoque hacia los recursos alternativos, como bicicletas eléctricas, etc., ya que es necesario
identificar nuevos modos de transporte. Las bicicletas eléctricas son más baratas y
asequibles para cualquier persona debido a su ahorro de energía. Cualquier persona de
cualquier edad puede usarlo para distancias cortas. Según los datos de investigación sobre
bicicletas eléctricas, se puede concluir que el mercado de bicicletas eléctricas está creciendo
más rápido que cualquier otro medio de transporte, con un crecimiento de más del 50 %
anual. Este crecimiento ayuda a fortalecer los pilares fundamentales del transporte
sostenible, no solo brindando beneficios a las ciudades, como la reducción de la congestión
vehicular, menores emisiones contaminantes y ahorros en infraestructura, sino también
ayudando a los usuarios a reducir el gasto. Principalmente para mejorar su salud.

47