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CAPITULO 6
Series de Fourier
Objetivos
Una de las herramientas más útiles del análisis matemático, lo constituyen las
denominadas series de Fourier. Se denominan así, en honor al matemático francés Jean
Baptiste Joseph Fourier (1768-1830). El análisis de Fourier está presente en todos los
campos de las ciencias físicas.
En 1822, Fourier estableció en su estudio sobre el calor, que toda función f(x) de
período 2 puede ser representada por una serie trigonométrica infinita de la forma
f ( x ) a0 ak cos nx bk sen nx
n 1
6.1 Introducción
En la física y la ingeniería son muy comunes los fenómenos periódicos, y resulta
conveniente representar las funciones periódicas en términos de funciones periódicas
simples, como el seno y coseno.
Una serie trigonométrica es una expresión de la forma:
S ( x ) a0 an cos nx bn sen nx (1.)
n 1
-1 -
Capítulo 6 – Series de Fourier
CALCULO AVANZADO 2020 Mg. Silvina Medus
Un poco de historia
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Capítulo 6 – Series de Fourier
CALCULO AVANZADO 2020 Mg. Silvina Medus
En una memorable sesión de la Academia Francesa de las Ciencias, el día 21 de
diciembre de 1807, Joseph Fourier (1768-1830) presentaba un trabajo que iba a abrir un
nuevo capítulo en la historia de las matemáticas: la creación del Análisis Armónico o,
como también se le conoce a partir de sus trabajos, el Análisis de Fourier.
Fourier había deducido una ecuación que describía la conducción del calor a
través de los cuerpos sólidos, la ecuación del calor. Pero no sólo la había deducido, sino
que había desarrollado un método para resolverla, el método de separación de
variables, procedimiento que, en cierto modo, había sido utilizado ya por Bernouilli para
su solución, aunque es Fourier quien lo empieza a usar de una manera sistemática en la
resolución de Ecuaciones en Derivadas Parciales (EDP). La aplicación de la técnica de
separación de variables a la ecuación del calor, le condujo a escribir la solución en forma
de serie trigonométrica, e incluso llegar a sugerir que cualquier función f(x) periódica
de período 2 , se puede expresar como una serie de forma trigonométrica. Para ello,
propuso las fórmulas (más tarde, denominadas de Fourier) que permiten calcular los
coeficientes de la serie asociada a la función (1.1).
1 k 0 ,1,2.....
ak
f ( x ) cos (kx) dx
1 k 1,2.....
bk
f ( x ) sen (kx) dx
Se dice que una función f(x) es periódica si está definida para todo x real y si
existe algún número p positivo tal que:
f(x+p)=f(x)
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Capítulo 6 – Series de Fourier
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x
p
Las funciones seno y coseno son funciones periódicas muy conocidas. Vamos a
destacar que la función f = c, donde c es una constante, es también una función
periódica en el sentido de la definición, ya que satisface (2) para toda p positiva.
Por la propuesta anterior, se tiene que
f(x+2p) = f[(x+p) + p]= f(x+p) = f(x) (2.)
de donde se deduce fácilmente que 2p, 3p, 4p…np, con n entero, también son períodos
de f(x).
Además, si f(x) y g(x) son funciones con período p, resulta que la función
h(x) = a f(x) + b g(x) (3.)
es también una función de período p.
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Capítulo 6 – Series de Fourier
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a0
Procedemos integrar ambos miembros de la ecuación anterior
f ( x ) dx a a
0
n 1
n cos (nx) b n sen (nx) dx
(8.)
f ( x ) dx = a0 dx an cos (nx) dx bn sen (nx) dx (9.)
- -
n 1
cos (nx)
bn
-
sen (nx) dx bn
n
0
f ( x ) dx
1
a0 (10.)
2
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Capítulo 6 – Series de Fourier
CALCULO AVANZADO 2020 Mg. Silvina Medus
Generalizamos este concepto a partir de la ortogonalidad de vectores. En efecto,
el producto interno de dos funciones u ,v definidas en el intervalo a ,b queda
definido por
b
u , v u( x ) v( x ) dx
a
(11.)
u ,v u( x ) v( x ) dx 0
a
(12.)
cos (nx) cos (mx) dx 0 ;
sen (nx) sen (mx) dx 0 (13.)
sen (nx) cos (mx) dx 0 (14.)
ortogonal en el intervalo , , si
f (x) f
n m ( x ) dx 0 si m n.
a n y bn
Para determinar los demás coeficientes a n , por un procedimiento similar,
multiplicamos la ecuación por cos(mx), siendo m cualquier número entero positivo.
Nuevamente, integramos en el mismo intervalo ,
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Capítulo 6 – Series de Fourier
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f ( x ) cos (mx) dx a0 an cos (nx) bn sen (nx) cos (mx) dx (16.)
n 1
y trabajando el segundo miembro,
a0 cos(mx ) an cos(mx) cos(nx) dx bn cos(mx) sen(nx) dx (17.)
n 1 n 1
Al integrar término a término, la primera integral se anula. Por otro lado, debido
a las condiciones de ortogonalidad, las demás integrales se anulan, salvo la que contiene
el término cos (nx) cos (mx), cuando m = n. La ecuación se reduce a :
f ( x ) cos nx dx an cos
nx cos nx dx a n (18.)
Esta deducción de los coeficientes de la serie, tiene el inconveniente de dar por
valedero el intercambio de la suma
n1
con la integral
....dx . Este paso no es
posible justificarlo sino bajo ciertas hipótesis, que se verán más adelante.
El método se aplica a funciones definidas en , periódicas e integrables en el intervalo
, . La función se descompone como suma infinita de ondas elementales, todas
de ese mismo período, que tienen la forma de an cos (nx) y b n sen (nx) , más un
término constante a0
f ( x ) a0 [an cos (nx) b n sen (nx)] (21.)
n 1
f ( x ) dx
1
a0
2
-
1 ; 1
an
f ( x ) cos (nx) dx
bn
f ( x ) sen (nx) dx (22.)
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Figura 4.
Para ello calculamos los coeficientes
1 1 2
a0 x dx x 0
2 4
-
1 1 x
an
x cos nx dx
n 2
cos nx
n
sen nx
0
y finalmente,
1 1 x
bn
x sen nx dx
n 2
sen nx
n
cos nx
1 1 2 2
- cos n - cos - n cosn 1n 1
n n n n
como cosn 1 , la serie de Fourier de x en el intervalo , es:
n
n 1
2
s( x ) n 1
sennx
n 1
es decir
sen 2x sen 3x sen 3x sen nx
s( x ) 2 sen x ........ - 1n 1 .....
2 3 3 n
Observamos que la serie tiene lugar en todos los puntos del intervalo, excepto en los
de discontinuidad. En cada punto de discontinuidad la suma de la serie es igual al
medio aritmético de los límites de la función a la derecha y a la izquierda, es decir, es
cero.
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Escribir S1 en matemática y luego hacer click con el botón derecho del mouse y
seleccionar Plots | 2DPlot. Luego arrastrar sobre el mismo gráfico S10, S20 y S100.
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EJEMPLO Sea una función periódica f(x) de período 2 definida del siguiente modo:
f ( x ) x x 0
2 f(x) x
para
para 0 x
Figura 6.
0
1 1
a0 f ( x ) dx - x dx x dx
2 2 2
- - 0
1
0
an x cos (nx) dx x cos (nx) dx
0
1 cos (nx) x sen (nx) cos (nx) x sen (nx)
0
Figura 7. an
n2 n n
2
n 0
1 cos (nx) cos (nx)
0
an
n 2 n 2 0
bn
n2 n n
2
n 0
1 cos ( n ) cos (n )
bn 0
n n
de este modo, obtenemos la serie
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Capítulo 6 – Series de Fourier
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Luego plotear S1 arrastrar S3, S8, S10 y S20 para comparar los gráficos. Escribir S1 en
matemática y luego hacer click con el botón derecho del mouse y seleccionar Plots |
2DPlot. Luego arrastrar sobre el mismo gráfico S3, S8 S10 y S20.
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Capítulo 6 – Series de Fourier
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t x xL
=> t (23.)
L
este cambio de variable, convierte al intervalo L , L en , .
L
Queremos probar que si g(t) tiene período 2L y f ( x ) g x g (t )
Entonces f(x) será una función de período 2
L L L L
f ( x 2 ) g ( x 2 ) g x 2 g x 2 L
como g(t) tiene período 2L entonces
L L
g x 2L g x f ( x)
L
1 n t
an
L L
g (t ) cos
L
dt
L
1 nt
bn g (t ) sen dt (24.)
L L L
y la serie de Fourier correspondiente es
n t n t
g (t ) a0 an cos b n sen (25.)
n 1 L L
Podríamos reescribir la serie con nuestra habitual función f y variable independiente x.
L
1 nx
an
L L
f ( x ) cos
L
dx
L
1 nx
bn f ( x ) sen dx (26.)
L L L
y la serie de Fourier correspondiente es
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Capítulo 6 – Series de Fourier
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n x n x
f ( x) a0 an cos b n sen
n 1 L L
EJEMPLO 0 para - 3 x 0
Sea la función f ( x )
3 x para 0x3
-9 -6 -3 0 3 6 9 12 15
Figura 8.
En este caso, L=3. Los coeficientes de Fourier en este caso, son
3 3
x dx 4
1 1 3
a0 f ( x )dx
6 6
3 0
3 3
nx nx
1 1 3
an f ( x ) cos dx x cos dx 2 2 cosn 1
3 3 3 3 n
3 0
3 3
1 nx 1 nx 3
bn f ( x ) sen dx x sen dx cosn
3 L 3 L n
3 0
3
4
n 1
3
n
3 2
1 1 cos n3x n3 1 sen n3x
n n
Figura 9.
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Capítulo 6 – Series de Fourier
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MAPLE
Abrimos un documento nuevo de MAPLE en Modo Documento (“Document Mode”)
6.3
Definir L.
Luego plotear S1 arrastrar las demás series para comparar los gráficos. Escribir S1 en
matemática y luego hacer click con el botón derecho del mouse y seleccionar Plots |
2DPlot. Luego arrastrar sobre el mismo gráfico S3, S8 S10 y S20.
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Capítulo 6 – Series de Fourier
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Debemos resaltar el hecho, de que no hemos afirmado en ningún momento que la serie
de Fourier de la función fuera en realidad igual a la función en el intervalo considerado.
Esto es así, desde que una función y su serie de Fourier no necesariamente deben
concordar.
n x
L
1 n=0,1,2…..
L L
an f ( x ) cos dx
L
n x
L
1 n=1,2,3…. (27.)
L L
bn f ( x ) sen dx
L
y formalmente, la serie de Fourier puede establecerse. La pregunta que surge es
descubrir si esta serie efectivamente converge para cada valor de x, y de ser así, si su
suma es coincidente con f(x). Existen una serie de ejemplos que muestran que la serie
de Fourier de una determinada función s(x) no converge a f(x), pudiendo en ese caso,
ser convergente a un valor distinto de f(x), o bien, ser directamente divergente.
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Capítulo 6 – Series de Fourier
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Luego, si existe el límite finito S lím N S N ( x ) entonces, éste se llama suma
Convergencia Uniforme
Una serie infinita de funciones C
k 1
k u k ( x ) converge
Podría decirse que en este caso, la serie SN(x) converge “por igual” a su límite, a lo largo
de todo el rango de valores de x. Decimos en este caso, que N depende únicamente del
valor .
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Prueba M de Weierstrass
M
n1
n
f (x)
n1
n
converge uniformemente en a , b .
Convergencia Puntual
es evaluada la variable x. Podría decirse que en este caso, la serie SN(x) converge “en
forma variable” a su límite, dependiendo esa variación del rango de valores de x.
Decimos en este caso, que N depende del valor y de x.
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Capítulo 6 – Series de Fourier
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funciones que son cuadrado integrables, forman el espacio denominado de Hilbert, o
bien, L2.
Por lo tanto, una serie infinita de funciones
u ( x ) posee convergencia
k 1
k
S n ( x ) S ( x ) dx
Esto último, asegura solamente que el área contenida entre los gráficos de S n ( x ) y
Sea f(x) una función periódica de período 2L. Se dice que f(x) satisface las condiciones
de Dirichlet si en cada período [-L,L] la función f(x) es continua, salvo un número finito
de discontinuidades de salto y sólo tiene una cantidad finita de máximos y mínimos
locales estrictos.
Puede probarse, en particular, que si una función periódica es tal que ella y su
derivada están definidas y son continuas salvo un número finito de discontinuidades de
salto, entonces dicha función verifica las condiciones de Dirichlet. Como hemos dicho,
prácticamente todas las funciones de interés en las aplicaciones de ingeniería las
verifican.
Recordamos el concepto de función continua a trozos ó monótona por trozos o
seccionalmente continua. En efecto, una función f(x) es continua a trozos en el
intervalo a , b si se verifica alguna de las tres condiciones
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Capítulo 6 – Series de Fourier
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Los límites de la función en los extremos del intervalo, lím x a f ( x ) y
lím x a f ( x ) existen y son
finitos. Pendiente=fI’(x0)
f(x) es continua en todos
los puntos de a , b ,
excepto en un número
finitos de ellos. -L
x0 L
En aquellos puntos donde
la f(x) es discontinua, la
función posee límites
izquierdo y derecho finitos.
Pendiente=fD’(x0)
La siguiente figura muestra la gráfica de una función continua a trozos. En los puntos
de L , L donde la función es discontinua, su gráfica posee un salto. La magnitud de
ese salto en x0, es la diferencia entre el límite izquierdo y derecho en ese punto:
Salto límh 0 f ( x0 h ) límh 0 f ( x0 h )
Esta se constituye en la distancia entre los extremos izquierdo y derecho de la
función f(x0). Denotamos los límites izquierdo y derecho, como
f ( x0 ) límh 0 f ( x0 h )
f ( x0 ) límh 0 f ( x0 h )
Si f(x) tiene límite derecho en x0 , la derivada derecha de f(x0) se define como:
f ( x0 h ) f ( x0 )
f D' lim h 0
h
siempre y cuando ese límite exista y sea finito. En ese caso, interpretamos la f D' ( x0 )
como la pendiente de la tangente a la gráfica en x0 si nos fijamos únicamente en la parte
de la gráfica que está a la derecha de x0. Luego, la derivada izquierda de la función,
será:
f ( x0 h ) f ( x0 )
f I' ( x0 ) limh 0
h
siempre y cuando ese límite exista y sea finito. Este número es la pendiente de la gráfica
de f(x0) sobre la parte de la gráfica de la función que está a la izquierda de x0.
Sea una función f(x) y su primera derivada f’(x) continuas a trozos y acotadas en el
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Luego, si L x0 L , y las derivadas izquierda y derecha de la función f(x) existen en
x0 , la serie de Fourier converge en x0 al valor s(x0):
s( x0 )
1
2
f ( x0 ) f ( x0 )
Y
f(x0 -)
1
2
f ( x
0 ) f ( x0 )
f(-L+)
-L x0 L X
1
2
f ( L
) f ( L ) f(x0 +)
f(L-)
En algunos casos, puede resultar útil distinguir dos clases de funciones f(x) para
las cuales las fórmulas de Euler-Fourier pueden ser simplificadas. Estas son las funciones
pares e impares, las cuales son caracterizadas por la propiedad de simetría con
respecto al eje y.
Analíticamente, diremos que una función f(x) es par en L , L , si se verifica
que f ( x ) f ( x ) . Esto significa que la gráfica de la función en el intervalo L ,0
es la reflexión sobre el eje y-y de la gráfica de la función en el intervalo 0 , L . La figura
siguiente, muestra una función par típica.
Y f(x)
Y
f(-x) f(x)
+
-X -L
X
+ + L
-X X +
-L L
f(-x) -Y
nx 2 4 6 2
Por ejemplo, las funciones x , cos , x , x , x 8 x cos x son
L
funciones pares.
Se puede facilitar parte del trabajo en calcular los coeficientes de la serie de
Fourier, si analizamos algunas de las propiedades de la función f(x).
A su vez, una función f(x) es impar en L , L , si f ( x ) f ( x ) para
0 x L . En este caso, la gráfica de la función en el intervalo L ,0 es la reflexión
sobre el eje y-y y luego sobre el eje x-x de la función en el intervalo 0 , L .
nx 3 5
Son ejemplo de funciones impares, sen ; x ; x ; x . En todas ellas, al
L
reemplazar x por –x, obtenemos del negativo del valor correspondiente a f(x).
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Capítulo 6 – Series de Fourier
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L
0
f(x) dx
En la mayoría de los casos, nos encontramos que las funciones no son pares ni impares.
Por ejemplo, no es posible clasificar dentro de esa categoría a funciones cualesquiera,
como podrían ser, por ejemplo, las funciones e x 2 , x 2 x 3 5 . Sin embargo, en la
mayoría de las situaciones, será posible obtener una función como la suma o resta de
funciones pares e impares. Es decir, la aplicación de la superposición de funciones.
1
a0 f ( x ) dx
L
0
- 21 -
Capítulo 6 – Series de Fourier
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L
nx
f ( x ) cos
2
an dx ; n=1,2,3,…..
L L
0
L
nx
1
bn f ( x ) sen dx 0 n=1,2,3,…..
L L
L
y entonces
f ( x ) a0 a cos nxx
n 1
n
La serie de Fourier de una función par de período 2L, es una serie de Fourier de
cosenos.
2 nx
bn f ( x ) sen dx n=1,2,3,….
L L
0
resultando
f(x)
n 1
bn sen
nx
L
La serie de Fourier de una función impar de período 2L, es una serie de Fourier de
senos.
Si la f(x) es una función par en el intervalo L , L , su serie de Fourier contiene
únicamente términos con cosenos (que son pares), y posiblemente, una constante. Si
por otro lado, f(x) es impar en el intervalo anterior, su serie de Fourier contiene
únicamente términos en senos (que son impares).
1 11 5 1
a0 x 4 dx x 4
5 0 5
0
2 nx
an x 4 cos dx
L
0
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an
2 4
n
x sennx 0
8 3n 2 x 2 6
n n 4
sennx
n2 x3 6 x
n 3
cosnx
0
an
8 2 2
n4
n 6 1n
cosnx 1n
6.7. Fenómeno de Gibbs
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donde los coeficientes de Fourier se calculan con las expresiones ya conocidas. Además,
como f es una función impar, an 0 . A su vez, se obtiene para bn que:
2 1 1n
bn
n
y la función salto toma la forma
N
1 senx
dx 1 0.0895
2 x
0
es decir, aproximadamente el 9% del tamaño del salto.
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entonces
L
nx nx
f'( x ) na n sen bn n cos
L L
n 1
Esta es exactamente la serie que se obtiene al derivar la serie de Fourier de f(s) término
a término. Se destaca que integrar una serie de Fourier es una historia completamente
distinta.
y x0 , x - L, L, entonces
x
f ( x ) dx a x x ...........
xo
0 0
nx
L 1 nx
nx0 nx0
................ a sen n sen bn cos sen
n L L L L
n 1
término a término. Se destaca que integrar una serie de Fourier es una historia
completamente distinta.
g( x )
f ( x ) dx - a
x0
0 x
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