Sección 3 (Joseph Capellan 1-16-1175) V5

Universidad Tecnológica de Santiago UTESA
Ingeniería Electrónica
Diseño Electrónico: IET-921-001
Prof. Ing. Luciano Beato
Joseph Junior Capellan Morel
SOLUCION DE LA PROPUESTA DE DISEÑO ELECTRONICO
DISENÑO ELECTRONICO:
Equipo electró nico de control y monitoreo de
arreglos de paneles solares para inversores de
una entrada DC mediante un interfaz humano
má quina.
AUTOR:
NOMBRE: Joseph Junior Capellán Morel Matricula: 1-16-1175
Diseño Electrónico Página 1

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3. SECCION 3: ELABORACIÓN DEL CIRCUITO DEL DISEÑO
ELECTRONICO
3.1 DIAGRAMA DEL CIRCUITO COMPLETO

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3.1.1 DESCRIPCIÓN DEL DIAGRAMA DEL CIRCUITO
Alimentación DC
El circuito regulador de voltaje de 12V a 5V utiliza un LM7805, un regulador de voltaje positivo de

tres terminales. Esta es una solución eficaz y económica para la conversión de una tensión más
alta a una tensión más baja.
Se utilizan fusibles de protección para sobre corrientes, uno de 3A para proteger la fuente de 12v y
otro de 1A que es la corriente máxima que soporta el regulador.
El diodo 1N5408 en el positivo protege al LM7805 contra polaridades invertidas. Los dos
capacitores (100nF y 1000uF) en la entrada ayudan a estabilizar la entrada y filtrar los transitorios.
El LM7805 actúa como un regulador de voltaje, manteniendo la salida en un valor constante de 5V

independientemente de la variación en la entrada. En la salida, un capacitor de 100uF ayuda a
estabilizar la salida.
Por último, una resistencia con un LED en serie está conectada en la salida para indicar la
alimentación del equipo. Este LED indica que la tensión de salida está presente y proporciona una
indicación visual de que el regulador está funcionando correctamente.

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Circuito de control (microcontrolador)
El circuito de control general de nuestro equipo está encabezado por el microcontrolador

ATMEGA328p, el cual es un microcontrolador de 8 bits basado en la arquitectura AVR de Atmel.,
cuenta con las siguientes características:
• Procesador RISC de alta velocidad.

• 32 KB de memoria Flash
• 1 KB de SRAM
• 2 KB de EEPROM
• Frecuencia de reloj de hasta 20 MHz
• Diversas interfaces de comunicación, como UART, I2C y SPI.
• Periféricos integrados, como ADC, comparadores y timers.

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Se seleccionó este chip debido a que es capaz de manejar las interfaces de comunicación en la que
está basado el equipo (UART e I2C), aparte de esto, la cantidad de entradas y salidas disponibles
cubre perfectamente con los requerimientos del proyecto, aparte de tener experiencia previa con
su programación.
Se conecta un cristal de cuarzo entre los pines PB6 y PB7 para mantener la frecuencia y la
estabilidad de la señal de reloj que controla la operación del microcontrolador. El cristal de cuarzo
actúa como un oscilador y mantiene la frecuencia constante, asegurando que los comandos y las
operaciones del microcontrolador se realicen con precisión y de manera sincronizada.
Este chip está alimentado desde la fuente de alimentación DC antes mostrada y el pin de RESET
está en 5v debido a que este es activo en bajo.
En los pines PC4 y PC5 tenemos conectado nuestro bus de comunicación I2C, en el cual estarán
conectados todos nuestros módulos medidores, estos pines cuentan con una resistencia Pull-Up se
utilizan para mantener un nivel alto en los cables SDA y SCL cuando no están transmitiendo datos.
Esto ayuda a mantener una señal de bus válida y a evitar errores de transmisión en el bus I2C.
Para calcular esta resistencia se tomó en consideración la siguiente fórmula (tomada de la hoja de
datos del microcontrolador Atmega328p):
Por lo que, para nuestro prototipo, con los módulos que utilizan tendremos que:
R_PULLUPmin = (5v - 0.4) / 3mA = (4.6) / 3mA = 1,533.33 ohms.
• CB INA226= 3pF
• CB LM75A= 5pF
• CB BH1750= 7pF
• CB CJMCU-9515= 9pF
CB total= CB INA226*2 + CB LM75A + CB BH1750 + CB CJMCU-9515*4
CB total= 6pF+ 5pF+ 7pF+ 36pF= 54pF
R_PULLUPmax = 1000ns/ 54pF = 18,518.5185 ohms.
El valor seleccionado de resistencia Pull-up (10k ohms) se encuentra entre los valores calculados.

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El pin PD5 se utiliza para conmutar la salida general de las series de todos los paneles hacia el
inversor, este tendrá la función de apagar todo el sistema de la salida y poder medir los VOC de
cada serie. Los pines PD6 y PD7 controlan los relés de la serie 1 y 2 respectivamente, mediante
esta podemos controlar, cuando una de estas series esté en condiciones de falla, poder sacar de
funcionamiento.
Los leds conectados a PB4 y PB5, son para indicar que está funcionando la comunicación y que el
equipo esté encendido respectivamente, esto para conocer estas condiciones de manera rápida a
la hora de hacer pruebas en nuestro prototipo.
La comunicación hacia la interfaz, será a través de unos módulos de comunicación MAX485, el cual
convierte la comunicación serial UART a un protocolo que tiene mucho mayor alcance y puede
manejar distancias de hasta 1km de un punto a otro sin verse afectada la comunicación. Aparte de
conectar los pines de TX y RX al módulo Max485, se requiere conectar los pines 14 y 15, los cuales
son RXEN y TXEN respectivamente.
TXEN y RXEN son pines de control de transmisión y recepción, respectivamente, en el

microcontrolador ATmega328P. Estos pines se utilizan para controlar la dirección de transmisión y
recepción de los datos en una comunicación serial. TXEN se activa para indicar que el ATmega328P
está transmitiendo datos. RXEN se activa para indicar que el ATmega328P está recibiendo datos.
Los pines desde el 23 hasta el 26 del Atmega328p, estará siendo utilizados para el pin de
habilitación de los módulos CJMCU-9515, los cuales estarán habilitando el sensor con el que se
desea comunicar, conectando cada uno en su respectivo pin de ENABLE.

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Módulo de comunicación hacia la interfaz (PC)
El proceso de comunicación entre un PC y un ATmega328P-PU mediante el uso del MAX485, el

equipo cuenta con una salida bajo el protocolo RS-485, ya por parte del cliente quedará su
conexión a la PC, se recomienda utilizar un CH340G (en lo adelante para fines de entendimiento le
llamaremos el módulo), el cual es un modelo que permite la conexión mediante USB.
• El ATmega328P-PU codifica los datos que desea transmitir a la PC y los envía al MAX485.
• El MAX485 recibe los datos y los transmite a través de la línea de comunicación hacia el
módulo.
• Para responder, la PC codifica los datos de respuesta y los envía a través del módulo.
• El módulo recibe los datos y los envía al MAX485 a través de la línea de comunicación.
• El MAX485 recibe los datos y los envía al ATmega328P-PU.
• El ATmega328P-PU recibe y decodifica los datos de respuesta.
TXEN se activa para indicar que el ATmega328P está transmitiendo datos. RXEN se activa para
indicar que el ATmega328P está recibiendo datos. Mientras que, naturalmente los pines Tx y Rx
son por donde se transmite y se recibe la información serial respectivamente.

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Módulo sensor de iluminación ambiental (irradiación)
El BH1750FVI es un sensor de iluminación ambiental de alta precisión, mediante el protocolo I2C

para comunicarse con el microcontrolador, que utiliza una técnica de medición de iluminación
conocida como "sensibilidad de la luz humana" (HLS) para medir la iluminación ambiental.
Este sensor tiene 5 pines de conexión:
• VCC: Alimentación eléctrica (5V)

• GND: Tierra
• SDA: Bus de datos I2C
• SCL: Bus de reloj I2C
• ADDR en el BH1750FVI es un pin de dirección que se utiliza para seleccionar la dirección
I2C del sensor. Hay dos opciones de dirección posibles para el BH1750FVI: 0x23 y 0x5C.
Conectando este pin a tierra, la dirección es 0x23, esta es la que estaremos utilizando.
Para su implementación dentro del proyecto tomaremos un medidor de irradiación testigo para
calibrar las mediciones de este sensor, de modo que se haga una equivalencia con las mediciones
tomadas por el piranómetro.
Basados en dos datos el sensor fue ajustado para aproximaciones reales de las mediciones de un
piranómetro, estos datos son:
• Base de datos en base a la irradiación por histórico en las coordenadas medidas, para esto
nos auxiliamos de la plataforma de tutiempo.net.
• Piranómetro de arreglo plano A2010 de la estación meteorológica VNS800 de ABB.

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Módulo sensores de temperatura ambiental
Para medir la temperatura ambiental se estará utilizando el módulo LM75BD, el cual es un sensor
de temperatura digital de alta precisión que utiliza el protocolo I2C para comunicarse con un
microcontrolador. Tiene un rango de medición de -55 a +125 grados Celsius con una precisión de
±0.5 grados.
Este sensor tiene 5 pines de conexión:
• VCC: Alimentación eléctrica (5V)

• GND: Tierra
• SDA: Bus de datos I2C
• SCL: Bus de reloj I2C
• OS: pin de Alerta que se puede configurar para generar una señal de interrupción cuando
la temperatura supera un límite especificado.
En la parte trasera de este módulo hay unos pads con los nombres de
A0, A1 y A2 son pines de direccionamiento que se utilizan para
diferenciar los diferentes módulos que se pueden conectar a un mismo
bus I2C. Al conectar estos pines de manera diferente, cada módulo
tendrá una dirección única en el bus I2C, permitiendo que hasta 8
módulos puedan funcionar juntos en un mismo sistema. La identificación de cada uno de los
sensores está expresada en una tabla al final del documento.
Para el módulo de temperatura ambiental, este se va a conectar de manera directa al bus de

datos, debido a que esta se encuentra en la parte superior del equipo y no representa una
problemática la distancia a la que se encuentra del microcontrolador.

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Módulo sensores de temperatura de paneles (X cantidad de paneles)
Para medir la temperatura de los paneles estaremos usando el mismo modelo de sensor que se
mencionó anteriormente, sin embargo, para poder manejar los sensores de temperatura que llega
a los paneles, necesitaremos poder ampliar el alcance de comunicación que tenemos ya que con el
protocolo I2C, tenemos esa limitante, para esto, estaré utilizando el CJMCU-9515.
CJMCU-9515 es un transceptor de amplificación de señal que permite ampliar la distancia de

transmisión de un bus I2C. La distancia máxima de transmisión dependerá de varios factores,
como la velocidad de transmisión, el tamaño de los cables, la calidad de la señal, entre otros.
En general, se puede decir que la distancia máxima de transmisión con este transceptor en un bus
I2C es de aproximadamente 30 metros. Lo que nos da una distancia más prudente para poder
llegar a los paneles de manera satisfactoria su implementación en el proyecto dependerá de la
magnitud del mismo, por lo que, la cantidad de estos dependerá de manera exclusiva de cada
proyecto en particular.
Cada uno de estos módulos cuentan con un pin de conexión directa al microcontrolador el cual
habilita este transceptor, para poder evitar el conflicto de comunicación que se pueda presentar
entre los módulos.

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Módulo sensores de voltaje y corriente de las series de paneles
El módulo INA226 es un sensor de corriente bidireccional que se utiliza para medir la corriente y el
voltaje en un sistema. Utiliza el protocolo I2C para comunicarse con un microcontrolador. El
módulo tiene los siguientes pines de conexión:
• VCC: Pin de alimentación, se conecta a una fuente de alimentación de 3.3V a 5V.

• GND: Pin de tierra, se conecta a un punto de referencia de 0V.
• SDA: Pin de datos del protocolo I2C, se conecta a un pin SDA del microcontrolador.
• SCL: Pin de reloj del protocolo I2C, se conecta a un pin SCL del microcontrolador.
• A0, A1, A2: Pines de dirección del dispositivo, se utilizan para seleccionar la dirección del
dispositivo en caso de tener varios sensores conectados en un mismo bus I2C.
• IN+: Pin de entrada de corriente positiva, se conecta al lado positivo del circuito o
dispositivo que se desea medir.
• IN-: Pin de entrada de corriente negativa, se conecta al lado negativo del circuito o
dispositivo que se desea medir.
• VBS: Entrada para medir el voltaje con referencia a tierra.

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• ALE: Es un pin que se puede configurar para mandar una señal de alerta si los valores se
encuentran en un rango determinado.
La resistencia SHUNT utilizada se calculó partiendo de los valores máximos establecidos en las
especificaciones, que para recordar son: 45VDC y 7ADC.
La diferencia de voltaje, o mejor dicho, la caída de voltaje en la resistencia SHUNT según la

hoja de datos es de hasta 40v, la relación que estamos utilizando es que por cada 10A se
obtengan 2v de caída en la resistencia, esto para poder estar dentro del rango de la entrada.
Partiendo de estos datos y por ley de Ohm tenemos que la resistencia que necesitamos es:
R= V/I= 2v/10A= 0.2Ω
La potencia máxima por manejar por la resistencia según mis cálculos es de 2v por 10A, lo que
nos da un total de 20W, por lo que ara medir corriente estaremos utilizando una resistencia
Shunt de 0.2Ω de 20W, teniendo una capacidad máxima de medida de corriente por encima
de los límites establecidos inicialmente de corriente por serie.
La resolución de medición de un INA226 con una resistencia de 0.2 ohm, una corriente
máxima de 10 A y un voltaje de alimentación de 5 V, se puede calcular utilizando la siguiente
fórmula:
Resolución = (Vcc) / (2^n * Rshunt * Imax)
Donde Vcc es el voltaje de alimentación, n es el número de bits de resolución del ADC (analog-
to-digital converter), Rshunt es la resistencia de la medición de la corriente y Imax es la
corriente máxima.
En este caso, el ADC del INA226 tiene 16 bits de resolución, entonces la resolución sería:
Resolución = (5V) / (2^16 * 0.2 ohm * 10A) = 0.244 mV/A
Esto significa que cada incremento en la corriente se reflejará en un cambio de 0.244 mV en la

señal de salida del INA226.
La variación mínima que puede detectar el módulo INA226 con una resistencia de 0.2 ohm,
una corriente máxima de 10 A y un voltaje de alimentación de 5 V se puede calcular utilizando
la resolución que se obtuvo en la respuesta anterior:
Variación mínima = Resolución = 0.244 mV/A

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Esto significa que el módulo INA226 puede detectar una variación mínima en la corriente de
0.244 mA. Esto es, cualquier cambio en la corriente que sea mayor o igual a 0.244 mA se
reflejará en una variación detectable en la señal de salida del módulo.
Para medir el voltaje de estas series se está utilizando un divisor de voltaje, con dos
resistencias del mismo valor, para el caso 300 Ω, de modo que llegue la mitad del voltaje de
entrada al sensor (VBS) ya que la entrada máxima de este módulo es de 36v, de modo que,
por las limitaciones inicialmente planteadas por serie, en las especificaciones, el voltaje no
debe sobrepasar los 72v que deberían estar en la entrada para que sobrepase el voltaje
máximo del sensor.
Para calcular la potencia máxima de las resistencias en un divisor de voltaje, se deben tener en
cuenta la tensión máxima de entrada y la impedancia de entrada del INA226.
Teniendo como voltaje máximo de entrada es de 72v y las dos resistencias son de 300ohm. La
impedancia de entrada del bus de voltaje del INA226 es de 830kohm.
Calculamos la corriente máxima que pasa a través del divisor de voltaje, usando la siguiente
fórmula:
I = V / (R1 + (R2 * (Zb / (R2 + Zb))))
I = 72 / (300 + (300 * (830k / (300 + 830k))))
I = 72 / (300 + (300 * (830k / 830.3k)))
I = 72 / (300 + 2.49)
I = 72 / 302.49
I = 0.2375A
Ahora, podemos calcular la potencia máxima para cada una de las resistencias:
P1 = I^2 * R1 = 0.2375^2 * 300 = 0.157W
P2 = I^2 * R2 = 0.2375^2 * 300 = 0.157W
Como ambas resistencias tienen la misma potencia, podemos concluir que la potencia máxima
de las dos resistencias es de 0.157W.

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Módulo de conmutadores
Las entradas desde los paneles solares pasan por un fusible de protección y un diodo para no
permitir que se coloque una serie con polaridad invertida, luego de esto, estas pasan por un relé
que controla el funcionamiento o no de dicha serie, lo que a su salida tiene el módulo medidor de
corriente y voltaje INA226, aquí medimos dichos factores de cada serie.
Luego del módulo de medición tenemos el último relé, en este se interrumpen ambas series para
poder interrumpir la salida total de nuestro equipo.
Para el acople utilizado para la conmutación de los relés tenemos un transistor NPN 2N3904, estos
con las respectivas resistencias de base, calculados por el consumo de la bobina del modelo de
relé (bobina equivale a una resistencia de 300 Ω). Se reciben las señales desde el micro y a través
de estos se realizan las conmutaciones.

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De igual forma, para las bobinas de los relés estoy utilizando diodos 1N4007 como “freewheeling”,
este se utiliza en las bobinas de los relés para proteger el circuito contra el retroceso de corriente
o el picado de voltaje que puede ocurrir cuando la bobina del relé se desactiva.
Tabla de direccionamiento de los módulos I2C
Sensor Dirección I2C Conexiones
INA226 (M1) 0x40 A0 y A1 a GND
INA226 (M2) 0x43 A0 y A1 a VCC
BH1750 (Sensor irradiaciancia ambiente) 0x23 ADDR a GND
CJMCU-75 (temperature ambiente) U11 0x45 A2 y A0 a VCC, A1 a GND
CJMCU-75 (temperatura panel 1) U4 0x42 A1 a VCC, A0 y A2 a GND
CJMCU-75 (temperatura panel 2) U8 0x41 A0 a VCC y A2 y A1 a GND
CJMCU-75 (temperatura panel 3) U9 0x44 A0 y A1 a GND y A2 a VCC
CJMCU-75 (temperatura panel 4) U10 0x46 A0 a GND y A1 y A2 a VCC
Para los sensores de temperatura de los paneles se estará utilizando un módulo transceptor, el
cual tiene unos pines de habilitación, estos serán utilizados para poder manejar estos sensores sin
que entren en conflicto con las demás direcciones.

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3.2 LISTA DE PARTES DEL DIAGRAMA DEL CIRCUITO
ID Name Description Price Quantity Designator
1 BH1750 Module Sensor de iluminación ambiental de alta precisión (interfaz I2C) $4.00 1 LIGHT-SENSOR-BH1750
2 22pF Capacitor $0.01 2 C1,C2
3 1000uF Capacitor $1.77 1 C3
4 100uF Capacitor $1.08 1 C4
5 100nF Capacitor $0.02 2 C5
6 1N4007 Diodo rectificador de 1A $0.06 5 D7,D12,D13,D16,D18
7 IN5408 Diodo rectificador de 3A $0.30 1 D17
8 FUSE 1A Fusible de respuesta rápida 1A $0.30 3 F5,F8,F9
9 Fuse 3A Fusible de respuesta rápida 3A $0.35 1 F10
10 LED-TH-5mm_G Diodo led verde 5mm $0.03 2 LED1,LED3
11 LED-TH-5mm_B Diodo led azúl 5mm $0.03 1 LED2
12 INA226 Module Sensor de medición de corriente y voltaje (interfaz I2C) $5.99 2 M1,M2
13 ATMEGA328P-PU Microcontrolador picoPower de 8 bits basado en AVR RISC de alto rendimiento $14.99 2 U1,U1
14 2N3904 Transistor NPN de propósito general. $0.06 3 Q11,Q13,Q15
15 10kΩ Resistencia 1/4W $0.05 3 R1,R29,R30
16 1.3Ω Resistencia 25W $0.95 4 R2,R5,R6,R7
17 330Ω Resistencia 1/4W $0.05 3 R3,R4,R13
18 300Ω Resistencia 1/4W $0.05 4 R16,R17,R18,R19
19 2.7kΩ Resistencia 1/4W $0.05 3 R25,R27,R31
20 LM75A Module Sensor de temperatura digital de alta precisión (interfaz I2C) $3.45 5 U4,U8,U9,U10,U11
21 AZSR250-2AE-12D Relay 12vdc $14.43 3 U12,U13,U14
22 LM7805 Module Regulador de voltaje de tres terminales a 5v. $1.96 1 U3
23 16.000MHZ Cristal de cuarzo $0.59 1 X1
24 CJMCU-9515 Transrector I2C $8.15 4 U3
25 Max485 UART-RS485 converter $4.52 1 U8

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La diferencia de voltaje, o mejor dicho, la caída de voltaje en la resistencia SHUNT según la

R= V/I= 2v/10A= 0.2Ω

Resolución = (Vcc) / (2^n * Rshunt * Imax)

Resolución = (5V) / (2^16 * 0.2 ohm * 10A) = 0.244 mV/A

Esto significa que cada incremento en la corriente se reflejará en un cambio de 0.244 mV en la

Variación mínima = Resolución = 0.244 mV/A

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I = V / (R1 + (R2 * (Zb / (R2 + Zb))))

I = 72 / (300 + (300 * (830k / (300 + 830k))))

I = 72 / (300 + (300 * (830k / 830.3k)))

P1 = I^2 * R1 = 0.2375^2 * 300 = 0.157W

P2 = I^2 * R2 = 0.2375^2 * 300 = 0.157W

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Tabla de direccionamiento de los módulos I2C

Sensor Dirección I2C Conexiones

INA226 (M1) 0x40 A0 y A1 a GND

INA226 (M2) 0x43 A0 y A1 a VCC

BH1750 (Sensor irradiaciancia ambiente) 0x23 ADDR a GND

CJMCU-75 (temperature ambiente) U11 0x45 A2 y A0 a VCC, A1 a GND

CJMCU-75 (temperatura panel 1) U4 0x42 A1 a VCC, A0 y A2 a GND

CJMCU-75 (temperatura panel 2) U8 0x41 A0 a VCC y A2 y A1 a GND

CJMCU-75 (temperatura panel 3) U9 0x44 A0 y A1 a GND y A2 a VCC

CJMCU-75 (temperatura panel 4) U10 0x46 A0 a GND y A1 y A2 a VCC

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