TEMA I:

CÁLCULO MATRICIAL

MATRICES

DETERMINANTES

RANGO O CARACTERÍSTICA DE UNA MATRIZ

MATRICES INVERSIBLES

1.1
 MATRICES

• MATRICES
• SUMA DE MATRICES / PRODUCTO POR UN ESCALAR
• PRODUCTO DE MATRICES
• POTENCIAS NATURALES DE MATRICES CUADRADAS
•TRASPOSICIÓN DE MATRICES / MATRIZ TRASPUESTA

1.2
 DEFINICIÓN DE MATRIZ
Sea K =
ó 
Se denomina matriz de orden mân sobre K a
toda distribución de m.n elementos a ij œ K
dispuestos en m filas y n columnas.
a11 L a12 a  Abreviadamente:
L
1 n
 
a2 1
a a n
A=
L L L L
2 2 2
  A= (aij ) mân

a a
 m1
L m2
am


n  mân A= [aij ] mân
aij elemento de la fila i y de la columna j
1.3
 ALGUNAS MATRICES ESPECIALES (1)
Matriz fila: toda matriz de orden 1 ä n
(a11 a 12 L a1n )1×n

Matriz columna: toda matriz de orden m ä 1

 a 11 
 
 a 21 
 M 
 
a 
 m1  m×1

Matriz nula: matriz cuyos elementos son todos 0

(a )
ij m× n /a ij = 0 ∀ (i, j) ∈ I × J
1.4
 ALGUNAS MATRICES ESPECIALES (2)
Matriz rectangular: matriz de orden m ä n con m ≠ n
Matriz escalonada : aquella tal que cada una de las filas, a
partir de la segunda, comienza con una sucesión de ceros
que tiene algún cero más (uno como mínimo) que la fila
anterior y que puede tener filas formadas sólo por ceros pero
siempre en las posiciones finales.
1 2 0 0 1 1 1
 
0 0 1 8 8 0 3

0 0 0 0 0 2 1
 
0 0 0 0 0 0 5
 
0 0 0 0 0 0 0
1.5
 ALGUNAS MATRICES ESPECIALES (3)
Matriz opuesta de una matriz A= (a ij )m × n a la matriz denotada
–A y definida por:
− A = (− a ij )m × n

Matriz cuadrada de orden n: toda matriz de orden n ä n

 a 11L aa12 
L a
1n
 
A = (a ij )n × n  a 21
a 2n 
A=
L L L L
22
 

a
 n1a L a n2


nn  n×n

• La sucesión de elementos a11, a22, a33, …,ann de A se denomina

diagonal principal de A
• Si A es una matriz cuadrada se verifica que: I = J = {1, 2, …, n}
1.6
 ALGUNAS MATRICES CUADRADAS
ESPECIALES (1)
a a L a 
L
11 12 1n
 
 a a a  i<j
A=
L L L L
21 22 2n


i>j

a
 a L a 
n1 n2 nn n× n

Matriz triangular inferior  a11 L 0 0 

matriz cuadrada A= (a ij )n×n L 0
 
 a21 a22 
tal que aij = 0 para i < j A =
L L L L 

a
 n1a L a n2 nn


n×n

Matriz triangular superior

matriz cuadrada A= (a ij )n × n
 a 11 L a a 12 
L a
1n
 
 0 a 2n 
tal que aij = 0 para i > j A=
L L L L
22
 

 0
 0 L a 

nn  n×n

1.7
 ALGUNAS MATRICES CUADRADAS
ESPECIALES (2)
Matriz diagonal
matriz cuadrada D= (a ij )n×n
 L 0
a 11 0 

tal que aij = 0 para i π j


a
 L 0 0


D =
L L L L
22
 

0


0
 L a nn


 n×n

Matriz escalar λ
 0 L 0 

λ L 

L L L L
matriz diagonal cuyos 0
 0 
elementos diagonales A =  
son todos iguales 

0
 0 L λ 

 n×n

 1 L 0
0 
Matriz unidad 
L 0 

L L L L
matriz escalar cuyos  0 1 
I = In =  
elementos diagonales
son todos uno


 0 0 L 1 

 n×n
1.8
 ALGUNAS MATRICES CUADRADAS
ESPECIALES (3)
 a 11 L a a 12 
L a
1n
 
 a 21 a 2n 
A=
L L L L
22
 

Matriz simétrica

a
 n1 a L a n2


nn  n×n

matriz cuadrada A= (a ij )n×n  a 11 a L a 

L
12 1n
 

LL
tal que aij = aji , " i , j œ {1, 2, …, n}  a 12 a 22 a 2n 
A = 

L L L 


 a 1n a 2n a nn  n × n

Matriz antisimétrica
matriz cuadrada A= (a ij )n × n  0 a 12 L a 1n 
L
LL
 
tal que aij = - aji , " i , j œ {1, 2, …, n}  − a 12 0 a 2n 
A = 

L L L 


 − a 1n − a 2n 0 n × n

1.9
 MATRICES IGUALES

Dos matrices A = (a ij )m × n y B = (b ij )m × n del

mismo orden se dicen iguales y se denota A = B
si:
aij = bij " i œ {1, 2, …, m} " j œ {1, 2, …, n}

“Dos matrices son iguales si:

• tienen el mismo orden
• son iguales elemento a elemento”

1.10
 SUMA DE MATRICES
M mân (K) = { A / A matriz de orden män sobre K }

• Se denomina suma de las matrices A = (a ij )m × n y B = (b ij )m × n

M
M
de män (K), a la matriz
A+B =(aij+ bij)män œ män (K)

( Mmân (K) , +) Grupo conmutativo, es decir:

Operación interna

(A+B)+C=A+(B+C) (P. Asociativa)

A + (0)mân = (0)mân + A = A (E. Neutro)
A + (-A) = (-A) + A = (0)mân (E. Simétrico)
A+ B = B + A (P. Conmutativa)

" A, B œ M män (K)

1.11
 PRODUCTO DE UN ESCALAR POR UNA
MATRIZ
M mân (K) = { A / A matriz de orden män sobre K }
Se denomina producto de un escalar l œ K por la matriz
M
A = (a ij )m × nœ män (K) a la matriz
l.A =(l.aij)män œ M män (K)

( M mân (K) , .) satisface:

Operación externa

( a + b) . A = a . A + b . A
a . (A + B)= a . A + a . B
a . ( b . A) = (a . b) . A
1k . A = A
"a, b œ K " A, B œ M män (K) Nota: 1k representa la unidad de K
1.12
 PRODUCTO DE MATRICES
• Se denomina producto de la matriz
M
A = (a ij )m × n œ män (K) por la matriz
M
B = (b ij )n × p œ näp (K) a la matriz

∑ M
n
 
A.B =  a b
i h hj  œ mâp (K)
 h =1  m×p

cij= ai1 b1j + ai2 b2j +...+ ain bnj

b1j
ai1 ai2 ... ain b2j cij
ª
=
bnj
fila i de A Columna j de B Fila i y Columna j

“El producto de matrices no es, en general, una operación interna,

sólo si operamos con matrices cuadradas”
1.13
 PROPIEDADES DEL
PRODUCTO DE MATRICES
1.- A.( B.C ) =(A.B) .C (P. Asociativa)

2.- A.( B+C )=A.B+A.C (P. Distributiva)

3.- (A+ B) . C=A. C+ B. C (P. Distributiva)

M
Observaciones:
A. I =I .A=A "AŒ nâ n (K) (Existe elemento unidad)

A.B π B.A (En general no se cumple la P. Conmutativa)

A . B = [0] î [ A = [0] ∨ B = [0] ] (Existen divisores de cero)

A.B=A.C î B=C (No se puede simplificar)

Nota: Se suponen todas las matrices con los órdenes adecuados para la correcta
realización de las operaciones indicadas. 1.14
 POTENCIAS NATURALES DE MATRICES
CUADRADAS
Sea K =
ó 
Se denomina potencia de base A Œ M nân ( K ) y exponente p Œ ô
a la matriz:
Ap = A.A. ..p).. .A
Por convenio A0 = I
Propiedades:
• Ap Aq = Ap+q "Aœ M n än ( K ) " p, q œ ô
• (Ap)q = Ap.q "AœM n än ( K ) " p, q œ ô

1.15
 TRASPOSICIÓN DE MATRICES
Sea K =
ó 
A = [aij] mân Œ M
Se denomina matriz traspuesta de una matriz
mân ( K ) a la matriz:

ij = a ji
T T
AT = [ a ] nâ m /
ij
a
“Trasponer una matriz equivale a intercambiar sus filas por sus columnas”

Propiedades:
1.- (AT)T = A 2.- (A+B)T = AT + BT
3.- (l A)T = l AT 4.- (l A + m B)T = l AT + m BT
5.- (A.B)T = BT . AT 6.- (Am)T = (AT)m
Donde l, m œ K, m œ ô y las matrices A y B tienen los órdenes adecuados para realizar las
operaciones indicadas.

1.16
 RELACIÓN ENTRE SIMETRÍA Y
TRASPOSICIÓN
Sea K =
ó 
Sea una matriz cuadrada A œ M n än ( K ), entonces:

A simétrica ¤ AT = A

A antisimétrica ¤ AT = -A

1.17
 DETERMINATES

• DETERMINATE DE UNA MATRIZ CUADRADA

• PROPIEDADES FUNDAMENTALES DE LOS
DETERMINANTES
• DESARROLLO DE UN DETERMINANTE POR LOS
ELEMENTOS DE UNA FILA O COLUMNA

1.18
 DETERMINANTE DE UNA MATRIZ
CUADRADA
Sea una matriz cuadrada A = [ai j]Œ M nâ n ( K ), se llama
a11 L a
a12
determinante de A y se denota Det(A), A
ó a 21 L a
a 22
1n

M M O M 2n

al escalar real definido como:

an1a L an2 nn

A = a11 si n = 1

∑
n
A= a1k A1k si n > 1
k =1

Donde A1k es el escalar que se obtiene al multiplicar el signo

(-1)1+k por el determinante resultado de suprimir en A la fila
1 y la columna k.
1.19
 DETERMINANTE DE ALGUNAS
MATRICES
• El determinante de la matriz nula vale 0 Det( [0]nxn ) = 0

• El determinante de la matriz unidad vale 1 Det( Inxn ) = 1

• El determinante de una matriz cuadrada de orden 2 :

a11 a12
a21 a22 = a11 a22 – a12 a21
- +
• El determinante de una matriz triangular es el producto de los
elementos de su diagonal principal

• El determinante de una matriz diagonal es el producto de los

elementos de su diagonal principal

1.20
 REGLA DE SARRUS

• El determinante de una matriz cuadrada de orden 3 :

Productos a sumar: Productos a restar:

a11 a12 a13 a11 a12 a13

a21 a22 a23 a21 a22 a23
a31 a32 a33 a31 a32 a33

a11 a12 a13

a 21 a 22 a 23 = a 11a 22a 33 + a 32a 21a 13 + a 31a12a 23
a 31 a 32 a 33
− (a13a 22a 31 + a 32a 23a 11 + a 33a 12a 21 )

1.21
NOTACIÓN VECTORIAL DE UN
DETERMINANTE
 a11 L aa12 a1 = (a11 , a12 , ..., a1n )
L a 1n 
 
=  a 21 a 22 a2 = (a21 , a22 , ..., a2n )
A
L L O L 2n 


 a n1a L a n2

nn  n×n
ª

an = (an1 , an2 , ..., ann )

an′ = (a1n , a2n , ..., ann )
∑
a2′ = (a12 , a22 , ..., an2 )
a1′ = (a11 , a21 , ..., an1 )

Det(A)= Det( a1 , a 2 , ..., a n)

Proposición:
Det( a1 , a 2 , ..., a n)=Det( a'1 , a'2 , ..., a'n )

i.e. Det( A )= Det( AT )

1.22
 PROPIEDADES FUNDAMENTALES DE
LOS DETERMINANTES (1)
Det (A) = Det (a1, a2, …,an) = Det (a’1, a’2, …,a’n)
“El determinante de una matriz coincide con el determinante de su
traspuesta”
Det( a1 , ..., a i , ..., a k , ..., a n ) = −Det( a1 , ..., a k , ..., a i , ..., a n )
“ Si en un determinante intercambiamos dos filas o dos columnas el
determinante cambia de signo”
ai = a j ⇒ Det( a , ..., a , ..., a , ..., a ) = 0
1 i j n

“El valor de un determinante con dos filas o columnas iguales es cero”

Det( a1 , ..., a i + b i , ..., a n ) = Det( a1 , ..., a i , ..., a n ) + Det( a1 , ..., b i , ..., a n )

1.23
 PROPIEDADES FUNDAMENTALES DE
LOS DETERMINANTES (2)
Det( a1 , ..., λ a i , ..., a n ) = λ Det( a1 , ..., a i , ..., a n )
“Si en un determinante se multiplica una fila (respectivamente columna) por un
escalar l el determinante queda multiplicado por l”

Det( a1 , ..., λ a i + µ b i , ..., a n ) =

= λ Det( a1 , ..., a i , ..., a n ) + µ Det( a1 , ..., b i , ..., a n )

a =
i
∑ λ a
k k
⇒ Det( a1 , ..., ai , ..., an ) = 0
k≠i

Det( a 1 , ..., a i , ..., a n ) = Det( a 1 , ..., a i + ∑λ

k ≠i
k a k , ..., a n )

1.24
 PROPIEDADES FUNDAMENTALES DE
LOS DETERMINANTES (3)

Det(A.B) = Det(A).Det(B) " A, B Œ M nân(K)

“El determinante de un producto de matrices es

el producto de los determinantes de los factores”

Det(Am) = Det(A)m "AŒ M nân(K)

“El determinante de la potencia m-ésima de una matriz es

la potencia m-ésima del determinante de la matriz”

1.25
 MENORES DE UNA MATRIZ
• Se llama menor de orden p de A y se nota Mp a cualquiera de los
determinantes de las submatrices cuadradas de orden p de A
1 0 −1 1 1 
 
1 1 2 1 -1 1 − 1

-1 0 0 2 0 
M2 = =0

 3 1 4 6 -1

4 ×5
1 −1
C2 C5 orden del menor

• Se llama menor orlado de un menor Mp de A al menor Mp+1 de orden p+1

formado por las p filas y las p columnas de A consideradas en Mp y otra fila y
otra columna de las restantes filas y columnas de A

1 0 -1 1 1 
  0 −1 1
1 1 2 1 -1 = 1 2 −1 = 2
  M3

-1 0 0 2 0  1 4 −1
 3 1 4 6 -1 4 ×5
menor orlado de M2
C2 C3 C5
1.26
 MENOR COMPLEMENTARIO
Y ADJUNTO DE UN ELEMENTO
Sea A una matriz cuadrada
• Se llama menor complementario de un elemento aij de A y se
denota por Mij al determinante de la submatriz cuadrada de A que
resulta de suprimir en A la fila i y la columna j
1 2 -1 0 
  1 2 0
A = 1 0 -1 1
 M 23 = 1 3 2 =5

1 3 0 2  2 1 −1
2 1 1 -1 
• Se llama adjunto de un elemento aij de A al escalar:
Aij =(-1)i+j Mij

A23 =(-1)2+3 M23=(-1).5=-5

1.27
DESARROLLO DE UN DETERMINANTE POR
UNA FILA

∑
n
A= aik Aik
k =1
a11 a12 ... a1n
... ... ... ...
A = ai1 ai2 ... ain = ai1 Ai1 + ai2 Ai2+ ... + ain Ain
... ... ... ...
an1 an2 ... ann
nxn
Nota: En la definición de determinante escribíamos el desarrollo por la
primera fila, ahora vemos que se puede realizar con cualquier otra fila y el
resultado no varia.
1.28
 DESARROLLO DE UN DETERMINANTE POR
UNA COLUMNA

∑
n
A= akj Akj
k =1
a11 ... a1j ... a1n

a21 ... a2j ... a2n

A = = a1j A1j + a2j A2j + ... + anj Anj
ª ª ª

an1 ... anj ... ann

nxn
Nota: Vemos que el desarrollo de un determinante se puede realizar
indistintamente por una fila o columna.
1.29
 RANGO O
CARACTERÍSTICA DE UNA
MATRIZ
• MENORES DE UNA MATRIZ. RANGO O
CARACETERÍSTICA DE UNA MATRIZ
• MATRICES EQUIVALENTES POR FILAS

1.30
 RANGO DE UNA MATRIZ

Se llama rango o característica de A y se nota r(A) al mayor de

los órdenes de los menores no nulos de A

Si r(A) = h a los menores de orden h no nulos de A se les

denomina menores principales de A

r(A) ≤ min ( m, n )

El rango de una matriz coincide con el rango de su traspuesta

r(A)= r({AT })

1.31
 OPERACIONES ELEMENTALES DE FILAS
EFECTUADAS SOBRE UNA MATRIZ
Sea K =
ó  A œ män(K) M
1.- Intercambiar filas Fi ↔ Fj
λ ≠ 0) Fi → λ Fi
2.- Multiplicar una fila por un escalar no nulo (λ
3.- Sumar a una fila otra multiplicada por un escalar Fi → Fi +λ λ Fj

Si B se obtiene de A mediante un número finito de operaciones

elementales de filas se dice que A y B son equivalentes por filas y se
denota A ~ B
Además $ P regular tal que: B=P.A
la matriz P se denomina matriz de paso y es el resultado de realizar
las mismas operaciones de fila que llevan de A a B y en el mismo

L ~ (B
orden, a la matriz unidad.
(A | I) ~ | P)
1.32
 PROPIEDADES DE LAS MATRICES
EQUIVALENTES

• Dos matrices equivalentes por filas tienen el mismo rango.

A~B î r(A) = r(B)

1 0 −1 1  1 0 −1 1 
r 2 1 1 − 2 = r 1 1 2 − 3
3 1 0 − 1  6 2 0 − 2 
  

1.33
 MÉTODO 1 PARA HALLAR EL
RANGO DE UNA MATRIZ
Transformar la matriz A en otra matriz equivalente B pero
escalonada, ya que el rango de esta última coincide con el número
de filas no nulas que tenga.
1 0 0 1 0 0 1 0 0
  F3 − F1   F3 − F2  
0 1 0 ~ 0 1 0 ~ 0 1 0

1 1 0  
0 1 0  
0 0 0 
1 0 0  1 0 0
   
r 0 1 0  = r 0 1 0  = 2

1 1 0   0 0 0 

¡Cuidado: las operaciones elementales de filas no afectan

al rango pero si a los determinantes!
1.34
 MÉTODO 2 PARA HALLAR EL
RANGO DE UNA MATRIZ (1)
1º.- Si a la matriz A se le añade o suprime una fila
(respectivamente columna) que se pueda poner en función del
resto de filas (respectivamente columnas) se obtiene una matriz
con el mismo rango que A.

1 0 0  F3 = F1 + F2 C 3 = 0 C1 + 0 C 2
r 0 1 0  = r  1 0 0  = r  1 0  = 2
1 1 0  0 1 0   0 1 


1.35
 MÉTODO 2 PARA HALLAR EL
RANGO DE UNA MATRIZ (2)
2º.- Si todos los menores orlados de un menor no nulo de A con
una fila fija i de A y las restantes columnas de A son nulos la fila i
de A se puede poner en función de las filas de A tomadas para
hallar el menor no nulo y por tanto si la suprimimos el rango de la
matriz no varía.
1 0 2 1 0 −1
M3=0 M’3=0 M 3 = 0 1 1 = 0 ∧ M '3 = 0 1 0 = 0
1 1 3 1 1 −1
1 0 2 − 1
0 1 1 0 1 0 2 − 1
c.l. r 
 =r 0 1 1 0 

1 1 3 −1  3 −1 1 

−1  4
3 1 4  

1.36
 MATRICES INVERSIBLES

• M. SINGULARES / M. REGULARES
• MATRICES INVERSIBLES
• MATRIZ ADJUNTA
• PROPIEDADES DE LAS MATRICES INVERSIBLES
• POTENCIAS DE EXPONENTE ENTERO DE MATRICES
REGULARES
• MATRICES ORTOGONALES.
PROPIEDADES.
1.37
 MATRICES SINGULARES
MATRICES REGULARES
Sea K =
ó  Sea A ∈Mnxn(K)

• Se dice que A es regular 1 0 0

si Det(A) ≠ 0  
A = 0 2 1 A =7
1 − 1 3 


 0 1 0 
• Se dice que A es singular  
si Det(A) = 0 A =  −1 2 1 A =0

 1 −1 − 1
1.38
 MATRICES INVERSIBLES
Sea A ∈ M
nxn(K)

Una matriz A se dice inversible si: $ BΠM nxn(K) / A.B = B.A = I

La matriz B de la definición anterior, si existe, es única y se

denomina inversa de A y se denota por A-1

Nota: Basta con comprobar uno de los dos productos

1 0 − 1   0 .5 0 0 .5   1 0 0 
0 1 0  0 1 0  =  0 1 0
1 0 1  − 0.5 0 0.5   0 0 1 

−1
 1 0 − 1  0 .5 0 0 .5 
⇒ 0 1 0  = 0 1 0 
1 0 1   − 0 .5 0 0 .5 
   
1.39
 MATRICES INVERSIBLES
MATRICES REGULARES
Sea A ∈ M
nxn(K)

A inversible ñ A regular

Además si A es regular:
1
A-1 = Det(A)
Ã

siendo à =[Aij]T la denominada matriz adjunta de A

“La matriz adjunta de A coincide con la matriz traspuesta de la

matriz que se obtiene al sustituir en A cada elemento por su adjunto
correspondiente y verifica que A. Ã = Ã . A = Det(A). I”

1.40
 CÁLCULO DE LA MATRIZ INVERSA
• Método de la matriz adjunta
1 ~ ~
[ ]
T
−1
A = A A = A ij
Det(A)
• Método de las operaciones
o o
elementales
o
de filas
Α ~ Α1 ~ Α 2 ~ ... ~ Α m = I
1 2 m

o1 o2 om
I ~ B1 ~ B 2 ~ ... ~ B m = A -1
• Método del sistema de ecuaciones
A .X = Y ⇒X=A −1
.Y
• Método de la expresión polinomial nula
Conocida una expresión polinomial en A del tipo p(A) = (0) con
término independiente, se despeja I y al sacar factor común a A se
obtiene A-1. 1.41
 PROPIEDADES DE LA MATRIZ
INVERSA
Sea K =
ó 
R nxn(K) : Conjunto de las matrices de orden n sobre K regulares o Inversibles
1.- A −1 =
1
R (K)
"A œ
R (K)
A nxn

2.- (A-1)-1 = A "A œ nxn

3.- (AT)-1 = (A-1)T "A œ R (K) nxn

4.- (A.B)-1 = B-1.A-1 "A , Bœ R (K) nxn

5.- (Am)-1 = (A-1)m "A œ R (K), "m œô

nxn

6.- (l.A)-1 = l-1.A-1 "AœR (K), "l Œ K-{0}

nxn

“Luego si A y B son regulares también lo son: A-1, AT, A.B, Am y lA (l≠0)”

A regular ¤ r(A) = n
1.42
 POTENCIAS ENTERAS DE MATRICES
REGULARES
Sea K =
ó 

Sea A ΠRnxn(K) una matriz regular entonces se define:

A-m = (A-1)m = (Am)-1 "mŒ Ù +

Ù
Propiedades:
• Ap Aq = Ap+q "Aœ R n än ( K ) " p, q œ
• (Ap)q = Ap.q "AœR n än ( K ) " p, q œ Ù

1.43
 MATRICES ORTOGONALES
PROPIEDADES
Sea K =
ó 
Sea A ΠR nxn(K) una matriz regular decimos que A es ortogonal
si AT = A-1
Es decir A.AT = AT.A = I
Onxn(K) : Conjunto de las matrices reales de orden n ortogonales
Propiedades:
1.- A=1 ó A
= -1 "Aœ O nxn(K)

2.- A.B ŒO (K) nxn " A , Bœ O nxn(K)

3.- A ΠO (K)
T
nxn "Aœ O nxn(K)

4.- A ΠO (K)
-1
nxn "Aœ O nxn(K)
1.44