ANÁLISIS SÍSMICO ESTÁTICO DE EDIFICIOS ASIMÉTRICOS

ANÁLISIS SÍSMICO ESTÁTICO DE EDIFICIOS

ASIMÉTRICOS

CONTENIDO

1. ANÁLISIS SÍSMICO ESTÁTICO TRIDIMENSIONAL DE EDIFICIOS.

1.1 Hipótesis para el modelado de sistemas de piso de edificios bajo la acción de cargas
laterales.
1.2 Bases del análisis sísmico estático
1.3 Planteamiento matricial para el análisis sísmico estático de edificios empleando
marcos planos.

1.3.1 Desplazamientos en marcos

1.3.2 Fuerzas estáticamente equivalentes
1.3.2 Determinación de la matriz de rigidez global del edificio
1.3.4 Obtención de elementos mecánicos

2. EFECTOS DE TORSIÓN

2.1 Antecedentes
2.2 Excentricidades estática y de diseño
2.3 Planteamiento matricial para el cálculo del Centro de Torsión.

3. EJEMPLO DE APLICACIÓN

3.1 Descripción del modelo.

3.2 Obtención de fuerzas sísmicas y Centros de Torsión.
3.3 Obtención de las excentricidades de diseño y cálculo del momento torsionante.
3.4 Análisis considerando efectos de torsión.

4. COMENTARIOS

5. BIBLIOGRAFÍA Y REFERENCIAS

M .EN I. OCTAVIO GARCÍA DOMÍNGUEZ

ESTRUCTURAS, DEPFI, UNAM
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1. ANÁLISIS SÍSMICO ESTÁTICO TRIDIMENSIONAL DE EDIFICIOS.

1.1 HIPÓTESIS PARA EL MODELADO DE SISTEMAS DE PISO DE EDIFICIOS BAJO

LA ACCIÓN DE CARGAS LATERALES

El modelado estructural de edificios, considera tres sistemas fundamentales: el sistema de piso, el

sistema de soporte y la cimentación. El primero de ellos no solo tiene la función de transmitir las
cargas gravitacionales a los apoyos y por supuesto a la cimentación, debe, además, ser capaz de
transmitir cargas laterales a los elementos verticales ( columnas o muros ) para lo cual es necesario
que posea características de rigidez y resistencia adecuadas en su plano. El sistema de soporte no
solo deberá contener las cargas gravitacionales, también deberá proporcionar la suficiente rigidez
lateral a la estructura para mantener, en un rango preestablecido, los esfuerzos y desplazamientos
ocasionados por fuerzas horizontales derivadas de acciones dinámicas como sismos. Por último la
cimentación es responsable de transmitir al suelo, los efectos de las solicitaciones estáticas y
dinámicas a que esté sometida la estructura durante su vida útil.

El análisis sísmico convencional de edificios considera que la masa de la estructura se concentra en

sus niveles y que las fuerzas laterales de inercia inducidas por el movimiento del terreno se
distribuyen uniformemente en éstos. Las deformaciones que se presentan en los niveles de un
edificio debido a éstas fuerzas de inercia, son generalmente despreciables comparadas con las
deformaciones producidas en otro tipo de elementos estructurales como vigas y columnas. Esta
situación es aceptable, para sistemas de piso que cumplen, como ya se mencionó, con ciertas
características de rigidez y resistencia y, de manera importante, con relaciones geométricas
regulares, como sucede en la gran mayoría de los edificios existentes. Al respecto, la mayoría de los
sistemas de piso utiliza el concreto reforzado o presforzado como material, debido a su resistencia,
durabilidad, facilidad para moldearse y economía, por lo que los aspectos importantes a cuidar, en
éste caso, serían: a) el espesor del piso o espesor equivalente del sistema de elementos que lo forman
y que determina la rigidez sistema y, b) la geometría en planta del nivel; una relación de aspecto
máxima de la planta de 2.5, se considera el límite geométrico para considerar al piso como regular.

Hoy día existe una variedad importante de sistemas de piso y técnicas constructivas que garantizan
un trabajo integral entre los niveles y la estructura de soporte del edificio. Entre éstos se pueden
mencionar los sistemas tradicionales de colado en sitio, como la losa maciza, trabajando en una o
dos direcciones, la losa aligerada, la losa plana y la losa-acero, entre otros. Por otro lado tenemos los
sistemas de piso construidos a base de elementos prefabricados, que emplean, la mayoría de ellos,
técnicas de presfuerzo y que han ganado popularidad por su rapidez y sencillez en la colocación;
entre éstos podemos mencionar las trabes “T”, tableros de losas huecas, etc,. Es importante
mencionar que, para lograr un trabajo conjunto y una adecuada transmisión de las cargas laterales a
los elementos de entrepiso, los sistemas de piso prefabricados deben cumplir con recomendaciones
de diseño y estructuración más estrictas, encaminadas a lograr un trabajo de diafragma rígido.

Con base en los argumentos antes mencionados, el modelado de edificios convencionales sometidos
a la acción de cargas laterales acepta como una hipótesis importante que las losas de los niveles se
consideren como diafragmas de piso infinitamente rígidos en su plano, cuyo comportamiento puede
ser estudiado, con razonable precisión, en función de tres grados de libertad: dos traslaciones en el

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plano del nivel (u y v) y una rotación alrededor de un eje vertical (φ ), fig. 1, asociados al
movimiento de un nudo maestro sobre el cual se concentra toda la masa del nivel ( centro de masa
del nivel, CM ). Esta hipótesis permite reducir de manera importante, la complejidad de los modelos
tridimensionales de estructuras, ya que de lo contrario, en un caso extremo, se tendría que
considerar el desplazamiento independiente de cada nudo contenido en el nivel, en función de 6
grados de libertad. Por tanto, para que el nivel de un edificio sea modelado como diafragma rígido
en su plano, es imperativo que cumpla todas las características antes mencionadas.

Considerando la calidad de las técnicas constructivas y materiales empleados en los sistemas de

piso de edificios, el aspecto que frecuentemente invalida la hipótesis de diafragma rígido, es la
irregularidad geométrica en planta que presentan los niveles, fig. 2, pues aunque éstos posean
características mecánicas y espesores adecuados, pueden existir deformaciones por flexión en su
plano, por efecto de la carga lateral. Este problema es complejo ya que la transmisión de cargas
laterales a los elementos de los entrepisos, no sólo depende de la rigidez de los mismos, sino
también de la deformación que experimente el diafragma. A este comportamiento se le denomina
flexibilidad de piso y debe emplearse un método más refinado para su estudio.

Figura 1. Edifico con diafragma. Figura 2. Configuraciones geométricas que

de piso rígido invalidan la hipótesis de diafragma rígido.

1.2 BASES DEL ANÁLISIS SÍSMICO ESTÁTICO

Es evidente que las solicitaciones que inducen los sismos a un edificio son de naturaleza dinámica,
sin embargo, muchos de los reglamentos existentes en el mundo, entre ellos el de México, permiten
determinar, para estructuras con ciertas características de regularidad, los efectos sísmicos mediante
un procedimiento de análisis simplificado que considera fuerzas estáticas equivalentes aplicadas
lateralmente en sus niveles.

Las principales hipótesis que considera el Método Sísmico Estático son:

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a) El comportamiento dinámico de la estructura está gobernado por su primer modo de vibrar

b) Considera que la estructura tiene una configuración geométrica regular
c) La masa se encuentra uniformemente distribuida en el nivel

El reglamento de construcciones vigente (RCDF) limita el empleo del Método Sísmico Estático para
edificios con altura mayor a 30 m y recomienda que se evite su uso para configuraciones
estructurales irregulares en planta y elevación o en aquellas donde se presenten distribuciones no
uniformes de masas y/o rigideces.

La fuerza cortante total sobre la estructura se obtiene de la fuerza de inercia que se induce en un
sistema equivalente de un grado de libertad. En la base, la fuerza cortante se calcula como:

Vb= Cs W (1)

Donde, Cs, es el coeficiente sísmico o coeficiente de cortante basal y W el peso total de la estructura.
Si no se calcula el periodo fundamental de vibrar del edificio, el Cs se calcula de manera
conservadora como:

Cs =c/Q’ (2)

El valor de c es la ordenada máxima del espectro de diseño para la zona donde se ubique la
estructura y Q’ es el factor de comportamiento sísmico que permite reducir las fuerzas sísmicas en
función del la capacidad de deformación del sistema estructural propuesto.

Para la distribución de ésta fuerza en los niveles del edificio, el método acepta la hipótesis de que la
distribución de aceleraciones es lineal en la altura del edificio, partiendo de cero en su base, fig. 3,
es decir:

Fi = mi ai = ( wi/g ) ( hi/H ) am (3 )
Vb = Σ Fi = (am/H) ( wi hi)/g ; am= Vb H g / Σ( wi hi) ( 4 )
Fi = ( wi hi) V / Σ( wi hi) = Cs W ( wi hi) / Σ( wi hi) (5)

En las ecs. anteriores g es la aceleración de la gravedad y am es la aceleración máxima, producida en

la azotea del edificio.

1.3 ANÁLISIS SÍSMICO ESTÁTICO DE EDIFICIOS EMPLEANDO MARCOS PLANOS

Basados en la hipótesis de diafragma rígido, tradicionalmente se han utilizado dos formas para
realizar el análisis tridimensional de edificios. Una de ellas considera a la estructura como un
sistema tridimensional formado por elementos ( vigas, columnas y muros ). Dadas las complejidades
que esto involucra, se ha propuesto un planteamiento más sencillo que considera a la estructura
como un conjunto de marcos planos unidos mediante un diafragma de piso rígido, obteniéndose
resultados con razonable precisión para estructuras regulares como las que se comentan en este
escrito, sin embargo, es de interés mencionar que existen algunas limitantes u omisiones que se

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cometen al utilizar este tipo de modelos, algunas de la cuales son conservadoras, pero otras pueden
sobreestimar la capacidad de la estructura:

9 Los marcos sólo son capaces de soportar fuerzas en su plano y, por tanto, se desprecia la
contribución a su rigidez de elementos contenidos fuera de éste.
9 Se puede sobrestimar la inercia de columnas en las que concurren varias vigas en planos
diferentes.
9 Cuando los ejes de flexión de los elementos que forman un marco no son principales, su
comportamiento no puede ser estudiado como un modelo plano.

Figura 3. Fuerzas sísmicas estáticas.

Se describe a continuación la metodología empleada para realizar el análisis sísmico estático,

considerando que la estructura está formada por un ensamble de marcos planos.

Una vez que se han determinado las fuerzas sísmicas estáticas en los diferentes niveles del edificio,
aplicadas en los CM, el problema consiste en determinar los desplazamientos de las losas o niveles,
mediante la solución de la ecuación de equilibrio derivada del método de rigideces, y con ellos,
obtener los desplazamientos de los marcos. El paso final es calcular las fuerzas que soporta cada
marco plano y a partir de éstas, los elementos mecánicos correspondientes.

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1.3.1 Desplazamientos en marcos

Conocidos los tres grados de libertad que definen el movimiento de un diafragma de piso rígido “i”
es posible calcular la deformación lateral Dij que experimenta un marco cualquiera “j”, orientado un
ángulo βj; esto se logra mediante la proyección en planta de los desplazamientos del diafragma u, v
y θ sobre el eje del marco, como se indica en las figs 4 y 5, es decir :
Dij = ui cos βj + vi sen βj + rj θi (6)

Donde rj = xi sen βj - yi cos βj y mide la distancia (con signo) perpendicular al eje del marco.

La ecuación anterior, es la aplicación del principio de Continuidad, que nos permite establecer una
relación geométrica entre los desplazamientos y deformaciones de la estructura.

F Y =[KD] j cos j sen j F j =[KD] j cos j F j =[KD] j sen j

F Y =[KD] j sen j sen j

Y F X =[KD] j cos j cos j F X =[KD] j sen j cos j

Y
vi
ui cos j
v i sen j
ui
j
X j
X
Nivel i Marco j Nivel i
Marco j

Figura 4. Desplazamiento del diafragma en las direcciones X y Y y fuerzas sobre el marco

Y=r· θi·cos βj X=r· θi·sen βj

Y Y=θi·Xj X=θi·Yj
Y Yj· θi
P' Marco j
F j =[KD] j δ j
Losa i
=rθi Xj· θi P
Y Yj· θi·sen βj
X P
Xj· θi·cos βj
r o βj
θi Yj=r·sen βj X
o βj δj=Yi· θi·sen βj - Xi· θi·cos βj
X r=Yi·sen βj - Xi·cos βj
Marco j δj= θi·(Yj·sen βj - Xi·cos βj)
Xj=r·cosβj
δj= θi·r

Figura 5. Rotación del diafragma respecto al eje Z y fuerza sobre el marco

1.3.2 Fuerzas estáticamente equivalentes

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Cuando se realiza el análisis de una estructura, es necesario definir un sistema global de referencia,
al cual estarán asociados los desplazamientos de los niveles y las fuerzas aplicadas. Para mayor
facilidad del planteamiento propuesto, se trasladarán las fuerzas sísmicas, aplicadas en los CM, al
origen del sistema de referencia definido. Para garantizar que los efectos de traslación y rotación
sean los mismos que los producidos por la fuerza aplicada en su posición inicial (CM), por estática
se debe adicionar un momento M0i producto de la fuerza sísmica por las coordenadas del CM
referida al origen, ec. 7. Diremos entonces que trabajaremos con fuerzas estáticamente equivalentes,
referidas al origen del sistema de referencia empleado, fig 6.

M0i = Fy Xcm – Fx ycm (7)

Figura 6. Fuerzas estáticamente equivalentes, referidas al origen del sistema de referencia

1.3.3 Determinación de la matriz de rigidez global del edificio

El análisis estructural de un sistema complejo como el caso de un edificio, tiene su base en las
mismas hipótesis que se emplean para el análisis de sistemas simples, es decir, se parte de los 3
principios fundamentales: Continuidad, Ley de Hooke y Equilibrio. Por lo tanto, la relación entre las
fuerzas sísmicas {F} y los desplazamientos de los niveles de un edificio, {d} se expresa mediante la
ecuación:

{ F } = [ KG ] { d } (8)

Donde [ KG ] es la matriz de rigidez general o global del edificio, obtenida de manera similar a
como se hace para el caso de sistemas estructurales simples (armaduras, marcos, etc ), es decir:

a) Se aplican desplazamientos unitarios independientes en dirección de los grados de libertad

existentes o considerados
b) Para cada desplazamiento aplicado se obtienen las fuerzas o rigideces en todos los elementos
estructurales del sistema
c) Se proyectan las fuerzas de todos los elementos en las direcciones de los grados de libertad

Para nuestro caso, los desplazamientos unitarios de la losa aplicados en dirección de u, v ,θ,
permiten obtener las deformaciones inducidas sobre los marcos al proyectarlos sobre sus ejes.
Conocida la deformación que sufre el marco en sus niveles y su respectiva matriz de rigidez lateral
[KD], es posible calcular las fuerzas originadas por estos desplazamientos unitarios. Para obtener su

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participación a la matriz de rigidez global de la estructura, es necesario proyectar la fuerza obtenida

en cada marco, en dirección de cada uno de los grados de libertad del nivel, figs. 4 y 5.

Si N es el número de niveles y se consideran 3 grados de libertad por piso, la matriz de rigidez de un

edificio será de orden 3N x 3N. Para mayor claridad [ KG ] se puede dividir en una serie de
submatrices que muestran la relación que existe entre las fuerzas sísmicas y los desplazamientos de
la losa en una dirección particular, es decir:
[ K xx ] [ K xy ] [ K xθ ] {u} { Fx }
[ K yx ] [ K yy ] [ K yθ ] { v } = { Fy } (9)
[ K θx ] [ K θy ] [ K θθ ] {θ} { Mz }

Si los desplazamientos u, v ,θ que se aplican en las figs 4 y 5 son unitarios, siguiendo el

procedimiento descrito podemos determinar cada una de las submatrices que forman [ KG ]. De esta
manera obtenemos:

[ KXX ] = Σ [ KD ]j cosβj2 ( 10 )
[ KXY ] = Σ [ KD ]j cosβj senβj ( 11 )
[ KXθ ] = Σ [ KD ]j cosβj rj ( 12 )
[ KYY ] = Σ [ KD ]j senβj2 ( 13 )
[ KYθ ] = Σ [ KD ]j senβj rj ( 14 )
[ Kθθ ] = Σ [ KD ]j r j2 ( 15 )
[ KYX ] = [ KXY ]T ( 16 )
[ KθX ] = [ KXθ ]T ( 17 )
[ KθY ] = [ KYθ ]T ( 18 )

1.3.4 Obtención de elementos mecánicos

La obtención de elementos mecánicos inicia con la solución de la ec. 8 que nos permite conocer los
desplazamientos del edificio bajo la acción de un grupo de fuerzas laterales, es decir:

{ d } = [ KG ]-1 { F } ( 19 )

donde:

{ d } = {u1 , v1 ,θ1 , u2,, v2 ,θ2 , …….. uN,, vN ,θN }T ( 20 )

Conocidos los desplazamientos en las losas, mediante el principio de continuidad, ec 6, se calculan

los desplazamientos o deformaciones laterales en cada uno de los marcos del edificio.

La relación entre las fuerzas {F}j de un marco y los desplazamientos laterales de sus niveles {D}j , se
establece mediante la ec. 21, que corresponde a la aplicación del principio de la Ley de Hooke.

{F}j = [KD]j {D}j ( 21 )

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Finalmente, definidas las fuerzas actuantes en los niveles de un marco, con base en métodos
convencionales, se obtienen las fuerzas internas en los elementos estructurales que los forman.

2. EFECTOS DE TORSIÓN

2.1 ANTECEDENTES
En el intervalo elástico, la no coincidencia entre la fuerza cortante sísmica y la fuerza resistente de
los entrepisos de la estructura, trae como consecuencia el acoplamiento entre los desplazamientos
traslacionales y rotacionales de los sistemas de piso. Este fenómeno es conocido como torsión
sísmica en edificios y se encuentra presente en el comportamiento de estructuras asimétricas. En
términos generales, la asimetría se puede presentar por una distribución no uniforme de las rigideces
de los elementos estructurales, de las masas asociadas a los niveles y por condiciones geométricas
en planta y elevación.

Para fines de análisis, el Reglamento del Distrito Federal permite analizar los edificios sometidos
sólo a traslación de los niveles e incluir los efectos torsionantes en la estructura, mediante un
momento torsionante calculado como el producto de la fuerza cortante por una excentricidad de
diseño. Esta excentricidad de diseño trata de considerar los efectos dinámicos y otro tipo de
incertidumbres que el fenómeno implica. Sin embargo, con las capacidades de los programas de
análisis y equipos de cómputo existentes en la actualidad, este procedimiento no se justifica ya que
un análisis tridimensional de la estructura, puede considerar simultáneamente el acoplamiento de
estos efectos y obtener la distribución de fuerza cortante sobre sus elementos, tomando en cuenta la
excentricidad de diseño antes mencionada. Para entender conceptualmente el problema, es común
ilustrar los efectos de traslación y rotación desacoplados sobre un sistema simple, pero finalmente
para una estructura compleja se realiza un análisis tridimensional.

2.2 EXCENTRICIDADES ESTÁTICA Y DE DISEÑO

La excentricidad de diseño (ed) tiene un formato similar en códigos de diseño de varios países, ecs.
22 y 23:

ed1 = α es + βb ( 22 )
ed2 = δ es - βb ( 23 )

donde:

es = Excentricidad estática o estructural

b = Máxima dimensión en planta del edificio, medida perpendicular a la dirección del sismo.
α y δ = Coeficientes que toman en cuenta la amplificación dinámica de la excentricidad y
consideran las diferencias entre los resultados de los métodos estáticos y dinámicos
de análisis.
β = Coeficiente de torsión accidental, que intenta considerar incertidumbres en las rigideces
de los elementos, resistencias, masas y otras fuentes de torsión difíciles de tomar en

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cuenta, como son las rotaciones en la base producidas por la variación espacial del
movimiento del terreno, entre otras.

La tabla 1 muestra los valores de los coeficientes α , δ y β estipulados en cuatro códigos de diseño
sísmico. En la fig. 7 se comparan las recomendaciones de diseño sísmico por torsión, tomando como
base la excentricidad de diseño (ed1) de los cuatro códigos presentados en la tabla 1.

Código α δ β
México (RCDF-1993) 1.50 1.00 0.10
Estados Unidos (UBC-1988) 1.00 1.00 0.05
Canadá ( NBCC-1990) 1.50 0.50 0.10
Nueva Zelanda (1992) 1.00 1.00 0.10

Tabla 1 Coeficientes que definen las excentricidades de diseño en diversos códigos

0.8
0.7
0.6
0.5 MÉXICO Y CANADA
ed1 / b

0.4 ESTADOS UNIDOS

0.3 NUEVA ZELANDA

0.2
0.1
0
0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5

es / b

Figura 7. Comparación de la excentricidad de diseño ed1 en diferentes códigos sísmicos.

En la fig. 7 se observa que todas las excentricidades de diseño propuestas por diferentes códigos
presentan una variación lineal, esta excentricidad de diseño crece a medida que la excentricidad
estática o estructural presenta un incremento en su valor. De esta figura, se observa que la
excentricidad de diseño propuesta de las Normas Técnicas Complementarias para Diseño por Sismo
del RCDF es la que presenta los mayores valores.

La excentricidad estática o estructural, es, se define como la distancia entre el Centro de Torsión, CT
(XCT j ,YCT j), y el punto por donde pasa la fuerza cortante sísmica en el entrepiso, Vi. A éste último se
le conoce como Centro de Cortante, CC (X CCj,Y CCj), fig 8. Con base en lo anterior, para cada
dirección de análisis se tendrían una excentricidad, es decir:

e sx j = X CCj − XCT j ( 24 )
e sy j = Y CCj − YCT j ( 25 )

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Conocida la posición de los CM (XCM j , YCM j), en los niveles del edificio y la fuerza sísmica, Fj,
que actúa en éstos, las coordenadas del CC (X CCj,Y CCj) se obtienen con las siguientes ecuaciones:
NN
X CCj = Σ Fj XM j / Vj ( 26 )
j

NN
Y CCj = Σ Fj YM j / Vj ( 27 )
j

Figura 8. Excentricidad estática o estructural ( es )

Para los fines del análisis sísmico, el Centro de Torsión (CT), de un edificio se define como el lugar
geométrico en sus niveles o entrepisos en el cual se debe aplicar la fuerza o cortante sísmico, para
que exista solo traslación, fig. 9. Con base en lo anterior y para un análisis donde sólo exista
traslación, el CT en el entrepiso, corresponderá al punto en el cual se ubica la resultante de sus
resistencias (fuerza cortante resistente en los elementos del entrepiso). Esta última definición nos
permite calcular el CT, con ayuda de programas comerciales.
Y
u
θ=0

CT CM
Fx

Y ct
v
X
0
X ct
Fy

Figura 9. Coordenadas del Centro de Torsión en el nivel

Para determinar la fuerza cortante por torsión en los elementos de un entrepiso, el momento
torsionante se calculará considerando los dos casos de la excentricidad de diseño y se identificarán
los efectos más desfavorables para cada elemento estructural o plano resistente.

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De manera ilustrativa, las fuerzas cortantes sísmicas totales en los entrepisos se obtienen al sumar
algebraicamente un cortante directo, producido sólo por efectos de traslación en el nivel, y un
cortante generado por torsión, fig. 10.

2.3 PLANTEAMIENTO MATRICIAL PARA EL CÁLCULO DEL CENTRO DE TORSIÓN.

Ha sido práctica común calcular la ubicación del CT en función de las rigideces de entrepiso
(modelo de cortante), al considerar o no la flexión de sus vigas. En las ecs. 28 a 31 se presentan las
expresiones para calcular el CT de edificios en función de su rigidez de entrepiso, de acuerdo con la
metodología propuesta por Damy y Alcocer (1987). Por otro lado, el planteamiento considera que la
estructura puede estar formada por marcos no ortogonales en planta.

CT
v

VDt
CM θ
VD1 VD2 VD3
CT

CM
v
+

CT

VT1 VT2 VT3

Figura 10. Obtención conceptual del cortante de diseño.

xR = [ - Kθx Kxy + Kθy K xx ] / ( Kxx Kyy - Kxy 2 ) (28)

xR = [ Kxx ( Σ Ki xi s i - Σ Ki yi si c i ) + Kxy ( Σ Ki yi c i - Σ Ki xi si ci)] / ( Kxx Ky y - Kx y ) (29)
2 2 2

yR = [ - Kθx Kyy + Kθy K xy ] / ( Kxx Kyy - Kxy 2 ) (30)

yR = [ K yy ( Σ Ki yi c2i - Σ Ki xi si c i ) + Kxy ( Σ Ki xi s2i - Σ Ki yi si ci)] / ( Kxx Ky y - Kx y2 ) (31)

donde:
Kxx = Σ Ki c2i ( 32 )
K yy = Σ Ki s2i ( 33 )
K xy =Σ Ki ci s i ( 34 )
K θx = Σ Ki rj ci = Σ Ki yi ci2 - Σ Ki xi ci si ( 35 )
K θy = Σ Ki rj si = Σ Ki xi si2 - Σ Ki yi si ci ( 36 )
rj = xi si - y i ci ( 37 )

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Ki = rigidez de un entrepiso del marco i

(xi , yi ) = coordenadas de un punto cualquiera del eje del marco i
si = sen β i
ci = cos β i
β i = ángulo que forma el eje x con el marco i

Por otro lado este método sólo es válido siempre y cuando cada marco tome la misma proporción de
cortante en cada entrepiso (hipótesis de las alfas), lo cual no se cumple en edificios estructurados
con muros.

Es importante destacar que, la posición del CT en un entrepiso no es de interés por sí sola, ya que
dicho entrepiso forma parte de una estructura más compleja cuyo comportamiento se evalúa de
conjunto. Es por ello que debe tratarse al CT como un concepto tridimensional, que es función no
sólo de la geometría y rigidez de la estructura, sino también de la distribución de cargas laterales
aplicadas en la misma (Damy y Alcocer, 1987), excepto para edificios simétricos en rigideces,
donde, independientemente de la distribución de cargas laterales, el CT, estará ubicado en el
centroide de su planta.

A continuación, se presenta una metodología para calcular el CT tridimensional, propuesta por

Damy y Alcocer (1987), basada en el análisis de la estructura en dos direcciones ortogonales e
independientes.

Si se considera un análisis tridimensional, la posición del centro de torsión en un entrepiso se puede

obtener a partir de la matriz de rigideces del edificio y de la distribución de las fuerzas sísmicas.
Para una dirección de análisis seleccionada, y con una distribución lateral de cargas aplicada en la
estructura, se determinan, en primera instancia, los desplazamientos laterales sin permitir las
rotaciones de los niveles del edificio. Posteriormente, se calculan los momentos necesarios para
impedir que los niveles roten. Finalmente, las coordenadas del CT se obtienen al dividir el momento
entre la fuerza sísmica actuante en el nivel para cada dirección, fig. 9.

Matricialmente se procede de la siguiente manera: partiendo de la hipótesis de que no existe

rotación en los niveles del edificio y considerando la ecuación de equilibrio lateral de la estructura,
se realiza un análisis en direcciones independientes. De esta forma, al aplicar un estado de carga
lateral cualquiera en la dirección “ X ”, se tendrá:

Kxx K xy K xθ {u} { Fx }
K yx K yy K yθ {v} = {0} ( 39 )
K θx K θy K θθ { θ = 0} { M } = { - F x YCTN }

Al desarrollar los productos matriciales, se obtiene:

[ K xx ] { u } + [ K xy ] { v } = { Fx } ( 40 )
[ K yx ] { u } + [ K yy ] { v } = { 0 } ( 41 )
[ K θx ] { u } + [ K θy ] { v } = [- F x ] { Y CTN } = { M } ( 42 )

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Al resolver las ecs. 40 y 41, se obtienen los vectores de desplazamientos traslacionales de los
niveles del edificio {u} y {v} por efecto de la fuerza sísmica aplicada, {F x }. Posteriormente, al
sustituir los desplazamientos obtenidos en la ec. 42, se obtienen los momentos en los niveles M0i
referidos al origen y finalmente se determina la coordenada del CT en cada nivel i con la ec. 43.

YCTi = - M0i / F i ( 43 )
De manera análoga, al aplicar sismo en la dirección “ Y ” se calcula la coordenada XCTi, con la ec.
44.

XCTi = M0i / F i ( 44 )

Considerando un sistema cartesiano derecho, de la ec. 7 se observa que el momento respecto al

origen producido por la fuerza sísmica en dirección X, es negativo y el que produce la fuerza sísmica
en dirección Y, es positivo.

Una vez calculados los CT en los niveles del edificio, (XCTi,YCTi), por estática podemos obtener los
centros de torsión de los entrepisos, al aplicar las siguientes expresiones:
NN
XCTe j = Σ Fj XCTj / Vj ( 45 )
J

NN
YCTe j = Σ Fj YCTj / Vj ( 46 )
J

donde :
NN = número de entrepisos o niveles.
( XCTe j , YCTe j ) = Coordenadas del CT del entrepiso “ j ”.
( XCTj , YCTj ) = Coordenadas del CT del nivel “ j ”.
Vj = Fuerza cortante del entrepiso “ j ”.
Fj = Fuerza sísmica actuante en el nivel “ j”.

3. EJEMPLO DE APLICACIÓN

Se ilustra la aplicación de la metodología matricial descrita al análisis sísmico estático de un

edificio.

3.1 Descripción del modelo.

La estructura seleccionada para este ejemplo es un edificio de oficinas de cuatro niveles, localizado
en la zona III, definida de acuerdo a la zonificación geotécnica de la ciudad de México. Está
estructurada a base de marcos de concreto reforzado, con una losa apoyada perimetralmente sobre
vigas y una altura de entrepiso de 3.0 metros. Su planta es cuadrada y consta de tres crujías de 5
metros cada una, en ambas direcciones. Las secciones de las trabes son de 50 x 25 cm y las
columnas tienen dos tipos de secciones, 40 x 40 cm y 60 x 60 cm, las cuales se mantienen
constantes en toda la elevación del edificio. La geometría general del edificio se presenta en la fig.
11.
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Figura 11. Características del edificio estudiado en el ejemplo

3.2 Obtención de fuerzas sísmicas y Centros de Torsión.

Para la obtención de las fuerzas sísmicas en el edificio por el método de análisis sísmico estático se
consideró una carga de 0.8 ton/m2 uniformemente distribuida en el nivel; éstos valores se presentan
en la tabla 2. Con base en lo anterior, el CM de cada nivel se considera ubicado en el centroide de la
planta. Cabe mencionar que las fuerzas sísmicas actuantes en los niveles del edificio son paralelas a
la dirección del sismo.

Para la obtención del CT, es necesario calcular la matriz de rigidez global del edificio e identificar
las submatrices de rigidez requeridas por el planteamiento matricial. La matriz de rigidez global es :

dx1 dx2 dx3 dx4 dy1 dy2 dy3 dy4 φ1 φ2 φ3 φ4

18.36477 -10.66803 2.83876 -0.40596 0.00000 0.00000 0.00000 0.00000 -137.73570 80.01025 -21.29071 3.04471
-10.66803 15.58322 -9.76052 2.03518 0.00000 0.00000 0.00000 0.00000 80.01025 -116.87410 73.20388 -15.26383
2.83876 -9.76052 13.76819 -6.30793 0.00000 0.00000 0.00000 0.00000 -21.29070 73.20387 -103.26140 47.30946
-0.40596 2.03518 -6.30793 4.59814 0.00000 0.00000 0.00000 0.00000 3.04471 -15.26383 47.30946 -34.48604
0.00000 0.00000 0.00000 0.00000 18.50597 -10.68659 2.76292 -0.38718 94.83756 -53.26672 11.41967 -1.39267
0.00000 0.00000 0.00000 0.00000 -10.68659 15.81795 -9.91974 2.06291 -53.26672 83.70383 -50.91222 9.19839
0.00000 0.00000 0.00000 0.00000 2.76292 -9.91974 14.28427 -6.63599 11.41967 -50.91222 78.99483 -37.83342
0.00000 0.00000 0.00000 0.00000 -0.38718 2.06291 -6.63599 4.88940 -1.39267 9.19839 -37.83342 29.81810
-137.73570 80.01025 -21.29071 3.04471 94.83756 -53.26672 11.41967 -1.39267 2570.36100 -1465.75300 348.71760 -46.26264
80.01025 -116.87420 73.20388 -15.26383 -53.26672 83.70383 -50.91221 9.19839 -1465.75300 2229.50900 -1373.71600 265.17450
-21.29070 73.20387 -103.26140 47.30946 11.41967 -50.91221 78.99483 -37.83342 348.71760 -1373.71600 2045.43400 -961.74680
3.04471 -15.26383 47.30947 -34.48604 -1.39267 9.19839 -37.83342 29.81811 -46.26264 265.17450 -961.74680 734.65520

Por la simetría del edificio, es claro que YCTi coincide con la ordenada del centroide de la planta, por
lo que sólo será necesario el cálculo de XCTi considerando el sismo en dirección “Y ”. Para ello se
tendrá que resolver el siguiente sistema de ecuaciones:

K xx K xy {u} {0}
K yx K yy {v} = { Fy }
donde el vector {Fy} contiene las fuerzas sísmicas obtenidas con el método sísmico estático.

0.00
{Fx} 0.00
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0.00
0.00
= Ton
7.20
{Fy} 14.40
21.60
28.80

Al resolver el sistema de ecuaciones anterior, el vector de desplazamientos resultante es:

0.00
{u} 0.00
0.00
0.00
= 1/ EI
14.59
{v} 36.24
54.21
65.32

Una vez obtenidos los desplazamientos traslacionales de los niveles, se procede a calcular el CT,
primeramente en los niveles mediante las ecs. 43 y 44 y después con ayuda de las ecs. 45 y 46, en
los entrepisos. En la tabla 2, se muestran los resultados obtenidos.

Nivel o Fi ( Ton ) Vi ( Ton ) Nivel Entrepiso

Entrepiso X CT ( m ) X Cte ( m )
1 7.20 -2.58820
72.00 5.84708
2 14.40 6.77379
64.80 6.78434
3 21.60 6.11081
50.40 6.78735
4 28.80 7.29475
28.80 7.29475
Tabla 2. Centros de torsión de nivel y entrepiso.

Con la finalidad de ilustrar el método y dado el importante trabajo numérico que éste involucra, en
lo que sigue, se continuará con la metodología para el análisis sísmico en dirección “Y”, en el
entendido de que ésta misma se aplica para la dirección “X”. Es claro que el análisis completo se
obtiene tomando en cuenta los efectos bidireccionales como lo recomienda el RCDF.

3.3 Obtención de las excentricidades de diseño y cálculo del momento torsionante.

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Debido a que el CM se localiza en el centroide de la planta del edificio, el punto de aplicación de la

fuerza cortante sísmica en el entrepiso se ubica también en el centroide de la misma. Si no fuera el
caso, la posición del punto de aplicación de la fuerza cortante sísmica tendría que calcularse por
estática con las ecs. 26 y 27.

Conocidas las coordenadas del CT en el entrepiso, (XCTe, YCTe) y del CC(XCCj, YCCj), se pueden
obtener las excentricidades estáticas (esx j) y de diseño (ed1 , ed2). Si se considera el análisis en la
dirección “Y”, la dimensión de la planta perpendicular a la fuerza sísmica es bx = 15.0 m y las
excentricidades de diseño se presentan en la tabla 3:

Entrepiso X CTe X CCj e sx e d1x e d2x

(m) (m) (m) (m) (m)
1 5.8471 7.5 1.653 3.979 0.153
2 6.7843 7.5 0.716 2.573 -0.784
3 6.7874 7.5 0.713 2.569 -0.787
4 7.2948 7.5 0.205 1.808 -1.295

Tabla 3. Excentricidades de diseño

Es importante mencionar que las excentricidades de diseño se miden del CT al punto de aplicación
de la fuerza cortante sísmica. Un valor negativo de la excentricidad de diseño indicaría que esta
tendría que ser medida en sentido contrario a donde se encuentra ubicado el punto de aplicación de
la fuerza cortante. Es evidente que la consideración de las excentricidades de diseño modifican la
ubicación del punto de aplicación de la fuerza cortante respecto al CT, y por tanto, el valor del
momento torsionante que se produce en el entrepiso.

A partir de las excentricidades de diseño, en las figs 12 a 15 se presenta el cálculo de los momentos
torsionantes, referidos al origen. En estas figuras, Mjk es el momento en el entrepiso “ j ” debido a la
excentricidad “ k ”.

3.4 Análisis considerando efectos de torsión.

Una vez aplicada la normatividad por torsión y obtenidos los nuevos momentos en los entrepisos, se
traslada su efecto hacia los niveles del edificio para realizar el análisis final. Por lo tanto, los
momentos efectivos que actúan sobre los niveles, se obtienen por la diferencia algebraica de los
momentos de entrepiso. En la tabla 4 se presenta el cálculo de los momentos efectivos para las dos
excentricidades de diseño.

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M11 = 72.00 x 9.83 = 707.48 Ton - m; M12 = 72.00 x 6.00 = 432.01 Ton - m.
Figura 12. Momentos torsionantes en el entrepiso 1.

M21 = 64.80 x 9.35 = 606.35 Ton - m; M22 = 64.80 x 6.00 = 388.82 Ton - m.
Figura 13. Momentos torsionantes en el entrepiso 2.

M31 = 50.40 x 9.36 = 471.56 Ton - m; M32 = 50.40 x 6.00 = 302.42 Ton - m.
Figura 14. Momentos torsionantes en el entrepiso 3.

M41 = 28.80 x 9.10 = 262.16 Ton - m; M42 = 28.80 x 6.00 = 172.79 Ton - m.
Figura 15. Momentos torsionantes en el entrepiso 4.

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Nivel o Fi ( Ton ) Vi ( Ton ) My1 My2 My1 My2

Entrepiso Ton - m Ton – m Ton - m Ton – m
1 7.20 101.13 43.19
72.00 707.48 432.01
2 14.40 134.79 86.40
64.80 606.35 388.82
3 21.60 209.40 129.63
50.40 471.56 302.42
4 28.80 262.16
28.80 262.16 172.79 172.79
Tabla 4. Momentos efectivos en los niveles

Al continuar con el análisis en la dirección “Y ”, los vectores de fuerzas sísmicas en los niveles
asociados a las dos excentricidades de diseño son:

0.00 0.00
{Fx} 0.00 {Fx} 0.00
0.00 0.00
0.00 0.00

7.20 7.20
{ F 1y } = {Fy } = 14.40 { F 2y } = {Fy } = 14.40
21.60 21.60
28.80 28.80

101.13 43.19
{My} 134.79 {My} 86.40
209.40 129.63
262.16 171.79

Cuando el sismo actúa en dirección “ X ”, se obtienen los vectores {F1x} y {F2x} análogos a los
obtenidos {F1y} y {F2y}. Estos cuatro vectores resultantes consideran 100% de las fuerzas sísmicas
en la dirección respectiva de análisis; sin embargo, ya que el análisis fue elástico, es necesario hacer
las combinaciones de fuerzas para satisfacer el requisito que marca el RCDF, relativas a la
consideración de efectos sísmicos bidireccionales:

± 100 % sismo en “ X ” ± 30 % sismo en “ Y ”

± 30 % sismo en “ X ” ± 100 % sismo en “ Y ”

Finalmente el edificio se diseña con la envolvente de los elementos mecánicos producto de las
combinaciones de análisis realizadas.

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4. COMENTARIOS

Se presentan los comentarios más importantes del tema estudiado.

1.- El procedimiento numérico que involucra el Método Sísmico Estático cuando se aplica las
normas por torsión, es complejo. La mayoría de los programas de cómputo existentes no incluyen el
cálculo del CT y por tanto no consideran adecuadamente ésta norma cuando realizan un análisis
sísmico estático, sin embargo, el procedimiento descrito es sistemático y fácil de implantar en un
programa de computadora.

2.- El CT se puede obtener empleando programas comerciales que consideran un modelo en 3D de

la estructura. Mediante análisis independientes en dos direcciones ortogonales y restringiendo la
rotación de los niveles, las coordenadas del CT se obtienen por estática de los cortantes (
resistencias ) producidos en los entrepisos. La aplicación de la norma se basa en la metodología
matricial descrita anteriormente.

3.- Conceptualmente, el CT permite entender el fenómeno de la torsión sísmica en estructuras.

Desde el punto de vista de la Cinemática a éste punto se le conoce como un Centro de Rotación o de
velocidad nula. El procedimiento aquí presentado para calcularlo es función de los siguientes
parámetros:

a) La matriz de rigidez global de la estructura

b) La distribución y no la magnitud de las fuerzas sísmicas aplicadas al edificio (vector de fuerza).
Al respecto, para la misma estructura obtendríamos una posición diferente del CT si modificamos la
distribución de cargas horizontales, excepto para el caso de una estructura simétrica.

4.- Estudios realizados indican que el CT presenta una variación irregular con la altura del edificio
que puede resultar inesperada, sobre todo en los últimos entrepisos, en los cuales puede incluso
cambiar el sentido de la torsión actuante, cuando se tienen importantes niveles de asimetría, como
los producidos por la presencia de muros de concreto. También se ha encontrado que el uso de
modelos de cortante, basados en rigideces de entrepiso, puede llevar a resultados erróneos en el
cálculo del CT y por tanto en la estimación de los efectos de torsión de estructuras asimétricas.

5.- El cálculo de la excentricidad estructural en el nivel y por tanto la aplicación de la normatividad,

arroja los mismos resultados que el análisis que se hace en el entrepiso.

5. BIBLIOGRAFÍA Y REFERENCIAS

Damy J. y Alcocer M. “Obtención del Centro de Torsión de Edificios “ Memorias VII Congreso
Nacional de Ingeniería Sísmica, Sociedad Mexicana de Ingeniería Sísmica, 1987.
Damy J. “ Apuntes del Curso de Tópicos Estructurales y Aplicación de las Computadoras al
Análisis Estructural “ DEPFI, UNAM, 1990.
NTC para Diseño por Sismo, RCDF 93.
Reglamento de Construcciones del Distrito Federal, RCDF 93.

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