Capı́tulo 1

Trigonometrı́a

La trigonometrı́a es la rama de las matemáticas que estudia la medida de los triángulos. Para
ello es imprescindible estudiar primero el concepto de ángulo, que es la razón entre la apertura
de un arco de circunferencia y el radio de la misma. Aunque es una magnitud adimensional, a
los ánuglos se les asocia una unidad llamada radián. Un ángulo que cubra toda la circunferencia
mide 2π radianes, uno que cubra media circunferencia (o ángulo llano) mide π radianes y un
ángulo recto mide π/2 radianes.
Como convenio, los ángulos se consideran positivos si se recorren en sentido antihorario y
negativos en sentido horario. En este mismo sentido se numeran los cuadrantes de la circunfer-
encia.
Otra manera de medir los ángulos es en grados. Una circunferencia son 360◦ , con lo cual,
para convertir de grados a radianes, o al revés, sólo hay que usar esa correspondencia:
π
ángulo(radianes) = ángulo(grados) .
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1.1. Definiciones básicas

Dado un ángulo α podemos definir seis razones trigonométricas (seno, coseno, tangente,
cotangente, secante, cosecante), aunque las más importantes son las dos primeras, sin(α) y
cos(α), ya que todas las demás se pueden obtener a partir de estas dos. Vamos a ver cómo se
definen.
Dado un ángulo α construimos un triángulo rectángulo a partir de él, como se muestra en
la Figura 1.1.
Se define el coseno de α como el cateto contiguo al ángulo α, a, dividido entre la hipotenusa,
h. Definimos el seno de α como el cateto opuesto al ángulo α, b, dividido entre la hipotenusa,
es decir
a b
cos(α) = , sin(α) = .
h h
Observemos que los dos catetos siempre serán menores o iguales que la hipotenusa (por defini-
ción) por lo que tanto el seno como el coseno nunca serán mayores que 1.
A partir de las razones anteriores definimos el resto:

sin(α) b 1 cos(α) a
tan(α) = = , cotan(α) = = = ,
cos(α) a tan(α) sin(α) b

1
 h
b

Figura 1.1:

1 h 1 h
sec(α) = = , cosec(α) = = .
cos(α) a sin(α) b

Razones trigonométricas de los ángulos principales

A las razones trigonométricas se las dota de signo, dependiendo de la amplitud del ángulo.
Para ello colocamos el ángulo en el plano cartesiano, con el origen de coordenadas en el vértice
del mismo. Como el segmento a es positivo en el primer y cuarto cuadrante, el segmento b es
positivo en el primer y segundo cuadrante y el radio es siempre positivo, tenemos la distribución
de signos de las razones trigonométricas que se indican a continuación:

I II III IV
sin + + - -
cos + - - +
tan + - + -

Por tanto, dados los signos de la razones trigonométricas tenemos que observar las siguientes
desigualdades:
−1 ≤ sin(α) ≤ 1, −1 ≤ cos(α) ≤ 1.

A continuación propocionamos las razones trigonométricas de los ángulos más habituales:

sin cos tan

0 0 √1 0
π 1 3 1
√
6 √2 √2 3
π 2 2
1
4 √2 2
π 3 1 √
3
3
π 2 2
1 0 ∞
2

Una observación importante es que tanto el seno como el coseno son periódicas de periodo
2π. Esto quiere decir que sin(α + 2π) = sin(α), cos(α + 2π) = cos(α), para todo α.
Las razones trigonométricas de los ángulos del resto de cuadrantes se obtienen reduciendo
los ángulos al primer cuadrante:

2
 ángulos complementarios (es decir, que suman un ángulo recto) interambian los valores de
seno y coseno:
π  π  π 
sin − α = cos(α), cos − α = sin(α), tan − α = cotan(α).
2 2 2

ángulos suplementarios (es decir, que suman un ángulo llano) cambian los signos del coseno
y la tangente:

sin (π − α) = sin(α), cos (π − α) = − cos(α), tan (π − α) = − tan(α).

ángulos opuestos (es decir, difieren en π radianes) intercambian los signos del seno y del
coseno:

sin (π + α) = − sin(α), cos (π + α) = − cos(α), tan (π + α) = tan(α),

lo que nos dice que la tangente es una función periódica de periodo π.

ángulos simétricos (suman 2π radianes) cambian los signos del seno y la tangente:

sin(−α) = − sin(α), cos(−α) = cos(α), tan(−α) = − tan(α).

Ejemplo 1 Obtenemos las razones trigonométricas de π3 a partir de las de π6 . Como estos

ángulos suman π2 radianes tenemos las siguientes relaciones:
π   π  √3 π  π  1 π  π  √
sin = cos = , cos = sin = , tan = cotan = 3.
3 6 2 3 6 2 3 6

Ejemplo 2 Obtenemos las razones trigonométricas de 3π4 a partir de las de 4 . Como estos
π

ángulos suman π radianes, se cumple que

 
3π  π  √2  
3π π √
2
sin = sin = , cos = − cos =− ,
4 4 2 4 4 2
 
3π π 
tan = − tan = −1.
4 4

Ejemplo 3 Obtenemos las razones trigonométricas de 4π 3 a partir de las de 3 . Como son

π

ángulos opuestos, es decir, difieren en π radianes, su cumple que

  √  
4π π  3 4π π  1
sin = − sin =− , cos = − cos =− ,
3 3 2 3 3 2
 
4π π √
tan = tan = 3.
3 3

Ejemplo 4 Obtenemos las razones trigonométricas de 7π 4 a partir de las de 4 . Como estos

π

ángulos suman 2π radianes se tiene que

  √    π  √2
7π π  2 7π
sin = − sin =− , cos = cos = ,
4 4 2 4 4 2
 
7π π 
tan = − tan = −1.
4 4

3
1.2. Identidades trigonométricas

Existen una serie de realaciones entre las razones trigonométricas de cualquier ángulo. Estas
están basadas en el Teorema de Pitágoras, que recordamos a continuación.

Teorema 1.1 (Teorema de Pitágoras) Un triángulo es rectángulo si y sólo si la suma de los

cuadrados de los catetos es igual al cuadrado de la hipotenusa.

Si aplicamos el teorema anterior a un ángulo cualquiera α se prueba la principal relación

trigonométrica:
cos2 (α) + sin2 (α) = 1. (1.1)
Si dividimos la identidad anterior entre cos2 (α), obtenemos:

1 + tan2 (α) = sec2 (α).

Usando las dos identidades anteriores, se pueden expresar todas las razones trigonoétricas
en función de una sola (teniendo en cuenta el cuadrante en el que se encuentra el ángulo para
fijar el signo). Por ejemplo,
p
p
2
1 − cos2 (α)
sin(α) = ± 1 − cos (α), tan(α) = ± .
cos(α)

Tambieén existen identidades que nos relacionan diferentes ángulos entre sı́. Enunciamos
aquı́ las más importantes. Las siguientes son las del ángulo doble en relación con su mitad:

sin(2α) = 2 sin(α) cos(α),

cos(2α) = cos2 (α) − sin2 (α),
2 tan(α)
tan(2α) = .
1 − tan2 (α)

A continuación enunciamos las relaciones para la suma y diferencia de ángulos:

sin(α + β) = sin(α) cos(β) + cos(α) sin(β),

cos(α + β) = cos(α) cos(β) − sin(α) sin(β),
tan(α) + tan(β)
tan(α + β) = ,
1 − tan(α) tan(β)
sin(α − β) = sin(α) cos(β) − cos(α) sin(β),
cos(α − β) = cos(α) cos(β) + sin(α) sin(β,
tan(α) − tan(β)
tan(α − β) = .
1 + tan(α) tan(β)

Funciones trigonométricas inversas

Las funciones trigonométricas inversas son aquellas que proporcionana los ángulos corre-
spondientes a razones trigonométricas dadas. Por ello se denominan anteponiendo la palabra
arco a la razón trigonométrica correspondiente. Las más importantes son arcoseno, arcocoseno
y arcotangente. Ası́, el arcoseno de x nos proporciona el ángulo cuyo seno vale x, es decir

arcsin(x) = α ⇒ x = sin(α).

4
Observemos que las fucniones trigonométricas inversas presentan ambigüedad ya que las fun-
ciones trigonométricas son periódicas. Ası́, si α verifica sin(α) = x, entonces sin(α + 2nπ) = x
para todo n ∈ Z. Además, en un periodo, las funciones trigonométricas toman dos veces todos
los valores, es decir si α ∈ [0, π2 ], entonces sin(α) = sin(π − α). Por tanto, se trata de funciones
multivaluadas.

Ejemplo 5 arc cos(1) = 0 ya que el ángulo cuyo coseno vale 1 es el 0.

√ 
√
arc cos 22 = π4 ya que cos π4 = 22 .

Una observación muy importante es que el dominio de las funciones arcoseno y arcocoseno es
el intervalo [−1, 1] ya que son los únicos valores que pueden tomar las funciones seno y coseno,
mientras que el dominio del arcotangente es todo R.
Ecuaciones trigonométricas
Una ecuaicón trigonométrica es aquella en la que aparecen fucniones trigonométricas y sus
inversas. Para resolverlas, tenemos que intentar reducir todos los ángulos que aparezcan a uno
solo y, cuando lo hayamos logrado, reducir todas las razones que aparecen en la expresión a una
sola mediante las relaciones estudiadas anteriormente. Finalmente tomaremos esta razón como
incógnita y resolveremos esta ecuación algebraica.

Ejemplo 6 Resolver cos(x) − 2 sin(x) cos(x) = 0.

Obsevemos que podemos sacar factor común de cos(x), por lo que la ecuación a resolver es
cos(x)(1 − 2 sin(x)) = 0 :

• cos(x) = 0 ⇒ x = arc cos(0) = π

2 + nπ, n ∈ Z 
1 x= 6 + 2nπ, n ∈ Z,
π
• 1 − 2 sin(x) = 0 ⇒ sin(x) = 2 ⇒x= arcsin( 12 ) ⇒ 5π
x= 6 + nπ, n ∈ Z.

El conjunto de soluciones es 
2 + nπ
π

x= 6 + 2nπ
π
5π
6 + 2nπ.


Ejemplo 7 Resolver tan(x) + sec2 (x) = 1.

En primer lugar reducimos a una sola razón eliminando la secante mediante la relación
1 + tan2 (x) = sec2 (x), con lo que nos queda una ecuación en la tangente:

tan(x) + 1 + tan2 (x) = 1 ⇒ tan(x) + tan2 (x) = 0.

Llamando y = tan(x) obtenemos la ecuación y + y 2 = 0 de donde y = 0, −1.

Deshaciendo el cambio de variable obtenemos tan(x) = 0, que tiene por solución x = nπ, y
tan(x) = −1 que tiene por solución x = 3π
4 + nπ. El conjunto de soluciones es, por tanto

nπ
x= 3π
4 + nπ

Ejemplo 8 Resolver sin(x) − cos(x) = 1.

5
 Queremos eliminar el seno o el coseno usando las relaciones entre ellos. Para ello, en lugar
de cambiar directamente una de las dos por su correspondiente identidad, para evitar raı́ces,
elevaremos antes al cuadrado:

sin(x) = 1 + cos(x) ⇒ sin2 (x) = (1 + cos(x))2 = 1 + cos2 (x) + 2 cos(x).

Ahora usamos la relación fundamental (1.1) y sustituimos sin2 (x), por lo que obtenemos

1 − cos2 (x) = 1 + cos2 (x) + 2 cos(x) ⇒ 2 cos2 (x) + 2 cos(x) = 0 ⇒ 2 cos(x)(cos(x) + 1) = 0,

cuyas soluciones son x = π

2 + nπ, x = π + 2nπ.
El hecho de haber elevado al cuadrado la ecuación inicial plantea problemas, ya que nos crea
soluciones ficticias. Por tanto, hay que comprobar que todos las soluciones lo son realmente. En
nuestro caso, como sin( π2 + nπ) toma los valores 1 ó -1 dependiendo de la paridad de n habrá que
distinguir si n es par o impar:
π  π 
? ?
sin + 2nπ − cos + 2nπ = 1, 1 + 0 = 1, SI
π2  2 π 
? ?
sin + (2n − 1)π − cos + (2n − 1)π = 1, −1 + 0 = 1, NO
2 2
? ?
sin (π + 2nπ) − cos (π + 2nπ) = 1, 0 + (−1) = 1, NO

por lo que la única solución es x = π

2 + 2nπ.

1.3. Teoremas del seno y del coseno

Una de las aplicaciones más importantes de la trigonometrı́a es la resolución de triángulos,

es decir conocer todos sus datos a partir de sólo algunos de ellos. Un triángulo tiene tres ángulos
(que suman π radianes) y tres lados y para que quede completamente determinado nos basta
conocer tres de sus seis elementos, aunque uno de ellos obligatoriamente ha de ser un lado. Para
resolver un triángulo necesitamos los dos resultados siguientes. Denotaremos por a, b, c los lados
del triángulo y por α, mβ, γ, sus respectivos ángulos opuestos.

Teorema 1.2 (Teorema del seno) Los senos de los ángulos y los lados de un triángulos están
en relación de proporcionalidad:
a b c
= = = 2R,
sin(α) sin(β) sin(γ)
donde R es el radio de la circunferencia en la que se inscribe el triángulo.

Teorema 1.3 (Teorema del coseno) Los lados de un triángulo y el coseno de uno de sus
ángulos están relacionados por la expresión:

a2 = b2 + c2 − 2bc cos(α).

La relación anterior se puede aplicar a cualquiera de los lados del triángulo, que nos propor-
cionan las relaciones:

b2 = a2 + c2 − 2ac cos(β),
c2 = a2 + b2 − 2ab cos(γ).

6
Obviamente, cuando el triángulo es rectángulo recuperamos el Teorema de Pitágoras.
Con estos dos resultados estamos en condiciones de resolver cualquier triángulo. Presentamos
a continuación algunos ejemplos.

√
Ejemplo 9 Resolver el triángulo de lados a = 2, b = 1, c = 3.
Aplicamos el Teorema del coseno para obtener los ángulos:
√ √ π
22 = 12 + ( 3)2 − 2 · 1 · 3 cos(α) ⇒ cos(α) = 0 ⇒ α = ,
√ 2
√ √ 3 π
12 = 22 + ( 3)2 − 2 · 2 · 3 cos(β) ⇒ cos(β) = ⇒β= ,
2 6
√ 2 2 2 1 π
( 3) = 1 + 2 − 2 · 1 · 2 cos(γ) ⇒ cos(γ) = , ⇒ γ = .
2 3

Ejemplo 10 Resolver el triángulo de lados a = 1, b = 2 y ángulo γ = π4 .

El tercer lado lo podemos obtener tanto a partir del teorema del seno como del coseno,
utilizaremos este último, que no nos proporciona ambigüedad en el signo:
√ √ π
c2 = 12 + ( 2)2 − 2 · 1 · 2 cos( ) ⇒ c2 = 1 ⇒ c = 1.
4
Ahora obtenemos los otros lados utilizando el teorema del seno:
√ √
1 2 1 2 π π
= = = , ⇒α= , β= .
sin(α) sin(β) sin( π4 ) 2 4 2

√
Ejemplo 11 Resolver el triángulo de lados a = 1, b = 2 y ángulo α = π6 .
Primera obtenemos β utilizando el teorema del seno:
√ √
1 2 2 π 3π
π = ⇒ sin(β) = = ⇒ β1 = , β2 = .
sin( 6 ) sin(β) 2 4 4

lo que nos proporciona dos posibilidades para β. Como los tres ánuglos tienen que sumar π
radianes obtenemos, según escojamos β, γ1 = 7π12 , γ2 = 12 . Finalmente obtenemos el último lado
π

con el teorema del seno, que también tendrá dos posibilidades dependiendo de la elección de β :
√ √
2 √ 2 √
c1 = 2 sin(γ1 ) = ( 3 + 1), c2 = 2 sin(γ2 ) = ( 3 − 1).
2 2

Ejemplo 12 Resolver el triángulo de lado a = 1 y ángulos β = π3 , γ = π4 .

5π
Dado que los tres ángulos han de sumar π es fácil obtener el que falta, α = 12 . Ahora,
usando el teorema del seno obtenemos los lados restantes:
√
1 b c 6 √ √
5π = sin( π ) = sin( π ) ⇒ b = 2 ( 3 − 1), c = 3 − 1.
sin( 12 ) 3 4