Universidad Nacional Autónoma de México

Facultad de Ciencias

Tarea 1

Matemáticas Avanzadas de la Fı́sica

Profesores:
Rosario Paredes Gutierrez
Christian Jesus Maroñero Carvajal
Fabiola Viridiana Lugo Porras

Grupo: 8182

Antonio Moreno Jonni

Fecha de entrega: 14 de febrero de 2023

 Tarea 1.
i. Coordenadas Cilı́ndricas
Las coordenadas cilı́ndricas se definen mediante las siguientes tres superficies:
p
ρ = x2 + y 2 = cte 0≤ρ<∞
ϕ = arctan( xy ) = cte 0 ≤ ϕ < 2π
z = z = cte −∞<z <∞

a) Haga un dibujo de las superficies arriba descritas.

Solución:

Figura 1. En la figura se muestran las tres superficies

b) Encuentre los vectores unitarios: ebρ = ρb, ebϕ = ϕ,

b ebz = zb
Muestre que son ortogonales y que ρb × ϕb = zb, ϕb × zb = ρb, zb × ρb = ϕ.
b
Solución.
Por lo visto en clase tenemos que:

1 ∂→−r
ebi =
hi ∂qi
ademas los factores de escala:
s
∂x ∂y ∂z
hi = ( )2 + ( )2 + ( )2
∂qi ∂qi ∂qi

Para el caso de ρb tenemos que las componentes son x = ρ cos ϕ, y = ρ sen ϕ y

z = z, al aplicar los factores de escala:

2
 s
∂(ρ cos ϕ) 2 ∂(ρ sen ϕ) 2 ∂(z) 2 p 2
hρ = ( ) +( ) +( ) = cos ϕ + sen2 ϕ + 02
∂ρ ∂ρ ∂ρ
√
hρ = 1 = 1
Tenemos que el vector → −r es:
→
− ∂b
r
r = ρ cos ϕbi + ρ sen ϕbj + zb
k =⇒ = cos ϕbi + sen ϕb
j
∂ρ
Ası́:
ebρ = ρb = cos ϕbi + sen ϕb
j

Aplicando lo mismo para ϕ, b calculando el factor de escala:

s
∂(ρ cos ϕ) 2 ∂(ρ sen ϕ) 2 ∂(z) 2 p
hϕ = ( ) +( ) +( ) = (−ρ sen ϕ)2 + (ρ cos ϕ)2 + 02
∂ϕ ∂ϕ ∂ϕ
p p p
hρ = ρ2 sen2 ϕ + ρ2 cos2 ϕ = ρ2 (sen2 ϕ + cos2 ϕ) = ρ2 (1) = ρ
∂br
= −ρ sen ϕbi + ρ cos ϕb
j
∂ϕ
1 ∂→ −
r 1
ϕ = ebρ =
b =⇒ (−ρ sen ϕbi + ρ cos ϕb
j)
hρ ∂qρ ρ
ϕb = − sen ϕbi + cos ϕb
j

Para zb
r
∂(ρ cos ϕ) 2 ∂(ρ sen ϕ) 2 ∂(z) 2
hz = ( ) +( ) +( ) =1
∂z ∂z ∂z
∂→−
r
=b k
∂z
Por lo que:
1
zb = ebz = (b k) = b
k
1

3
 Para la siguiente parte basta con realizar el producto cruz indicado en cada caso
 
 bi j
b k
b 
 
ρb × ϕb =  cos ϕ sen ϕ 0 = b k(cos2 ϕ + sen2 ϕ) = b k = zb
− sen ϕ cos ϕ 0
 
 bi j
b k 
b

ϕb × zb = − sen ϕ cos ϕ 0 = cos ϕbi − (− sen ϕb j) = cos ϕbi + sen ϕb
j = ρb
 0 0 1
 
 bi j
b k 
b

zb × ρb =  0 0 1 = − sen ϕbi − (− cos ϕb
j) = − sen ϕbi + cos ϕbj = ϕb
cos ϕ sen ϕ 0

c) Partiendo de la expresión para los factores de escala escriba el operador ∇ en

coordenadas cilı́ndricas y esféricas y muestre que ∇ · r = 3
solución:
∇ en esféricas:
r
∂x ∂y ∂z p
hr = ( )2 + ( )2 + ( )2 = sen2 θ cos2 ϕ + sen2 θ sen2 ϕ + cos2 θ
∂rp ∂r ∂r
√
hr = sen θ(cos ϕ + sen2 ϕ) + cos2 θ = sen2 θ + cos2 θ = 1
2 2
s
∂x ∂y ∂z p
hϕ = ( )2 + ( )2 + ( )2 = (−r sen ϕ sen θ)2 + (r cos ϕ sen θ)2 + 02
∂ϕ ∂ϕ ∂ϕ
p p
hϕ = r2 sen2 ϕ sen2 θ + r2 cos2 ϕ sen2 θ = r2 (sen2 ϕ sen2 θ + cos2 ϕ sen2 θ)
p √
hϕ = r2 (sen2 (sen2 ϕ + cos2 θ)) = r2 sen2 θ = r sen θ
r
∂x ∂y ∂z p
hθ = ( )2 + ( )2 + ( )2 = (r cos θ cos ϕ)2 + (r cos θ sen ϕ)2 + (−r sen θ)2
∂θ ∂θ p ∂θ
hθ = r2 cos2 θ cos2 ϕ + r2 cos2 θ sen2 ϕ + r2 sen2 θ
p p
hθ = r2 (cos2 θ cos2 ϕ + cos2 θ sen2 ϕ + sen2 θ) = r2 (cos2 θ(cos2 ϕ + senϕ ) + sen2 θ)
√
hθ = r2 = r

4
Por lo visto en clase sabemos que →
−
r = r sen θ cos ϕbi + r sen θ sen ϕb
j + r cos θb
k, asi:
∂→−
r
= sen θ cos ϕbi + sen θ sen ϕb j + cos θbk
∂r
calaculando las parciasles de θ y ϕ :
→
−
∂r
= r cos θ cos ϕbi + r cos θ sen ϕbj − r sen θb
k
∂θ
∂→−
r
= −r sen θ sen ϕbi + r sen θ cos ϕb j
∂ϕ
Por lo visto en la clase y lo demostrado en el anterior ejercicio se tiene que:

ebr = rb
ebθ = θ̂
ebϕ = ϕ̂
Aplicando la formula del gradiente en coordenadas curvilineas:
1 ∂ 1 ∂ 1 ∂
∇ = eˆ1 + eˆ2 + eˆ3
h1 ∂q1 h2 ∂q2 h3 ∂q3
∂ θb ∂ ϕ ∂
∇ = rb + +
∂r r ∂θ r sen θ ∂ϕ
∇ en cilı́ndricas con x = ρ cos ϕ, y = ρ sen ϕ y z = z

p p √
hρ = (cos ϕ)2 + (sen ϕ)2 + 02 = cos1 ϕ + sen2 ϕ = 1 = 1
p p
hϕ = (−ρ sen ϕ)2 + (ρ cos ϕ)2 + 02 = ρ2 (sen2 ϕ + cos2 ϕ) = ρ
√ √
hz = o2 + 02 + 11 = 1 = 1

Al ser sistemas ortogonales y con lo demostrado en el ejercicio anterior se tiene

que:

ebρ = ρb
ebϕ = ϕ̂
ebz = ẑ
Finalmente:
∂ ϕb ∂ ∂
∇ = ρb + + zb
∂ρ ρ ∂ϕ ∂z

5
 d ) Determine
ii. Divergencia y Laplaciano en coordenadas cilı́ndricas y esféricas
En clase drivamos ∇ · A en coordenadas curvilı́neas generales usando:
eb1 ∂ eb2 ∂ eb3 ∂
∇= + +
h1 ∂q1 h2 ∂q2 h3 ∂q3
A = A1 eb1 + A2 eb2 + A3 eb3
∂ ebi ebj ∂hj ∂ ebi
P ebi ∂hi
con ∂q j
= h i ∂qi
si i ̸
= j ; ∂q j
= − j̸=i hj ∂qj
2
Escriba ∇ f y ∇ · A para coordenadas cilı́ndricas y esféricas (siendo f una función
escalar)
solución:
∇2 f en cilı́ndricas, recordando los factores de escala h1 = 1, h2 = ρ, h3 = 1, por lo visto
en clase se llego a que:
" #
→
− 1 ∂ 1 ∂f ∂ 1 ∂ ∂ 1 ∂f
∇· A = ( h2 h3 ) + ( h1 h3 ) + ( h1 h2 )
h1 h2 h3 ∂q1 h1 ∂q1 ∂q2 h2 ∂q2 ∂q3 h3 ∂q3
Esto debido a que:
→
−
A = ∇f =⇒ A = ∇2 f
Reemplazando los factores de escala:
" #
→
− 1 ∂ ∂f ∂ 1 ∂f ∂ ∂f
∇· A = ( ρ) + ( ) + ( ρ)
ρ ∂ρ ∂ρ ∂ϕ ρ ∂ϕ ∂z ∂z
1 ∂ ∂f 1 ∂ 2f ∂ 2f
∇2 f = (ρ ) + 2 2 + 2
ρ ∂ρ ∂ρ ρ ∂ϕ ∂z
∇2 f en esféricas con los factores de escala h1 = 1, h2 = r, h3 = r sen θ, nuevamente
aplicando:
" #
→
− 1 ∂ 1 ∂f ∂ 1 ∂ ∂ 1 ∂f
∇· A = ( h2 h3 ) + ( h1 h3 ) + ( h1 h2 )
h1 h2 h3 ∂q1 h1 ∂q1 ∂q2 h2 ∂q2 ∂q3 h3 ∂q3
Con los valores de escala:
" #
1 ∂ ∂f ∂ 1 ∂f ∂ 1 ∂f
∇2 f = 2 ( r2 sen θ) + ( r sen θ) + ( r)
r sen θ ∂r ∂r ∂θ r ∂θ ∂ϕ r sen θ ∂ϕ
1 ∂ ∂f 2 1 ∂ ∂f 1 ∂ 2f
∇2 f = ( r ) + ( sen θ) +
r2 ∂r ∂r r2 sen θ ∂θ ∂θ r2 sen2 θ ∂ϕ2

6
 Ahora ∇ · A en coordenadas cilı́ndricas usando los factores de escala correspondientes
y usando lo visto en clase:
" #
1 ∂ ∂ ∂
∇·A= (A1 h2 h3 ) + (A2 h1 h3 ) + (A3 h1 h2 )
h1 h2 h3 ∂q1 ∂q2 ∂q3
Usando los factotes de escala:
" #
1 ∂ ∂ ∂ 1 ∂ 1 ∂Aϕ ∂Az
∇·A= (Aρ ρ) + (Aϕ ) + (Az ρ) = (ρAρ ) + +
ρ ∂ρ ∂ϕ ∂z ρ ∂ρ ρ ∂ϕ ∂z

De manera análoga se tiene que ∇ · A con los factores de escala correspondientes a las
coordenadas esféricas:
" #
1 ∂ ∂ ∂
∇·A= 2 (Ar r2 sen θ) + (Aθ r sen θ) + (Aϕ r) =
r sen θ ∂r ∂θ ∂ϕ
1 ∂r2 Ar 1 ∂ sen θAθ 1 ∂Aϕ
∇·A= 2
+ +
r ∂r r sen θ ∂θ r sen θ ∂ϕ

iii. Separación de variables

iv. Velocidad y aceleración de una partı́cula

Considere una partı́cula moviéndose en el espacio de tres dimensiones. Encuentre las
componentes de velocidad y aceleración

a) en coordenadas cilı́ndricas
solución
En coordenadas tenemos que x = ρcosϕ, y = ρ sen ϕ y z = z, para expresar un

7
vector →
−
r :
→
−r = ρ cos ϕbi + ρ sen ϕb
j + zb
k
Recordando lo de las bases ortogonales:
b1 = bρ
b2 = bϕ
b3 = b z
Asi se tiene que:
∂→−
r
b3 = =b k = eb3
∂z
∂→
−r
b1 = = cos ϕbi + sen ϕb j = eb1
∂ϕ
∂→−
r
b2 = = ρ(− sen ϕbi + cos ϕb j) = ρeb2
∂ϕ
Utilizando la base reciproca de un vector ortogonal

→
− eb1 eb2 eb3
r = (→
−
r · )b1 eb1 + (→
−
r · )b2 eb2 + (→
−
r · )b3 eb3
b1 b2 b3
recordando que:
→
−r · eb1 = ρ
→
−r · eb2 = 0
→
−r · eb3 = z
El vector posición queda de la siguiente manera:
→
−r = ρebϕ + z bk
d−
→r
Por definición de la velocidad v = dt
se tiene que:

⃗v = ṙ = ρ̇ebϕ + ρeb˙ϕ + ż b
k
eˆ˙ρ = ρ̇(−senϕi + cos ˆ ϕĵ) = ϕ̇e ˆ
phi

⃗v = ρ̇eˆρ + ρϕ̇eˆϕ + ż k̂

8
 d2 ⃗
r
Utilizando la definicion de aceleración ⃗a = dt2
, se tiene:

⃗a = ⃗v˙ = ρ̈eˆρ + ρ̇eˆ˙ρ + (ρ̇ϕ̇ + ρϕ̈)eˆϕ + ρϕ̇eˆ˙ϕ + z̈ k̂

calculando:
eˆ˙ϕ = ϕ̇(− cos ϕî − sen ϕĵ) = −ϕ̇(cos ϕî + sen ϕĵ) = −ϕ̇eˆρ
⃗a = ρ̈eˆρ + (2ρ̇ϕ̇ + ρϕ̈)eˆϕ − ρϕ¨2 eˆρ + z̈ k̂
⃗a = (ρ̈ − ρϕ¨2 )eˆρ + (2ρ̇ϕ̇ + ρϕ̈)eˆϕ + z̈ k̂

b) en coordenadas esféricas
solución
El vector posición expresado en coordenadas esféricas queda de la siguiente ma-
nera:

r̂ = r sen θ cos ϕî + r sen θ sen ϕĵ + r cos θk̂

Sean:
q1 = r
q2 = θ
q3 = ϕ
Encontrando las bases ortogonales:
∂r̂
bl = ; l = 1, 2, 3
∂ql
∂r̂
b1 = = sen θ cos ϕî + sen θ cos θĵ + cos ϕk̂ = eˆ1
∂qr
∂r̂
b2 = = r(cos θ cos ϕî + cos θ sen ϕĵ − sen θk̂) = reˆ2
∂qθ
∂r̂
b3 = = r sen θ(− sen ϕî + cos ϕĵ) = r sen θeˆ3
∂qϕ
Utilizando:
→
− eb1 eb2 eb3
r = (→ − r · )b1 eb1 + (→−r · )b2 eb2 + (→ −
r · )b3 eb3
b1 b2 b3
r · eˆ1 = 1
r · eˆ2 = 0
r · eˆ3 = 0

9
Por lo que el vector posición en esféricas queda como:

r̂ = reˆ1
Aplicando la definición de velocidad:
d
r̂ = (reˆ1 ) = ṙeˆ1 + reˆ˙1
dt
eˆ˙1 = θ̇(cos θ cos ϕî + cos θ sen ϕĵ − senθk̂) + ϕ̇(− sen θ cos ϕî + sen θ cos ϕĵ)
eˆ˙1 = θ̇eˆ2 + ϕ̇ sen θeˆ3
Asi el vector velocidad es:
v̂ = ṙeˆ1 + rθ̇eˆ2 + r sen θϕ̇eˆ3
que se puede escribir como:
v̂ = ṙr̂ + rθ̇θ̂ + r sen θϕ̇ϕ̂

dv̂ ˙ ˙
De la definición de aceleración â = dt
, primero hagamos las derivadas θ̂ y ϕ̂:

˙
ϕ̂ = − sen θϕ̇r̂ − ϕ̇ cos θθ̂ = −ϕ̇(cos θθ̂ + sen θr̂)
˙
θ̂ = −θ̇r̂ + cos θϕ̇ϕ̂
Continuando con:
dv̂
= r̈r̂ + (ṙθ̇ + rθ̈)θ̂ + ((ṙ sen θ + rθ̇ cos θ)ϕ̇) + r sen θϕ̈)ϕ̂ + ṙ(θ̇θ̂
dt
+ sen θϕ̇ϕ̂) + (rθ̇)(−θ̇r̂ + cos θϕ̇ϕ̂) − (r sen θϕ̇)(ϕ̇ cos θθ̂ + sen θr̂)
simplificando:
⃗a = (r̈ − rθ˙2 − r sen2 θϕ2 )r̂ + (rθ̈ + 2ṙθ̇ − r sen θ cos θϕ2 )θ̂+
(r sen θϕ̈ + 2 sen θṙϕ̇ + 2r cos θθ̇ϕ̇)ϕ̂

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