Métodos II, curso 2021–2022 Grupos D y E.

SOLUCIONES EXAMEN FINAL, 12 de mayo de 2022

Elegir tres problemas entre los problemas I-V y resolver los problemas VI y VII

I Sea la ecuación
xux + (3y − x2 )uy = 3u + 1
a) Determine su solución general.
b) Calcule la solución particular que verifica la condición u(1, y) = cos y. ¿ Es única ?
c) Construya un problema de Cauchy para la ecuación diferencial anterior que admita infinitas
soluciones.

Resolución.

a) Las ecuaciones de Lagrange se escriben

dx dy du
= = .
x 3y − x2 3u + 1
dy 0 3y
La relación dx
x = 3y−x2 nos proporciona la ecuación diferencial y = x − x. Obtenemos y =
ξx3 + x2 , y por tanto un invariante es
y − x2
ξ=
x3
La relación
dx du
= ,
x 3u + 1
nos da inmediatamente
y − x2
 
3 1 3 1
u(x, y) = K(ξ)x − ⇐⇒ u(x, y) = x K − ,
3 x3 3
que representa la solución general de la ecuación diferencial.

b) La curva de datos es γ(s) = (1, s). Observamos que las funciones a(x, y) = x, b(x, y) = 3y − x2 ,
3u + 1 y la curva de datos son obviamente analı́ticas en sus dominios. Por tanto podemos aplicar
el teorema sobre la existencia de soluciones. La condición de transversalidad se escribe en la forma
(1, 3s − 1) · (1, 0) = 1 6= 0
Entonces, en un entorno de la curva de datos, la solución existe y es única. Impongamos la
condición
1
u(1, y) = K(y − 1) − = cos y .
3
Por tanto, tenemos
1
k(w) = cos(w + 1) + .
3
En definitiva, la solución única del problema es
y − x2 x3 − 1
 
3
u(x, y) = x cos + 1 + .
x3 3

c) Un problema que admite infinitas soluciones es dado, por ejemplo, por

(
xux + (3y − x2 )uy = 3u + 1
u(x, x2 ) = x3 − 13 .
1
Ahora la curva de datos es γ = (s, s2 ). La condición de transversalidad es
s, s2 · (2s, −1) = 2s2 − 2s2 = 0.

Por tanto el problema puede tener infinitas soluciones o ninguna. Con la condición elegida, obten-
emos la relación
1 1
u x, x2 = x3 K(0) − = x3 −


3 3
y el problema tiene infinitas soluciones: cualquier función K(x) tal que K(0) = 1 (por ejemplo,
K(x) = x + 1, K(x) = cos x, etc.) es válida.

II Sea dada la ecuación en derivadas parciales (EDP)

3

4uxx + 12uxy + 9uyy + (2y − 3x)2 ux + uy = 0.
2
a) Clasifique la EDP.
b) Reduzca la EDP a forma normal mediante un cambio de variable.
c) Resolviendo la ecuación reducida, halle la solución general de la EDP.
d) Calcule la solución particular que verifica u(0, y) = 0, ux (0, y) = −y 2 .

Resolución. La ecuación es parabólica: δ = β 2 − αγ = 0. Mediante el cambio de variables

(
ξ = y − 23 x
η=x
obtenemos:
3
ux = − uξ + uη , uy = uξ ,
 2
9
uxx = 4 uξξ − 3uξη + uηη

uxy = − 32 uξξ + uξη

uyy = uξξ .

En las nuevas variables, la ecuación se reduce a la forma canónica
uηη + ξ 2 uη = 0.
Esta ecuación se resuelve elementalmente. Sea uη = v(ξ, η). Obtenemos
vη + ξ 2 v = 0
2
La solución general de esta ecuación es v(ξ, η) = k(ξ)e−ξ η , y por tanto
2
u(ξ, η) = A(ξ)e−ξ η
+ B(ξ).
con A(ξ) y B(ξ) funciones arbitrarias. Por tanto, la solución general de la ecuación de partida es
   
3 −x(y− 23 x)2 3
u(x, y) = A y − x e +B y− x .
2 2
El Teorema de Cauchy-Kowalevskaya nos asegura que, con las condiciones iniciales asignadas, la
solución existe y es única. Imponiendo las condiciones iniciales, tenemos
3 3
u(0, y) = A(y) + B(y) = 0, ux (0, y) = − A0 (y) − A(y)y 2 − B 0 (y) = −y 2
2 2
Por tanto
A(y) = 1, B(y) = −1.
En definitiva, hemos hallado la solución única

2
−x y− 23 x
u(x, y) = e −1

III Determinar la solución del siguiente problema mixto para una cuerda con extremo móvil:


 utt − uxx = 0 x, t > 0,
u(x, 0) = x3




 ut (x, 0) = ex − 1,
u(0, t) = t sin2 t.


Hallar el valor u(1, 1).

Resolución. Sea f (x) = x3 , g(x) = ex − 1, h(t) = t sin2 t. Se comprueba inmediatamente que se

cumplen la condiciones de compatibilidad, dado que

f (0) = h(0) = 0, g(0) = h0 (0) = 0.

Introducimos las extensiones impares

(
∗ 3 ∗ ex − 1, x≥0
f (x) = x , g (x) = .
−e−x + 1, x<0

La solución del problema es dada formalmente por

Z x+t
1  1
u(x, t) = θ(t − x) (t − x) sin2 (t − x) + (x + t)3 + (x − t)3 + g ∗ (s)ds.
2 2 x−t

Si x − t ≤ 0, θ(t − x) = 1, y por tanto

 1 0 1 x+t s
Z Z
1
u(x, t) = (t − x) sin2 (t − x) + (x + t)3 + (x − t)3 + (−e−s + 1)ds + (e − 1)ds
2 2 x−t 2 0
1
= (t − x) sin2 (t − x) + x3 + 3t2 x + (et+x − et−x ) − x.
2
Si x − t > 0, θ(t − x) = 0, y obtenemos
Z x+t
1  1 1
u(x, t) = (x + t)3 + (x − t)3 + (es − 1)ds = x3 + 3t2 x + (ex+t − ex−t ) − t.
2 2 x−t 2

Tenemos que

e2 − 1
 
1
u(1, 1) = x3 + 3t2 x + (ex+t − ex−t ) − t |(1,1) = + 3.
2 2
 IV Sea la ecuación
2x2 y 00 + (7x + 3)xy 0 + (7x − 1)y = 0.
a) Estudie si la ecuación posee soluciones no triviales analı́ticas en x = 0.
b) Halle una solución de la ecuación que sea no acotada en x = 0, determinando la regla de
recurrencia.

Resolución.

a) Sean
x(7x + 3) 7x + 3 7x − 1
p(x) = 2
= , q(x) = .
2x 2x 2x2
Estas funciones no son analı́ticas en x = 0. Por otro lado,
3 1
lim xp(x) = , lim x2 q(x) = − .
x→0 2 x→0 2
Por tanto el punto x = 0 es singular regular. La ecuación indicial asociada es
3 1 1
r(r − 1) + r − = 0, r1 = , r2 = −1.
2 2 2
El espacio de las soluciones de la ecuación diferencial tiene como base las funciones
∞ ∞
X 1X
y1 (x) = x1/2 an xn , a0 = 1, y2 (x) = bn xn , b0 = 1.
n=0
x n=0
Ninguna de estas soluciones es analı́tica en x = 0, y tampoco lo son sus combinaciones lineales,
salvo la solución trivial. Por tanto, no hay soluciones analı́ticas no triviales en x = 0.
P∞
b) Sea y(x) = n=0 an xn−1 . Sustituyendo en la ecuación, obtenemos
∞
X ∞
X ∞
X
2x2 (n − 1)(n − 2)an xn−3 + (7x2 + 3x) (n − 1)an xn−2 + (7x − 1) an xn−1 = 0
n=0 n=0 n=0
∞
X ∞
X ∞
X ∞
X ∞
X
2 (n − 1)(n − 2)an xn−1 + 7 (n − 1)an xn + 3 (n − 1)an xn−1 + 7 a n xn − an xn−1 = 0
n=0 n=0 n=0 n=0 n=0
∞
X ∞
X
[2(n − 1)(n − 2) + 3(n − 1) − 1] an xn−1 + [7(n − 1) + 7] an xn = 0
n=0 n=0
∞
X ∞
X
[n(2n − 3)] an xn−1 + 7 nan xn = 0
n=0 n=0
∞
X 7n
[(n + 1)(2n − 1)an+1 + 7nan ] xn = 0, an+1 = − an , n = 0, 1, 2, . . .
n=0
(n + 1)(2n − 1)
Obtenemos
a0 = 1, an = 0, n = 1, 2, 3, . . . .
La solución no acotada es
1
y(x) = .
x
 V Resuelva el problema de Cauchy

21utt + 2utx − 3uxx = 0,
 x ∈ R, t > 0,
u(x, 0) = f (x),
ut (x, 0) = 3f 0 (x)



utilizando transformadas de Fourier en x. Calcule la solución del problema para f (x) = x2 .

Resolución.

Hallando la transformada de Fourier del problema, tenemos


21b
 utt + 2ikbut + 3k 2 u
b = 0,
u
b(k, 0) = f (k),
b

u
bt (k, 0) = 3ik fb(k).


El polinomio caracterı́stico asociado a la ecuación diferencial es:

21µ2 + 2ikµ + 3k 2 = 0

con raı́ces µ1 = − 73 ik, µ2 = ik

3 . Por tanto

3ikt ikt
b(k, t) = A(k)e−
u 7 + B(k)e 3 .

Imponiendo las condiciones iniciales, obtenemos

(
A(k) = − 27 fb
B(k) = 92 fb(k).

Hemos hallado la solución

7 3ikt 9 ikt
b(k, t) = − fb(k)e− 7 + fb(k)e 3 .
u
2 2

b) Mediante la antitransformada de Fourier, obtenemos la solución única del problema de partida:

7 3t
9 t

u(x, t) = − f x − + f x+ .
2 7 2 3

Si f (x) = x2 , tenemos

t2
u(x, t) = x2 + 6tx −
7
 VI Sea el problema de contorno

00
−y (x) = µy(x) + x,
 x ∈ (0, π), µ∈R
y 0 (0) = 0,

y(π) = 0.


a) Hallar los autovalores del problema y las autofunciones correspondientes.

b) Determinar√ para qué valores de µ el problema admite solución única.
c) Para µ = 2, escribir la solución del problema mediante una expansión en la base de autofun-
ciones.

Resolución.

El problema homogéneo asociado es


00
y + λy = 0,

y 0 (0) = 0,

y(π) = 0.


Es un problema de Sturm-Liouville regular y simétrico en su dominio para el operador L = −D2 ,

con condiciones de contorno separadas de tipo mixto. El problema no admite autovalores negativos,
como también se puede comprobar de forma directa. De hecho, si λ < 0, ω 2 = −λ > 0. Tenemos
y(x) = c1 cosh ωx + c2 sinh ωx,
0
y (0) = c1 ω = 0 =⇒ c1 = 0, y(π) = c2 cosh ωπ = 0 =⇒ c2 = 0 .
Además, se comprueba fácilmente que λ = 0 no es autovalor:
y 00 = 0 =⇒ y(x) = a0 x + b0 ,
y 0 (0) = a0 = 0, y(π) = b0 = 0 .
Por tanto, consideremos el caso λ > 0. Obtenemos
√ √
y(x) = A cos λx + B sin λx
√ √ √ π
y 0 (0) = λB = 0 =⇒ B = 0, y(π) = A cos λπ = 0 =⇒ λπ = (2n − 1) , n = 1, 2, . . .
2
El espectro es dado por
(2n − 1)2
λn = , n = 1, 2, . . .
4
Las autofunciones son dadas por
(2n − 1)
ϕn (x) = kn cos x n = 1, 2, . . .
2
con kn constantes que se pueden fijar con la condición de normalización. Esta condición se escribe
Z π 2
2 (2n − 1)
kn cos x dx = 1
0 2
2
Obtenemos kn2 = π. Por tanto,
r
2 (2n − 1)
ϕn (x) = cos x n = 1, 2, . . .
π 2
b) La ecuación no homogénea de partida es de la forma Ly = µy + f (x), con L = −D2 , f (x) = x.
Según el teorema de la alternativa de Fredholm, si µ ∈ / σ(L) la solución es única. Deducimos
que la condición
(2n − 1)2
 
1 9 25
µ 6= , n = 1, 2, . . . ⇐⇒ µ ∈
/ , , ,...
4 4 4 4
asegura que √la solución del problema no homogéneo es única.
c) Sea µ = 2. La solución única del problema no homogéneo se obtiene con una expansión en
serie de autofunciones normalizadas del problema homogéneo asociado:
∞ r ∞
X cn 2X cn (2n − 1)
y(x) = ϕn (x) = (2n−1)2 √ cos x
λ −µ
n=1 n
π n=1 − 2 2
4
con r
π  Z π  
(2n − 1)
Z
2
cn = xϕn (x)dx = x cos x dx =
0 0 π 2
r  
2 2π 4
= (−1)n+1 − .
π (2n − 1) (2n − 1)2

VII Calcule la solución del problema en x ∈ (0, π), t > 0:

ut − kuxx = sen2 x, u(x, 0) = 0, ux (0, t) = 0, ux (π, t) = 0
y estudie si existe un regimen estacionario (es decir, limt→∞ u(x, t)).

Resolución.

Separando variables:
X 00 + λX = 0, X 0 (0) = 0, X 0 (π) = 0
No hay autovalores negativos:
√ √
X(x) = A cosh −λ x + B sinh −λ x, A=B=0
λ = 0 es un autovalor:
X(x) = Ax + B, A = 0, X(x) = 1
Los autovalores positivos son:
√ √
X(x) = A cos λ x + Bsen λ x, X 0 (0) = X 0 (π) = 0
√ √ √
X 0 (0) = B λ = 0, X 0 (π) = −A λsen λ π = 0, λ = n2 , n = 1, 2, . . .
Finalmente:
λ0 = 0, X0 (x) = 1, λn = n2 , Xn (x) = cos nx
La solución que se busca es:
∞
X
u(x, t) = T0 (t) + Tn (t) cos nx
n=1
Sustituyendo en la ecuación:
∞
X 1 1
T00 (t) + Tn0 + kn2 un cos nx = sen2 x = − cos 2x


n=1
2 2
se tiene
1
T00 (t) = , T0 (0) = 0
2
1
T20 + 4kT2 = − , T2 (0) = 0
2
Tn0 + kn2 Tn =0, Tn (0) = 0, n = 1, 3, 4, 5, . . .
con soluciones:
1
T0 (t) = t
2
1 −4kt

T2 (t) = e −1
8k
Tn (t) =0 n = 1, 3, 4, 5, . . .
y por tanto:
1 1 −4kt

u(x, t) =
t+ e − 1 cos 2x
2 8k
que no tiene un regimen estacionario. Cuando t  1
1
u(x, t) ∼ t
2