Grupo - 41 - Fase 2 - 203039 1

UNIVERSIDAD NACIONAL ABIERTA Y A DISTANCIA
UNAD
TRABAJO COLABORATIVO DE LA FASE 2
ELECTRÓNICA DE POTENCIA
Tutor:
Jorge Enrique Arboleda
Grupo:
203039_41
Integrantes:
Jojan Daniel Prado Fula Cedula 1033738232.
Oscar Javier Manrique Morales Cedula 1012448102.
Miguel Angel Gonzalez Meza Cedula 1033753743.
Leonardo Mendez Acosta Cedula 1054093040.
Yecid Alvarez Ruiz Cedula 1075260146.
BOGOTÁ, D.C.
16-04-2021
INTRODUCCIÓN
En el presente trabajo desarrollaremos un conversor de potencia tipo DC-AC que tiene como
funcionalidad realizar el cambio de la tensión de entrada de una corriente directa DC a una salida
de tensión de corriente alterna AC.
Para la realización de esta conversión analizaremos el modelo matemático del inversor para la
modulación por ancho de pulso Senoidal con una entrada de voltaje DC 36 v obteniendo en su
salida una potencia de 1200 W a una frecuencia de 60 Hz y 120 Vrms ajustando la solución a los
estándares de modulación de señales para obtener una relación de la distorsión armónica total
menor.
Mediante el software Matlab reconstruiremos un código donde contara como los parámetros de
índice de modulación frecuencia, índice de modulación de amplitud, frecuencia en Hertz de salida
y voltaje pico senoidal de control, para calcular la relación de la distorsión armónica total en el
sistema según los parámetros que utilicemos para su análisis.
Realizando las lecturas de los artículos científicos sobre el uso de las energías convencionales y no
convencionales en el mundo, la importancia de estas para el desarrollo económico de un país y
como nos está afectando la utilización del sistema de energía convencional en el medio ambiente
y la propuesto de como Colombia se vería favorecido en la implementación de energías no
convencionales.
OBJETIVO GENERAL
Diseñar un convertidor de potencia tipo DC-AC, mediante el análisis del modelado matemático y
su simulación en software especializado.
OBJETIVOS ESPECÍFICOS
Reconstruir el algoritmo matemático en el software Matlab para el análisis de para la modulación

por ancho de pulso Senoidal.
Aplicar diferentes parámetros de entraba en el software de Matlab para determinar la menor

distorsión armónica total del sistema.
Analizar los artículos científicos para dar respuesta a las preguntas propuestas en la guía.
CONTENIDO
Jojan Daniel Prado Fula......................................................................................................................5

1.1 Reconstrucción y Análisis del algoritmo matemático.........................................................5
1.2 Determinación de los parámetros de diseño del inversor mA y mF, voltaje pico señal
senoidal..........................................................................................................................................8
1.3 Análisis de los artículos científicos de la Fase 2..................................................................8
1.4 Conclusión argumentativa del trabajo desarrollado en la Fase 2.......................................9
Oscar Javier Manrique Morales........................................................................................................10
1.5 Reconstrucción y Análisis del algoritmo matemático.......................................................10
senoidal........................................................................................................................................13
1.7 Análisis de los artículos científicos de la Fase 2................................................................14
1.8 Conclusión argumentativa del trabajo desarrollado en la Fase 2.....................................15
Miguel Angel Gonzalez Meza...........................................................................................................16
senoidal........................................................................................................................................19
Leonardo Mendez Acosta.................................................................................................................22
senoidal........................................................................................................................................25
Yecid Alvarez Ruiz.............................................................................................................................27
senoidal........................................................................................................................................29
BIBLIOGRAFÍA...................................................................................................................................32
Nombre del estudiante 1 Jojan Daniel Prado Fula
1.1 Reconstrucción y Análisis del algoritmo matemático
% Electrónica de Potencia - Periodo 16-04-2021 - UNAD
% Profesor: Faver A. Amorocho
% Estudiante: Jojan Daniel Prado Fula
% Diseño de un Inversor SPWM Unipolar
% Algoritmo para el análisis de distorsión armónica total a partir de la
% selección de los índices de modulación de frecuencia y de amplitud
% Octubre 2021
close all; clear all; clc; % Esta sentencia limpia y borra el escritorio
que se nos refleja en la parte inferior command window.
F_Senoidal=input ('Digite el valor de la frecuencia de la señal senoidal
de control [Hz]= ');% se le pide al usuario que ingrese el valor de la
frecuencia.
mA=input('Ingresse Indice de Modulación de Amplitud ma = '); % se le pide
al usuario que ingrese el Indice de modulación de amplitud; ma=Vctrl/Vtri
mF=input('Ingresse Indice de Modulación de Frecuencia mf = '); % se le
pide al usuario que indique cual es elIndice de modulación de frecuencia;
mf=Ftri/Fctrl
V_Senoidal =input('Ingresse Voltaje pico de la señal Senoidal de control,
V_Senoidal = ');% se le pide al usuario que ingrese el voltaje pico de la
señal.
V_Triangular = V_Senoidal/mA;% El valor triangular es la diferencia entre
el voltaje pico y la modulacion de amplitud.
F_Triangular = mF*F_Senoidal;% la frecuencia triangular es la diferencia
a la modulacion de frecuencia por la frecuencia senodial.
W_Senoidal=2*pi*F_Senoidal;%El valor de la potencia es multiplicada dos
veces por 3.1614 por la frecuencia senodial.
T_Senoidal = 1/F_Senoidal; %Periodo de la señal Senoidal de control
T_Triangular = 1/F_Triangular; % Periodo de la señal triangular
T1 = T_Triangular; % Tiempo de duración de la señal combinada,
corresponde al tiempo de la mayor
t=linspace(0,T_Senoidal, 1000);% esta sentencia genera valores
linealmente.
% Generacion de la señal Senoidal_A
Senal_Seno_A = V_Senoidal*sin(W_Senoidal*t);%ecuacion mantematica para la
señal senodial.
figure, plot(t,Senal_Seno_A);%muestra la figura en imagen.
% Generacion de la señal Triangular
Senal_Triangular = V_Triangular*sawtooth(2*pi*F_Triangular*t,0.5);
%ecuacion matematica para la señal triangular.
figure, plot(t,Senal_Triangular)%muestra la figura en imagen
% Generación de la señal Senoidal_B (desfasada 180°)
Senal_Seno_B = (-1)*Senal_Seno_A;%ecuacion matematica de la señal
senodial desfasada
figure, plot(t,Senal_Seno_A,'b',t,Senal_Seno_B,'g',
t,Senal_Triangular,'r'); % Se debe cambiar la diente de sierre por
triangular
%%%%%%%%%%%%
% Primer Comparador: Señal_Seno_A > Señal_Triangular ?
N = length(Senal_Seno_A);
for i=1:N
if (Senal_Seno_A(i)<Senal_Triangular(i))
Comparador_A(i)=-1;
else
Comparador_A(i)=1;
end
end
figure, plot(t, Comparador_A), title('Señal Digital Comparador_A')
%muestra la señal en figura.
% Segundo Comparador: Señal_Seno_B > Señal_Triangular ?
N = length(Senal_Seno_B);
for i=1:N
if (Senal_Seno_B(i)<Senal_Triangular(i))
Comparador_B(i)=-1;
else
Comparador_B(i)=1;
end
end
figure, plot(t, Comparador_B), title('Señal Digital Comparador_B')
%% =========== %%%%
% Diferencia de las dos señales digitales
% Comparador_A - Comparador_B
SPWM = Comparador_A - Comparador_B;
figure, plot(t, SPWM), title('Señal SPWM Unipolar')%muestra la señal en
figura SPWM unipolar.
figure, plot(t,Senal_Seno_A, 'b',t,SPWM,'r')
%% /////////// %%%
% Cálculo de la Distorsión Armónica Total -> THD
Distorsion_Arm_Total=thd(SPWM,1/1000,5)%se termina el proceso dando como
resultado la distorsion.
Graficas obtenidas con el código
Algoritmo en MATLAB Señal Seno original de control
Señal original, Señal original Desfasada 180° y señal

Señal triangular
triangular
Señal Contador_A Señal Contador_B
Señal SPWM unipolar Señal SPWM unipolar y señal seno original

senoidal
Vp Senoidal de
mA mF THD
control
0.7 10 3 -1.3230
0.75 10.5 3 -1.3859
0.8 11 3 -0.9485
0.85 11.2 3 -1.2218
0.9 11.5 3 -1.4154
0.9 11.7 3 -1.1979
0.92 11.9 3 -1.2007
0.95 12 3 -1.3072
0.98 12 3 -1.1452
0.99 12.1 3 -1.2725
Los parámetros de diseño del inversor seleccionados son los siguientes:
Voltaje DC de entrada 36 V.
Voltaje AC de salida 120 Vrms.
Frecuencia de la señal de salida 60 Hz forma de onda senoidal
Potencia de salida 1200 W.
Índice de modulación de 0.9
Amplitud [mA]
Frecuencia [mF]
Voltaje pico de señal de control 3
Distorsión armónica total de -1.4154
diseño (THD)
¿Cuáles son las razones por las cuáles selección los valores de mA y mF? : _________________
Dando respuesta a la anterior pregunta se tomaron en cuenta los valores de mA teniendo en
cuenta haciendo varios parámetros en el diseño de inversor lo cual no tiene distorsión a la
hora de ejecutar el programa con estos valores y está dentro del rango de modulación lineal.
Es de anotar que también se tomó el valor de mF dando la simetría en la frecuencia para asi
acoplar la amplitud y la frecuencia dándonos una menor distorsión que es lo que se busca en
este ejercicio.
1.3 Análisis de los artículos científicos de la Fase 2

a) ¿Por qué es importante para las economías de cada país desarrollar Sistemas de Energía
no convencionales?
Dando respuesta a la anterior pregunta se tomaron en cuenta los valores de mA teniendo
en cuenta haciendo varios parámetros en el diseño de inversor lo cual no tiene distorsión
a la hora de ejecutar el programa con estos valores y está dentro del rango de modulación
lineal.
Es de anotar que también se tomó el valor de mF dando la simetría en la frecuencia para
asi acoplar la amplitud y la frecuencia dándonos una menor distorsión que es lo que se
busca en este ejercicio.
b) ¿Cuáles son las consecuencias ambientales de seguir empleando los sistemas de energía
convencionales?
Las consecuencias ambientales serian la contaminación directa al agua, suelos y la

contaminación acústica y visual de fuentes energéticas, es de anotar que esto impacta en
la salud tanto del medio ambiente como la de las comunidades, también los residuos
derivados del consumo energético, el cual son difíciles de tratar a través que pasa el
tiempo. Todos estos aspectos se pueden observar en muchos países a nivel mundial,
agregando los cambios climáticos, la lluvia acida y otros factores globales.
c) ¿De acuerdo al artículo usted cree que Colombia es un país favorable para instalar
sistemas de energía basado en la radiación solar?
Claro que, si esto teniendo en cuenta que Colombia cuenta con un buen recurso solar,
comparándolo con otros países, una de las aplicaciones que se puede adoptar o que ya se
está adoptando en Colombia son paneles solares, para cubrir necesidades energéticas en
hogares y edificaciones y en producciones en masa en granjas solares.
d) Explique con sus propias palabras en que consiste el diseño del sistema de control inversor
tipo SPWM
El diseño del sistema de control inversor consiste en producir señales cuadradas o pulsos
de amplitud variables que disparan los dispositivos de conmutación que componen un
puente inversor, este control de tensión de salida es mediante la variación del ancho de
varios pulsos por semiperiodos.
1.4 Conclusión argumentativa del trabajo desarrollado en la Fase 2

En conclusión, se logró desarrollar el algoritmo de manera efectiva, adaptando y buscando con
profundidad las secuencias exactas para el ejercicio propuesto por la guía de actividades se
pudiera cumplir, arrojándonos una menor distorsión en la inversión de mA y mF, es de anotar que
las figuras que nos presentó el software MATLAB era para verificar cada una de esas señales que
estaban descritas en el código para saber qué tipo de distorsión si era alta o baja y se encontró la
de menor rango que era la que se buscaba para este ejercicio.
Nombre del estudiante 2 Oscar Javier Manrique Morales
El siguiente Algoritmo nos permite determinar cuál es la distorsión Armónica Total menor para el
Diseño de un Inversor tipo unipolar utilizando SPWM (Modulación por ancho de pulso Seno),
variando los parámetros de índice de modulación de amplitud y modulación de frecuencia en
donde se establecen unas especificaciones como voltaje de entrada, frecuencia. Generando así 7
graficas que permiten ver la señal seno de control, la señal triangular, la señal de control con la
misma señal, pero desfasada 180° y la señal triangular, el comparador A, el comparador B, La señal
SPWM, y por último la señal SPWM con la señal seno de control inicial.
%Algoritmo Reconstruido por el estudiante: Oscar Javier Manrique Morales
%fecha de Elaboración: 02/10/2021
close all; clear all; clc; % nos permite cerrar todos los archivos
abiertos y borrar elementos guardados en la venta de comandos de matlab
%se ingresan los valores necesarios para generar una señal

de control [Hz]= ');
mA=input('Ingresse Indice de Modulación de Amplitud ma = '); %Indice de
modulación de amplitud; ma=Vctrl/Vtri
mF=input('Ingresse Indice de Modulación de Frecuencia mf = '); % Indice
de modulación de frecuencia; mf=Ftri/Fctrl
%se ingresa el voltaje de la señal de control

V_Senoidal = ');
V_Triangular = V_Senoidal/mA;
F_Triangular = mF*F_Senoidal;
W_Senoidal=2*pi*F_Senoidal;
t=linspace(0,T_Senoidal, 1000);

Senal_Seno_A = V_Senoidal*sin(W_Senoidal*t);
%%permite visualizar la señal senosoidal original
figure, plot(t,Senal_Seno_A);

%%nos permite visualizar la señal Triangular
figure, plot(t,Senal_Triangular)
Senal_Seno_B = (-1)*Senal_Seno_A;
%%nos permite visualizar la señal_A con un desfase 180° llamada señal

seno_B
triangular
%%%%%%%%%%%%
N = length(Senal_Seno_A); %%se define la longitud del vector senal_seno_A
%%se empieza el condicional for que compara la señal seno_A <

%%Senal_Triangular va guardar el comparador_A un valor de (-1) sino es
%%mayor va guardar el valor de (1).
for i=1:N
Comparador_A(i)=-1;
else
Comparador_A(i)=1;
end
end
%%nos muestra la grafica del compardor_A cuando la señal seno_A guarda
(1)
%%Alto ó un (-1) Bajo.

N = length(Senal_Seno_B); %%se define la longitud del vector senal_seno_B
%%se empieza el condicional for que compara la señal seno_B <

%%Senal_Triangular va guardar el comparador_A un valor de (-1) sino es
%%mayor va guardar el valor de (1).
for i=1:N
Comparador_B(i)=-1;
else
Comparador_B(i)=1;
end
end
%%nos muestra la grafica del compardor_B cuando la señal seno_B guarda

(1)
%%Alto ó un (-1) Bajo.
%% =========== %%%%
%% nos permite ver la resta entre el comparador_A y el comparador_B y

permite ver la señal SPWM unipolar
figure, plot(t, SPWM), title('Señal SPWM Unipolar')
%% permite ver la señal SPWM y la señal senosoidal original
%% /////////// %%%
Distorsion_Arm_Total=thd(SPWM,1/1000,5) %%nos permite obtener el valor
de la distorción Armonica en valores de decibelios

Señal triangular
triangular

senoidal
Vp Senoidal de
mA mF THD
control
0,8 9 2 -1,1607
0,8 11 2 -0,9485
0,8 13 2 -1,3003
0,85 9 2 -1,1491
0,9 9 2 -1,1797
0,95 9 2 -1,2563
0,85 15 2 -1,2448
0,89 17 2 -1,2223
0,925 19 2 -1,2371
0,95 21 2 -1,2419
Amplitud [mA]
Índice de modulación de 13
Frecuencia [mF]
diseño (THD)
La selección del índice de modulación de amplitud de (0.8) es porque se encuentra dentro del
rango de modulación lineal (0 < m_a <1) y no se produce una sobre modulación de la señal en
donde se quiere que el sistema tenga lo mínimo de distorsión para el sistema.
La razón para seleccionar el índice de modulación de frecuencia de (13) es porque un numero

entero impar, con el fin que por simetría impar [f(-t) = -f(t)] y solo quedan los armónicos
impares, además de lo anterior se encuentra sobre el rango de 9 hasta 21 que es un rango
estándar para esta modulación.

e) ¿Por qué es importante para las economías de cada país desarrollar Sistemas de Energía
no convencionales?
La importancia de la implementación de Sistemas de Energía no convencionales en países

con un alto consumismo es primordial para la economía futura de cada país, debido a que
la carga energética crece de una manera exponencial y se requiere cambiar las formas de
generar energías (Energía solar, Energía Eólica, Energía Hidráulica, etc..). limpias que
remplacen los recursos naturales debido a que son finitos. Y la producción en gran escala
que permita ser energías asequibles para toda la población.
f) ¿Cuáles son las consecuencias ambientales de seguir empleando los sistemas de energía
convencionales?
El consumo constante de los recursos naturales para la a generación de energías

convencionales causa el agotamiento de este recurso de una manera demasiado rápida,
donde no permite la renovación o surgimiento de nuevos recursos logrando que con el
consumismo acelerado en el los que se encuentran los países en vía de desarrollo se
deteriore indefinidamente suelos. Fuentes hídricas, además de esto el precio de Este tipo
de energía va a seguir creciendo a medida que se acaben estos recursos (petróleo, carbón,
uranio).
g) ¿De acuerdo al artículo usted cree que Colombia es un país favorable para instalar
Colombia es un país que se encuentra en una posición geográfica (Zona Ecuatorial) que
favorable para la implementación de Energía limpias (Energía solar) la incidencia de
radiación solar es mayor es zonas cercanas al nivel del mar, debido a que son amigables
con el medio ambiente, la instalación y operación son fáciles y los costos tienden a
disminuir con la implantación a gran escala, cuenta con grandes zonas despobladas para
ser implementados mediante paneles solares.
h) Explique con sus propias palabras en que consiste el diseño del sistema de control inversor
tipo SPWM
En el diseño del sistema de control inversor tipo SPWM (Modulación por ancho de pulso
senoidal) en el cual se introduce un voltaje de corriente directa (DC) a la entrada y se
obtiene un voltaje de corriente alterna y se varían los parámetros de índice de modulación
de amplitud y índice de modulación de frecuencia para poder obtener el mínimo valor de
la distorsión Armónica Total. El cual nos permite generar inversión en la señal de voltaje
enviando señales a las puertas de los interruptores a determina velocidad y forma con el
propósito de ver una señal senoidal.

El desarrollo de la Fase 2 Analizar el modelo matemático del inversor SPWM mediante la variación
del índice de modulación de la amplitud (mA) y el índice de modulación de la frecuencia (mF) nos
permite fortalecer los conocimientos de Electrónica de potencia, logrando consigo conseguir la
distorsión armónica total (THD) menor posible para el inversor SPWM unipolar mediante el
desarrollo de un algoritmo desarrollado el software MATLAB que nos permite obtener las gráficas
de las señales de entrada y la señal SPWM.
Nombre del estudiante 3 Miguel Angel Gonzalez Meza
% Algoritmo Reconstruido por el estudiante: Miguel Angel Gonzalez Meza
% fecha de Elaboración: 03/10/2021
close all; % permite cerrar todas la ventanas en MatLab

clear all; % limpia las variables almacenadas en MatLab
clc; % limpia la ventana de Command Window de MatLab
% se guardan los valores que ingresa el usuario para generar una señal
de control [Hz]= ');% guarda el valores ingresado para la Frecuencia
mA=input('Ingresse Indice de Modulación de Amplitud ma = '); %Guarda el
indice de modulación de amplitud; ma=Vctrl/Vtri
mF=input('Ingresse Indice de Modulación de Frecuencia mf = '); %Guarda el
indice de modulación de frecuencia; mf=Ftri/Fctrl
%el usuario se ingresa el voltaje de la señal de control
V_Senoidal = ');%se guarda el valor ingresado
V_Triangular = V_Senoidal/mA;
F_Triangular = mF*F_Senoidal;
W_Senoidal=2*pi*F_Senoidal;%se calcula le frecuencia de la señal senoidal
T_Senoidal = 1/F_Senoidal; %se calcula el periodo de la señal Senoidal de
control
T_Triangular = 1/F_Triangular; %se calcula el periodo de la señal
triangular
T1 = T_Triangular; %Tiempo de duración de la señal combinada, corresponde
al tiempo de la mayor
t=linspace(0,T_Senoidal, 1000);
Senal_Seno_A = V_Senoidal*sin(W_Senoidal*t);%Generacion de la señal

Senoidal_A
figure, plot(t,Senal_Seno_A);%visualiza la señal senosoidal original
%Generacion de la señal Triangular
figure, plot(t,Senal_Triangular)%visualiza la señal Triangular
Senal_Seno_B = (-1)*Senal_Seno_A;%Genera una señal Senoidal_B con desfase

180°
%nos permite visualizar la señal_A con un desfase 180° llamada señal

seno_B
triangular
%% Primer Comparador: Señal_Seno_A > Señal_Triangular ?

N = length(Senal_Seno_A); %longitud del vector senal_seno_A
for i=1:N%ciclo for para analizar toda la señal

if (Senal_Seno_A(i)<Senal_Triangular(i))%compara si la señal seno_A <
triangular
Comparador_A(i)=-1;% guardar un valor de -1 en comparador_A si
Senal_Triangular es mayor
else
Comparador_A(i)=1;% guardar un valor de 1 en comparador_A si
Senal_Triangular es Menor
end
end
%nos muestra la grafica del compardor_A cuando la señal seno_A guarda (1)
Alto ó un (-1) Bajo.
%% Segundo Comparador: Señal_Seno_B > Señal_Triangular ?

N = length(Senal_Seno_B); %longitud del vector senal_seno_B
for i=1:N %ciclo for para analizar toda la señal

if (Senal_Seno_B(i)<Senal_Triangular(i))%compara si la señal seno_B <
triangular
Comparador_B(i)=-1;% guardar un valor de -1 en comparador_B si
Senal_Triangular es mayor
else
Comparador_B(i)=1;% guardar un valor de 1 en comparador_B si
Senal_Triangular es menor
end
end
%nos muestra la grafica del compardor_B cuando la señal seno_B guarda (1)
Alto ó un (-1) Bajo.
%%
SPWM = Comparador_A - Comparador_B;% Comparador_A - Comparador_B
%% nos permite ver la resta entre el comparador_A y el comparador_B y

permite ver la señal SPWM unipolar
figure, plot(t, SPWM), title('Señal SPWM Unipolar')
%% permite ver la señal SPWM y la señal senosoidal original

%%
Distorsion_Arm_Total=thd(SPWM,1/1000,5); %%nos permite obtener el valor
de la distorción Armonica en valores de decibelios

Señal triangular
triangular

senoidal
Vp Senoidal de
mA mF THD
control
0,8 13 4 -1,3003
0,8 19 4 -1.3180
0,88 9 4 -1.0666
0,88 15 4 -1.2104
0,91 11 4 -1.1112
0,91 19 4 -1.1314
0,91 21 4 -1.1716
0,95 9 4 -1.2563
0,95 11 4 -1.2570
0,95 17 4 -1.4383
Amplitud [mA]
Frecuencia [mF]
diseño (THD)
Para la selección del índice de modulación de amplitud debemos de escoger un valor que se
encuentre entre el rango de modulación lineal (0 < m a <1) donde el valor escogido fue 0.95 que no
produce una sobre modulación en la señal y se obtenga que el sistema tenga lo mínimo de
distorsión.
Para el índice de modulación de frecuencia se tiene en cuenta los estándares de modulación los
cuales hablan de que este debe ser un número impar comprendido entre 9 hasta 21, siguiendo
estos parámetros el índice de modulación de frecuencia se selecciona el número 17.

i) ¿Por qué es importante para las economías de cada país desarrollar Sistemas de Energía
no convencionales?
Las fuentes de energía derivados del combustible fósil se agotan y no todos los países
tienen este tipo de recursos, la implementación de un sistema de energías no
convencionales aportar de una forma significativa para el desarrollo de un país
permitiendo tener una fuente ilimitada de estas energías para que las diferentes industrias
que deben de utilizar como parte de su funcionalidad grandes cantidades de energía
continuar con su producción y poder tener un aumento de estas a un mismo costo.
j) ¿Cuáles son las consecuencias ambientales de seguir empleando los sistemas de energía
convencionales?
Actualmente ya estamos viviendo las consecuencias de la utilización de las energías

convencionales, el mundo está sufriendo el calentamiento global, lluvia acida por causa de
los efectos de los gases contaminantes que estos producen, el ser humano desarrolla
enfermedades respiratorias, oftalmológicas, en la piel. En el medio ambiente comienza a
sufrir por el agotamiento de dichos recursos ya que el hombre realiza deforestaciones
para obtenerlos y continuar el suministro de la energía, llegando a contaminar ríos y
afectación de animales y plantas de diferentes especias.
k) ¿De acuerdo al artículo usted cree que Colombia es un país favorable para instalar
En los países de Suramérica, Colombia es un país que cuenta con diferentes pisos térmicos
y espacios geográficos donde la implementación de energías limpias como que produce el
sol a través de la radiación, los cuales tienen una mayor radiación en las zonas costeras o
lugares cercano al nivel del mar, para lo cual mirando estas condiciones nuestro país seria
una gran potencia en la implementación, utilización y sostenibilidad para la producción de
energía solar.
l) Explique con sus propias palabras en que consiste el diseño del sistema de control inversor
tipo SPWM
Un sistema de control inversor de modulación por ancho de pulso senoidal (SPWN) tiene
como finalidad la manipulación de la amplitud de los pulsos para el control de la
automatización de procesos industriales y domésticos según la necesidad, este sistema se
conforma con la alimentación de un voltaje de corriente continuo o directa produciendo
en su salida una corriente alterna que aplicando variables de índice de modulación de
amplitud y índice de modulación de frecuencia se amortigua la distorsión armónica total.

El desarrollo de la Fase 2 nos permitió entender el funcionamiento de un inversor de modulación
por ancho de pulso senoidal aplicando los estándares de modulación en los índices de modulación
de la amplitud y el índice de modulación de la frecuencia con el fin de que la menor distorsión
armónica total en el sistema y que no tenga una sobre modulación en el mismo, reconstruimos el
código en el software de Matlab comprendiendo cada una de las líneas utilizadas con los
parámetros que el usuario ingrese estos valores y obtener las gráficas.
Nombre del estudiante 4 Leonardo Mendez Acosta

% Estudiante: Leonardo Mendez Acosta
% Octubre 2021
close all; clear all; clc; %se usa básicamente para borrar/eliminar las
variables creadas en Espacio de trabajo

de control [Hz]= ');% ingrese el valor de la frecuencia.
mA=input('Ingresse Indice de Modulación de Amplitud ma = '); %ingrese el
Índice de modulación de amplitud; ma=Vctrl/Vtri
mF=input('Ingresse Indice de Modulación de Frecuencia mf = '); %indique
cual es el Indice de modulación de frecuencia; mf=Ftri/Fctrl
V_Senoidal = ');% ingrese el voltaje pico de la señal.
V_Triangular = V_Senoidal/mA;% El valor triangular es la diferencia entre
el voltaje pico y la modulacion de amplitud.
F_Triangular = mF*F_Senoidal;% la frecuencia triangular es la diferencia
a la modulacion de frecuencia por la frecuencia senodial.
W_Senoidal=2*pi*F_Senoidal;%El valor de la potencia es multiplicada dos
veces por 3.1614 por la frecuencia senodial.
t=linspace(0,T_Senoidal, 1000);% esta sentencia genera valores
linealmente.
Senal_Seno_A = V_Senoidal*sin(W_Senoidal*t);%ecuacion mantematica para la
señal senodial.
figure, plot(t,Senal_Seno_A);%muestra la figura en imagen.
%ecuacion matematica para la señal triangular.
figure, plot(t,Senal_Triangular)%muestra la figura en imagen
Senal_Seno_B = (-1)*Senal_Seno_A;%ecuacion matematica de la señal
senodial desfasada
t,Senal_Triangular,'r'); % el diente de sierra se cambia por la
triangular
%%%%%%%%%%%%
for i=1:N
Comparador_A(i)=-1;
else
Comparador_A(i)=1;
end
end
figure, plot(t, Comparador_A), title('Señal Digital Comparador_A')%
muestra la señal en figura.
for i=1:N
Comparador_B(i)=-1;
else
Comparador_B(i)=1;
end
end
%% =========== %%%%
figure, plot(t, SPWM), title('Señal SPWM Unipolar')%Se observa la figura
en SPWM unipolar.
%% /////////// %%%
Distorsion_Arm_Total=thd(SPWM,1/1000,5)% tenemos el valor de la
desorción.
Grafica:
Señal original, Señal original Desfasada 180°

Señal triangular
y señal triangular

senoidal
Vp Senoidal de
mA mF THD
control
0,8 9 5 -1.1330
0,8 11 5 -0.9485
00,85 13 5 -1.2386
1.0 11 5 -1.3100
0.89 9 5 -1.1655
0.98 15 5 -1.0951
0.95 17 5 -1.4383
0.8 19 5 -1.1607
1.0 21 5 -1.0837
0.9 11 5 -1.2330
Amplitud [mA]
Frecuencia [mF]
diseño (THD)
Escogí el índice de modulación de 0,9 ya que este está sobre el rango de modulación lineal,
por lo tanto, esto nos permite que nuestro sistema tenga lo mínimo de distorsión.
Ya que el rango estándar es de 9 a 21 “solo números impares” tome el índice de modulación

15, que son los permitidos en esta modulación.

m) ¿Por qué es importante para las economías de cada país desarrollar Sistemas de Energía
no convencionales?
Es muy importante generar economía a nivel país en el desarrollo de energías no
convencionales ya que estas energías no convencionales ayudarán a potenciar la solidez
de nuestro sistema y a aumentar el consumo de energía eléctrica. Nuestro país cuenta con
un potencial para producir 2,5 veces más energía de la que se consume actualmente en
todo el país. Somos un país privilegiado por nuestra ubicación geográfica.
n) ¿Cuáles son las consecuencias ambientales de seguir empleando los sistemas de energía
convencionales?
Hoy en día se ve reflejada la alta contaminación directa al agua, suelos y otros factores
que impactan en la salud tanto del medio ambiente como de las comunidades. Los
residuos derivados del consumo energético, los cuales son difíciles de tratar a través del
tiempo.
o) ¿De acuerdo al artículo usted cree que Colombia es un país favorable para instalar
Si porque es favorable usar los recursos naturales obvio no en exceso, pero a través de
esto es posible ya que La demanda energética en Colombia y en el mundo cada vez es
mayor, pues existe un gran crecimiento poblacional e industrial, necesitando consumo
energético y trayendo consigo problemas económicos, sociales y ambientales.
p) Explique con sus propias palabras en que consiste el diseño del sistema de control inversor
tipo SPWM
Un sistema de control inversor hace que el control de la tensión de salida se efectúe

mediante la variación del ancho de varios pulsos por semiperiodo, con una separación
variable entre los pulsos.

El presente trabajo permitió realizar una profundización e interiorización de conocimientos
prácticos para el desarrollo del modelo matemático del inversor SPWM, mediante la variación del
índice de modulación de la amplitud (mA) y el índice de modulación de la frecuencia (mF).
Por otra parte, nos permitió fortalecer los conocimientos de Electrónica de potencia, logrando
conseguir la distorsión armónica total (THD) menor posible para el inversor SPWM unipolar,
mediante el desarrollo del algoritmo desarrollado en el software MATLAB, obteniendo las gráficas
de las señales de entrada y la señal SPWM.
Nombre del estudiante 5 Yecid Alvarez Ruiz
% FebreRo de 2021
close all; clear all; clc;
F_Senoidal=input ('Digite el valor de la frecuencia de la señal senoidal de
control [Hz]= '); % se le solicita al usuario que ingrese la frecuencia de la
señal senoidal de control en Hz
mA=input('Ingresse Indice de Modulación de Amplitud ma = '); % se le solicita al
usuario que ingrse el Indice de modulación de amplitud esta dado por la
siguiente formula; ma=Vctrl/Vtri
mF=input('Ingresse Indice de Modulación de Frecuencia mf = '); % se le solicita
al usuario que ingrse el Indice de modulación de frecuenciaesta dado por la
siguiente formula; mf=Ftri/Fctrl
V_Senoidal = '); %se le solicita al usuario que ingrese el vlos de voltaje
deseado
V_Triangular = V_Senoidal/mA; % le dicimos al programas que V_Triangular =
V_Senoidal/mA;
F_Triangular = mF*F_Senoidal; % realizamos la equivalencia F_Triangular es igual
al producto mF*F_Senoidal;
W_Senoidal=2*pi*F_Senoidal; % realizamos la equivalencia W_Senoidal el igual al
producto 2*pi*F_Senoidal;
T_Senoidal = 1/F_Senoidal; %hace referencia al Periodo de la señal Senoidal de
control
T_Triangular = 1/F_Triangular; % hace referencia al Periodo de la señal
triangular
T1 = T_Triangular; % es el Tiempo de duración de la señal combinada, corresponde
al tiempo de la mayor
t=linspace(0,T_Senoidal, 1000); % origina la señal Senoidal_A
Senal_Seno_A = V_Senoidal*sin(W_Senoidal*t); % realizamos la señal senoidal
figure, plot(t,Senal_Seno_A); % crea la señal de onda Triangular
Senal_Triangular = V_Triangular*sawtooth(2.0*pi*F_Triangular*t,0.5);
figure, plot(t,Senal_Triangular) % creamos la señal Senoidal_B con un desfase de
180°
Senal_Seno_B = (-1)*Senal_Seno_A;
figure, plot(t,Senal_Seno_A,'b',t,Senal_Seno_B,'g', t,Senal_Triangular,'r'); %
Se debe cambiar la diente de sierrq por triangular
%en el Primer Comparador: Señal_Seno_A > Señal_Triangular ?
for i=1:N
Comparador_A(i)=-1;
else
Comparador_A(i)=1;
end
end
figure, plot(t, Comparador_A), title('Señal Digital Comparador_A') % este es el
grafico Segundo Comparador: Señal_Seno_B > Señal_Triangular
for i=1:N
Comparador_B(i)=-1;
else
Comparador_B(i)=1;
end
end
figure, plot(t, Comparador_B), title('Señal Digital Comparador_B') % muestra la
Diferencia de las dos señales digitales del Comparador_A - Comparador_B
SPWM = Comparador_A - Comparador_B;% realizamos la diferencia entre Comparador_A
- Comparador_B;
figure, plot(t, SPWM), title('Señal SPWM Unipolar') % muestra la figura de la
señal SPWM
figure, plot(t,Senal_Seno_A, 'b',t,SPWM,'r')%realiza el Cálculo de la Distorsión
Armónica Total -> THD
Distorsion_Arm_Total=thd(SPWM,1/1000,5)
Graficas:
Señal original, Señal original Desfasada 180° y

Señal triangular
señal triangular

senoidal
Vp Senoidal de
mA mF THD
control
0.5 17 4.5 -1.1952
0.8 13 4.5 -1.2158
0.83 11 4.5 -1.1467
0.87 9 4.5 -1.1797
0.9 15 4.5 -1.3134
0.92 17.7 4.5 -1.1801
0.93 21 4.5 -1.1970
0.95 15.5 4.5 -1.1227
0.91 15.7 4.5 -1.1973
0.89 17.3 4.5 -1.2027
Amplitud [mA]
Frecuencia [mF]
Voltaje pico de señal de control 4.5
diseño (THD)
La selección del índice de modulación de amplitud de (0.8) debido a que se encuentra dentro del
rango de modulación lineal que va de (0 < ma <1) y lo que me evita que se produzca una sobre
modulación de la señal, en donde lo que se busca es que el sistema tenga lo mínimo de distorsión.
Una de las razones para seleccionar el índice de modulación de frecuencia de (13) es porque un
número es un entero impar, con el fin de que por simetría impar [f(-t) = -f(t)] y que solo quedan los
armónicos impares, además de lo anterior se encuentra en el rango de 9 hasta 21 que es un rango
estándar para esta modulación.
q) ¿Por qué es importante para las economías de cada país desarrollar Sistemas de Energía
no convencionales?
Hoy en día la humanidad se está dando cuenta de que las fuentes de combustibles fósiles
se están acabando y que de ellos depende gran parte de la economía mundial, se está
estudiando nuevas tecnologías y fuentes de energías renovables que nos permitan no
depender de los combustible fósiles ya que estas tecnologías son técnicamente infinitas y
que están al alcance de las personas, permitiendo evitar mayores agentes contaminantes y
mejorando la calidad de vuestros ecosistemas y de la calidad de vida de las personas , y
que a largo plazo son sustentables.
r) ¿Cuáles son las consecuencias ambientales de seguir empleando los sistemas de energía
convencionales?
Como consecuencia de uso de recursos energéticos fósiles en el tratamiento de los
residuos producidos por la extracción y consumo de los combustibles, los cuales generar
emisiones de agentes contaminantes, aportando al calentamiento global y del efecto
invernadero, todo esto sumado a la deforestación y transformación de los ecosistemas
que son vitales para muchas especies.
s) ¿De acuerdo al artículo usted cree que Colombia es un país favorable para instalar
Colombia es uno de los pocos países del mundo que se encuentra en una ubicación
privilegiada ya que al estar en la zona ecuatorial, donde se recibe la mayor intensidad de la
luz solar durante la mayor parte del del año, esto es conveniente para el aprovechamiento
mediante de los rayos a través de paneles solares, además contamos con una geografía de
altos relieves con zonas de abundantes fuente hídricas y vientos costero y alisios, para ser
aprovechado mediante turbinas hídricas y eólicas en grandes extensiones del territorio, y
por ultimo para tener en cuenta el país cuenta con dos océanos donde se pueden
aprovechar las corrientes oceánicas mediante turbinas marinas aprovechado todo el
potencial de la energía que nos ofrece el entorno.
t) Explique con sus propias palabras en que consiste el diseño del sistema de control inversor
tipo SPWM
Este sistema de inversión consiste tomar una señal de voltaje directa y a través de
componentes electrónicos entre ellos (transistores), que generan pulsos o amplitudes en
la señal modificando la señal lineal a una señal de pulso cuadrado tratando de asemejar a
una onda senoidal del voltaje alterno.

En conclusión del desarrollo de la fase 2 Analizar el modelo matemático del inversor SPWM
mediante la variación del índice de modulación de la amplitud (mA) y el índice de modulación de la
frecuencia (mF), nos permite comprender el análisis de las componentes armónicas, mediante el
estudio de la electrónica de potencias, permitiéndonos conseguir realizar la distorsión armónica
total (THD) menor posible para el inversor SPWM unipolar, esto utilizando herramientas
informáticas que nos facilite la interpretación del análisis, mediante el desarrollo de algoritmos,
una herramienta, que se emplea es MATLAB, ya que nos permite interpretar mediante graficas
que representando las señales de entrada y la señal SPWM.
BIBLIOGRAFÍA
Gimeno Sales, F. J. (2013). Convertidores electrónicos: energía solar fotovoltaica, aplicaciones y

diseño. Editorial de la Universidad Politécnica de Valencia (pp. 74 - 91). Recuperado de
https://elibro-net.bibliotecavirtual.unad.edu.co/es/ereader/unad/54076?page=77
Mohan, N. Undeland, T. Robbins, W. (2009). Electrónica de potencia: convertidores, aplicaciones y

diseño (pp. 15 - 29). Recuperado de
Mohan,N. Undeland,T. Robbins,W.(2009). Electrónica de potencia: convertidores, aplicaciones y

diseño (pp. 176-218). Recuperado de
Quevedo, L. F., Morales, J. A., Serrano, X. J., & Cabral, R. J. (2015). Resonant investor in SPWM
switching, used for a solar photovoltaic installation connected to the network. 2015 IEEE
International Autumn Meeting on Power, Electronics & Computing (ROPEC), 1 – 6
Recuperado de
https://bibliotecavirtual.unad.edu.co/login?url=http://search.ebscohost.com/login.aspx?
direct=true&db=edb&AN=114285839&lang=es&site=eds-live&scope=site
Gutiérrez, J. (Productor). (2017). OVI Introducción al Inversor SPWM. Recuperado de

http://hdl.handle.net/10596/10871

Grupo - 41 - Fase 2 - 203039 1

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UNIVERSIDAD NACIONAL ABIERTA Y A DISTANCIA

TRABAJO COLABORATIVO DE LA FASE 2

Jorge Enrique Arboleda

Jojan Daniel Prado Fula Cedula 1033738232.

Oscar Javier Manrique Morales Cedula 1012448102.

Miguel Angel Gonzalez Meza Cedula 1033753743.

Leonardo Mendez Acosta Cedula 1054093040.

Yecid Alvarez Ruiz Cedula 1075260146.

Reconstruir el algoritmo matemático en el software Matlab para el análisis de para la modulación

Aplicar diferentes parámetros de entraba en el software de Matlab para determinar la menor

Jojan Daniel Prado Fula......................................................................................................................5

Graficas obtenidas con el código

Algoritmo en MATLAB Señal Seno original de control

Señal original, Señal original Desfasada 180° y señal

Señal SPWM unipolar Señal SPWM unipolar y señal seno original

Los parámetros de diseño del inversor seleccionados son los siguientes:

1.3 Análisis de los artículos científicos de la Fase 2

Las consecuencias ambientales serian la contaminación directa al agua, suelos y la

1.4 Conclusión argumentativa del trabajo desarrollado en la Fase 2

%se ingresan los valores necesarios para generar una señal

%se ingresa el voltaje de la señal de control

% Generacion de la señal Senoidal_A

% Generacion de la señal Triangular

%%nos permite visualizar la señal_A con un desfase 180° llamada señal

%%se empieza el condicional for que compara la señal seno_A <

% Segundo Comparador: Señal_Seno_B > Señal_Triangular ?

%%se empieza el condicional for que compara la señal seno_B <

%%nos muestra la grafica del compardor_B cuando la señal seno_B guarda

%% nos permite ver la resta entre el comparador_A y el comparador_B y

Graficas obtenidas con el código

Algoritmo en MATLAB Señal Seno original de control

Señal original, Señal original Desfasada 180° y señal

Señal Contador_A Señal Contador_B

La razón para seleccionar el índice de modulación de frecuencia de (13) es porque un numero

1.7 Análisis de los artículos científicos de la Fase 2

La importancia de la implementación de Sistemas de Energía no convencionales en países

El consumo constante de los recursos naturales para la a generación de energías

1.8 Conclusión argumentativa del trabajo desarrollado en la Fase 2

close all; % permite cerrar todas la ventanas en MatLab

Senal_Seno_A = V_Senoidal*sin(W_Senoidal*t);%Generacion de la señal

figure, plot(t,Senal_Seno_A);%visualiza la señal senosoidal original

figure, plot(t,Senal_Triangular)%visualiza la señal Triangular

Senal_Seno_B = (-1)*Senal_Seno_A;%Genera una señal Senoidal_B con desfase

%nos permite visualizar la señal_A con un desfase 180° llamada señal

%% Primer Comparador: Señal_Seno_A > Señal_Triangular ?

for i=1:N%ciclo for para analizar toda la señal

%% Segundo Comparador: Señal_Seno_B > Señal_Triangular ?

for i=1:N %ciclo for para analizar toda la señal

%% nos permite ver la resta entre el comparador_A y el comparador_B y

%% permite ver la señal SPWM y la señal senosoidal original

Graficas obtenidas con el código

Señal Contador_A Señal Contador_B

1.11 Análisis de los artículos científicos de la Fase 2

Actualmente ya estamos viviendo las consecuencias de la utilización de las energías

1.12 Conclusión argumentativa del trabajo desarrollado en la Fase 2

1.13 Reconstrucción y Análisis del algoritmo matemático

F_Senoidal=input ('Digite el valor de la frecuencia de la señal senoidal

Señal original, Señal original Desfasada 180°

Señal SPWM unipolar Señal SPWM unipolar y señal seno original

Los parámetros de diseño del inversor seleccionados son los siguientes:

Ya que el rango estándar es de 9 a 21 “solo números impares” tome el índice de modulación

1.15 Análisis de los artículos científicos de la Fase 2

Un sistema de control inversor hace que el control de la tensión de salida se efectúe

Senal_Seno_A = V_Senoidalsin(W_Senoidalt);%Generacion de la señal