PONTIFICIA UNIVERSIDAD CATÓLICA DEL PERÚ

FACULTAD DE CIENCIAS E INGENIERÍA

Herramientas de Simulación (MTR218)

4a Práctica Dirigida

Se le pide realizar la simulación dinámica de la EXCAVADORA, para lo cual ser requiere

cumplir con las siguientes condiciones

1. El ciclo de operación de la excavadora debe durar 50 s.

2. Un ciclo de operación consta del posicionamiento de la excavadora para recoger la

carga (9, 8 tnf ) en 10 s, el recojo de la carga en 5 s, el retorno del mecanismo de la
excavadora a su posición inicial con la carga asegurada en 5 s, una rotación de 90◦ en
sentido antihorario de todo el conjunto en 10 s, el posicionamiento para la descarga
del material en 10 s y la descarga del material en 20 s.

Para tal fin, tenga en cuenta los siguientes parámetros de operación de la excavadora desde
la posición inicial del ensamble:

• La posición de recojo se logra al mover los PISTONES PLATAFORMA-PLUMA

1 m hacia adentro de sus respectivos cilindros; también, debe accionarse el PISTÓN
PLUMA-BRAZO de tal manera que ingrese 1, 2 m en su cilindro y el PISTÓN BRAZO-
CUCHARA debe tener un desplazamiento de 0, 6 m hacia adentro de su cilindro.

• Desde su posición inicial, el cierre total de la cuchara se logra con un desplazamiento

de 0, 4 m del PISTÓN BRAZO-CUCHARA hacia afuera de su cilindro.

• La posición de descarga se logra al mover los PISTONES PLATAFORMA-PLUMA

0, 5 m hacia adentro de sus respectivos cilidros; también debe accionarse el PISTÓN
PLUMA-BRAZO de tal manera que ingrese 1, 2 m en su cilindro.

• La descarga se hace de manera progresiva, desde que la excavadora comienza a posi-

cionarse para la descarga. Para asegurar la descarga total del material, la cuchara debe
queda en la posición de recojo

El fin de la simulación es conocer:

a) Las fuerzas en el tiempo en cada juego cilindro-pistón (dato necesario para el control
de la unidad hidráulica), ası́ como el valor máximo de estas fuerzas en el tiempo.

b) El torque necesario en el motor eléctrico para rotar toda la unidad 90◦ .

c) Una animación completa de un ciclo de trabajo de la excavadora.

Prof. Pedro Flores.

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