Pregunta 1 A (6 ptos)

Pregunta 1 B (6 ptos)
 Pregunta 2 A (8 ptos)

Para el sistema mecánico mostrado en la figura:

a) Escribir las ecuaciones diferenciales que describen su movimiento.

b) Obtener la función transferencia X1(s)/Tm(s).

Nota: Tm es el torque de entrada, X1 es la salida, Ω1 y Ω2 son las velocidades

rotacionales de sus ejes correspondientes.
Pregunta 2 B (8ptos)

La figura muestra un modelo simplificado de un telégrafo. Ante la recepción de un

pulso eléctrico se produce una fuerza magnética proporcional a la corriente de su
bobina, originando un desplazamiento en la palanca que provoca el movimiento de la
masa del martillo, el cual choca contra una campana, produciendo una onda sonora.

Parámetros:

Bobina: “L” en mH, “R” en Ω , “kp” en N/A, “M1” en kg, “B1” en Ns/m.
Palanca: “l1” e “I2” en m.
Martillo: “M2” en kg, “B2” en Ns/m, “K2” en N/m.

Se le pide:
a) Conjunto de ecuaciones diferenciales que modelan la dinámica del
telégrafo (dejar expresado en función de parámetros).
b) Función transferencia del sistema [x2(s) / e(s)] (dejar expresado en función de
parámetros).