Ejemplo

Fuente: Beer, F. P., Johnston, E. R., Mazurek, D. F., Eisenberg, E. R., (2010), Mecánica Vectorial Para Ingenieros. Estática, México DF, México: McGraw-Hill

Notas de clase Ing. Jhon Jairo Gil Peláez, Ph.D. jagipe@gmail.com

1. DCL

𝑇𝐴𝐻
𝐶𝑦

𝐶𝑥 𝐷𝑦
𝐶𝑧
𝐷𝑧

¿por qué no se consideran los momentos de los cojinetes?

Fuente: Beer, F. P., Johnston, E. R., Mazurek, D. F., Eisenberg, E. R., (2010), Mecánica Vectorial Para Ingenieros. Estática, México DF, México: McGraw-Hill

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 2. Puntos Vectores
A(0, 250 sen30, 250 cos30) RC=(Cx, Cy,CZ)
A=(0, 125, 216,51) 𝑇𝐴𝐻
A(0, 125, 216,51)
UAH
C(50, 0, 0) C=(50, 0, 0)
RD=(0, Dy,DZ)
D(350, 0, 0) D=(350, 0, 0)

F(400, 0, 250) F=(400, 0, 250)

H(0, 250, 0) H=(0, 250, 0)

3. Vectores de interés F400=(0, -400,0)

AH = H-A AH=(0, 125, -216,51) |AH|= 250
UAH=1/ |AH| AH UAH=(0, 125/250, -216,51/250)
UAH=(0, 1/2, -0,866)
TAH =T UAH
TAH=(0, 1/2T, -0,866T)

Fuente: Beer, F. P., Johnston, E. R., Mazurek, D. F., Eisenberg, E. R., (2010), Mecánica Vectorial Para Ingenieros. Estática, México DF, México: McGraw-Hill

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Continuación…
Puntos Vectores
A(0, 250 sen30, 250 cos30)
A(0, 125, 216,51) A=(0, 125, 216,51)
TAH=(0, 1/2T, -0,866T)
C(50, 0, 0) C=(50, 0, 0)
𝑇𝐴𝐻
RC=(Cx, Cy,CZ)
D(350, 0, 0) D=(350, 0, 0) UAH

F(400, 0, 250) F=(400, 0, 250) RD=(0, Dy,DZ)

H(0, 250, 0) H=(0, 250, 0)

Vectores de interés
CA = A-C CA = (-50, 125, 216,51)
F400=(0, -400,0)
CF = F-C CF = (350, 0, 250)

CD = D-C CD = (300, 0, 0)

Fuente: Beer, F. P., Johnston, E. R., Mazurek, D. F., Eisenberg, E. R., (2010), Mecánica Vectorial Para Ingenieros. Estática, México DF, México: McGraw-Hill

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4. Se encuentran los vectores de fuerza y los momentos que producen estos con respecto al punto C (en este caso)
Momento
Fuerzas r rxF

TAH=(0, 1/2T, -0,866T) CA=(-50, 125, 216,51) 𝑖Ƹ 𝑗Ƹ 𝑘෠

MTAH= −50 125 216,51 = (−216.51𝑇 , −43.3𝑇, −25𝑇)
0 0,5𝑇 −0,866𝑇

𝑖Ƹ 𝑗Ƹ 𝑘෠
F400=(0, -400,0) CF=(350, 0, 250) 𝑀𝐹 = 350 0 250 = (100000, 0, −140000)
0 −400 0

RD=(0, Dy,DZ) 𝑖Ƹ 𝑗Ƹ 𝑘෠
CD=(300, 0, 0) 𝑀𝑅𝐷 = 300 0 0 = (0, −300𝐷𝑧, 300𝐷𝑦)
0 Dy DZ
RC=(Cx, Cy,CZ) rC=(0, 0,0)
𝑀𝑅𝐶 = (0, 0, 0)

Fuente: Beer, F. P., Johnston, E. R., Mazurek, D. F., Eisenberg, E. R., (2010), Mecánica Vectorial Para Ingenieros. Estática, México DF, México: McGraw-Hill

Notas de clase Ing. Jhon Jairo Gil Peláez, Ph.D. jagipe@gmail.com

5. Se trasladan las fuerzas al origen al punto seleccionado, (C), adicionando el respectivo momento.
Posteriormente se realiza la sumatoria de fuerzas y de momentos y se igualan a cero, dado que el cuerpo
esta en equilibrio
TAH=(0, 1/2T, -0,866T)

𝑅 = ෍ 𝐹𝑢𝑒𝑟𝑧𝑎𝑠 = 0 𝑀𝑅
𝑇𝐴𝐻 RC=(Cx, Cy,CZ) RC = ෍ 𝑀𝑜𝑚𝑒𝑛𝑡𝑜𝑠 = 0
UAH
RD MTAH
RD=(0, Dy,DZ) 𝑇𝐴𝐻
𝑀𝐹

≡ 𝑀𝑅𝐷 F400 ≡
F400=(0, -400,0)

Fuente: Beer, F. P., Johnston, E. R., Mazurek, D. F., Eisenberg, E. R., (2010), Mecánica Vectorial Para Ingenieros. Estática, México DF, México: McGraw-Hill

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 Momento
Fuerzas r rxF

TAH=(0, 1/2T, -0,866T) CA=(-50, 125, 216,51) 𝑖Ƹ 𝑗Ƹ 𝑘෠

MTAH= −50 125 216,51 = (−216.51𝑇 , −43.3𝑇, −25𝑇)
0 0,5𝑇 −0,866𝑇

𝑖Ƹ 𝑗Ƹ 𝑘෠
F400=(0, -400,0) CF=(350, 0, 250) 𝑀𝐹 = 350 0 250 = (100000, 0, −140000)
0 −400 0

RD=(0, Dy,DZ) 𝑖Ƹ 𝑗Ƹ 𝑘෠
CD=(300, 0, 0) 𝑀𝑅𝐷 = 300 0 0 = (0, −300𝐷𝑧, 300𝐷𝑦)
0 Dy DZ
RC=(Cx, Cy,CZ) rC=(0, 0,0)
𝑀𝑅𝐶 = (0, 0, 0)

1
෍ 𝐹 = 𝐶𝑥 , 𝑇 − 400 + 𝐷𝑦 +𝐶𝑦 , −0.866𝑇 + 𝐷𝑧 + 𝐶𝑧 = 0 0 0
2
෍ 𝑀 = −216,51𝑇 + 100000, −43.3𝑇 − 300𝐷𝑧 , −25𝑇 − 140000 + 300𝐷𝑦 = 0 0 0
Fuente: Beer, F. P., Johnston, E. R., Mazurek, D. F., Eisenberg, E. R., (2010), Mecánica Vectorial Para Ingenieros. Estática, México DF, México: McGraw-Hill

Notas de clase Ing. Jhon Jairo Gil Peláez, Ph.D. jagipe@gmail.com

 1
෍ 𝐹 = 𝐶𝑥 , 𝑇 − 400 + 𝐷𝑦 +𝐶𝑦 , −0.866𝑇 + 𝐷𝑧 + 𝐶𝑧 = 0 0 0
2

i: 𝐶𝑥 = 0

1
j: 𝑇 − 400 + 𝐷𝑦 +𝐶𝑦 = 0
2

k: −0.866𝑇 + 𝐷𝑧 + 𝐶𝑧 = 0

෍ 𝑀 = −216,51𝑇 + 100000, −43.3𝑇 − 300𝐷𝑧 , −25𝑇 − 140000 + 300𝐷𝑦 = 0 0 0

i: −216,51𝑇 + 100000 = 0 𝑇 = 461,87𝑁

j: −43.3𝑇 − 300𝐷𝑧 = 0 𝐷𝑧 =?

k: −25𝑇 − 140000 + 300𝐷𝑦 = 0 𝐷𝑦 =?

Fuente: Beer, F. P., Johnston, E. R., Mazurek, D. F., Eisenberg, E. R., (2010), Mecánica Vectorial Para Ingenieros. Estática, México DF, México: McGraw-Hill

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SUGERENCIA:

Ver ejemplos del 5.14 al 5,19

Hibbeler, R.C., (2010), Ingeniería Mecánica Estática, México DF, México: Prentice Hall
Bibliografía

Beer, F. P., Johnston, E. R., Mazurek, D. F., Eisenberg, E. R., (2010), Mecánica
Vectorial Para Ingenieros. Estática, México DF, México: McGraw-Hill

Hibbeler, R.C., (2010), Ingeniería Mecánica Estática, México DF, México:

Prentice Hall