TALLER DE TELEMÁTICA IV

MONITOREO Y CONTROL PARA UN INVERNADERO DE CULTIVOS DE

GUCHUAS EN UN ESPACIO CONFINADO Y ESPECÍFICO.

PRESENTADO (A) ESP. NIDIA SUSANA SANDOVAL

PRESENTADO POR: JOSE ALEXANDER AVILA LOZANO

CODIGO: 88273554

UNIVERSIDAD DE PAMPLONA
2015
 INTRODUCCIÓN

Hoy en día el mundo de la agricultura y las redes de sensores inalámbricos son

esenciales y a su vez trabajan conjuntamente para aumentar la eficiencia en la
producción y el crecimiento de la cosecha en el desarrollo de un sistema de control
de riego para un cultivo de guchuas.
Este sistema hace uso de las redes de sensores y actuadores inalámbricos (WSAN)
para controlar los parámetros ambientales, que se envían a través de módulos
Zigbee a una computadora y que al monitorear el ambiente de un invernadero
permite tomar el control de las variables climáticas y hacer uso eficiente del agua
en tiempos programados y almacenados en una base de datos.
Una WSN incluye varios dispositivos distribuidos que utilizan sensores para
controlar diversas condiciones en varios puntos, incluyendo la temperatura, sonido,
vibración, presión, movimiento y contaminantes.
¿Qué tecnología usaría para este propósito?

Usaría Zigbee Tecnología:

Ya que es un protocolo de comunicaciones inalámbrico basado en el estándar de
comunicaciones para redes inalámbricas IEEE_802.15.4. (Que define el hardware
y el software descritos en términos de conexión de red, como la capa física (PHY) y
la capa de control de acceso al medio (MAC)). Creado por Zigbee Alliance, una
organización, teóricamente sin ánimo de lucro, de más de 200 grandes empresas
(destacan Mitsubishi, Honeywell, Philips, _ ODEM_ do, Invensys, entre otras),
muchas de ellas fabricantes de semiconductores.
Además permite que dispositivos electrónicos de bajo consumo puedan realizar sus
comunicaciones inalámbricas y es especialmente útil para redes de sensores en
entornos industriales, médicos y, sobre todo, domóticas.
El uso del protocolo Zigbee va desde reemplazar un cable por una comunicación
serial inalámbrico, hasta el desarrollo de configuraciones punto a punto, multipunto,
peer-to-peer (todos los nodos conectados entre sí) o redes complejas de sensores.

Figura 1. Red Tecnológica Zigbee

Hay diferentes tecnologías para desarrollar WSN, sin embargo, la tecnología

conocida como Zigbee es una de la más generalizadas y utilizadas fue desarrollada
para aplicaciones en las que el consumo de energía y la complejidad son la principal
preocupación y es adecuado para la comunicación sensores, actuadores y otros
dispositivos pequeños entre ellos.
 Figura 2. Capas de desarrollo Zigbee.

VENTAJAS

• Bajo costo.

• Ultra-bajo consumo de potencia.

• Uso de bandas de radio libres y sin necesidad de licencias.

• Instalación barata y simple.

• Redes flexibles y extensibles.

Cuadro 1. Comparación entre protocolos WI-FI, BLUETOOTH, ZIGBEE Y UWB

¿Qué dispositivo seria necesarios para que cumplan con este objetivo?

Los dispositivos aplicados para esta tecnología Zigbee se clasifican en:

 Dispositivo Pixie
 Dispositivo o Tarjeta para MPWiNodeZ de Zigbee
 Estructura de los dispositivos aplicados en la tecnología Zigbee
 Dispositivos basado en su funcionalidad FFD RFD
 Protocolos:
 Protocolo HTTP
 protocolo DFWMAC
 Seguridad a utilizar para estos protocolos

Por qué Pixie?

Este dispositivo está orientado para ejercer el rol de Coordinador y Router, dentro
de una red ZigBee.
Dentro de sus cacterísticas técnicas tiene mayor capacidad de procesamiento, lo
que les permite ejercer como dispositivo más potente que además de todo, estos
disponen y tienen la posibilidad de ser conectados a una antena externa, lo que les
otorgaría un alcance mucho mayor para formar una red ZigBee, su cable de
conexión USB es otro elemento importante de destacar, Una vez conectado el cable
se convierte en una conexión serie a través de USB, donde podremos configurar y
manejar nuestros dispositivos ZigBee e incluso entrar en la red, en la que se
encuentre el dispositivo al que nos encontremos conectados.
Este elemento se denomina Pixie.

Imagen 1. Dispositivo electrónico Pixie

 Imagen 2. Conector USB para dispositivo Pixie

Imagen 3. Tarjeta programable pisie de zigbee

Antena MC13192 de Freescale: La antena ZigBee se basa en el MC13192 de

Freescale, este es un transceptor de RF compatible con IEEE 802.15.4, que se usa
como capa física de las redes ZigBee. La antena integra toda la periferia de la radio
y se conecta mediante pines de paso estándar. Se controla por medio de una
interfaz serial SPI, es necesario alimentar la placa con 3,3 volts. Permite combinar
una radio ZigBee de 2,4 GHz con microcontroladores de cualquier marca y modelo
mediante una interfaz de fácil montaje.
 Imágen 4. Antena MC13192 de Zigbee

DISPOSITIVO MPWiNodeZ
Para tener en cuenta este dispositivos MPWiNodeZ, destinados a aplicaciones de
viticultura de precisión. Aplicado en una topología de red de malla y se utiliza para
controlar el contenido de humedad del suelo, la temperatura del aire, humedad
relativa y radiación solar.

ESTRUCTURA DE LOS DISPOSITIVOS APLICADOS EN LA TECNOLOGÍA

ZIGBEE
Ahora bien la estructura de los dispositivos aplicados en la tecnología Zigbee de la
topología se divide en 3:
Coordinador, dispositivos Routers, dispositivos finales (end points).
El Coordinador:
Es el nodo de la red que tiene la única función de formar una red. Es el responsable
de establecer el canal de comunicaciones y del PAN ID (identificador de red) para
toda la red. Una vez establecidos estos parámetros, el Coordinador puede formar
una red, permitiendo unirse a él a dispositivos Routers y End Points. Una vez
formada la red, el Coordinador hace las funciones de Router, esto es, participar en
el enrutado de paquetes y ser origen y/o destinatario de información.
Los Routers:
Es un nodo que crea y mantiene información sobre la red para determinar la mejor
ruta para transmitir un paquete de información. Lógicamente un router debe unirse
a una red Zigbee antes de poder actuar como Router retransmitiendo paquetes de
otros routers o de End points.
End Device:
Los dispositivos finales no tienen capacidad de enrutar paquetes. Deben interactuar
siempre a través de su nodo padre, ya sea este un Coordinador o un Router, es
decir, no puede enviar información directamente a otro end device. Normalmente
estos equipos van alimentados a baterías. El consumo es menor al no tener que
realizar funciones de enrutamiento.

DISPOSITIVOS BASADO EN SU FUNCIONALIDAD FFD RFD:

Dispositivo de funcionalidad completa (FFD): También conocidos como nodo activo.
Es capaz de recibir mensajes en formato 802.15.4. Gracias a la memoria adicional
y a la capacidad de computar, puede funcionar como Coordinador o Router ZigBee,
o puede ser usado en dispositivos de red que actúen de interfaz con los usuarios.
Dispositivo de funcionalidad reducida (RFD): También conocido como nodo pasivo.
Tiene capacidad y funcionalidad limitadas (especificada en el estándar) con el
objetivo de conseguir un bajo coste y una gran simplicidad. Básicamente, son los
sensores/actuadores de la red.
Un nodo ZigBee (tanto activo como pasivo) reduce su consumo gracias a que puede
permanecer dormido la mayor parte del tiempo (incluso muchos días seguidos).
Cuando se requiere su uso, el nodo ZigBee es capaz de despertar en un tiempo
ínfimo, para volverse a dormir cuando deje de ser requerido. Un nodo cualquiera
despierta en aproximadamente 15 ms. Además de este tiempo, se muestran otras
medidas de tiempo de funciones comunes:
Nueva enumeración de los nodos esclavo (por parte del coordinador):
aproximadamente 30 ms.
Acceso al canal entre un nodo activo y uno pasivo: aproximadamente 15 ms.

PROTOCOLOS
Protocolo HTTP (PROTOCOLO DE TRANSFERENCIA DE HIPERTEXTO). Es el
protocolo usado en cada transacción de la World Wide Web. HTTP define la sintaxis
y la semántica que utilizan los elementos de software de la arquitectura web
(clientes, servidores, proxies) para comunicarse. Es un protocolo orientado a
transacciones y sigue el esquema petición-respuesta entre un cliente y un servidor.
Al cliente que efectúa la petición (un navegador web o un spider) se lo conoce como
"user agent" (agente del usuario). A la información transmitida se la llama recurso y
se la identifica mediante un localizador uniforme de recursos (URL). Los recursos
pueden ser archivos, el resultado de la ejecución de un programa, una consulta a
una base de datos, la traducción automática de un documento, etc.
PROTOCOLO DFWMAC (CONTROL DE ACCESO DISTRIBUIDOS MEDIANTE
FUNCIONES INALAMBRICAS):
Además de definir un mecanismo para la transmisión física mediante ondas de radio
o infrarrojos, IEEE ha definido un protocolo de acceso al medio ( MAC subcapa del
nivel de enlace de datos) , llamada DFWMAC (Distributed Fundación Wireless
Medium Access Control) , que soporta dos métodos acceso : un método básico
distribuido , que es obligatorio ; y un método centralizado , que es opcional , puede
coexistir estos dos métodos ( IEEE 802.11a ) protocolo de acceso al medio de
802,11 también aborda los problemas con las estaciones de trasladarse a otras
células (roaming) y estaciones perdidas ( nodo oculto ) .
Los formularios distribuidos método de acceso de la base sobre la cual se construye
el método centralizado. Ambos métodos , que también se puede llamar
Coordinación de funciones (funciones de coordinación ) , se utilizan para apoyar el
tráfico de difusión asíncrono o de tráfico con retraso limitado (tiempo limitado ) .
SEGURIDAD EN REDES ZIGBEE:
La seguridad en una red de dispositivos ZigBee se basa en claves de enlace y de
red. En una comunicación por unicast entre pares de entidades APL la seguridad
se basa en claves de 128bits entre los dos dispositivos. Por otro lado, la
comunicación existente cuando es por broadcast, también las claves para la
seguridad se establecen de 128bits entre todos los dispositivos de la red.
La clave de red tiene que ser usada por las capas MAC, NWK y APL de ZigBee. Las
claves maestras y las de enlace solo pueden ser usadas en la subcapa APS, de
hecho, las claves maestras y de enlace deben estar disponibles solo en la capa
APL.

¿Qué topología sería la más conveniente?

La topología más interesante (y una de las causas por las que parece que puede
triunfar ZigBee) es la topología de malla. Ésta permite que si, en un momento dado,
un nodo del camino falla y se cae, pueda seguir la comunicación entre todos los
demás nodos debido a que se rehacen todos los caminos. La gestión de los caminos
es tarea del coordinador.
 FIGURA 4. Diderentes topologias para redes zigbee

VENTAJAS DE LA TOPOLOGÍA MALLA

Menor coste: no es necesaria una cantidad tan grande de routers para alcanzar una
gran escalabilidad.
Pueden caer uno o varios nodos que la información seguirá obteniéndose, al existir
rutas alternativas

FIGURA 5. Topología Malla.

DESVENTAJAS
 Complejidad del sistema alta.
 Alta cantidad de colisiones.
 Empeora la latencia de la red.
 CONCLUSIONES

Comprender el estándar IEEE 802.15.4 como solución a sistemas de monitoreo

ratificado en Diciembre de 2004, que ha abierto una gran brecha de posibilidades y
desarrollo en cuanto a la aplicación de tecnología inalámbrica en sistemas de redes
de sensores y automatización.

Entender que las comunicaciones inalámbricas en tecnología Zigbee permiten el

despliegue de redes a muy bajo coste, con nodos y hardware mediante baterías
que solucionan ciertos problemas de monitorización y control de datos.

Aplicar topología malla para redes Zigbee afianza la comunicación y brinda mayor
fiabilidad para sistemas de temperatura y humedad en espacios confinados que a
su mayoría exige en la manipulación de datos logrando su registro en tiempo real,
ya que los sistemas de automatización y control, utilizan FFDs y sistemas con
protocolos de red DFW-MAC Y eL Protocolo HTTP combinados entre sí.
 BIBLIOGRAFIAS

http://redesdesensoreswsn.blogspot.com/2012/07/redes-de-sensores-
inalambricas-wsn-upt.html

http://kosmos.upb.edu.co/web/uploads/articulos/(A)_Implementacion_de_redes_in
alambricas_de_sensores_WSN_para_el_monitoreo_estructural_fNGGw.pdf

http://repository.lasalle.edu.co/bitstream/handle/10185/16652/T44.06%20R618d.pd
f?sequence=1