Cálculos

Material a compactar: Queso

Densidad del queso: 780 kg/m3
Cantidad de queso al día: 40 kg
Cantidad de queso por ciclo: 5 kg
Fuerza a ejercer por cada 5 kg
F=m× g
Dónde: m = masa del queso (5 kg)
g = gravedad (9.8 m/s2)

F ( 5 kg )=5 kg × 9,8 m/ s 2=49 nw

Presión a ejercer = P = F/A
Dónde: F= Fuerza ejercida para cada 5 kg (masa)
A= área de sección transversal (área que recibe la carga)
Iterando: con 5 kg
Área sección rectangular: base x altura
1. Con área de 10 cm base por 10 cm de altura
2
A=0,10 mt × 0,10 mt=0,01mt
Como: ρ = 780 kg/mt3
ρ=m/v
m
V=
ρ
Dónde:
ρ=densidad del queso
v=volumen que ocupa el queso
5 kg −3 3
V= 3
=6,41 x 10 mt
780 kg /mt
Como:
V = A × e (para sección rectangular)
V
e=
A
 −3 3
6,41× 10 mt
e= =0,64 mt =64 cm
0,01 mt 2
Nota: espesor muy alto, no se considera iteración.
2. Con área de 20 cm de base por 20 cm de altura
2
A=0,20 mt × 0,20 mt=0,04 mt
Sustituyendo:
−3 3
6,41× 10 mt
e= 2
=0,160 mt =16 cm
0,04 mt
Nota: espesor aceptable, iteración aceptable.

Se procede a determinar experimentalmente el % de compactación.

Como los cilindros neumáticos trabajan en bar como unidad de presión:
Con 3 Bar: P= 300.000 pascales
Dónde: 1 Bar = 100.000 pascales
Para 5 kg (masa)
F
P=
A
49 nw
P= =1225 pascales
0,04 mt 2
Se requieren 1225 pascales para prensar 5 kg de queso.
Con densidad de 780 kg/mt3 y área de 0,04mt2
Ensayo con 3bar (300.000 pascales)
F
P=
A
V
Como: V = A × e entonces: A=
e
F×e
P ¿ Despejando: P= =V × P=F × e
V
F×e
V=
P
49 nw × 0,160 mt −5 3
V= =2,61× 10 mt
300.000 pascales
Como: volumen inicial = 0,00641 mt3
volumen final = 0,0000261 mt3
Entonces, el % de compactación supera mucho más del 100%.

Ensayo con 1 Bar (100.000 pascales)

49 nw × 0,160 mt −5 3
V= =7,84 ×10 mt
100.000 pascales
Ensayo con ¼ Bar (25.000 pascales)
49 nw× 0,160 mt
V= =3,13 ×10−4 mt 3
25.000 pascales

Para obtener 50 % de compactación:

p
= (
7,84 0,00641
2 )
=50 % de compactación

P = 2446,17 pascales
Mediante iteraciones se concluye que para 50 % de compactación se requieren
2446,17 pascales.

La fuerza ejercida por el cilindro será:

F=P × A
Dónde: P = presión obtenida
A = área que ocupa el queso

F=2446,17 pascales× 0,04 mt 2 =97,84 nw

Selección del cilindro comercial

Tabla: descripción del cilindro comercial
Cilindro normalizado
 Tipo Dsnu / Esnu
ISO 6432
Diámetro vástago 20 mm
Diámetro del cuerpo 60 mm
Fuerza mínima 30 Nw
Fuerza máxima 1870 Nw

Cálculos asociados al cilindro comercial

fuerza de prueba=Pmax × Area del cilindro

fuerza de prueba=2446,17 pascales × ( π4 × 60 mm )=6,91 Nw ≈ 7 Nw

2

Fuerza teórica de avance (Fta): 1870 Nw especificado por el diseñador

Fuerza teórica de retorno (Ftr):
Ftr=Fta × ( 0,90 )
Ftr=1870 Nw ×0,90=1683 Nw

Determinación del factor de fricción (f)

Nota: obtenido del manual de neumática, hidráulica y electricidad
Se tiene un valor entre 5 y 20 %, se tomará un 20% para asegurar que el cilindro
trabaje de forma segura.
f =0,20
Fuerza real con f de 0,20
fuerza de avance=f 1−F 1× f =Freal=1496 Nw
fuerza de retorno=f 2−F 2× f =Freal=1346 Nw

Relación de compresión (Rp)

 P+ Patm
Rp=
Patm
Donde:
Patm: presión atmosférica = 101,3 kpa
P: 2446,17 pascales
2446,17 pascales+101,3 kpa
Rp= =1,024
101.3 kpa
Este valor representa la relación existente entre la presión ejercida por el xxx y
presión atmosférica en el retorno.
Ciclo de trabajo (n)
Donde:
n: 8 segundos para cada compactación, es decir 4 segundos de avance y 4
segundos de retorno (de este modo se asegura un proceso uniforme y sin
distorsión de la masa).
1 ciclo
n= =7,5 ciclos/minutos
8 seg

Diámetro del embolo = 60 mm

Diámetro del vástago = 20 mm
Carrera del vástago = 200 mm

[
π × D π ( D −d )
]
2 2 2
Q= + L× n × Rp
4 4

[
π ×60 mm π ( 60 mm −20 )
]
2 2 2
Q= + 200 mm ×7,5 ciclos / minutos× 1,024
4 4

Q=( 5,336× 10 ) ×0,20 mts (7,5 ciclos/min ) ×1,024

−3

3
−3 m
Q=8,19× 10
min
litros
Q=9
min
Valor de cantidad de aire que el equipo compresor debe extraer para entrar a
funcionamiento.
Potencia mínima a consumir por el compresor
L
V=
4 seg
200 mm
V= =0,05 mt /seg
4 seg
Potencia (P)
P=F 1×V
Donde:
F: fuerza real de avance
V: velocidad de desplazamiento del pistón
P=1496 Nw ×0.05 mt /seg
P=74,8 walts
Potencia en Hp = 0,10 Hp

Cálculos asociados al sistema estructural

Ya que el sistema no está sometido a grandes cargas se tomarán tuberías de
sección rectangular de costos y adquisición nacional recomendadas.
Material seleccionado: Acero estructural Astm laminado en frio.
Sy del material: 225 mpa
% alargamiento: 10 %
Por ser estructura dúctiles y cargas estáticas de considera n: 2,5
225 mpa
esfuerzo admisible= =112,5 mpa
2,5
Tuberías a usar de sección rectangular
Dimensiones:
1
Base por altura= 1 ×1 { 1} over {2 }
2
Espesor= 1,20 mm (cuatro columnas)

Para el soporte del sistema neumático

2 tuberías (vigas) soportan el esfuerzo presente al generar el ciclo:

Carga generada
Viga

Fuerza generada= fuerza real

F=1496 Nw
Ra y Rb = reacciones (apoyos que generan los tubos estructurales)

Fuerza real

Ra Rb

Dimensiones de la estructura
Diámetro del cuerpo= 60 mm
Base del queso = 20 cm
Se tomará el doble del espacio ocupado por el molde
Viga estructural = 40 cm de ancho

0,20 mt Fuerza real= 1496 Nw

0,40 mt

Ra Rb

Aplicando momento
M=0
Donde:
M a=0+1496 Nw × ( 0,20 mt )−Rb ( 0,40 mts )=0

299,2 Nw × mt
M a= =Rb
0,40 Nw
Rb=784 Nw
M b=0 Ra ( 0,40 mt )−1496 Nw × ( 0,20 mts )=0

299,2 Nw ×mt
Ra= =784 Nw
0,40 Nw
Ra y Rb soportan 784 Nw de carga.

Para obtener deformación generada

Por método de sección
Corte I: con ≤ 0 ×≤ 0,25

Fuerza real
0,20 mt
M1

Ra

ΣM=0 Ra ( × )−Freal × ( ×−0,20 mts )=M 1

M 1=1496.× ( Nw )−1496.× Nw× ( Nw )+229,2
M 1=229,2 Nw . mt
Deformación máxima a 0,20 metros de ubicación.
Como el factor de seguridad (Fs)= 2,5
Se procede a calcular el Fs real
sy
n=
esf adm.
Mmax
Esfuerzo admisible real=
sy
Con sy comercial de 3,05 ya que sy ideal
Mmax 299,2 Nw . mts 3
sy= = =2,65 cm
esf . adm. 112,5 mpa
3,05 el valor más cercano a 2,65 cm3
299,2 Nw . mt
esf adm.= 3
=98,09 mpa
3,05 cm
sy 225 mpa
nreal = = =2,29
esf . adm . 98,09 mpa
Fs 2,29 por lo cual el sistema es seguro (no fallara por esfuerzos producidos) lo
que indica una selección de material adecuado.
Deformación máxima en la viga
Y F × L3
max =
48× E ×I

Donde:
F: fuerza ejercida
L: longitud de la viga
E: módulo de elasticidad
I: momento de inercia
Y 3
1496Nw × ( 0,40 mt )
max = 9 −9
48× 206,8 ×10 pascales ×669 ×10 mt 4

Donde I sección rectangular

4
b ×h −9 ❑
I= =6,69 ×10 =mt
❑
Y max=0,0090 mt= 9 mm
Deformación máxima en vigas para el perfil seleccionado con carga puntual
apoyada en el centro.

Para la soldadura
Se tomará una reacción en Ra o Rb
Fsold. = 784 Nw
Con un área de cordón de soldadura de electrodo de 1/8” E 6013 comercial.
Área= 0,714 cm2 (ver anexo)

Esfuerzos generados en el cordón

 F 784 Nw
¿ = =10,98 mpa
area delcordon 7,14 ×10−5 mt 2

Factor de seguridad en soldadura

Sys
n=
❑
Sys= sy x 0,557
Donde:
Factor 0,557
Para Sys en materiales de metal soldante según Joseph Shigley
Sy=345 mpa
Sy=345 mpa× 0,557=199,06 mpa
199,06 mpa
n= =18,12
10,98 mpa
La estructura no fallara por soldadura ya que Fs es mayor a 1, los apoyos
representan confiabilidad en el proceso mediante la unión por soldadura.

Calculo de columnas (vigas laterales)

Estas se comportan como columnas generando confiabilidad en el proceso.
Donde:
Longitud: 1000 mm
Material: Acero estructural laminado en frio
Tubo estructural cuadrado: 1 ½” x 1 ½”
Área del tubo: 0,0381 x10-3 x 0,0381 x10-3
Área= 1,45 x10-3 mt2
I=momento de inercia = 6,69 x10-9 m4
Carga de trabajo= 1496 Nw / 2 columnas.
Ft: 748Nw
Longitud equivalente (Le): condiciones de diseño según Robert Norton, para
extremos empotrados y otro libre.
¿=1× longreal
¿=Lr=1000 mm

Radio de giro (r)

r=
√ I
A
Sustituyendo valores
r=2,14 mm
relación de esbeltez columnar
¿
r

¿ = 1000 mm =465 , 55 mm
r 2,14 mm
relación de esbeltez columnar limite (Ce)

ce=
√ 2× π 2 × E
Sy
Donde:
E: 206,8 x109
Sy: 225 mpa

√
2 9
2 × π × 206,8× 10
Ce= =5772,017
0,225 ×10 9
¿
r valor menor a Ce, se comporta como columna intermedia.
Se debe usar una ecuación de Jhonson para carga critica (Pc).

( )
2
Pc=Sy 1−0,5 ( ¿
)
r .Ce
×A

−3
Pc=225 mpa ( 0,996 ) ×1,45 × 10 mt=325,18 KNw
Fs= factor de seguridad en columnas
 Pc 325,18 KNw
Fs= = =217,36
F
(
1496
1000
KN)
Los esfuerzos generados en el molde
Datos del molde:
Material: acero inoxidable A304
Datos del acero: Sy: 245 mpa Espesor: 3 mm
Sección rectangular: 0,20 mt x 0,20 mt (base por profundidad)
Altura: 0,25 mt
Área= base x altura
Área del molde = 0,20 mt x 0,20 mt = 0,40 mt2
Fuerza generada (Fg)=1496 Nw
F
esfgenerado=
Area
1496 Nw
esfgenerado= =37400 pascales
0,04 mt 2

Para esfuerzo interno del molde

base interna 200 mm−3 mm
= =65,66
espesor 3 mm
Para el esfuerzo interno del molde > 40, por fuente de Eugene F. en el manual de
recipiente de pared delgada su esfuerzo presurizado será:
P ×base interna 37400 × ( 0,20−0,03 )
esf . c= = =2,45mpa
espesor ( T ) 0,003

Factor de seguridad en el molde

 Sy 245 mpa
n= = =99,75
esf . c 2,45 mpa

Longitud del cilindro (ver anexo)

Longitud I = 121 mm
Longitud II = 28,5 mm
Longitud III = 32 mm
Longitud total = 181,5 mm
Longitud carrera = 200 mm máximo
Espesor de tuberías de sujeción = 2 x (1 ½”) = 38,1 mm
Molde = 250 mm altura
El largo de la columna será = 1 mt cada una.

Variable Resultado
Fuerza ejercida para cada 5 kg (masa) 49 Nw
Presión requerida para cada 5 kg (masa) 1225 pascales
Área sección rectangular: base x altura 0,04 mt
2

Espesor 16 cm
Presión para obtener 50 % de 2446,17 pascales
compactación
La fuerza ejercida por el cilindro será: 97,84 nw
Cálculos asociados al cilindro comercial
Fuerza teórica de avance (Fta): 1870 Nw
Fuerza teórica de retorno (Ftr): 1683 Nw
Determinación del factor de fricción (f) 0,20
Fuerza real con f de 0,20 1496 Nw
Fuerza de avance
Fuerza de retorno 1346 Nw
Relación de compresión (Rp) 1,024
Ciclo de trabajo (n) 7,5 ciclos /minutos
Cantidad de aire que el equipo compresor litros
9
debe extraer para funcionar min
Potencia mínima a consumir por el 0,10 Hp
compresor
Cálculos asociados al sistema estructural
Esfuerzo Admisible 112,5 mpa
Aplicando momento Ra y Rb soportan 784 Nw de carga.
Deformación generada 29,2 Nw . mt
Factor de seguridad 2,29
Para la soldadura
Factor de seguridad en soldadura 18,12
Calculo de columnas (vigas laterales)
Carga critica (Pc) 325,18 KNw
Factor de seguridad 217,36
Los esfuerzos generados en el molde 2,45 mpa
Factor de seguridad en el molde 99,75