UNIVERSIDAD CATÓLICA SAN PABLO

ESCUELA DE INGENIERÍA MECATRÓNICA

DINÁMICA
EXAMEN PARCIAL
2023-1
Problema 1 (5 puntos)
El tambor giratorio de una secadora se muestra en la figura. Determine la velocidad
angular Ω del tambor que resulta en la pérdida de contacto entre las prendas y el tambor
cuando 𝜃 = 50°. Asuma que el tambor está diseñado con pequeños topes para que las
prendas no resbalen en dirección tangencial.
Sugerencia: para el análisis, asuma una prenda de masa 𝑚.

Problema 2 (5 puntos)
El sistema mostrado es liberado del reposo con el cable estirado. Si el coeficiente de
fricción entre A y el piso es de 𝜇𝑘 = 0.20, calcule la aceleración de cada cuerpo y la
tensión en el cable T. Desprecie la masa y el tamaño de las poleas.
Problema 3 (5 puntos)
En la figura se muestra un resorte no
lineal, de tal manera que la fuerza
del resorte está dada por 𝐹𝑠 =
150𝑥 + 400𝑥 2 , donde 𝑥 se mide en
metros y 𝐹𝑠 en newtons. Si el bloque
de 6 kg se saca de su posición de
equilibrio a 𝑥0 = 50 𝑚𝑚 y parte del
reposo, determine:
a) La aceleración inicial del
bloque.
b) La velocidad como función de la posición 𝑥 del bloque para 𝑥 ≥ 0 mientras se
mueve hacia la izquierda, inmediatamente después de que es liberado.
c) La velocidad del bloque en 𝑥 = 0.
d) Una ecuación en forma de integral que permita hallar la posición 𝑥 = 𝑥(𝑡). No es
necesario hallar la función 𝑥(𝑡).

Problema 4 (5 puntos)
Una partícula de 0.75 kg de masa está
conectada a una barra OA de masa
despreciable, la cual pivota sin fricción
alrededor de un eje horizontal en O. El
sistema es liberado del reposo cuando 𝜃 =
0°, posición en la cual el resorte se encuentra
sin estirar. Si se observa que la partícula
momentáneamente se detiene en la posición
𝜃 = 50°, determine:
a) La constante de rigidez k del resorte.
La velocidad de la partícula cuando 𝜃 = 25°.

Prof. Pedro Flores Arequipa, 11 de Mayo de 2023