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Modelado de fuerzas.

Tensión de una cuerda.


Superficies lisas. Superficies rugosas
Apoyo de rodillos Guía de deslizamiento libre
Conexión de un pasador Empotramiento o apoyo fijo:
Soldadura
Acción gravitatoria
Equilibrio de un cuerpo rígido
Para un sistema de fuerzas en dos dimensiones.

Equilibrio traslacional

Equilibrio rotacional
Procedimiento de análisis
• Establecer los ejes
coordenados x,y.

• Trazar un contorno
imaginario al cuerpo
rígido de análisis.

• Mostrar todas las


fuerzas y momentos
que actúan sobre el
cuerpo.

• Aplicar las
ecuaciones de
equilibrio y resolver
las incógnitas.
Problema 1:
Determinar la tensión T
en el cable de soporte y
la fuerza en el pasador
A. La viga AB es una
viga en doble T estándar
de 0.5 m de ancho y
95 kg por metro de
longitud.
Problema 2: Determine las componentes horizontal y vertical de la reacción
en el pasado A y la reacción en el collar liso B sobre la barra.
Problema 3: El resorte está estirado 10 mm cuando el centro del disco está
en la parte izquierda de la ranura horizontal, es decir en x=0. Determine la
tensión T requerida para llevar el centro del disco a una posición x=150 mm.
¿Cuál será la fuerza normal ejercida por la guía horizontal? Considera la masa
del disco en 3 kg.
Problema 4: Para la posición theta=40 grados, determine la magnitud de la
fuerza soportada por el pasador O y la presión del aceite dentro del cilindro de
50 mm de diámetro.
Problema 5: Si el centro de masa de la plancha de 300 kg esta en G, calcular
la tensión T que sufre el cable horizontal y la fuerza bajo el rodillo A.
Problema 6: En la estructura mostrada determine las reacciones en el apoyo
C y en el pasador A. Desprecie el peso de cada uno de los elementos que
componen la estructura.
Problema 7: La pluma articulada de la grúa tiene un peso de 125 lb y centro
de gravedad en G. Si sostiene una carga de 600 lb, determine la fuerza que
actúa en el pasador A y la fuerza en el cilindro hidráulico BC cuando la pluma
está en la posición mostrada.
Problema 8: La pluma AB de la
grúa tiene un peso de 650 lb y
centro de gravedad en G. La carga
de 1250 lb está suspendida de un
cable unido en B. Determine las
reacciones en el pasador A y la
tensión del cable BC.
Problema 9: Si se aplica una fuerza de 4 lb sobre el
mando como se muestra, determinar la fuerza que se
transmite en el eje BC.

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