Facultad de Ingeniería

Universidad Nacional de La Plata

ESTRUCTURAS IV

INESTABILIDAD DE PLACAS

Autores:
Ing. Marcos D. Actis
Ing. Alejandro J. Patanella

2004

1
 INESTABILIDAD DE PLACAS CON CARGAS CONTENIDAS
EN SU PLANO
INTRODUCCIÓN

Una estructura monocasco o semimonocasco, está compuesta por chapa fina reforzada
por medio de larguerillos o bien por una malla. Esta chapa reforzada está sujeta a una variedad
de cargas, algunas de las cuales pueden producir tensiones de compresión o corte en el plano
de la chapa. Resulta por tanto importante conocer cuál es el valor de la carga que produce
pandeo de tales chapas. Este valor depende por cierto de los siguientes factores:

a) Tipo de carga (compresión, corte, flexión, torsión, etc.)

b) Condiciones de borde (empotrados, simples, libres, etc.)
c) Dimensiones (longitud, ancho, espesor)
d) Material (aluminio, aceros, compuestos, etc.)

La tensión teórica de pandeo de un elemento estructural se define como la tensión

estable entre configuraciones de equilibrio entre la posición recta y la curvada ligeramente. A
medida que se continua con la aplicación de la carga se tiene un crecimiento acelerado de las
defermacioens en la dirección perpendicular al plano de la placa. La importancia de este
fenómeno es el hecho de que el pandeo inicia el proceso físico que terminara en la eventual
falla de la placa.

La solución matemática de un problema de pandeo particular requiere que las

condiciones de equilibrio y de borde sean satisfechas. Esto puede ser logrado a través de la
integración de la ecuación diferencial parcial de equilibrio que satisfaga completamente a las
condiciones de borde. No siempre es posible determinar soluciones exactas y soluciones
aproximadas son necesarias para problemas complejos. Para comenzar el tratamiento
matemático de este problema consideremos una chapa cargada como la de la Figura 1 con Py,
Px, y Pxy actuando en los planos medio de la misma y uniformemente distribuida. Esto dará
origen a tensiones σy, σx y σxy

y Py

Px
a

Figura 1

1
 La ecuación que gobierna este fenómeno surge de la ecuación general de placas para un
estado general de cargas:

∂2w ∂2w∂2w
N ∇ w = q − Px
2
− Py − 2 Pxy
∂x 2 ∂y 2 ∂x∂y

Para nuestro análisis solamente consideraremos Py, que originara una tensión σy, lo cual
simplificará considerablemente las ecuaciones (otras condiciones de carga serán discutías en
distintas secciones). En consecuencia:
q0 = 0
Px = 0
Pxy = 0

Que luego la ecuación general queda se obtiene;

∂2w
N ∇ w = − Py
2

∂y 2

En el estudio de placas planas, se consideran las tensiones por unidad de longitud,

entonces reemplazando N y dividiendo toda la expresión anterior por t (espesor de la placa)
nos queda:

Et2 ∂2w
∇ 2 w = −σ y
12 (1 − μ) ∂y 2

la cual representa la ecuación general de equilibrio

Se puede demostrar que si los cuatros bordes son simplemente apoyados, la

deformación será de la forma,

nπ x mπ y
w( x, y ) = wo sen cos
b a
y
Py

b a 4BS

Figura 2
la cual debe satisfacer las condiciones de borde, tal que,

2
 0≤ x≤b ⎫ w=0
para ⎬ M = 0 = − N ⎛⎜ w ″ + μ w ″ ⎞⎟
y=0 ⎭ y ⎝ y x
⎠

0≤ y≤a ⎫ w=0
para ⎬ M = 0 = − N ⎛⎜ w ″ + μ w ″ ⎞⎟
x=0 ⎭ x ⎝ x y
⎠

Reemplazando la solución propuesta en la ecuación general de equilibrio, obtenemos la

solución que corresponde a la tensión critica de pandeo para la placa considerada, es decir,

2
⎛ a 2n2 + b2m2 ⎞ π2 E ⎛ t ⎞
2
σ cr = ⎜⎜ ⎟
⎟ 12 1 − μ 2 ⎜⎝ b ⎟⎠
⎝ abm ⎠ ( )
Esta solución corresponde a un análisis energético, en la cual m es el número de
semiondas en la dirección longitudinal a la carga y n es el número de semiondas en la
dirección perpendicular a la carga.

Figura 3
Considerando un n =1 se obtiene el menor valor en la tensión de pandeo. En
consecuencia la expresión queda de la tensión critica de pandeo quedará reducida a;

2
κ π2 E ⎛t⎞
σ cr = ⎜ ⎟
(
12 1 − μ 2 ) ⎝b⎠
2
⎛ a mb⎞
donde κ = ⎜⎜ + ⎟⎟
⎝bm a ⎠

Trazando una curva que relacione κ con la relación de forma a/b, para una condición de
contorno de 4 bordes simples (Figura 4), tenemos

3
m a/b κ
1 0.5 6.25
1.0 4.00
1.5 4.70
2 1.0 6.25
1.5 4.34
2.0 4.00
2.5 4.20
3 2.0 4.69
3.0 4.00
4.0 4.34

Figura 4

Cualquier cambio en las condiciones de borde solo produce un cambio en el valor de κ,

quedando el resto de la ecuación invariante. Los valores del coeficiente κ en función de las
condiciones de borde y de la relación de aspecto a/b se pueden obtener de las curvas teóricas
que se muestran en la Figura 5, datos recogidos experimentales se ajustan bastante bien con los
descriptos a través de estas ecuaciones.

Gráficos para distintos estados de carga y distintas condiciones de borde se puede

encontrar en el Apéndice A.

4
 Figura 5

OTRAS CONDICIONES DE CARGAS

PANDEO POR CARGAS DE CORTE

Consideramos un estado de tensiones de corte σxy. Trabajando de la misma forma que

en para las otras cargas consideradas, se obtiene la expresión de las tensiones de corte critica
que tiene la misma forma que la ecuación, es decir;

2
κ π2E ⎛ t ⎞
σ cr = s
( )
⎜ ⎟
12 1 − μ 2 ⎝ b ⎠

donde κs es una función de la relación de aspecto a/b, siendo b la longitud correspondiente al

lado menor de la placa.

Es interesante ver que una placa plana rectangular sujeta a corte puro produce tensiones
internas de compresión en planos a 45° con respecto a los bordes. De esta forma esta tensión
de compresión causa en la placa el pandeo en patrones como se ve en la Figura 6, los cuales
tiene una media longitud de onda de 1.25 b, siendo b la longitud del lado menor.

5
 τ

w=0 τ

b w+ w- w+

τ
w=0

τ 1.25 b

Figura 6

Las curvas teóricas, representadas en la Figura 7, concuerdan con los valores

experimentales para placas aproximadamente cuadradas, (a/b ≈ 1), pero presentan grandes
desviaciones para relaciones de a/b grandes, viéndose que los valores experimentales son
menores que los teóricos.
π2
K = ks
12⎜1 − μ e2 ⎞⎟
⎛
⎝ ⎠

Figura 7

El set completo de curvas representativas de los valores de k para distintas condiciones

de borde y carga con corrección por cladding se pueden encontrar en el Apéndice A.

PANDEO POR CARGAS DE FLEXIÓN

Para una chapa delgada está sometida a flexión, la ecuación diferencial que define la
inestabilidad de la placa es la misma que la de compresión o corte, difiriendo sólo el valor de
la constante κ, la cual será llamada κb . Cuando una chapa en flexión pandea, se producen

6
ondulaciones de longitud de onda menor que con el caso de compresión. Por ejemplo en el
caso de bordes simplemente apoyados tendríamos con una posición del eje neutro centrada, la
configuración que se ve en la Figura 8.

σb w - w + w - w + w - σb

w=0 w=0 w=0 w=0 w=0

σb σb
2/3 b

Figura 8

Esta condición implica que la constante de pandeo será mayor que las correspondientes
a esfuerzos corte y compresión. De esta forma podremos escribir:

2
κb π2E ⎛ t ⎞
σ cr =
( )
⎜ ⎟
12 1 − μ 2 ⎝ b ⎠

siendo κb la constante de pandeo correspondiente a flexión la cual puede ser obtenida de los
siguientes gráficos (ver Figura 9). En dicho grafico se muestra para una placa simplemente
apoyada en todos sus bordes donde se puede determinar la constante de pandeo para un
momento flector cuyo eje neutro puede tomar cualquier posición sobre la placa.

Figura 9

7
OTRAS CONDICIONES DE BORDE

BORDES ELASTICOS

Cuando los bordes de las chapas están unidos a los elementos estructurales del avión, la
condición de borde efectivas de la chapa cambian siendo, en general, diferentes de aquella
dada por las ideales. El comportamiento de las placas sometidas a cargas de pandeo con
variadas cantidades de restricciones rotaciones elásticas a lo largo de los bordes no cargados
puede ser analizada teniendo en cuenta la relación entre el coeficiente de pandeo κ, la longitud
de onda del pandeo. A medida que la capacidad de restricción rotacional de los apoyos
aumenta, longitud de onda del pandeo disminuye. Considerando el caso en que los bordes no
cargados estén restringidos totalmente para una deformación de flexión, pero elásticamente
restringido en rotación, como se ve en la Figura 10

Figura 10

Este caso es el de una chapa apoyada sobre larguerillos con una rigidez a flexión
infinita y con una rigidez torsional finita e igual a μ . Casos limites aparecerán cuando μ = 0 y
μ = ∞, los cuales representan a la condición de bordes simples y bordes empotrados
respectivamente.

La ecuación que da la carga critica de pandeo en este caso es similar a las ya definidas,
es decir,
κμ π2 E ⎛ t ⎞2
σ cr = ⎜ ⎟
( )
12 1 − μ 2 ⎝ b ⎠
donde κμ es una función de a/b y μ

8
 La acción teórica de la restricción sobre el borde de la placa no cargada se puede
estudiar considerando una serie de resortes torsionales desconectados entre si. En estos casos
es necesario determinar la restricción efectiva para el borde del refuerzo o apoyo a fin de poder
corregir los coeficientes de pandeo, κ. Aunque se puede ver que no es necesario determinar e
con un grado alto de exactitud ya que κ no es muy sensible a pequeñas variaciones de μ, como
se puede ver en la Figura 10.

μ es la rigidez torsional del elemento que soporta al borde de la placa. La rigidez

torsional se calcula a través de los métodos convencionales o experimentalmente a través de la
relación existente entre el momento torsor aplicado, Mt, y la deflección angular unitaria, θ, es
decir

Mt
μ= = Ct
θ

Analizando las curvas presentadas en la Figura 10, se puede pensar como una situación
donde la placa en cuestión se encuentra apoyada sobre refuerzos. Si esta solución quiere
aplicarse a paneles continuos reforzados con larguerillos, debe considerarse que sobre la chapa
se transmitirá un momento flector a cada lado del larguero, que en el caso de pandeo simétrico
estos momentos tendrán el mismo sentido. Con estas consideraciones resulta evidente que
para una chapa continua, la rigidez torsional efectiva será la mitad de la correspondiente a una
chapa única. La evaluación de la rigidez torsional de un larguerillo se puede realizar por
cualquiera de los métodos estándares.

PANDEO ELASTOPLASTICO

Cuando la tensión de pandeo excede el limite proporcional del material de la placa en la

ecuación de la carga critica de pandeo los términos que se ven afectados son el κ, E y el ν. La
constante de pandeo, κ, depende del tipo de carga, la longitud de onda del pandeo como así
también de sus condiciones de contorno. El modulo de elasticidad, E, se ve alterado por la
reducción de rigidez producida por los fenómenos inelasticos. Mientras que el modulo de
Poisson, ν, exhibe una reducción de su valor elástico, νe, al valor de 0.5 que corresponde a un
material incompresible isotópico. A tal efecto existen distintos factores de corrección como el
η y el η que permiten corregir por plasticidad y por efectos del cladding de la chapa.

Por simplicidad de calculo los efectos de plasticidad son generalmente incorporados a

través de un simple coeficiente el cual es llamando factor de corrección por plasticidad, η, que
por definición se tiene,
σ crp
η=
σ cre
donde σcrp es la tensión critica con plasticidad y la σcre es la tensión critica con elástica

De esta forma la tensión critica de pandeo se corrige por efectos plásticos, quedando,

2
κ π2 E ⎛ t ⎞
σ cr =η ⎜ ⎟
( )
12 1 − μ 2 ⎝ b ⎠

9
 Una expresión para el η debe incluir una medición de la rigidez del material durante su
comportamiento inelastico de tensiones. Ya que el comportamiento tensión/deformación del
material en su rango plástico no es lineal, el mismo debe modelarse para obtener dicho factor
de corrección por plasticidad. Existen numerosos modelos para ajustar la curva que relaciona
la tensión con la deformación en todo su rango, dichos modelos tendrán diferente numero de
parámetros. Por ejemplo, el modelo de 3 parámetros de Osgood define la relación σ - ε como;

n
Eε f ⎛ f ⎞
= + ⎜⎜ ⎟⎟
σ 0.7 σ 0.7 ⎝ σ 0.7 ⎠
ln (177 )
donde n = 1 +
⎛σ ⎞
ln⎜⎜ 0.7 ⎟⎟
⎝ σ 0.85 ⎠

siendo σ0.7 la tensión secante de fluencia tomada desde la intersección de la curva σ - ε y la

pendiente definida por 0.7E dibujada desde el origen, con el mismo criterio se define σ0.85 y n
corresponde a la forma de la curva σ - ε en la región de fluencia. Este procedimiento se
sumariza gráficamente en la Figura 11. Para los materiales algunos de los materiales de uso
mas frecuentes se listan en la Tabla 1 las constantes para la corrección por plasticidad.

Figura 11

10
 Tabla 1

Estos factores de corrección no dimensional de tensión de pandeo se pueden obtener a

través de las curvas que se presentan a continuación, ver Figura 12 y Apéndice B, que se
definen para cada estado de carga y para cada condición de borde. Cabe destacar que se
consideran que los factores utilizados para condiciones de borde empotradas y con resistencia
a la rotación no nula, se encuentran agrupados y se utilizan los factores correspondientes a la
condición de bordes simplemente apoyados. Por ejemplo para pandeo por compresión para
placas largas se tiene,

11
 ⎛ Es ⎞ ⎡ 1
η=⎜
(
⎛ 3E t ⎞ ⎤ 1 − ν e 2
⎟ ⎢1 + 2 1 + ⎜⎜ ⎟⎟ ⎥
)
⎝ 2 E ⎠ ⎢⎣ (
⎝ E s ⎠ ⎥⎦ 1 − ν
2
)
Figura 12

siendo Es el modulo de elasticidad secante, Et el tangente y νe el modulo de Poisson elástico, ν

el modulo de Poisson en la región inelastica. El eje de las abscisa se encuentra
adimensionalizado a través de la tensión σ0,7 y entrando en la curva en función de n (el factor
del modelo de Osgood) se puede determinar sobre las ordenas la nueva tensión de pandeo, la
cual también se encuentra adimesionalizada.

También existe una tensión máxima o de corte, por encima de la cual se considera no
seguro la utilización del material. Dicho valor de corte difiere en función del tipo de carga.
Algunos valores sugeridos se pueden ver en la Tabla 2. Debe verificarse siempre que la
tensión de pandeo sea igual o menor a la tensión limite.

Tensión máxima (en psi)

Material Pandeo por compresión Pandeo por Flexión Pandeo por Corte
2024-T ⎛ σ cy ⎞ ⎛ σ cy ⎞
2014-T Fcy ⎜⎜1 + ⎟
⎟ F cy
⎜1 +
⎜ 200000 ⎟
⎟ 0.61 σcy
6061-T ⎝ 200000 ⎠ ⎝ ⎠
7075-T 1.075 σcy 1.075 σcy 0.61 σcy
18-8 (1/2 H) 0.835 σcy 0.835 σcy 0.51 σcy
18-8 (3/4 H) 0.875 σcy 0.875 σcy 0.53 σcy
18-8 (FH) 0.866 σcy 0.866 σcy 0.53 σcy
Otros σcy σcy 0.61 σcy
Tabla 2

Por ejemplo, considerando una placa de 6" por 3" simplemente apoyada y con un
espesor de 0.1" hecha de aluminio 7075-T6, se quiere determinar la tensión critica de pandeo
considerando fenómenos plásticos. De tablas (ver Apéndice B) se tiene que σ0.7 = 70 ksi, σ0.85
= 63 ksi y el E = 10.5 103 ksi. De gráfico de pandeo para cargas de compresión con 4 bordes

12
simples se tiene que κ = 4. Calculando la tensión critica elástica adimensionalizada con σ0.7
tenemos
σ cr
2
κ π 2 10.5 10 3 ⎛ 0.1 ⎞
= ⎜ ⎟ ≅ 0.6
σ 0.7 12 (1 − 0.3 2 ) 70 ⎝ 3 ⎠
de la misma forma
ln(177 )
n = 1 + 70 ≅ 9 .5
ln( 63 )
de la Figura 12 o del gráfico en el Apéndice B, se tiene que la tensión critica de pandeo
elastoplástica adimensionalizada es de 0.54, es decir,
σ
. cr ≈ 0.54 entonces σ cr ≈ 37.8 ksi (corregida por plasticidad)
σ 0.7

PANDEO DE PLACAS PARA CARGAS COMBINADAS

En los casos prácticos de diseño es común encontrar placas planas sometidas a estados
combinados de cargas, como se muestra en la Figura 13. Por lo tanto la resistencia al pandeo
de dichas placas debe evaluarse para el estado combinado de carga que presente. La forma
conveniente de realizar este análisis es mediante el uso de las ecuaciones de interacción
σx
τxy σb

σy

Figura 13

CONCEPTOS DE INTERACCIÓN

El planteo se complica al tratar estimar la resistencia ultima de elementos estructurales

en los casos de estados combinados de carga axiles, corte, torsión y flexión, cuando hay
asociados fenómenos de inestabilidad. Los métodos más satisfactorios para encarar tales
situaciones son los llamados métodos de interacción, originalmente desarrollados por Shanley.

En este método el estado de tensiones de una estructura se representa por una relación
de tensiones, es decir un coeficiente adimensional que denota la fracción de tensiones
admisible o resistencia de un elemento que se desarrolla para una dada combinación de carga.
Entonces la relación de tensiones puede definirse,

σ Tensiones aplicadas (o cargas)

R= =
σ adm Tensiones admisibles (o cargas)

De esta forma el margen de seguridad se define como,

13
 σ 1
Ms = adm − 1 = − 1
σ R

En los casos individuales de solicitación se tiene;

P
Tracción Ra =
Padm
P
Compresión Rc =
Padm
M
Flexión Rb =
M adm
Mt
Torsión Rs =
M t adm
Q
Corte Rs =
Qadm

La falla existirá en el caso de cargas combinadas cuando las relaciones de tensiones

cumplan con la condición de;

Raα + Rcβ + Rbχ + Rsδ < 1.0

La ecuación establece que una componente sometida a un dado estado combinado de

cargas fallará cuando la forma de la relación de tensiones es mayor o igual 1.

En ciertos casos simples de sistemas combinados los exponentes de las relaciones de

tensiones pueden calcularse analíticamente con alguna teoría de rotura. Sin embargo en el
caso particular de combinaciones de cargas que pueden provocar inestabilidad estos
coeficientes se determinan a través de métodos experimentales

COMPRESIÓN LONGITUDINAL Y FLEXIÓN

La ecuación de interacción que es aceptada para esta combinación se presenta a

continuación, como así también, gráficamente en la Figura 14 en la cual aparecen distintas
combinaciones para varios márgenes de seguridad.

Rb1.75 + Rc = 1.0

14
 Figura 14
CORTE Y FLEXIÓN

Para esta caso la ecuación de interacción se define como;

Rb 2 + Rs 2 = 1.0
siendo la expresión del margen de seguridad
1
Ms = −1
Rb + Rs 2
2

La Figura 15 muestra estas relaciones de tensión para ciertos márgenes de seguridad

siendo Rs la relación de tensiones debido al corte torsional y tensiones de corte transversales o
corte flexural.

Figura 15

TENSIÓN LONGITUDINAL (COMPRESIÓN O TRACCIÓN) Y CORTE

Para esta condición de carga se tiene, donde RL representa a las condiciones Rc y Ra,
2
RL + Rs 2 = 1.0 Ms = −1
R L + R L 2 + 4 Rs 2

15
 Gráficamente se puede analizar utilizando las curvas que se muestran en la Figura 16
donde la tensión de tracción es considerada como compresión negativa.

Figura 16

COMPRESIÓN, FLEXIÓN Y CORTE

Las condiciones para el pandeo bajo compresión, flexión y corte combinados se

representan en la Figura 17. Esta figura indicara si la placa pandeara o no para un determinado
margen de seguridad. Dados los radios Rc, Rs y Rb, si el valor de Rc definido por la curva para
el valor de Rb y Rs es mayor numéricamente que el valor dado de Rc la placa pandeará.

Figura 17
El margen de seguridad de placas planas elásticamente pandeadas puede determinarse
utilizando la Figura 18. Las líneas punteados indican un ejemplo típico de aplicación donde Rc
= 0.161, Rs = 0.23 y Rb = 0.38. El punto 1 se determina primero en función del valor
determinado de Rs y Rb. La línea diagonal desde el origen 0 hasta 1, intercepta la curva Rc/Rs
correspondiente, lo cual determina las tensiones de corte y flexión para el margen de seguridad
determinado (cuando Rc es menor a Rs debe usarse la porción derecha de la curva y viceversa),
entonces del grafico se obtiene Rsa o Rba y se utiliza para calcular los márgenes de seguridad
según se indica en la Figura 18, es decir,

16
 0.7
Ms = − 1 = 0.84
0.38
ó
0.42
Ms = − 1 = 0.826
0.23
Eligiendo el menor de ellos.

Figura 18

17
APÉNDICE A

CONSTANTES DE PANDEO PARA DISTINTAS CONDICIONES DE CARGA Y DE BORDE -

CORRECCIÓN DE LA TENSIÓN INICIAL DE PANDEO POR CLADDING Y PLASTICIDAD

Constante de Pandeo de Placas Planas Sometidas a Compresión

18
Constante de Pandeo de Placas Planas Sometidas a Compresión en Función de la Elasticidad
de los Apoyos

19
Constante de Pandeo de Placas Planas Sometidas a Compresión en Función de la Elasticidad
de los Apoyos
π2
K = ks
12⎛⎜1 − μ e2 ⎞⎟
⎝ ⎠

Constante de Pandeo de Placas Planas Sometidas a Corte

20
Constante de Pandeo para Placas Planas Sometidas a Flexión en Función de la Posición del Eje
Neutro

21
Constante de Pandeo para Placas Planas Sometidas a Flexión en Función de la Rigidez de los
Apoyos

22
APENDICE B

CORRECCIÓN POR PANDEO ELASTOPLÁSTICO O INELASTICO

Factores de Corrección por Efectos Inelasticos para Cargas de Compresión

23
Factores de Corrección por Efectos Inelasticos para Cargas de Corte

24
APÉNDICE C

INTERACCIÓN DE CARGAS PARA EL PANDEO DE PLACAS PLANAS - MÁRGENES DE SEGURIDAD

Cargas de Flexión y Corte Combinadas

Cargas de Flexión y Compresión Longitudinal Combinadas

25
Cargas de Flexión, Compresión Longitudinal y Corte Combinadas

26
 Cargas de Corte y Tracción/Compresión Longitudinal Combinadas

Cargas de Flexión, Corte y Compresión Longitudinal/Transversal Combinadas

27
Cargas de Flexión, Corte y Compresión Longitudinal/Transversal Combinadas (con´t)

28