ESCUELA PROFESIONAL DE

INGENIERÍA MECATRÓNICA
LABORATORIO DE CONTROL
GUIA DE LABORATORIO N1

CURSO : CONTROL DE PROCESOS INDUSTRIALES

TEMA : TRANSDUCTORES Y TRANSMISORES DE

PRESIÓN – SEMESTRE 2023 - I

DURACIÓN : 2 SESIONES

DOCENTE : …………………………………

GRUPO : …………………………………

ESTUDIANTE : …………………………………

CÓDIGO : …………………………

NOTA :

FECHA : …………… CICLO : _____

Este material de enseñanza se hace en concordancia con lo dispuesto por la legislación sobre derechos de
autor:
Ley 13714
Art. 69.- Pueden ser reproducidos y difundidos breves fragmentos de obras literarias, científicas y artísticas, y
aun la obra entera, si su breve extensión y naturaleza lo justifican; siempre que la reproducción se haga con
fines culturales y no comerciales, y que ella no entrañe competencia desleal para el autor en cuanto a
aprovechamiento pecuniario de la obra, debiendo indicarse, en todo caso, el nombre del autor, el titulo de la
obra y la fuente de donde se hubieron tomado.

Pautas para el desarrollo de los Laboratorios:

- La tolerancia máxima de ingreso al Laboratorio es de 15min.
- Los informes serán presentados la semana siguiente a la realización del experimento.
- Para que los experimentos sean validos deberán tener el V°B° del docente al terminar la sesión.

“RESUMÉN DEL PROTOCOLO DE BIOSEGURIDAD EN PREVENCIÓN DE LA

COVID-19”
(Aprobado mediante Acuerdo del Consejo Universitario Nº0217-2022-virtual, de fecha 08 de febrero de 2022)

La Universidad Ricardo Palma garantiza:

- Acceso a dispensadores dotados con materiales de higiene y desinfección como jabón líquido al 60%,
alcohol en gel al 70%, papel toalla, recipiente para residuos.
- Uso obligatorio de mascarilla, se exigirá el uso obligatorio de la mascarilla KN95 o doble mascarilla
quirúrgica, en todos los ambientes.
- Distanciamiento físico, se respetará y hará cumplir la distancia mínima de 01 metro entre dos personas.
- Aforo en las Aulas, en cada aula el aforo máximo permitido será el 50% del aforo real.
- Todos los ambientes permanecerán con las ventanas y puertas abiertas, permitiendo la circulación del aire y
su correcta ventilación.
Medidas de control:
- Es obligatorio la presentación del carné de vacunación y DNI para su ingreso.
- A los mayores de 40 años se les exigirá la 3era. dosis de vacunación.
- Se conservará en todo momento la distancia de un metro entre sí, sin conversar, causar aglomeraciones o
disturbios, desde el ingreso hasta la salida del Campus.
- Todos deben usar correctamente la o las mascarillas indicadas durante toda su permanencia en el Campus.
- Todos deben evitar los saludos con manos, besos, abrazos y todo lo que involucre contacto físico entre
ellos.
- Está prohibido el consumo de alimentos y bebidas durante el proceso de admisión.
Recomendaciones:
- Evitar tocarse los ojos, la nariz y boca con las manos sucias.
- No debe compartir artículos como lapicero, borrador, etc.
- No debe saludar con la mano o dar besos.
- Al estornudar debe cubrirse con el antebrazo y, en caso sea necesario, solicitará una nueva mascarilla que
será proporcionada por el personal de apoyo.
- Está prohibido el ingreso al Campus con bebidas o alimentos.

NUMEROS EMERGENCIA: 7080000 CENTRAL URP

ANEXOS TELEFONICOS internos:
Departamento Medico URP Enfermería: Urgencias 8188
Jefe del departamento medico 8147
Jefatura de Seguridad URP: 8023

“ RECOMENDACIONES DE LA JEFATURA DEL LABORATORIO DE CONTROL”

- Ubique los equipos de seguridad más próximos, Infórmese sobre su funcionamiento y ubicación de los
extintores, lavatorios, salida de emergencia. etc.
- Infórmese sobre las medidas básicas de seguridad. Lea con detenimiento la presente guía de seguridad que
ha elaborado el Laboratorio de Control, acuérdese que la seguridad es tarea de todos.
- Antes de manipular un equipo que no conoce o existe duda, consulte al profesor. Recuerde que no está
permitido realizar ninguna experiencia no autorizada por el profesor del curso o técnicos encargados de
turno.
- Un comportamiento irresponsable puede ser motivo de expulsión inmediata del laboratorio y de sanción
académica.
Protección
- Cuidado particular con la vista. Es obligatorio usar gafas de seguridad siempre que se esté manipulando
productos químicos o realizando cualquier tipo actividad que implique salpicadura donde los ojos puedan
ser dañados.
 Vestimenta.
- Se recomienda el uso de guardapolvo en el laboratorio. No es aconsejable llevar minifalda, pantalones
cortos o medias de nylon.
- Se recomienda llevar zapatos cerrados con suela de jebe y no sandalias. 
- Los cabellos largos suponen un riesgo que puede evitarse fácilmente recogiéndolos con una cola.  Las
alumnas no podrán ingresar con falda, shorts, ni ninguna prenda que exhiba la parte de las pantorrillas,
siendo esta zona vulnerable a la corriente eléctrica por ser un gran conductor en los seres humanos.
Normas higiénicas.
- Queda terminantemente prohibido ingresar con bebidas y alimentos. Lávese siempre las manos después de
hacer un experimento. Está prohibido fumar en el laboratorio. No inhale, pruebe o huela productos
químicos si no está debidamente informado.
Orden y limpieza.
- El orden es fundamental para evitar accidentes. Mantenga el área de trabajo ordenada, sin libros, prendas,
bolsas, etc.
Responsabilidad.
- Los equipos, materiales e instrumentos que se le proporcionan son de su entera responsabilidad, cuídelos.
No se debe gastar bromas, correr, jugar, empujar, hacer escándalo. Ingrese a su hora establecida, evite
realizar sus prácticas con demasiada prisa.
- Queda terminantemente prohibido ingresar o hacer experimentos sin la autorización de su profesor o
técnico de turno del laboratorio.
Riesgo eléctrico.
- Siga exactamente las instrucciones de funcionamiento y manipulación de los equipos.
- No enchufar un equipo sin toma de tierra o con los cables o conexiones en mal estado.
- Al manipular un aparato, compruebe siempre que se encuentra desconectado de la fuente de alimentación.

PRIMEROS AUXILIOS
En caso de accidente
- Avisar inmediatamente al profesor o al técnico de turno.
Fuego en el laboratorio.
- Evacue el laboratorio, por pequeño que sea el fuego avise inmediatamente a su profesor o al técnico de
turno.
Quemaduras.
- Las pequeñas quemaduras se tratan lavando la zona afectada con agua fría durante 10-15 minutos. Las
quemaduras más graves requieren atención médica inmediata. No utilice cremas y pomadas grasas en las
quemaduras graves.
Cortes.
- Cortes pequeños son comunes, es prudente lavar bien y con abundante agua corriente la zona afectada,
durante 10 minutos como mínimo. Informe al profesor o técnico de turno para que se le facilite un botiquín
médico.
- Si son grandes y no paran de sangrar, requiere asistencia médica inmediata.
 CONTROL DE PROCESOS INDUSTRIALES – INGENIERÍA MECATRÓNICA – FI- URP

LABORATORIO EXPERIMENTAL N° 01

“TRANSDUCTORES I/P Y TRANSMISORES ELECTRÓNICOS DE PRESION”

1. OBJETIVO:

El objetivo del laboratorio a desarrollar es familiarizar al estudiante del curso en el uso de los
transductores I/P y los transmisores electrónicos analógicos de presión de mayor aplicación en los
sistemas de control de procesos del sector industrial.

2. FUNDAMENTOS TEÓRICOS

Transductor I/P ( I/P Transducer)

Dado que en un proceso industrial intervienen distintos tipos de señales, se requiere frecuentemente de
transductores que cambien el tipo de señal para poder comunicar los instrumentos adecuadamente.
Un transductor I/P es un dispositivo que convierte una señal eléctrica en una señal neumática para usar
con equipos neumáticos o accionadores de válvula. Los transductores I/P de corriente a presión
convierten una señal eléctrica, por lo general una señal analógica que va de 4 a 20 miliamperios, a una
señal de aire neumática o presurizada, fijada en intervalos de 3 a 15 libras por pulgada cuadrada (PSIG).
Para aplicaciones industriales que requieren un proceso de acción rápida, el transductor I/P se usa en
combinación con un posicionador neumático.

Figura 1: Transductor I/P Siemens Figura 2: Transductor I/P Moore

El transductor I/P utiliza el principio de fuerzas en

equilibrio electromagnético para cambiar la señal eléctrica
en señal neumática. En la figura 3 una bobina produce el
campo magnético, dentro de la bobina hay un motor
deflector con una válvula de charnela (también puede
interpretarse como un balancín) conectada qu funciona en
contra de una boquilla de precisión para crear una
contrapresión en eel diafragma del relé relevador. La
corriente de entrada circula en la bobina y produce una
fuerza entre la bobina y el balancín, que controla la
presión en el relé relevador y la presión de salida.
Figura 3: Principio de funcionamiento de un
transductor I/P

Figura 4: Gráfico de la señal de miliamperios y la señal de presión de aire para un transductor I/P

Transmisor electrónico analógico

La presión es una magnitud física escalar representada con el símbolo P, que designa una proyección de
fuerza ejercida de manera perpendicular sobre una superficie, por unidad de superficie. Los transmisores
de presión son instrumentos que permiten medir la presión (relativa, absoluta o diferencial) de fluidos y
gases en todo tipo de procesos y aplicaciones industriales, convirtiendo una magnitud física (presión) en
una señal eléctrica directamente proporcional a la misma.
El transmisor analógico es un equipo electrónico de alta precisión que procesa y convierte una señal
generada por una o un conjunto de celdas de carga a un formato estándar de corriente, siendo estos
formatos los más usados en procesos industriales.
 Figura 5: Transmisor de presión electrónico Danfoss MBS 3000

3. MATERIALES Y EQUIPOS

 Módulo experimental del ambiente G-309

 Compresor de aire comprimido
 Filtros reguladores de aire comprimido
 Transductor I/P Siemens-Moore modelo 77-16
 Manómetros analógico de diversos rangos
 Generador de corriente 4 a 20 mA Lutron modelo CC-421
 Transmisor electrónico analógico Danfoss MBS 3000
 Resistencia de calibración de 250 ohmios
 Accesorios varios para el montaje del experimento

4. IMPLEMENTACIÓN DEL MÓDULO EXPERIMENTAL DEL USO DE UN TRANSDUCTOR

I/P
 Figura 6

4.1 EXPERIMENTO BÁSICO

Comprobar experimentalmente la equivalencia de una señal estándar de corriente de 4 a 20 mA y su

equivalencia en unidades de presión PSIG.

El estudiante implementará el módulo mostrado en la figura 6 y realizará la siguiente experiencia:

a) Conectará la línea principal de aire comprimido del laboratorio al filtro-regulador de presión

como se muestra en la figura 6, regulará la presión de salida a un valor fijo entre 20 a 30 PSIG.
b) La salida del regulador se conectará al puerto de entrada de alimentación del transductor I/P
como se muestra en la figura 6.
c) La salida del transductor I/P se conectará al manómetro analógico como se muestra.
d) Debido a que solo contamos con un generador de corriente, el personal técnico del laboratorio se
encargará de generar en cada mesa de trabajo la señal de 4 a 20 mA, el estudiante deberá ir
observando y anotando los valores de corriente del generador y los valores de presión del
manómetro. De existir discrepancia o variaciones altas entre los valores experimentales
obtenidos y los valores teóricos indicados, deberá comunicarlo de inmediato al personal técnico
del laboratorio para verificar la calibración del transductor I/P.

El estudiante deberá realizar una tabla de equivalencia de las señales experimentales de corriente
neumática obtenidas y compararlas con los valores teóricos. De existir errores, calcular el error para
medición realizada.
4.2 EXPERIMENTO INTERMEDIO: REEMPLAZO DEL GENERADOR DE CORRIENTE
CON UN TRANSMISOR DE PRESIÓN ELECTRÓNICO ANALÓGICO

Reemplazar el generador de corriente por un transmisor electrónico analógico de presión Danfoss con
rango de entrada de 0-150 PSIG (0 – 10 BAR) y salida electrónica de 4 a 20 mA DC y realizar la
lectura de salida del transmisor, conectar esta salida al transductor I/P y hacer la lectura en PSI.

Figura 7

Comprobar experimentalmente el funcionamiento de un transmisor de presión electrónico analógico de

rango 0 a 150 PSIG ( 0 a 10 BAR ), con señal de salida estándar de corriente de 4 a 20 mA y comprobar
mediante el uso de un transductor I/P su salida en unidades de presión PSIG.
El estudiante implementará el módulo mostrado en la figura 7 y realizará la siguiente experiencia:

a) Conectará la línea principal de aire comprimido del laboratorio a la entrada del regulador de presión
conectado al transductor I/P como se muestra en la figura 7. Regulará la presión de salida del
regulador a un valor fijo entre 20 a 30 PSIG, similar al experimento básico realizado en 4.1
b) La salida del transductor I/P se conectará al manómetro analógico como se muestra.
c) Conectará la línea principal de aire comprimido del laboratorio a la entrada del regulador de presión
conectado al manómetro y transmisor de presión electrónico.
d) Realice el experimento incrementando progresivamente la presión de salida del regulador en un
rango de 0 a 150 PSIG, conforme vaya incrementando la presión deberá verificar la salida en mA del
transmisor a través del miliamperímetro Fluke conectado en la salida del transmisor.
e) La señal de salida del transmisor ingresará al transductor I/P como se muestra en la figura 7.
f) El estudiante deberá tomar todos los valores experimentales y desarrollar una tabla de datos donde se
observe:
Presión experimental en PSIG de ingreso al transmisor
Corriente de salida en mA DC del transmisor en función de la presión experimental.
Presión de salida en PSIG del transductor I/P en función de la señal de mA de salida del transmisor y
que ingresará al transductor I/P
El estudiante deberá realizar la tabla de lectura de todas las señales experimentales de corriente y neumática
obtenidas y compararlas con los valores teóricos. De existir errores, calcular el error para medición realizada.

Para ambas experiencias deberá realizar los siguientes pasos e incluirlos en su informe a presentar:

A. Aumentar la entrada y anotar la salida

B. Tablas de mediciones para cada experimento
C. Graficar out = f (in)
D. Encontrar una fórmula para esa relación
E. Cálculo del error obtenido para cada experimento
F. Encontrar el error relativo máximo según una respuesta ideal.
G. Observaciones y conclusiones.
H. Indicar si utilizó TIC para la elaboración de su informe, especifique.

4.3 INVESTIGACIÓN A REALIZAR

En las plantas industriales cuando se encuentran en producción, es mas ventajoso medir el valor de las
variables en VDC en lugar de mA DC. Para el experimento desarrollado en la parte 4.2 a su criterio
donde modificaría el circuito y que elemento adicionaría para lograr este objetivo.

Realice la experiencia utilizando el diagrama de la parte 4.2 el cual deberá modificar adecuadamente y
cree una tabla de valores donde se visualice los valores de presión experimentales en PSIG y los valores
que obtenga en mADC y VDC. Aplique el concepto de Ley de Ohm en esta parte de la investigación.
Incluya observaciones y conclusiones para esta investigación.

Fecha de entrega del informe: Hasta 10 dias después de la fecha de realizada la guía completa.
El informe deberá ser presentado de acuerdo al orden de experiencias indicadas en la guía.
Los informes deberán ser enviados en formato WORD y PDF al correo: humberto.chong@urp.edu.pe

Guía diseñada por: Ing. Humberto Chong R.

Jefe del Laboratorio de Control
Facultad de Ingeniería - URP
Surco, 2023