PROGRAMACIÓN EN LEGO EV3

Revisa el sitio de LEGO en el segmento “Software de LEGO Mindstorms EV3”,

complementa la siguiente tabla de acuerdo a lo que se te solicita

Criterio Bloque Imagen de Bloque

En cuál bloque de la
programación de LEGO se
Bloque EV3
encuentra mover tanque
(movimiento de motores de
forma independiente)
Si queremos que nuestro Bloque: bucle o
robot repita una n cantidad repeticiones
de veces una acción o
realice un bucle , en cuál
bloque podemos encontrar
estas instrucciones.
Bloque de la programación Bloque esperar en su
en el cuál encontramos el modo: sensor de color-
sensor de color. comparar-color

Bloque en el cual podemos Bloque constante

encontrar variables,
constantes y algunas
operaciones.

Ubica en el sitio de LEGO el segmento ¿Qué es el EV3? para complementar las partes de
un Robot LEGO

Parte Imagen
Puertos de entrada para sensores

Puertos de salida para conectar motores

Motor grande

Bloque EV3 o ladrillo

Sensor ultrasónico

Sensor de color

Giro sensor

Base motriz (robot en su totalidad)

Ubica el segmento sensores y complementa la siguiente tabla ya sea con palabras o
imágenes de acuerdo a lo que se solicite.

Sensor Imagen sensor Imagen de bloque para ¿Cómo se

ultrasonido programar y esperar calcula la
¿Qué es? distancia del
sensor?
Los sensores
ultrasónicos
miden la V=m/s,
distancia al
objeto Si ya
contando el conocemos
tiempo entre la velocidad
la emisión y la V (340 m/s) y
recepción. se conoce el
tiempo s, el
cual se mide
en base al
tiempo de
regreso del
sonido, el
sensor
calcula la
distañ

M=V*s

M=340*s,

Donde s ya
la “conoce”
el sensor

Sensor de Imagen sensor Imagen de bloque para Acción del

contacto programar y esperar Bloque
¿Qué es?
Utiliza el
bloque mover
El sensor de
dirección en
contacto modo
funciona encendido,
como un después el
botón bloque
normalmente esperar en
abierto modo “sensor
táctil”
Sensor de Imagen de bloque para
color Imagen sensor programar y esperar Tipo de luz
¿Qué es? Luz reflejada:
mide la
Son sensores intensidad
que detectan de la luz que
la intensidad se refleja
de luz que desde una
entran en ellos lámpara

Luz
ambiental:
mide la
intensidad
de la luz que
ingresa en la
ventana
desde su
entorno

Giro sensor Imagen sensor Imagen de bloque para Función de

¿Qué es? programar y esperar ángulos y
grados en el
Este sensor sensor
permite medir
los grados de 180° Media
rotación del vuelta
dispositivo sentido del
reloj
-180° Media
vuelta
sentido
contrario al
reloj
360° Vuelta
completa
sentido del
reloj
-360 Vuelta
completa
sentido
contrario al
reloj