UNIVERSIDAD NACIONAL DE COLOMBIA. SEDE MEDELLÍN.

FACULTAD DE CIENCIAS - ESCUELA DE FÍSICA

CURSO
INSTRUMENTACIÓN ELECTRÓNICA

SENSORES CAPACITIVOS.
Osma Muñoz Garcia
Samuel Huertas Rojas

El objetivo de este trabajo es analizar el

I. Introducción
Los sensores capacitivos de dieléctrico variable son
dispositivos que utilizan la variación de la
capacitancia de un capacitor en función de un
parámetro, como la altura del agua, para medir y
cuantificar cambios en dicho parámetro. Estos
sensores son ampliamente utilizados en
aplicaciones de medición, control y monitoreo en
diversas áreas, como la industria, la agricultura, la
automoción y la electrónica.
En este informe, se describe la implementación de
un sensor capacitivo de dieléctrico variable para la
medición del voltaje en función de la altura del
agua. La señal de salida del sensor es procesada
mediante amplificadores y un puente de diodos
para obtener una señal adecuada que pueda ser
leída por una tarjeta de adquisición de datos (DAQ)
con un rango de voltaje de 0 a 5V.
comportamiento del sensor capacitivo de
dieléctrico variable en la medición del voltaje en
función de la altura del agua, y describir el proceso
de procesamiento de la señal de salida del sensor
mediante amplificadores y un puente de diodos
para obtener una señal adecuada para su
adquisición por un DAQ. Asimismo, se pretende
evaluar la resolución del sensor y discutir sus
posibles aplicaciones en el control de un motor de
12V para el llenado con agua del capacitor variable
II. Procedimiento
Circuitos y simulaciones
Como se mencionó anteriormente, el capacitor
variable se cambiará la altura del dieléctrico para
generar un cambio en la capacitancia, por lo tanto,
un amplificador en modo diferencial con un

Figura 3. Esquemático del sensor capacitivo y acondicionamiento de señal

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 Figura 4. Señal a la salida del puente de diodos (verde) y señal a la entrada del DAQ (roja)
capacitor es una configuración de circuito
comúnmente utilizada en aplicaciones de
procesamiento de señales. Esta configuración se
puede utilizar como un sensor porque convierte los
cambios del capacitor variable en salida de voltaje,
luego el segundo amplificador tiene la función de
aumentar o disminuir el voltaje de salida según la
relación de resistencias R1 y R2, posteriormente la
señal pasa por el puente de diodos cuya función es
rectificar la señal es convertir la corriente alterna en
corriente continua, luego la disposición de la
resistencia y el capacitor al final tienen una función
de estabilizar la señal en un valor de voltaje
constante .
Luego de obtener el voltaje rectificado y menor a
los 5V se envía al DAQ para realizar la segunda
parte de la simulación.
Figura 5. Diagrama de bloques en LabVIEW de la simulación para el control del agua en el capacitor
La simulación en el programa LabVIEW se enfocó
en la creación de un canal que recibiera una señal
externa (parte superior) Figura.5, la cual se
encargaba de leer el voltaje generado en el
capacitor de dieléctrico variable. Posteriormente, se
realizó una comparación del voltaje, estableciendo
un umbral de 4 voltios. En caso de que el voltaje
fuese menor a 4V, se envió una señal DC de 5V, tal
como se muestra en los bloques ubicados en la
parte inferior. En el caso de que el voltaje superara
los 4V, se envió una señal de 0V. Gracias a esta
simulación en LabVIEW, se logró controlar la
altura del agua en el capacitor.
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En la figura 5.1, se llevó a cabo el
acondicionamiento de señal para poder ser recibido
por el DAQ. Posteriormente, se emitió una señal
desde el mismo DAQ con el fin de activar un
motor, pero se utilizó un módulo relé con
optoacoplador para lograr esta tarea.
Cuando el módulo recibe los 5V del DAQ, el relé
se cierra y, en caso de recibir 0V, el relé permanece
en estado abierto. El DAQ fue utilizado como
control de switcheo en conjunto con el módulo relé
con optoacoplador. De esta forma, una de las
entradas del motor estaba conectada directamente a
una salida del relé, mientras que el otro extremo de
la fuente de energía se conectaba a la salida del
módulo. De esta manera, cuando el control enviaba
los 5V, se cerraba el circuito y el motor se activaba.
Es importante mencionar que el módulo está
compuesto por un optoacoplador, un transistor
NPN y un relé. El optoacoplador es el encargado de
garantizar el aislamiento eléctrico entre los
circuitos de control y los de potencia, mientras que
el transistor se encarga de amplificar la señal y
controlar la corriente que circula por el relé. El relé,
por su parte, permite la conexión o desconexión de
la fuente de alimentación del motor o dispositivo de
potencia.
La combinación de estos componentes permite el
control seguro y confiable del motor, ya que se
elimina la posibilidad de ruido eléctrico y se
garantiza una buena transmisión de señales.
Figura 5.1 Montaje del circuito de acondicionamiento de señal
(Board blanca) y el módulo de optoacoplador (tarjeta roja)
Materiales
Los materiales utilizados en la práctica del sensor
capacitivo de placas plano paralelas se muestran en
la siguiente lista:
1) Mini Bomba de agua 120L/H ACT-0167
2) Laminas de cobre (alto: 10.030 cm, ancho:
15.140 cm)
3) Recipiente de acrílico (ancho: 15.300 cm,
alto: 15.230 cm, grosor: 3 cm)
4) Cables de cobre
5) Balde para almacenar el agua
6) Agua
7) Tarjeta de Adquisición
8) Resistencias (1 kΩ, 3300 Ω, 1200 Ω, 330
Ω)
9) Capacitor ( 80 μF)
10) Puente de diodo
III. Observaciones y
Resultados
Curvas de calibración
A continuación se muestran las curvas obtenidas al
medir la capacitancia del sensor, mientras se
recorre la escala de medida en los dos sentidos,
ascendente y descendente.
Figura 6. Curvas de capacitancia obtenidas del sensor
capacitivo.
Como se puede observar de las curvas se evidencia
una relación lineal entre la altura que tiene el agua
y la capacitancia del sensor, lo cual concuerda con
el modelo de un capacitor de placas plano
paralelas. Las curvas de capacitancia no se
encuentran en un lazo cerrado, debido a que cuando
se tomaron los datos de bajada se movió el
capacitor, ocasionando un desfase en las medidas
de la capacitancia de dicho sensor.
De las curvas también se puede evidenciar que
cuando la altura del agua es 0mm su capacitancia
no va a empezar en 0pF, ya que el sensor se
encuentra con aire como medio activo, ocasionando
que la capacitancia sea distinta a cero.
En la siguiente gráfica se muestra el voltaje de
salida después de realizar el acondicionamiento de
la señal.
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Figura 7. Curvas del voltaje de salida del sensor
capacitivo.
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Se obtuvo un 𝑅 de 0.94 (ascendente) y 0.97
(descendente) indicando una fuerte relación lineal
entre la altura del agua en el capacitor y el voltaje
de salida. Gracias a los datos obtenidos se puede
realizar la caracterización del sensor con sus
características estáticas, las cuales se presentan en
la siguiente tabla:
Tabla 1. Características estáticas del sensor capacitivo
(Ascendente).
Tabla 2. Características estáticas del sensor capacitivo
(Descendente).
Las únicas dos características que no se lograron
obtener son la zona muerta y la saturación. Esto se
debe a que en el proceso de medición no se
encontró una zona muerta ni un nivel de entrada en
el cual la sensibilidad del sensor empezó a
disminuir.
IV. Análisis de Datos
Gracias a los datos de capacitancia vs altura
mostrados en la sección de observaciones y
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resultados se puede evidenciar, con una 𝑅 del 0.99
(Ascendente) y 0.97 (Descendente) que estas dos
variables tienen una relación lineal, lo cual
concuerda con la teoría de los condensadores con
dos capas de dieléctrico. Esta misma relación lineal
se evidencia con las variables de voltaje de salida y
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altura, las cuales presentan un 𝑅 de 0.94 y 0.97 en
el ciclo ascendente y descendente respectivamente.
Lo cual soporta los cálculos realizados para el
voltaje de salida según el circuito utilizado para el
acondicionamiento de señal.
Tabla 3. Error absoluto y relativo (Ascendente).
Tabla 4. Error absoluto y relativo (Descendente).
De las tablas de errores podemos evidenciar que se
presenta un error relativo se encuentra entre 0.14 -
16.8 %, indicando que el sistema construido para
realizar la medición de la altura de un volumen de
agua nos da una medida muy aproximada al valor
real de la altura de este volumen.
V. Conclusiones
Se logró confirmar que el voltaje de salida del
primer amplificador era directamente proporcional
a la resistencia, capacitancia, frecuencia y voltaje
de la señal de entrada. Esto indica que al variar
cualquiera de estas variables, se producirá un
cambio medible en el voltaje de salida del
amplificador.
Cabe destacar que la resolución en la variación del
voltaje de salida del capacitor con dieléctrico
variable pudo ser determinada mediante el análisis
de los datos obtenidos en la práctica, considerando
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las diferencias observadas en el voltaje de salida
para distintos niveles de altura del agua en el
capacitor. Esto permitió comprender cómo las
características del dieléctrico y las variables del
circuito influyen en el comportamiento del
capacitor en términos de su respuesta de voltaje.

Con respecto al uso del módulo relé con

optoacoplador es una herramienta útil en la
automatización de procesos, ya que permite el
control de dispositivos de potencia de manera
eficiente y segura.

VI. Referencias
1. AECO Sensors. "Controles de nivel".
AECO SENSORS.
https://www.aecosensors.com/index.cfm?
&fuseaction=prodottiCatPadre&
id=2&t=/aeco-level-controls/&la
nguageID=ES&CFID=40625150&a
mp;CFTOKEN=62074172e373ddd2-92C6
3231-AE31-57C0-0B5779B52A269947
2. Fluke. "¿Qué es la capacitancia?" Fluke.
https://www.fluke.com/es-co/informacion/
blog/electrica/que-es-la-capacitancia.
3. Freedman, Y., & Zemansky, S. (2009).
Física universitaria. Editorial. Prentice
Hall. México. Decimosegunda edición.