Capítulo 01

ÍNDICE
La Geometría del Espacio Euclidiano .................................................................................. 9

Capítulo 02
Cinemática ............................................................................................................................... 25

Capítulo 03
Movimiento Rectilíneo - Uniformemente Acelerado ......................................................... 37

Capítulo 04
Caída Libre ............................................................................................................................. 47

Capítulo 05
Movimiento de Proyectiles ..................................................................................................... 57

Capítulo 06
Movimiento Relativo - Gráficas del Movimiento ................................................................. 71

Capítulo 07
Estática .................................................................................................................................... 85

Capítulo 08
Dinámica ................................................................................................................................ 99

Capítulo 09
Rozamiento ............................................................................................................................. 113

Capítulo 10
Trabajo Mecánico - Potencia- ............................................................................................... 125

Capítulo 11
Energía Mecánica ................................................................................................................... 139

Capítulo 12
Dinámica de un Sistema de Partículas ................................................................................ 153
 TRILCE

Capítulo I
LA GEOMETRÍA DEL
ESPACIO EUCLIDIANO
CANTIDADES VECTORIALES Y ESCALARES
Las cantidades físicas que encontremos en este texto pueden ser tratadas como cantidades escalares o como cantidades
vectoriales. Una cantidad escalar es la que está especificada completamente por un número con unidades apropiadas. Es
decir:
Una Cantidad Escalar sólo tiene magnitud y no dirección.

Por otra parte una cantidad vectorial es una cantidad física completamente especificada por un número con unidades
apropiadas más una dirección. Es decir:
Una Cantidad Vectorial tiene magnitud, así como dirección.

Por ejemplo:
cantidades escalares: cantidades vectoriales:
volumen desplazamiento
tiempo velocidad
masa aceleración
energía, etc. fuerza, etc.

VECTOR
Se define (geométricamente) un vector como un segmento de recta dirigido que comienza en el origen, esto es, un segmento
de recta con magnitud y dirección especificados con punto inicial en el origen.

A
Magnitud
Vector A : *
* Dirección
A

MAGNITUD
Solemos representar la magnitud de una cantidad vectorial con la misma letra que usamos para el vector, sin la flecha arriba.
Una notación alternativa es el símbolo vectorial encerrado en barras verticales.
(Magnitud de A) = A = |A| = ||A||

Por definición, la magnitud de un vector es un escalar (un número) y siempre es positivo.

DIRECCIÓN
* Las direcciones, en un plano, se determinan por un ángulo, medido en dirección contraria al movimiento de las agujas
del reloj.

+

O x
x
B O

En un plano, direcciones opuestas están definidas por los ángulos  y    .

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* En el espacio tridimensional, es necesario usar dos ángulos para determinar una dirección. La selección más frecuente
es la usada en la figura. La dirección del vector A se determina por:
I. El ángulo  (   180 ) que OA hace con el eje OZ.
II. El ángulo  entre el plano AOZ y el plano XOZ, medido en dirección contraria a la dirección de las agujas del reloj.


y

Se requieren dos ángulos para definir una dirección en el espacio tridimensional.

IGUALDAD DE DOS VECTORES:

Decimos que dos vectores son iguales si y sólo si tienen la misma dirección y la misma magnitud.

ADICIÓN DE VECTORES
En la figura, se ilustra una manera de considerar la suma vectorial en términos de triángulos luego, se generaliza a polígonos,
para más de dos vectores.

1) MÉTODO DEL TRIÁNGULO

B
B
A
A
R = A+B

2) MÉTODO DEL POLÍGONO

B
B C
A
A

C
R=A+B+C

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CUIDADO

B
A A
B

C
C
D
R = A+B+C
R = A+B+C+D
|R| = 0
|R| = 0

3) MÉTODO DEL PARALELOGRAMO

Geométricamente definimos el vector suma como sigue. En el plano que contiene a los vectores A y B formemos el
paralelogramo que tiene como un lado a A y como lado adyacente a B . Entonces A + B es el segmento de recta dirigido
a lo largo de la diagonal del paralelogramo llamada resultante ( R = A+B ).

A A
R=A+B
R

B


R = A+B : vector resultante; por lo tanto, tiene magnitud (módulo) y dirección.

Su magnitud se determina: R = ||R||=|R|=|A+B|= A 2  B 2  2ABCos

CUIDADO La magnitud (módulo) de la resultante cumple la siguiente desigualdad:

Rmín R Rmáx

Casos particulares:
Vectores Vector resultante Magnitud (Módulo)
* 0

A
R=A+B
Rmáx = A + B
B

*   90

R=A+B
A

R  A 2  B2

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*   180

A R=AB

Rmín = A - B

* Si dos vectores tienen igual magnitud (módulo), se cumple:

Vectores Vector resultante

R

a R  2aCos(  )
2
/2
 /2
a
Vectores Vector resultante Magnitud (Módulo)

30° Ra 3
60° 30°
a
a

Ra 2
45°
45°
a

60° R =a
120°
60°
a

DIFERENCIA DE VECTORES
La diferencia entre dos vectores se obtiene sumando al primero el negativo (u opuesto) del segundo; esto es:
D = A - B = A + (-B)

B -B D
-B
D= A + (-B) = A - B

A A A

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* Magnitud del vector diferencia B .

D = |D| = ||D|| = |A-B| = |B-A| = A 2  B 2  2 ABCos

* Dirección: pero una forma más cómoda de representar al vector diferencia es la siguiente:

A A
D=B-A
Punto de Punto de
llegada -
partida
B


A A
D=A-B
Punto de Punto de
llegada -
partida
B


MULTIPLICACIÓN DE UN VECTOR POR UN ESCALAR

Si el vector A se multiplica por una cantidad escalar positiva "m", el producto m A es un vector que tiene la misma dirección
que A y la magnitud mA. Si "m" es una cantidad escalar negativa, el m A está dirigido opuesto a A .

* Si: m>0 (escalar) y A vector..

0<m<1 1<m
A mA
mA

* Si: m<0 (escalar) y A vector..

-1<m<0 m<-1
A mA
mA

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VECTORES UNITARIOS
Un vector unitario es un vector sin dimensiones que tiene una magnitud exactamente igual a uno. Los vectores unitarios se
utilizan para especificar una dirección determinada y no tienen otro significado físico. Se usan sólo por conveniencia en la
descripción de una dirección en el espacio.

A=A || = 1

A
A : vector A
Gráficamente: A : magnitud de A
: vector unitario de A


Usaremos los símbolos i, j y k para representar vectores unitarios que apuntan en las direcciones x, y y z positivas
respectivamente. Los vectores unitarios i, j y k forman un conjunto de vectores, mutuamente perpendiculares, en un sistema
de coordenadas de mano derecha como muestra en la figura. La magnitud de cada vector unitario es igual a la unidad es
decir |i| = |j| = |k| = 1.

y
z

k j x
i
i j
x k
y
z

COMPONENTES DE UN VECTOR
Cualquier vector A puede siempre considerarse como la suma de dos (o más) vectores, siendo el número de posibilidades
infinito. A cualquier conjunto de vectores que, al sumarse den A , se les llama componentes de A .

Componentes rectangulares de un vector en un plano..

A
Ay

j
x
i Ax

Componentes de un vector en una dirección determinada.

Por consiguiente, tenemos: A = A x i + Ay j

A A x2  B 2y

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 A
A N

A//


Por consiguiente, tenemos: A = A// + A

A A 2//  A 2

Componentes rectangulares de un vector en tres dimensiones.

Az
A

k
i j Ay
Ax
y
x

A = Ax i + Ay j + Az k

A  A 2x  A 2y  A 2z

COSENOS DIRECTORES
Las cantidades Cos  , Cos  , Cos  se llaman los Cosenos directores de un vector..


 

y
x

Cos 2  Cos 2  Cos 2  1

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