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Análisis simplificado
de los transportadores
PWM usando el
modelo de interruptor
PWM
Pat I: Conducción continua
Modo
VATCHE VORPERIAN
Instituto Politécnico y Universidad Estatal de Virginia
Se presentó un enfoque orientado a los circuitos para el
análisis de los convertidores de modulación de ancho de pulso
(PWM) 1s. Este método se basa en la identificación de un
dispositivo oonllnear de tres términos, llamado interruptor PWM,
que consiste sólo en los interruptores activos y pasivos de un
convertidor PWM. Una vez que se determinan las propiedades
invariantes del interruptor PWM, se puede derivar un promedio
equivalente del circuito rraidel para él. Este rra'del es lo
suficientemente versátil como para poder explicar fácilmente la
imdulación del tiempo de almacenamiento de las BJTs. Las
características de cc y de pequeña escala de una gran clase de
convertidores PWM pueden entonces obtenerse mediante una
sustitución sible del conmutador PWM por su circuito
equivalente iia'deL La metodología presentada es muy similar al
análisis de clrcuit del amplificador Ilriear, en el que el transistor
es sustituido por su rra'deL clrcuit equivalente En consecuencia,
para el principiante, este método debería servir como una
introducción muy sriuioth al análisis de los convertidores PWM.
Manuscrito recibido el 16 de febrero de 1989; revisado el 16 de
junio de 1989. IEEE Log No. 33463A.
Dirección del autor: Virginia Power Electronic Center, Depto.
de Ingeniería Eléctrica, Instituto Politécnico y Universidad
Estatal de Virginia, Blacksburg, VA 24061.
fDl8-9251/90/05(D-04% $1.(D @ 1990 IEEE
INTRODUCCIÓN
En este artículo se introduce el concepto del
conmutador de modulación de anchura de pulso
(PWM), que conduce a una considerable simplificación
del análisis (lineal y no lineal) y la generación de
convertidores de CC a CC.
Para mostrar la simplicidad y la elegancia del modelo de
conmutador PPM se da el análisis de cc y de pequeña
señal de los convertidores básicos de cc a cc. Por
supuesto, los resultados de los convertidores de CC
y el análisis de pequeñas señales de los convertidores
PWM de cc a cc son bien conocidos hoy en día por el
método sistemático de promediación del espacio de estado
y su modelo de circuito canónico (1, 2). Por lo tanto, antes
de seguir adelante, se ofrece una breve descripción de los
dos modelos mencionados y la diferencia en el enfoque
analítico entre ellos
se explica para justificar el propósito de este artículo.
En primer lugar, el modelo de circuito canónico
representa completamente las características de CC y
de pequeña señal de un convertidor PWM y se obtiene
después de una cantidad considerable de
manipulaciones de la matriz con el fin de destacar las
características deseables de entrada y salida del
convertidor (impedancia de entrada, función de
transferencia de línea a salida e impedancia de salida)
además de sus características de control a salida. Por
otra parte, el modo de conmutación #iT7lf representa
sólo las características de CC y de pequeña señal de la
parte no lineal del convertidor, que consiste en la parte
activa y pasiva
(el interruptor PWM), y se obtiene después de unas
pocas líneas de álgebra muy simple. Las características
de CC y de señal pequeña de un convertidor PWM se
obtienen entonces reemplazando el interruptor PWM
por su equivalente
de manera similar a la obtención de las características
de pequeña señal de los amplificadores lineales, por lo
que el transistor es sustituido por su modelo de circuito
equivalente. Hay dos ventajas en el uso del modelo del
conmutador PWM. En primer lugar, el modelo del
conmutador PWM permite analizar muchos
convertidores PWM utilizando programas simples de
análisis de circuitos electrónicos lineales
(P-SPICE, M ICRO-CAP por nombrar algunos), que
permiten modelos definidos por el usuario (macros), sin
recurrir a programas especiales que manipulan las
ecuaciones de espacio de estado. La segunda y más
importante ventaja es de carácter pedagógico. Cada vez
más universidades están empezando a enseñar
electrónica de potencia a nivel superior en sus
programas de licenciatura. Aunque los estudiantes
a este nivel están familiarizados con algo de álgebra
matricial, sería mucho más fácil para ellos aprender
todo sobre las propiedades de la CC y de la pequeña
señal de los convertidores PWM usando el método del
modelo de circuito equivalente que aprendieron en sus
cursos de electrónica anteriormente. Los estudiantes
pasan bastante tiempo aprendiendo sobre las
características no lineales del transistor y su modelo
de circuito equivalente de pequeña señal. Más tarde
utilizan este modelo
para analizar las características de las pequeñas
señales de los amplificadores lineales simplemente
reemplazando el transistor con su modelo de
circuito equivalente. ¿Por qué no hacer lo instancia, si el modelo de interruptor PWM
mismo en la electrónica de potencia? En última presentado aquí es o no un útil

490IEEE TRANSACCIONES EN SISTEMAS AEROESPACIALES Y ELECTRÓNICOS VOL. 26, NO. 3 DE MAYO DE 1990
herramienta educativa depende de lo bien que la
reciban los educadores en el campo de la electrónica
de potencia.
El modelo del interruptor PWM junto con el
modelo del interruptor resonante se desarrollaron
mientras se realizaba el trabajo de análisis de pequeñas
señales de los convertidores cuasi-resonantes [W].
Con un modelo de los interruptores PWM y
resonantes, las características de la pequeña señal de
los convertidores cuasi-resonantes y PWM podían ser
comparadas fácilmente. La relación del conmutador
PWM con el enfoque de la célula convertidora para la
generación de convertidores se ha discutido en [7],
mientras que un enfoque similar pero más limitado se
dio anteriormente en [11, 16]. Posteriormente, se
realizó el análisis no lineal del conmutador PWM [9,
10], que dio lugar a una considerable simplificación
con respecto a los intentos anteriores, a saber, el
método de las series de perturbaciones [8] y el método
de las series funcionales de Volterra [14].

EL INTERRUPTOR PWM Y SUS PROPIEDADES Fig. 1. Cuatro convertidores PWM

básicos.
INVARIABLES

Los cuatro conocidos convertidores PWM se

muestran en la Fig. 1, donde los interruptores
activos y pasivos están agrupados en un solo
bloque funcional llamado
el interruptor PWM. Este bloque funcional representa la
no linealidad total en estos convertidores y se muestra
como un dispositivo no lineal de tres terminales en la
Fig. 2. Por razones obvias, las designaciones de los Fig. 2. Interruptor PWM.
terminales a, p,c
se refieren a activo, pasivo y común, respectivamente. Dado que en los convertidores de CC a CC el
Las designaciones de los puertos de voltaje y corriente comportamiento de las cantidades medias es de mayor
de este dispositivo son importantes si pensamos en el interés para determinar las características de CC y de
interruptor PWM como el bloque básico de construcción pequeña señal de estos convertidores, tratamos de
de los convertidores de la Fig. determinar las relaciones invariables entre las
1. Se puede ver que en cada convertidor los elementos cantidades terminales medias. Por lo tanto, para las
del circuito externo están conectados al conmutador de corrientes terminales medias i e i, tenemos, a partir de
tal manera que proporcionan las condiciones de puerto consideraciones muy simples
adecuadas que se dan en la Fig. 2. Por lo tanto, vemos
que los convertidores de la Fig. 1 se obtienen por una (2)
simple permutación del conmutador PWM. Una
Los voltajes instantáneos y medios a través del puerto
permutación cíclica similar del conmutador PWM para
n - p requieren una atención especial. Como este
generar algunos convertidores básicos se discutió en
puerto es un puerto de voltaje, está conectado a través
[11] pero su importancia en el análisis de los
de una fuente de voltaje o un condensador que en
convertidores nunca se realizó.
general tiene una ESR.
A continuación investigamos las relaciones invariantes
entre las corrientes y tensiones terminales del Por lo tanto, la forma de onda de voltaje a través de este
puerto consiste en general en una pequeña onda
interruptor PWM que se muestran en la Fig. 3. Se
cuadrada (con la parte superior inclinada) que se monta
puede ver fácilmente que la corriente instantánea en el
encima de un gran valor medio como se muestra en la
terminal activo es siempre la misma que la corriente
Fig. 3. La fuente de la onda cuadrada es la ESR del
en el
terminal común durante el DT en el intervalo, sin condensador que absorbe una corriente pulsante de
importar amplitud pico a pico igual al valor máximo de la
en qué configuración se implementa el interruptor. corriente en el terminal común. Por lo tanto, si
Además, los voltajes instantáneos del puerto V'y p y) y Q la ESR de este condensador es igual a cero, entonces el
p( ) son siempre coincidentes durante el DT,. Por lo voltaje instantáneo ñ ¿(f) es continuo y consiste en
tanto, las relaciones invariantes en las cantidades
terminales instantáneas están dadas por
(r), 0 < t < DT sólo de la onda capacitiva (que en el proceso de
(la)
0,DT < t < T promediación se descuida). Además, este condensador
puede conectarse directamente a través de los
(lb) terminales a - p como en el caso del Cuk, boost y
buck con convertidores de filtro de entrada, o
indirectamente como en el caso del

VORP IAN: MODO DE CONDUCCIÓN CONTINUA491


Relación entre los voltajes terminales y las corrientes del
PWM
interruptor.
convertidor de buck-boost. Si descuidamos la
ondulación de la corriente terminal común y
consideramos sólo su valor medio i", entonces el
voltaje de ondulación pico a pico debido a la ESR que
se muestra en la Fig. 4 puede expresarse como
(3)
donde r es en general una función de la ESR del
condensador y de la resistencia de carga A. Por
ejemplo, en los convertidores de boost y buck-boost
el pulsante
corriente de amplitud i, es absorbida por el condensador
del filtro de salida que está en paralelo con la resistencia
de carga de salida de modo que r está dada por
r -- rcboost,buck-boost.
(4a)
Por otro lado, para el convertidor de Cuk, podemos
ver que
*' - *c,'Cuk (4b)
porque la corriente pulsante de pico a pico (i, = ii, + io)
es absorbida sólo por el condensador de transferencia
de energía y la ondulación cuadrada se debe sólo a su
ESR. Por lo tanto, dependiendo del convertidor, se
puede calcular fácilmente r . Refiriéndonos a la Fig. 4
podemos ver fácilmente que
la relación entre los voltajes medios de los puertos se da
por
d yp d(d p p - i r d'),d' -- 1 - d. (5)
Las relaciones invariantes deseadas del interruptor PWM
vienen dadas por (1) y (5) y se resumen a continuación
(6b)
Si la ESR del condensador, que absorbe la corriente
pulsante, puede ser descuidada entonces (6) reducir a
(7a)
(7b)
MODELO DE CC Y PEQUEÑA SEÑAL DEL
INTERRUPTOR PWM
Asumamos primero que la proporción de derechos
está fijada en
d -- D y que las corrientes y voltajes terminales
492IEEE TRANSACCIONES EN SISTEMAS AEROESPACIALES Y ELECTRÓNICOS VOL. 26, NO. 3 DE MAYO DE 1990
I I“ " I ”
D“l” D' i;
Fig. 4. Tensión en los terminales v' p{t) en presencia de la ESR del
condensador que absorbe la corriente pulsante en el convertidor.
Fig. S. Modelo de circuito promedio equivalente del interruptor
PWM para la relación de servicio fijo D.
del conmutador PWM son perturbados por alguna
perturbación en el voltaje de entrada o en la carga del
convertidor. Perturbando (6a) y (6b) para una relación
de servicio fija, obtenemos básicamente lo mismo
(8a)
(8b)
Estas ecuaciones corresponden al modelo del
conmutador PWM para una relación de servicio fija,
como se muestra en la Fig. 5, que también es válida
hasta la CC. Supongamos que quisiéramos calcular la
función de transferencia de línea a salida de lazo
abierto de un convertidor. El modelo a utilizar
entonces sería el que se muestra en la Fig. 5 como se
explica en la siguiente sección. Si por el contrario,
quisiéramos determinar la respuesta del convertidor a
las perturbaciones en la relación de servicio;
perturbamos (6a) y (6b) de la siguiente manera
!a Di + I d
(9a)
vgp D(v Q p +(r cl - i r D') + ( Q ( rD')
que puede ser reorganizado como
( )D + I (D -D')r . (9b)
Estas ecuaciones corresponden al modelo de cc y de
pequeña señal del interruptor PWM que se muestra en
la Fig. 6. Obsérvese que si descuidamos r" el modelo
se simplifica al modelo mostrado en la Fig. 7, que
también puede obtenerse perturbando (7a) y (7b). Las
ecuaciones (9a) y (9b) se resumen de la siguiente
manera:
t -- Dt + I d (10a)
(10b)
donde
D a p + Jg(D - D ' )r e - (10c)
 Fig. 6. Equivalente en CC y m'xlel de señal pequeña del interruptor
PWM. Fig. 10. Convertidor de boost para ser analizado para las funciones
de impedancia de línea a salida y de entrada usando el modelo de
interruptor PWM mostrado en la Fig. 5.

Función de transferencia de abanico de línea a

salida: Bajo consideraciones de bucle abierto el
modelo de la Fig. 5 sigue siendo válido. Por lo
tanto, para determinar la transferencia de línea a
Fig. 7. SimpliEed dc y modelo de pequeña señal del interruptor salida, el voltaje de entrada de cc se sustituye por
PWM.
una fuente de señal v$ como se muestra en la Fig.
10, de donde podemos determinar inmediatamente

V0( S) -- M(13)
V g (S)

donde
Fig. 8. Convertidor de
impulso. (14a)

(14b)

(14c)

Fig. 9. Convertidor Boost para ser analizado por las características de

la CC usando el modelo de interruptor PWM mostrado
en la Fig. 5. donde r -- rc, ||fi como se discutió anteriormente en (4a).
Impedancia de entrada de lazo abierto: A partir de la
ANÁLISIS DE LOS CONVERTIDORES PWM Fig. 10 podemos continuar determinando la impedancia de
UTILIZANDO EL MODELO entrada
DE PWM SWITCH
(15)
Ahora mostramos cómo el modelo del 1+S/Sp
interruptor PWM se utiliza para determinar la CC donde
así como todas las características de la pequeña
señal de los convertidores PWM. El
convertidor de impulso con todos los parásitos que se
muestran en la Fig. 8
se utiliza como ejemplo. R; -- r p + r DD' + D"R (16a)
Análisis de DC: Sustitución punto por punto del
modelo de CC del interruptor PWM (Fig. 5) en el (16b)
impulso
El convertidor da el circuito de la Fig. 9 desde el cual
podemos
determinar inmediatamente la relación de El denominador es (por supuesto) el mismo que en (13) y
conversión de CC y la Q viene dada por (14b) y (14c).
(11) Impedancia de salida de lazo abierto: En este
_ 0 _ 11
caso hacemos un cortocircuito en la entrada a tierra
rD y conectamos una fuente de tensión de prueba en la
+ RD'.
salida como se muestra en la Fig. 11 y obtenemos
donde r -- rc R como se explica en (4a). Los otros dos
Las cantidades de CC que determinan el punto de (17)
operación del interruptor son /, y % p- Estas se
determinan fácilmente a partir de la Fig. 9 donde
(12a) + re DD' (18a)
D /2
YO... YO... (12b) + r DD'
L (18b)
Por lo tanto <D puede ser calculado desde (10c).

VORPER IAN: MODO DE CONDUCCIÓN CONTINUA 493

 Fig. 11. Convocador de impulso a ser analizado para la función de
impedancia de salida usando el modelo de interruptor PWM Fig. 12. El convertidor de impulso debe ser analizado para la
mostrado en la Fig. 5. función de transferencia de control a salida usando el m'xiel del
interruptor PWM mostrado en la Fig. 6.
La cuadrática en el denominador es la misma que en
(13) y s es lo mismo que en (14a).
Función de transferencia de control a salida: En
este caso
la fuente de voltaje de entrada U$ se pone en
cortocircuito a tierra y el interruptor PWM se
reemplaza por su equivalente
modelo de circuito de la Fig. 6 como se muestra en la
Fig. 12. Aunque se puede determinar directamente la Fig. 13. Determinación de ceros o nulos de la función de
transferencia de control a salida.
función de transferencia de control a salida de una
manera sencilla a partir de la Fig. 12, podemos tomar
algunos atajos y utilizar algunos trucos de análisis de Resolviendo (22) y (23) obtenemos
redes [15]. Por lo tanto, esperamos que el
denominador de la función de transferencia de control a
salida sea el mismo que el de la función de transferencia
de línea a salida como se da en (13) de manera que
tengamos
D’ - ryy - r DD' (24)
-- K d (1+ s/ s )(l - s/s
cI(s) 2' 2)
-1- S / 0Q + S (19)
*o Finalmente, el uso del punto de operación, ( <D ,I'),
donde >o y @ están dados por (14b) y (14c). La determinado en (12a) y (12b) en (24) da
asíntota de baja frecuencia Kd ñ simplemente dada por
(25)
d<o
" ’& (20)
dD Por lo tanto, la función de transferencia de control a la
salida ha sido
como se puede verificar fácilmente a partir de (11). Lo completamente determinado.
único que queda por determinar es el numerador en
(19) que corresponde a los ceros o los nulos del voltaje MODELO DE INTERRUPTOR PWM INCLUYENDO
de salida. Para determinar estos ceros simplemente MODULACIÓN DE TIEMPO DE ALMACENAMIENTO
consideramos el circuito de la Fig. 12 bajo
condiciones nulas de la El modelo del interruptor PWM es lo
salida, es decir, -o(sql ) = 0 y -o( -s ) = 0. El suficientemente versátil como para incluir efectos
El circuito de transformación en condiciones nulas de parásitos como la modulación del tiempo de
la salida se muestra en la Fig. 13. El primer nulo está almacenamiento que Middlebrook ha descrito en [12].
determinado por el cero de la impedancia del filtro de El efecto de la modulación de tiempo de
salida que viene dado simplemente por almacenamiento en las BJT puede explicarse por un
simple cambio en la perturbación de la relación de
servicio de la siguiente manera

El segundo nulo en el voltaje de salida viene dado por (26)

el nulo en la corriente terminal pasiva, es decir, i p{s
z) = 0. Para el segundo nulo vemos que el generador donde Zg, es un parámetro de modulación que
de control depende del tipo de accionamiento base
<D d /D aparece a través del transformador cuyo voltaje (proporcional, directo, etc.) como se discute en [13].
secundario a p a r e c e a través de r¿t ' e DD' y L f. La sustitución de lo anterior en (10a)-(10c) da
Por lo tanto,
tenemos "aD ( (27)
D -- i (rz + r DD' + . zL/)(22)
+ I, (r D' +)
donde r = rc R como se discutió anteriormente en (4a). D D
Además, en la unión terminal activa tenemos donde
modulation resistance. - (29)
(23)

494IEEE TRANSACCIONES EN SISTEMAS AEROESPACIALES Y ELECTRÓNICOS VOL. 26, NO. 3 DE MAYO DE 1990

Fig. 14. Modelo de circuito equivalente de un interruptor PWM,
incluyendo los efectos de la m'xtulación del tiempo de
almacenamiento y las resistencias de las ramas de diodos y
transistores. En condiciones de corriente continua, la resistencia de
modulación no disipativa r", desaparece.
Según las aproximaciones explicadas en [12 y
13], DI/,/fp, de modo que (27) se reduce a su
forma original. Con esta aproximación, las
ecuaciones anteriores corresponden a una simple
modificación en el modelo del interruptor PWM
mostrado en la Fig. 14 donde
se ha añadido una resistencia de modulación no
disipativa rz en serie con el terminal común.
Otros elementos parásitos como las resistencias de
plomo en los interruptores activos y pasivos que se
muestran en la Fig. 15, pueden incluirse fácilmente
en el modelo de interruptor
sin mucha dificultad. Intuitivamente, se puede ver en
la Fig. 15 que el terminal común pasa D-por ciento de
su tiempo en serie con r, y D'-por ciento de su tiempo
en serie con rz, de modo que la distancia r efectiva
total en el terminal común debe ser Dr + D'rz como se
muestra
en la Fig. 14. Esto puede verificarse formalmente si
escribimos la relación correcta entre las tensiones
terminales medias (como hicimos en (5)) en presencia
de r, y rz como
v p -- d(v pp - i r d' - e r,) - d'i r z. (30)
Si esta ecuación es perturbada, nuestra derivación
intuitiva se confirma con un pequeño ajuste en Up
Casi siempre se puede usar la aproximación I D
K" como se puede ver desde arriba. Las ecuaciones
correspondientes al modelo del interruptor PWM de la
Fig.
14 incluidos todos los efectos parasitarios, se resumen a
continuación
“” " Dd(32b)
donde
r -- rz + Dr + D'r p + DD's (32c)
D ' >a p + (D D ')(r + I {r z - r ). (32d)
Como ejemplo final consideramos la función de
transferencia de línea a salida del convertidor Cuk,
incluyendo
todos los elementos parásitos como se discutió en
[13]. Los investigadores en los primeros días de este
convertidor estaban desconcertados con el peculiar
comportamiento en la respuesta de fase de la
función de transferencia de línea a salida, que a
frecuencias más altas mostraba una variación de
-90 a 90 grados. Ya que un comportamiento similar en
el
VORP IAN: MODO DE CONDUCCIÓN CONTINUA
”‘ D
Fig. 15. Interruptor PWM mostrando las resistencias de los
transistores y las ramas del dique.
Si no se observaba la función de transferencia de
control a salida, se sospechaba inmediatamente que el
culpable era el numerador de la función de
transferencia de línea a salida. El convertidor se
modeló primero incluyendo todos los elementos
parásitos de los componentes pasivos del THC
asumiendo interruptores ideales, pero no se vio
ningún comportamiento anómalo en la respuesta de
fase. Finalmente, cuando se incluyeron la resistencia
de modulación y las resistencias del diodo y las ramas
del transistor, se descubrió un nuevo cero que podía
moverse en cualquier lugar de la
medio plano izquierdo al medio plano derecho
dependiendo de los valores de rz (que pueden ser
positivos o negativos), r y r. Para apreciar el
modelo del interruptor PWM, uno debe pasar por
el método de promediación del espacio de estado y su
modelo de circuito canónico empleado en [13] y
compararlo con el método dado a continuación
usando el modelo del interruptor PWM que produce
los mismos resultados deseados casi
por la inspección. Así, el modelo del interruptor
PWM de la Fig. 14, sin las fuentes de control, se
sustituye en el convertidor Cuk como se muestra en la
Fig. 16 para determinar la función de transferencia de
línea a salida en lazo abierto. Dado que aquí sólo
estamos interesados en el numerador, estudiamos este
circuito en el dominio de la transformación en
condiciones nulas de la salida. El primer nulo está
claramente dado por el nulo de la impedancia del
filtro de salida f como
en (21). El segundo nulo viene dado por el nulo en
la corriente del inductor i¿,(s) = 0. Para este
segundo nulo podemos ver inmediatamente en la
Fig. 16 que
1
(33)
sC
que puede ser resuelto inmediatamente para s dar
el segundo cero
‹2—
1
C IDD- - rc,)
Recordando r de (32c) y r -- rc, de (4b) obtenemos de
(34)
(35)
donde
(36)
donde hemos aprovechado el hecho de que para el
convocante Cuk <o/<, = D/D'. Por lo tanto, el
numerador de la
495

Fig. 16. Convertidor Cuk, incluyendo todos los elementos parásitos,
para ser analizados para el audio. Se muestra la condición nula
correspondiente al segundo cero de la función de transferencia de
audio.
La función de transferencia de línea a salida puede ahora
escribirse como
(1 -1- S / J ob)(1 - S / Sz2)
=M
I g (S ) D(s)
donde s, y 5.z se determinan arriba en (21)
y (35), respectivamente, y D(s) es un polinomio de
cuarto orden. Es este segundo cero 5, z que es
totalmente dependiente de las resistencias parásitas
de los interruptores lo que causa variaciones en el
extremo superior de la respuesta de fase. Se ha
demostrado en [13] que rq puede hacerse fácilmente lo
suficientemente negativo como para que el cero pueda
migrar del medio plano derecho al izquierdo[9 J]resultando en
variaciones de -90 a 90 grados en el
de la fase de respuesta.
CONCLUSIONES
Un nuevo método simple y orientado a los circuitos de [11]
análisis de los convertidores PWM, que utiliza el modelo de
el interruptor PWM desarrollado en este artículo, se presenta.
En este método, se utiliza el modelo del interruptor PWM
de la misma manera que se utiliza el modelo del transistor[ 12
en el análisis de los circuitos de amplificación
electrónica. El conmutador PWM se presenta como un
dispositivo no lineal de tres terminales que representa la
no linealidad total en un convertidor PWM al igual que el
transistor representa la no linealidad total en un
amplificador electrónico. Por lo tanto,
ya que no se linealizan las ecuaciones completas de un
junto con las ecuaciones de Ebers-Moll de
el transistor para determinar sus características de
CC y de señal pequeña, no es necesario linealizar
la totalidad de las ecuaciones de un convertidor
PWM como se hace en
el caso de la media del espacio de estado, la media de
los circuitos de O
modelado híbrido.
Finalmente, con un modelo del interruptor PWM
Los convertidores PWM pueden ser fácilmente
analizados para características de cc y de pequeña
señal en programas estándar de análisis de
circuitos electrónicos en circuito cerrado sin
necesidad de programas de propósito especial.
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La fotografía y la biografía del autor se encuentran en la
página 505 de este número, después de la Parte II de este
artículo.
496IEEE TRANSACCIONES EN SISTEMAS AEROESPACIALES Y ELECTRÓNICOS VOL. 26, NO. 3 DE MAYO DE 1990