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Otro recurso de EMC
de Estándares de EMC
Técnicas de diseño para EMC Parte 1: diseño de
circuitos y elección de componentes
Le ayudamos a resolver sus problemas de EMC
9 Bracken View, Brocton, Stafford ST17 0TF T:+44 (0) 1785 660247 E:info@emcstandards.co.uk
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Técnicas de diseño para EMC
Parte 1: diseño de circuitos y elección de componentes
Publicado originalmente en EMC Compliance Journal en 1999, mejorado significativamente desde entonces y
disponible en http://www.complianceclub.com/KeithArmstrong.aspx
Eur Ing Keith Armstrong CEng MIET MIEEE ACGI BSc (hons)
Socio, Cherry Clough Consultants, www.cherryclough.com, asociado de EMCUK Teléfono y fax: (+44) (0)1785
660247, correo electrónico: keith.armstrong@cherryclough.com
Este es el primero de una serie de seis artículos sobre técnicas de EMC de mejores prácticas en el diseño de hardware eléctrico/
electrónico/mecánico, que se publicará en esta revista durante el próximo año. La serie está pensada para el diseñador de productos
electrónicos, desde unidades de construcción como fuentes de alimentación, computadoras de placa única y "componentes industriales"
como unidades de motor, hasta productos independientes o en red como computadoras, audio/video/ TV, instrumentos, etc.
Estos artículos se publicaron por primera vez en EMC Journal como una serie durante 1999. Esta versión incluye una serie de correcciones,
modificaciones y adiciones, muchas de las cuales se han realizado como resultado de la correspondencia con los siguientes, a quienes
estoy muy agradecido: Feng Chen, Kevin Ellis, Neil Helsby, Mike Langrish, Tom Liszka, Alan Keenan, T Sato y John Woodgate. También
estoy en deuda con Tom Sato por traducir estos artículos al japonés y publicarlos en su sitio web: www.member.nifty.ne.jp/tsato, además
de sugerir una serie de mejoras.
Las técnicas cubiertas en estos seis artículos son:
1) Diseño de circuitos (digital, analógico, modo de conmutación, comunicaciones) y elección de componentes
2) Cables y conectores
3) Filtros y supresores de transitorios
4) Blindaje
5) Diseño de PCB (incluidas las líneas de transmisión)
6) ESD, dispositivos electromecánicos y corrección del factor de potencia
Se podría escribir un libro de texto sobre cualquiera de los temas anteriores (y muchos lo han hecho), por lo que este formato de artículo
de revista no puede hacer más que presentar los diversos temas y señalar las técnicas de mejores prácticas más importantes.
Antes de comenzar con la lista anterior de temas, es útil verlos en el contexto del ciclo de vida ideal de EMC de un nuevo proyecto de
diseño y desarrollo de productos.
El ciclo de vida de EMC del proyecto
Los problemas de EMC en un nuevo ciclo de vida de proyecto se resumen a continuación:
Establecimiento de las especificaciones electromagnéticas objetivo para el nuevo producto, incluyendo:
El entorno electromagnético que debe soportar (incluidos los eventos de perturbación continuos, de alta probabilidad y de
baja probabilidad) y la degradación del rendimiento que se permitirá durante los eventos de perturbación; Su posible
proximidad a aparatos sensibles y
consecuencias permisibles, de ahí las especificaciones de emisiones; Si hay algún problema de seguridad que requiera
especificaciones adicionales de
rendimiento electromagnético. El cumplimiento de la seguridad está cubierto por las directivas de seguridad, no por la
Directiva EMC; Todos los estándares de EMC que se deben cumplir, la documentación de cumplimiento normativo que
se debe crear y cuánta "diligencia debida" se debe aplicar en cada caso (considere todos los mercados, las especificaciones
internas de cualquier cliente, etc.).
Diseño de sistemas:
Emplear las mejores prácticas a nivel del sistema ("de abajo hacia arriba");
fluya las especificaciones de EMC de "nivel superior" hacia abajo en los diversos bloques del sistema ("de arriba hacia abajo").
Diseños de bloques de sistema (electrónicos):
Emplear las mejores prácticas de diseño de hardware eléctrico/electrónico ("de abajo hacia arriba") (cubierto por estos seis artículos);
Simule la EMC de los
diseños antes de crear el hardware, realice pruebas de EMC simples en los primeros prototipos, pruebas de EMC más estandarizadas
en el primer problema de producción.
Emplear técnicas de EMC de mejores prácticas en el diseño de software.
Lograr el cumplimiento normativo para todos los mercados objetivo.
Emplear técnicas de EMC en control de calidad para controlar:
Todos los cambios en el ensamblaje, incluidas las rutas de cableado y las sustituciones de componentes; Todas
las modificaciones de diseño eléctrico/electrónico/mecánico y corrección de errores de software; Todas las variantes.
Vender solo en los mercados para los que se diseñó originalmente;
Para agregar nuevos mercados, pase nuevamente por la etapa inicial de especificación electromagnética.
Investigar todas las quejas de problemas de interferencia. Introducir las
mejoras resultantes en el diseño en diseños existentes y nuevos productos (un ciclo de acción correctiva).
Esto puede parecer bastante desalentador, pero es solo lo que los profesionales de marketing e ingenieros exitosos ya saben hacer, para no exponer
a su empresa a riesgos comerciales y/o legales excesivos.
A medida que la tecnología electrónica se vuelve más avanzada, se requieren técnicas de gestión y diseño más avanzadas (como EMC). No hay
escapatoria a los efectos de trinquete de las nuevas tecnologías electrónicas si una empresa quiere seguir siendo rentable y competitiva. Pero las
nuevas tecnologías electrónicas están creando el mercado más grande del mundo, que se espera supere el billón de dólares anuales en valor (eso
es un millón de millones de dólares) en un par de años y continúe aumentando a un 15 % anual después de eso.
Las recompensas están ahí para aquellos que pueden tomar el ritmo.
A continuación se describen algunas de las mejores prácticas de EMC más importantes. Se ocupan de cuestiones de "qué" y "cómo", en lugar de por
qué son necesarios o por qué funcionan. Una buena comprensión de los conceptos básicos de EMC es un gran beneficio para ayudar a prevenir la
ingeniería insuficiente o excesiva, pero va más allá del alcance de estos artículos.
Índice de la Parte 1
1. Diseño de circuitos y elección de componentes para EMC ........................................... ..........................3
1.1 Componentes digitales y diseño de circuitos para EMC ....................................... ...............3 1.1.1 Elección de componentes 1.1.2 Problemas
de contracción por lotes y máscara 3
1.1.3 IC los enchufes son malos 5
6
1.1.4 Técnicas de circuitos 6
1.1.5 Reloj de espectro ensanchado 8
1.2 Componentes analógicos y diseño de circuitos ............................................... ..........................................9
1.2.1 Elección de componentes analógicos 9
1.2.2 Prevención de problemas de demodulación 10
1.2.3 Otras técnicas de circuitos analógicos 11
1.3 Diseño de modo de conmutación .................................. .................................................... ....................13
1.3.1 Elección de topología y dispositivos 13
1.3.2 Snubbing 14
1.3.3 Disipadores de calor 14
1.3.4 Rectificadores 15
1.3.5 Problemas y soluciones relacionados con los componentes magnéticos dieciséis
1.3.6 Reloj de espectro ensanchado para modo de conmutación 17
1.4 Diseño de circuitos y componentes de comunicación de señales .................................. ...................17
1.4.1 Las comunicaciones no metálicas son las mejores 17
1.4.2 Técnicas para comunicaciones metálicas 1.4.3 18
Optoaislamiento 1.4.4 23
Protección de E/S externa 1.4.5 24
Comunicaciones “sin tierra” y “flotantes” 1.4.6 Comunicaciones en 25
áreas peligrosas y seguridad intrínseca 1.4.7 Protocolos de comunicación 26
26
1.5 Elección de componentes pasivos ............................................... .................................................... ...26
1.6 Referencias: .................................................. .................................................... ..........................27
1. Diseño de circuitos y elección de componentes para EMC
La elección correcta de los componentes activos y pasivos, y las buenas técnicas de diseño de circuitos utilizadas desde el
comienzo de un nuevo proyecto de diseño y desarrollo ayudarán a lograr el cumplimiento de EMC de la manera más rentable,
reduciendo el costo, el tamaño y el peso del filtrado final. y blindaje requerido.
Estas técnicas también mejoran la integridad de la señal digital y la relación señalruido analógica, y pueden ahorrar al menos una
iteración de hardware y software. Esto ayudará a que los nuevos productos alcancen sus especificaciones funcionales y lleguen
antes al mercado. Estas técnicas de EMC deben verse como parte de la ventaja competitiva de una empresa, para obtener el
máximo beneficio comercial.
1.1 Componentes digitales y diseño de circuitos para EMC
1.1.1 Elección de componentes
La mayoría de los fabricantes de circuitos integrados digitales tienen al menos un rango de lógica de pegado con bajas emisiones y
algunas versiones de chips de E/S con inmunidad mejorada a ESD. Algunos ofrecen VLSI en versiones "compatibles con
EMC" (algunos microprocesadores "EMC" tienen emisiones 40 dB más bajas que las versiones normales).
La mayoría de los circuitos digitales están sincronizados con ondas cuadradas, que tienen un contenido armónico muy alto, como
se muestra en la Figura 1.
Cuanto más rápida sea la frecuencia del reloj y más nítidos los bordes, mayor será la frecuencia y los niveles de emisión de los
armónicos.
Por lo tanto, elija siempre la frecuencia de reloj más lenta y la frecuencia de borde más lenta que aún permitirá que el producto alcance
su especificación. Nunca use AC cuando HC sea suficiente. Nunca use HC cuando CMOS 4000 sea suficiente.
Elija circuitos integrados con integridad de señal avanzada y características EMC, como:
Alimentación y tierra adyacentes, múltiples o fijadas en el centro.
Los pines de alimentación y de tierra adyacentes, los pines de alimentación y de tierra múltiples, y la alimentación y la tierra con
pines centrales ayudan a maximizar la inductancia mutua entre las rutas de corriente de alimentación y tierra, y minimizan su
autoinducción, reduciendo el área del bucle de corriente de las corrientes de la fuente de alimentación y ayudando al
desacoplamiento a trabajar de manera más efectiva. Esto reduce los problemas de EMC y rebotes en tierra.
Oscilación de voltaje de salida reducida y velocidades de giro controladas.
La oscilación reducida del voltaje de salida y las tasas de variación controladas reducen los dV/dt y dI/dt de las señales y pueden
reducir las emisiones en varios dB. Aunque estas técnicas mejoran las emisiones, podrían empeorar la inmunidad en algunas
situaciones, por lo que es posible que se necesite un compromiso.
E/S coincidentes de línea de transmisión.
Se necesitan circuitos integrados con salidas capaces de adaptarse a las líneas de transmisión cuando se deben enviar señales
de alta velocidad por conductores largos. Por ejemplo, hay conductores de autobús disponibles que impulsarán una carga
terminada en derivación 25. Estos impulsarán 1 de 25 líneas de transmisión (por ejemplo, RAMBUS); o manejará 2 de 50 líneas,
4 de 100 líneas o 6 de 150 líneas (cuando está conectado en estrella).
Señalización equilibrada.
La señalización balanceada usa señales ± (diferenciales) y no usa 0V como retorno de señal. Dichos circuitos integrados son
muy útiles cuando se manejan señales de alta velocidad (por ejemplo, relojes >66 MHz) porque ayudan a preservar la integridad
de la señal y también pueden mejorar considerablemente las emisiones y la inmunidad de modo común.
Rebote de suelo bajo.
Los circuitos integrados con rebote de tierra bajo generalmente también serán mejores para EMC.
Bajos niveles de emisiones.
La mayoría de los fabricantes de circuitos integrados digitales ofrecen rangos de lógica de pegamento con bajas emisiones. Por
ejemplo, ACQ y ACTQ tienen emisiones más bajas que AC y ACT. Algunos ofrecen VLSI en versiones "compatibles con EMC",
por ejemplo, Philips tiene al menos dos modelos de microprocesador 80C51 que son hasta 40 dB más silenciosos que sus otros
productos 80C51.
Se prefiere la lógica no saturada.
Se prefiere la lógica no saturada, porque sus tiempos de subida y bajada tienden a ser más suaves (controlados por velocidad
de giro) y, por lo tanto, contienen niveles más bajos de armónicos de alto orden que la lógica saturada como TTL.
Altos niveles de inmunidad a ESD y otros fenómenos perturbadores.
Los dispositivos de comunicaciones en serie (por ejemplo, RS232, RS 485) están disponibles con altos niveles de inmunidad a
ESD y otros transitorios en sus pines. Si su rendimiento de inmunidad no se especifica al menos con los mismos estándares y
niveles que necesita para su producto, se necesitarán componentes de supresión adicionales.
Baja capacitancia de entrada.
Los dispositivos de baja capacitancia de entrada ayudan a reducir los picos de corriente que ocurren cada vez que cambia un
estado lógico y, por lo tanto, reducen las emisiones de campo magnético y las corrientes de retorno a tierra (ambas causas
principales de las emisiones digitales).
Bajos niveles de corrientes transitorias de la fuente de alimentación.
Las etapas de salida de tótem en los circuitos integrados digitales pasan por un breve período cuando ambos dispositivos están encendidos,
cada vez que cambian de un estado a otro. Durante este breve período, el riel de suministro se cortocircuita a 0 V y el transitorio de corriente de
la fuente de alimentación puede exceder la corriente de salida de la señal. Tanto la corriente transitoria (a veces llamada corriente de 'disparo
directo') como el ruido de voltaje que causa en los rieles de alimentación son las principales causas de las emisiones. Los parámetros relevantes
pueden incluir el valor pico de la corriente transitoria, su dI/dt (o espectro de frecuencia) y su carga total, todos los cuales pueden ser importantes
para el diseño correcto del desacoplamiento de la fuente de alimentación. Siempre que sea posible, se deben elegir circuitos integrados con
niveles bajos especificados de transitorios de la fuente de alimentación.
Capacidad de accionamiento de salida no mayor que la necesaria para la aplicación.
La corriente de salida de un circuito integrado (especialmente un controlador de bus) no debe ser mayor de lo necesario.
Los controladores clasificados para una corriente más alta tienen transistores de salida más grandes, lo que puede significar transitorios de
suministro de energía considerablemente más grandes. Su mayor capacidad de manejo también puede significar que las trazas que manejan
pueden experimentar tiempos de subida y bajada más rápidos de lo necesario, lo que lleva a un aumento de los problemas de sobreimpulso y
timbre para la integridad de la señal, así como a niveles más altos de emisiones de RF.
Todos los anteriores deben tener especificaciones mínimas o máximas (según corresponda) garantizadas (o al menos especificaciones típicas) en sus
hojas de datos.
Las piezas de segunda fuente (con el mismo número de tipo y especificaciones pero de diferentes fabricantes) pueden tener un rendimiento EMC
significativamente diferente, algo que es importante controlar en la producción para garantizar el cumplimiento continuo en la fabricación en serie. Si
los productos no han sido probados en EMC con los circuitos integrados alternativos instalados, será mejor quedarse con una sola fuente.
Los proveedores de circuitos integrados de alta tecnología pueden proporcionar instrucciones detalladas de diseño de EMC, como lo hace Intel para
sus chips Pentium MMO. Consíguelos y síguelos de cerca. Los consejos detallados de diseño de EMC muestran que el fabricante se preocupa por las
necesidades reales de sus clientes y puede inclinar la balanza al elegir los dispositivos.
Algunos FPGA (y tal vez otros circuitos integrados) ahora tienen la capacidad de programar la velocidad de respuesta, la capacidad de accionamiento
de salida y/o la impedancia de salida de sus señales de accionamiento. Sus características de accionamiento se pueden ajustar para brindar una
mejor integridad de la señal y/o rendimiento de EMC y esto debería ayudar a ahorrar tiempo en el desarrollo al reducir la necesidad de reemplazar los
circuitos integrados, cambiar los valores de los componentes en la PCB o modificar el diseño de la PCB.
Cuando se desconocen los rendimientos de EMC de los circuitos integrados, se puede hacer una selección correcta en una etapa temprana de diseño
probando EMC una variedad de competidores en un circuito funcional estándar simple que al menos hace funcionar sus relojes, preferiblemente
también realiza operaciones en datos de alta velocidad.
La prueba de emisiones se puede realizar fácilmente en unos pocos minutos en un banco de pruebas estándar con una sonda de bucle magnético de
campo cerrado conectada a un analizador de espectro (o un osciloscopio de banda ancha). Obviamente, algunos dispositivos serán mucho más
silenciosos que otros. La prueba de inmunidad puede usar la misma sonda conectada a la salida de un generador de señal (RF continuo o transitorio),
pero si es una sonda patentada (y no solo una vuelta de cable en cortocircuito), primero verifique que su manejo de energía sea adecuado.
Las sondas de campo cercano deben sostenerse casi tocando los dispositivos o PCB que se están probando. Para ubicar los "puntos más calientes"
y maximizar la orientación de la sonda, primero deben escanearse en una matriz horizontal y vertical sobre toda el área (sosteniendo la sonda en
diferentes orientaciones a 90° entre sí para cada dirección), luego concentrándose en las áreas con las señales más fuertes.
1.1.2 Problemas de contracción por lotes y máscara
Algunos lotes de circuitos integrados con los mismos números de tipo y fabricantes pueden tener un rendimiento EMC diferente.
Los fabricantes de semiconductores siempre están tratando de mejorar los rendimientos que obtienen de una oblea de silicio, y una forma de
hacerlo es enmascarar y encoger los circuitos integrados para que sean más pequeños. Los circuitos integrados de máscara reducida pueden
tener un rendimiento de EMC significativamente diferente, porque los dispositivos más pequeños significan:
se requiere menos energía (en términos de voltaje, corriente, potencia o carga) para controlar los transistores internos, lo que puede
significar niveles más bajos de inmunidad
capas de óxido más delgadas, lo que puede significar menos inmunidad al daño por ESD, sobretensión o sobretensión
una menor capacidad térmica de los transistores internos puede significar una mayor susceptibilidad a la electricidad
sobrecarga
operación más rápida de los transistores, lo que puede significar niveles más altos de emisiones y frecuencias más altas de emisiones.
Los grandes usuarios generalmente pueden hacer arreglos para recibir advertencias anticipadas de encogimiento de máscara para que puedan
comprar suficientes circuitos integrados 'antiguos' para mantenerlos en producción mientras descubren cómo lidiar con el cambio de EMC del
nuevo IC con encogimiento de máscara.
Es posible realizar comprobaciones simples de entrada de mercancías del rendimiento de EMC de IC para ver si un nuevo lote tiene un
rendimiento de EMC diferente, por cualquier motivo. Esto ayuda a descubrir problemas desde el principio y, por lo tanto, a ahorrar dinero.
Como alternativa, se requieren pruebas de EMC basadas en muestras en la fabricación en serie para evitar el envío de productos no conformes
o poco confiables, pero es mucho más costoso detectar componentes con un rendimiento de EMC modificado de esta manera que en la entrega
de mercancías.
1.1.3 Los zócalos IC son malos
Los zócalos IC son muy malos para EMC, y se prefieren los chips de montaje en superficie soldados directamente (o chip y cable, o técnicas
similares de terminación directa de chip). Los circuitos integrados más pequeños con cables de unión y marcos conductores más pequeños son
mejores, siendo BGA y estilos similares de paquetes de chips los mejores posibles hasta la fecha.
A menudo, las emisiones y la susceptibilidad de la memoria no volátil montada en los zócalos (o, peor aún, los zócalos que contienen batería de
respaldo) arruinan la EMC de un buen diseño. Se prefieren los circuitos integrados de memoria no volátil SMD de bajo perfil programables en
campo soldados directamente a la placa de circuito impreso.
Las placas base con zócalos ZIF y disipadores de calor montados en resortes para sus procesadores (para permitir una fácil actualización)
requerirán costos adicionales en filtrado y protección, aun así ayudará elegir zócalos ZIF montados en superficie con las longitudes más cortas
de metal interno para su contactos.
1.1.4 Técnicas de circuito
Detección de nivel (en lugar de detección de bordes) preferida para entradas de control y pulsaciones de teclas.
Utilice circuitos integrados de detección de nivel para todas las entradas de control y pulsaciones de teclas. Los circuitos integrados de
detección de bordes son muy sensibles a las interferencias de alta frecuencia, como ESD. (Si las señales de control necesitan usar tasas
tan altas que necesitan usar dispositivos de detección de bordes, deben tratarse para EMC como cualquier otro enlace de comunicación
de alta velocidad).
Siempre que sea posible, se deben usar velocidades de borde digitales que sean lo más lentas y suaves posibles, especialmente para
trazas de PCB largas e interconexiones cableadas (sin comprometer los límites de desviación).
Cuando el sesgo no sea un problema, se deben usar bordes muy lentos (se pueden 'cuadrar' con puertas Schmitt donde sea necesario
localmente).
En los prototipos de PCB, permite el control de la velocidad del borde lógico o los anchos de banda (p. ej., con cuentas de ferrita blanda,
resistencias en serie, filtros RC o T en los extremos accionados).
Muchos libros de datos de IC no especifican sus tiempos de subida o bajada de salida en absoluto (o solo especifican los tiempos máximos,
dejando las tasas típicas sin especificar). Porque a menudo es necesario controlar
armónicos no deseados, es aconsejable prever el control de la velocidad del borde lógico o los anchos de banda (al menos en los prototipos de
PCB).
Las resistencias en serie o perlas de ferrita suelen ser la mejor manera de controlar las tasas de borde y los armónicos no deseados, aunque
también se pueden usar filtros en T RCR y pueden brindar un mejor control de los armónicos donde se usan líneas de transmisión. (Los
condensadores simples a tierra pueden aumentar las corrientes transitorias de salida y aumentar las emisiones).
Mantenga baja la capacitancia de carga.
Esto reduce el transitorio de la corriente de salida cuando cambia el estado lógico y ayuda a reducir las emisiones de campos magnéticos, el
rebote a tierra y las caídas transitorias de voltaje en el plano de tierra y la fuente de alimentación, aspectos de suma importancia para EMC.
Instale pullups para controladores de colector abierto cerca de sus dispositivos de salida, utilizando los valores de resistencia más altos que
funcionen.
Esto ayuda a reducir el área del bucle de corriente y la corriente máxima y, por lo tanto, ayuda a reducir las emisiones de campos magnéticos.
Sin embargo, esto podría empeorar el rendimiento de la inmunidad en algunas situaciones, por lo que puede ser necesario un compromiso.
Mantenga los dispositivos de alta velocidad alejados de conectores y cables.
Puede producirse un acoplamiento (p. ej., diafonía) entre la metalización, los cables de unión y el marco de conexiones dentro de un circuito
integrado y otros conductores cercanos. Estos voltajes y corrientes acoplados pueden aumentar en gran medida las emisiones de CM a altas
frecuencias. Por lo tanto, mantenga los dispositivos de alta velocidad alejados de todos los conectores, alambres, cables y otros conductores.
La única excepción son los conectores de alta velocidad dedicados a ese IC (por ejemplo, los conectores de la placa base).
Cuando finalmente se ensambla un producto, los alambres y cables flexibles en el interior pueden colocarse en una variedad de posiciones.
Asegúrese de que no haya alambres ni cables cerca de ningún dispositivo de alta velocidad. (Los productos sin alambres o cables internos
suelen ser más fáciles de hacer compatibles con EMC de todos modos).
Un disipador de calor es un ejemplo de un conductor, y claramente no puede ubicarse muy lejos del IC que se va a enfriar. Pero los disipadores
de calor pueden sufrir señales acopladas desde el interior de un IC como cualquier otro conductor. La técnica habitual es aislar el disipador
térmico del circuito integrado con un conductor térmico (cuanto más grueso, mejor, siempre que se cumplan los objetivos de disipación térmica),
luego "conectar a tierra" el disipador térmico al plano de tierra local con muchas conexiones muy cortas (las fijaciones mecánicas a menudo se
puede utilizar).
Se requiere un perro guardián de buena calidad que "siga ladrando".
La interferencia a menudo ocurre en ráfagas que duran decenas o cientos de milisegundos. Un perro guardián que se supone que debe reiniciar
un procesador no será bueno si permite que el procesador se bloquee o se cuelgue permanentemente por partes posteriores de la misma ráfaga
que primero activó el perro guardián. Por lo tanto, es mejor si el perro guardián es astable (no monoestable) que seguirá agotando el tiempo y
reiniciando el microprocesador hasta que detecte un reinicio exitoso. (No olvide que el período de tiempo de espera del perro guardián debe ser
mayor que el tiempo de reinicio del procesador).
El acoplamiento de CA de la entrada de vigilancia desde un puerto programable en el micro ayuda a garantizar un funcionamiento fiable de
vigilancia. Para obtener más información sobre los organismos de control, consulte la sección 7.2.3 en [1].
Se necesita un monitor de energía preciso (a veces llamado monitor de 'caída').
Las caídas de la fuente de alimentación, las interrupciones, las caídas y las caídas de voltaje pueden hacer que el riel de CC de la lógica caiga
por debajo del voltaje requerido para el funcionamiento correcto de los circuitos integrados lógicos, lo que lleva a un funcionamiento incorrecto
y, a veces, a sobrescribir áreas de la memoria con instrucciones o datos corruptos. Por lo tanto, se requiere un monitor de energía preciso para
proteger la memoria y evitar actividades de control erróneas. Los circuitos simples de 'reinicio de encendido' de resistenciacapacitor son casi
con seguridad inadecuados.
Nunca use perros guardianes programables o monitores de caídas de tensión.
Debido a que los dispositivos programables pueden corromper sus programas debido a la interferencia, los dispositivos programables no
deben usarse para funciones de vigilancia o monitoreo de energía.
También se requieren técnicas de software y circuitos apropiados para los monitores de energía y los perros guardianes para que puedan
hacer frente a la mayoría de las eventualidades, según la criticidad del producto (no se trata más en esta serie de artículos).
El desvío (desacoplamiento) de RF de alta calidad de las fuentes de alimentación es vital en cada pin de voltaje de referencia o alimentación
de un IC (consulte la Parte 5 de esta serie).
Se necesitan planos de corriente de retorno y potencial de referencia de RF de alta calidad (generalmente abreviados como 'planos de tierra')
para todos los circuitos digitales (consulte la Parte 5 de esta serie).
Utilice técnicas de línea de transmisión siempre que el tiempo de subida/bajada del flanco de la señal lógica sea más corto que el "tiempo de
ida y vuelta" de la señal en la pista de PCB (las líneas de transmisión se describen en detalle en el artículo 5 de esta serie ) .
Regla general: el tiempo de ida y vuelta es igual a 13 ps por cada milímetro de longitud de pista. Para obtener la mejor EMC, puede ser
necesario utilizar técnicas de línea de transmisión para pistas que son incluso más cortas de lo que sugiere esta regla general.
Se prefiere el procesamiento asíncrono.
Las técnicas asíncronas (con reloj natural) tienen emisiones mucho más bajas que la lógica síncrona y también un consumo de energía
mucho menor. ARM ha estado desarrollando procesadores asíncronos durante muchos años y otros fabricantes ahora están comenzando a
producir productos asíncronos.
Una de las limitaciones en el diseño de circuitos integrados asíncronos fue la falta de herramientas de diseño adecuadas (por ejemplo,
analizadores de tiempo). Pero al menos una herramienta de diseño de circuitos integrados asíncronos ahora está disponible comercialmente.
Algunos circuitos integrados digitales emiten campos de alto nivel desde sus propios cuerpos y, a menudo, se benefician de estar protegidos por
su propia pequeña caja de metal soldada al plano de tierra de la PCB. El blindaje a nivel de PCB es de muy bajo costo, pero no siempre se puede
aplicar a dispositivos que se calientan y necesitan circulación de aire libre.
Los circuitos de reloj suelen ser los peores infractores de las emisiones, y sus pistas de PCB serán las redes más críticas en una PCB, lo que
requiere que se ajuste el diseño de los componentes para minimizar la longitud de la pista de reloj y mantener cada pista de reloj en una capa sin
orificios de paso.
Cuando un reloj deba recorrer una gran distancia hasta varias cargas, coloque un amortiguador de reloj cerca de las cargas para que la pista larga
(o el cable) tenga corrientes más pequeñas. Cuando la desviación relativa no sea un problema, los bordes del reloj en la pista larga deben estar
bien redondeados, incluso ondas sinusoidales, cuadradas por el amortiguador cerca de las cargas.
1.1.5 Reloj de espectro ensanchado
El llamado "reloj de espectro ensanchado" es una técnica reciente que reduce las emisiones medidas, aunque en realidad no reduce la potencia
emitida instantáneamente, por lo que aún podría causar los mismos niveles de interferencia con algunos dispositivos de respuesta rápida. Modula
la frecuencia del reloj en un 1 % o un 2 % para distribuir los armónicos y dar una medición de pico más baja en las pruebas de emisiones CISPR16
o FCC. La reducción de las emisiones medidas se basa en los anchos de banda y las constantes de tiempo de integración de los receptores de
prueba, por lo que es un poco engañoso, pero ha sido aceptado por la FCC y es de uso común en los EE. UU. y la UE. Las tasas de modulación
en la banda de audio para no comprometer las especificaciones de cuadratura del reloj.
La Figura 2 muestra un ejemplo de una mejora de emisión para un armónico de reloj.
Continúa el debate sobre los posibles efectos del reloj de espectro ensanchado en circuitos integrados digitales complejos; los
proveedores afirman que no hay problemas y algunos expertos siguen pidiendo precaución, pero al menos un importante fabricante
de placas base para PC de alta calidad está utilizando esta técnica como estándar en nuevos productos.
El reloj de espectro ensanchado no se debe utilizar para enlaces de comunicaciones de tiempo crítico, como Ethernet, canal de fibra,
FDDI, ATM, SONET y ADSL.
La mayoría de los problemas con las emisiones de los circuitos digitales se deben al reloj síncrono.
Técnicas de lógica asíncrona (como los microprocesadores AMULET desarrollados por el Prof.
El grupo de Steve Furber en UMIST) reducirá drásticamente la cantidad total de emisiones y también logrará un verdadero espectro
ensanchado en lugar de concentrar las emisiones en armónicos de reloj estrechos.
1.2 Diseño de circuitos y componentes analógicos
1.2.1 Elección de componentes analógicos
La elección de componentes analógicos para EMC no es tan sencilla como para los digitales debido a la mayor variedad de formas de
onda de salida. Pero como regla general para bajas emisiones en circuitos analógicos de alta frecuencia: las tasas de cambio, las
oscilaciones de voltaje y la capacidad de corriente de excitación de salida deben seleccionarse para el mínimo necesario para lograr
la función (tolerancias dadas del dispositivo y del circuito, temperatura, etc.).
Pero el mayor problema para la mayoría de los circuitos integrados analógicos en aplicaciones de baja frecuencia es su susceptibilidad
a la demodulación de señales de radiofrecuencia que están fuera de su banda lineal de operación, y hay pocas especificaciones de
hojas de datos, si es que hay alguna, que puedan actuar como guía para esto. Se están desarrollando especificaciones y estándares
para las pruebas de inmunidad de los circuitos integrados y, en el futuro, es posible que se puedan comprar circuitos integrados que
tengan especificaciones de EMC en sus hojas de datos.
Diferentes lotes, circuitos integrados analógicos de segunda fuente o enmascarados pueden tener un rendimiento EMC
significativamente diferente tanto para las emisiones como para la inmunidad. Es importante controlar estos problemas mediante el
diseño, las pruebas o la compra para garantizar el cumplimiento continuo en la fabricación en serie, y anteriormente se describieron
algunas técnicas adecuadas (sección sobre la elección de circuitos integrados digitales).
Los fabricantes de piezas analógicas sensibles o de alta velocidad (y convertidores de datos) a menudo publican notas de aplicación
de EMC o de señal a ruido para el diseño de circuitos y/o el diseño de PCB. Esto generalmente muestra que tienen
algunos se preocupan por las necesidades reales de sus clientes y pueden ayudar a inclinar la balanza al tomar una decisión de compra.
1.2.2 Prevención de problemas de demodulación
La mayoría de los problemas de inmunidad de los dispositivos analógicos se deben a la demodulación de RF.
Los amplificadores operacionales son muy sensibles a la interferencia de RF en todos sus pines, independientemente de los esquemas de
retroalimentación empleados (consulte la Figura 3).
Todos los semiconductores demodulan RF. La demodulación es un problema más común para los circuitos analógicos, pero puede producir efectos más
catastróficos en los circuitos digitales (cuando el software se corrompe).
Incluso los amplificadores operacionales lentos demodularán felizmente la interferencia hasta las frecuencias de los teléfonos celulares y más allá, como
se muestra en los resultados de la prueba del producto real de la Figura 4. Para ayudar a prevenir la demodulación, los circuitos analógicos deben
permanecer lineales y estables durante la interferencia. Este es un problema particular para los circuitos de retroalimentación.
Pruebe la estabilidad y la linealidad del circuito de retroalimentación eliminando todas las cargas y filtros de entrada y salida, luego inyectando ondas
cuadradas muy rápidas (<1 ns de tiempo de subida) en las entradas (y posiblemente en las salidas y fuentes de alimentación, a través de pequeños
capacitores). La amplitud de la señal de prueba se establece de modo que la salida pkpk sea aproximadamente un 30 % como máximo, para evitar el
recorte. La frecuencia fundamental de la señal de prueba debe estar cerca del centro de la banda de paso prevista del circuito.
La salida del circuito se observa con un osciloscopio de 100 MHz (al menos) y sondas para determinar su velocidad de respuesta,
sobreimpulso y timbre, incluso para circuitos de audio o de instrumentos. Para circuitos analógicos de mayor velocidad, utilice un osciloscopio
apropiadamente más rápido y tenga mucho cuidado de utilizar técnicas de sondeo de alta velocidad apropiadas.
Los circuitos de retroalimentación deben ajustarse de modo que se maximicen las velocidades de respuesta y los sobreimpulsos sean bajos
(alturas de más del 50 % de la altura nominal de la señal indican inestabilidad). Cualquier período largo de zumbido (digamos, más de dos
ciclos) o ráfagas de oscilación también indican inestabilidad.
Diferentes lotes de circuitos integrados pueden tener un rendimiento de estabilidad muy diferente, lo que se simula más fácilmente enfriando
y calentando el dispositivo bajo prueba en un amplio rango de temperaturas (digamos: 30 a + 180 ºC) y asegurando que el circuito sea lo
más rápido y estable posible. lograr en todo el rango de temperatura.
La prueba podría usar una frecuencia de barrido en su lugar, con un analizador de espectro en la salida. Tenga cuidado de no sobrecargar la
entrada del analizador de espectro.
1.2.3 Otras técnicas de circuitos analógicos
Lograr una buena estabilidad en los circuitos de retroalimentación generalmente requiere que las cargas capacitivas se protejan con una
pequeña resistencia o estrangulador que esté fuera del circuito de retroalimentación.
Los circuitos integradores de retroalimentación generalmente necesitan una pequeña resistencia (a menudo alrededor de 560) en serie con
cada capacitor integrador mayor que aproximadamente 10pF.
Nunca intente filtrar o controlar el ancho de banda de RF para EMC con circuitos activos; solo use filtros pasivos (preferiblemente RC) fuera
de cualquier circuito de retroalimentación. El método de retroalimentación del integrador solo es efectivo en frecuencias donde el opamp tiene
una ganancia de bucle abierto considerablemente mayor que la ganancia de bucle cerrado requerida por su circuito. No puede controlar la
respuesta de frecuencia a frecuencias más altas.
Habiendo logrado un circuito estable y lineal, es posible que todas sus conexiones necesiten protección mediante filtros pasivos u otros
métodos de supresión (p. ej., optoaisladores). Cualquier circuito digital en el mismo producto causará ruido en todas las interconexiones
internas y todas las conexiones externas sufrirán por el entorno electromagnético externo.
El filtrado se cubre en la Parte 3 de esta serie, y los filtros asociados con un IC deben conectarse a su plano local de 0V. El diseño del filtro
se puede combinar con aislamiento galvánico (por ejemplo, un transformador) para proporcionar
protección de DC a muchos GHz. El uso de entradas y salidas balanceadas (diferenciales) puede ayudar a reducir el tamaño del filtro
mientras se mantiene un buen rechazo en las frecuencias más bajas.
Los filtros de entrada o salida siempre son necesarios cuando se conectan cables externos, pero pueden no ser necesarios cuando los
amplificadores operacionales se interconectan con otros amplificadores operacionales mediante trazas de PCB en un plano de 0 V dedicado.
Cualquier interconexión cableada dentro de gabinetes no blindados puede necesitar filtrado debido a su efecto de antena, al igual que las
interconexiones cableadas dentro de gabinetes blindados que también contienen procesamiento digital o convertidores de modo de
conmutación.
Los circuitos integrados analógicos necesitan un desacoplamiento de RF de alta calidad de todas sus fuentes de alimentación y pines de referencia de voltaje,
al igual que los circuitos integrados digitales. Las técnicas de desacoplamiento de RF se describen más adelante en este volumen.
Pero los circuitos integrados analógicos a menudo necesitan derivación de la fuente de alimentación de baja frecuencia porque la relación
de rechazo de ruido de la fuente de alimentación (PSRR) de las partes analógicas suele ser cada vez más baja para frecuencias superiores
a 1 kHz. Puede ser necesario el filtrado RC o LC de cada línea de alimentación analógica en cada amplificador operacional, comparador
o convertidor de datos. La frecuencia de esquina y la pendiente de dichos filtros de fuente de alimentación deben compensar la frecuencia
de esquina y la pendiente del dispositivo PSRR, para lograr la PSRR deseada en todo el rango de frecuencia de interés.
Las técnicas de línea de transmisión pueden ser esenciales para las señales analógicas de alta velocidad (p. ej., señales de RF) según la
longitud de su conexión y la frecuencia más alta a comunicar (consulte la Parte 5 de esta serie). Incluso para las señales de baja
frecuencia, la inmunidad se mejorará mediante el uso de técnicas de línea de transmisión para las interconexiones, ya que las líneas de
transmisión de cualquier longitud correctamente adaptadas se comportan como antenas muy pobres y no resuenan.
No muchas guías de diseño de EMC mencionan el diseño de RF. Esto se debe a que los diseñadores de RF generalmente son muy
buenos con la mayoría de los fenómenos EMC continuos. Sin embargo, los osciladores locales y las frecuencias de FI a menudo tienen
demasiadas fugas, por lo que es posible que se necesite más atención al blindaje y filtrado.
Evite el uso de entradas o salidas de muy alta impedancia. Son muy sensibles a los campos eléctricos.
Debido a que la impedancia de onda del aire es 377, los campos eléctricos dominan fuera del campo cercano de una fuente de emisiones.
Debido a que la mayoría de las emisiones de los productos son causadas por voltajes y corrientes de modo común, y debido a que la
mayoría de las amenazas electromagnéticas ambientales (simuladas por pruebas de inmunidad) son de modo común, el uso de técnicas
balanceadas de envío y recepción en circuitos analógicos también tiene muchas ventajas para EMC. como para reducir la diafonía. Los
circuitos balanceados conducen señales antifase (±) a través de dos conductores y no utilizan el sistema de 0 V para la ruta de corriente
de retorno. A veces llamado señalización diferencial.
Los comparadores deben tener histéresis (retroalimentación positiva) para evitar transiciones de salida falsas debido a ruido e interferencia,
también para evitar oscilaciones cerca del punto de disparo. No utilice comparadores de oscilación de salida más rápidos de lo que
realmente necesita (es decir, mantenga su dV/dt bajo).
Algunos circuitos integrados analógicos son particularmente susceptibles a los campos radiados. Pueden beneficiarse de estar protegidos
por su propia pequeña caja de metal soldada al plano de tierra de la PCB (tenga cuidado de proporcionar una disipación de calor adecuada
también).
La Figura 4B muestra un circuito opamp simple (amplificador inversor) con algunas de las técnicas descritas anteriormente aplicadas.
Aunque el circuito utiliza señalización de un solo extremo (es decir, utiliza 0 V como señal de retorno) y no está balanceado, los
estranguladores de modo común generalmente mejoran el rendimiento de EMC cuando se usan en los filtros de entrada y salida.
Los filtros de entrada o salida siempre son necesarios cuando se conectan cables externos, pero pueden no ser necesarios cuando los
amplificadores operacionales se interconectan con otros amplificadores operacionales mediante trazas de PCB en un plano de 0 V dedicado.
Cualquier interconexión cableada dentro de gabinetes no blindados también puede necesitar filtrado, al igual que las interconexiones
cableadas dentro de gabinetes blindados que también contienen procesamiento digital o modo de conmutación.
convertidores
1.3 Diseño de modo de conmutación
Esta tecnología es inherentemente electromagnéticamente ruidosa y producirá muchas interferencias si no se controla firmemente, como
se describe a continuación. Estas técnicas también ayudarán a que las fuentes de alimentación conmutadas sean lo suficientemente
silenciosas como para alimentar circuitos analógicos sensibles.
1.3.1 Elección de topología y dispositivos
Cambie siempre la alimentación suavemente en lugar de bruscamente, manteniendo bajos tanto dV/dt como dI/dt en todo momento. Hay
una serie de topologías de circuitos que producen emisiones mínimas al reducir dV/dt y/o di/dt, al mismo tiempo que reducen las tensiones
en los transistores de conmutación. Estos incluyen ZVS (conmutación de voltaje cero), ZCS (conmutación de corriente cero), modo
resonante (un tipo de ZCS), SEPIC (convertidor de inductancia primario de extremo único), Cük (una topología magnética integrada,
llamada así por su inventor), etc. .
En las topologías tradicionales (más ruidosas), donde los dispositivos de potencia no se conmutan a cero voltios o corriente cero, no es
cierto que reducir el tiempo de conmutación siempre conduce a mejoras en la eficiencia. Todos los sistemas, circuitos y componentes
(especialmente los componentes bobinados) tienen frecuencias resonantes naturales en las frecuencias de radio. Cuando las formas de
onda utilizadas por un circuito contienen componentes espectrales cercanos a estas frecuencias resonantes naturales, sus resonancias
se 'excitarán' y provocarán zumbidos, oscilaciones y emisiones no deseadas y sobreimpulsos de voltaje que pueden aumentar la disipación
en los dispositivos de conmutación de energía e incluso dañarlos.
La supresión de estas resonancias requiere técnicas de amortiguamiento que generalmente tienen pérdidas, además de requerir
componentes costosos y área de PCB. Así que cambiar a un ritmo cada vez más rápido (lo que significa cada vez más alto
contenido de frecuencia) eventualmente conduce a una disminución de la eficiencia y/o empeoramiento de la confiabilidad. Para
el diseño más rentable en general, las técnicas de conmutación suave intercambian uno o dos puntos porcentuales de disipación
del dispositivo por costos y tamaños de filtrado y protección mucho más bajos, tamaños mínimos de disipador de calor y buena
confiabilidad.
Desde el punto de vista de EMC, los flancos de conmutación más rápidos significan más energía en los armónicos de mayor
frecuencia, por lo tanto, filtros y blindajes más grandes y complejos. En convertidores de potencia de modo de conmutación mal
diseñados, los armónicos de hasta 1000 veces la tasa de conmutación básica a menudo provocan que no se cumplan las pruebas
de emisiones.
Uno de los problemas con los FET de potencia de conmutación es que su tasa de cambio de voltaje de drenaje es una función
no lineal de su voltaje de puerta. El uso del 'modelo de carga de compuerta' (que incluye el 'efecto Miller' de Cdg) proporciona
una precisión mucho mayor al diseñar circuitos de activación de compuerta para que controlen el dV/dt en el drenaje.
1.3.2 Desaire
Por lo general, se requiere amortiguación para proteger los transistores de conmutación de los voltajes máximos producidos por
la resonancia de elementos dispersos en los componentes del circuito. La figura 5 muestra la inductancia de fuga parásita y la
capacitancia entre devanados típica de un transformador de aislamiento.
Estos forman un circuito resonante que provoca sobreimpulsos de voltaje más grandes cuanto más abruptamente se cambia su
corriente. En un espectro de emisiones, estas resonancias a menudo se ven como una variación regular en la envolvente de las
emisiones.
En el caso de los transformadores, los amortiguadores se conectan a través del devanado cuyos sobreimpulsos deben suprimirse.
Los amortiguadores vienen en muchos tipos: una resistencia y un condensador en serie (tipo RC) suelen ser los mejores para
EMC, pero pueden calentarse más que otros tipos.
Esté preparado para comprometerse y tenga cuidado con el uso de componentes inductivos en amortiguadores. La inductancia
compromete el rendimiento del amortiguador, por lo que se deben usar resistencias de potencia de muy baja inductancia y
capacitores con clasificación de pulso, con cables muy cortos al devanado en cuestión.
1.3.3 Disipadores de calor
Los disipadores de calor tienen alrededor de 50 pF de capacitancia para los colectores o drenajes de un dispositivo de alimentación
TO247 y capacitancias similares a otros estilos de paquetes, por lo que están fuertemente acoplados con el dV/dt del colector o
drenan y pueden crear fuertes emisiones de campos eléctricos a través de sus propias capacitancias parásitas a otros componentes,
ya sea dentro del producto o al mundo exterior. Por lo general, es mejor conectar los disipadores de calor del dispositivo de conmutación
principal directamente a uno de los rieles de alimentación de CC principales, teniendo en cuenta todos los requisitos de seguridad,
incluida una advertencia clara en el disipador de calor o cerca de él de que está activo.
Los disipadores de calor se pueden conectar de forma capacitiva al riel peligroso para mejorar la seguridad, e incluso puede ser posible
"sintonizar" la capacitancia con la longitud de sus cables y pistas para minimizar las frecuencias problemáticas.
Es importante devolver la corriente de RF inyectada en el disipador de calor (a través de su capacitancia de aproximadamente 50 pF)
lo más rápido posible a su fuente mientras se encierra el área de bucle más pequeña, para evitar reemplazar un problema de emisiones
de campo eléctrico con un problema de emisiones de campo magnético. . Permita siempre alguna iteración en un prototipo para
encontrar el mejor método de supresión del disipador de calor (por ejemplo, qué riel de CC es el mejor para conectar el disipador de
calor).
Una alternativa es utilizar aislantes térmicos con disipadores de calor blindados. Su capa interna blindada está conectada al riel de CC
apropiado. El propio disipador puede permanecer aislado o bien estar conectado al chasis.
Aunque este es el más seguro, es más costoso.
Problemas similares afectan a los disipadores de calor de los rectificadores secundarios, pero sus disipadores de calor generalmente
se pueden conectar a su 0V local sin preocupaciones de seguridad.
1.3.4 Rectificadores
Los rectificadores utilizados para los volantes primarios y los rectificadores secundarios pueden generar una gran cantidad de ruido
(por lo tanto, emisiones) debido a su flujo de corriente inversa.
Los dispositivos de conmutación más rápida necesitan menos carga inversa (corriente x tiempo) y pueden causar menos ruido. Pero si
son del tipo de conmutación dura, pueden excitar resonancias en los componentes del conmutador (especialmente el transformador
de aislamiento) y causar sobreimpulsos y emisiones excesivas.
Es mejor para EMC usar tipos de rectificadores que tengan una operación rápida pero características de conmutación suave, como se
muestra en la Figura 6.
1.3.5 Problemas y soluciones relacionados con los componentes magnéticos
Preste especial atención al cierre de los circuitos magnéticos de inductores y transformadores, por ejemplo, utilizando toroides o núcleos
sin separación. Los núcleos toroidales de polvo de hierro están disponibles para el almacenamiento magnético de energía, estos tienen
efectivamente un espacio de aire distribuido y, por lo tanto, emiten campos más bajos que los núcleos separados.
Si se deben usar espacios de aire, por ejemplo en C, E o núcleos de olla, es posible que se necesite un giro en cortocircuito general para
reducir los campos de fuga. 'General' significa que rodea todo el cuerpo del transformador, por lo que es solo una vuelta en cortocircuito
para los campos de fuga.
El ruido de conmutación primario se inyecta a través de la capacitancia entre devanados de los transformadores de aislamiento, creando
ruido de modo común en los secundarios. Estas corrientes de ruido son difíciles de filtrar y viajan largas distancias, encerrando grandes
áreas de bucle (para mantener contento al Sr. Kirchoff), creando así problemas de emisiones.
Los blindajes entre devanados en un transformador de aislamiento pueden suprimir el ruido de conmutación primario en los secundarios.
Un escudo es de gran ayuda y debe conectarse a un riel de CC principal. Hasta los cinco escudos no es raro, pero tres es más probable.
Cuando se usan tres pantallas, la pantalla adyacente a los devanados secundarios generalmente se conecta a la tierra de salida común (si
la hay) y la pantalla en el medio generalmente se conecta al chasis. Esté preparado para iterar un prototipo para encontrar sus mejores
conexiones.
Los transformadores de PCB se están volviendo cada vez más populares, y agregar escudos a estos es simplemente una cuestión de
agregar más capas de PCB (asegurándose de que se alcancen las distancias de fuga y separación a pesar de las tolerancias en la
fabricación de PCB).
Otra técnica poderosa es proporcionar una ruta de retorno local para estas corrientes con capacitores pequeños (¡aprobados por seguridad!)
conectados entre la tierra secundaria y uno de los rieles de energía primarios.
Asegúrese de que estos condensadores no provoquen que la corriente de fuga a tierra total supere la especificación de la norma de
seguridad pertinente.
Estos capacitores también ayudan a que los filtros en los secundarios funcionen mucho mejor, al reducir la impedancia de la fuente de las
emisiones para que los estranguladores de modo común puedan funcionar de manera efectiva.
Las dos técnicas anteriores también reducen el ruido de conmutación secundario que aparece en la entrada, a través de la capacitancia
entre devanados del transformador de aislamiento. El capacitor primario a secundario también hace que el filtrado en la entrada sea más
efectivo.
La figura 6B muestra un conmutador simple con un solo blindaje entre devanados y un capacitor de puente primariosecundario.
1.3.6 Reloj de espectro ensanchado para modo de conmutación
Las técnicas de 'reloj de espectro expandido' como se describe en 1.1.5 anterior también se pueden usar con algunas
topologías de modo de conmutación para expandir el espectro de emisiones de los armónicos individuales para que midan
menos en una prueba de EMC. Las pruebas de emisiones comerciales e industriales utilizan un ancho de banda de 9 kHz de
150 kHz a 30 MHz, por lo que la dispersión de un armónico en ±90 kHz puede generar reducciones de más de 10 dB.
El rango de dispersión a menudo puede ser mucho mayor que el 1 % o el 2 %, y algunos fabricantes de convertidores de alta
potencia utilizan ruido casi blanco.
1.4 Componentes de comunicación de señales y diseño de circuitos.
1.4.1 Las comunicaciones no metálicas son las mejores
Las mejores comunicaciones para propósitos de EMC son infrarrojos u ópticos, a través de espacio libre (por ejemplo, IRDA)
o fibra óptica. Sus transmisores no deben emitir demasiado y los receptores deben ser lo suficientemente inmunes, pero estos
suelen ser más fáciles de controlar que la EMC de un cable largo. Los transmisores y receptores protegidos con latas de
metal ya están disponibles. A menudo, es posible llevar cables de fibra óptica sin metal a través de las paredes de los
gabinetes blindados hasta las PCB o los módulos del interior, sin comprometer el blindaje del gabinete, mientras que los
alambres y cables metálicos deben filtrarse y/o blindarse en 360° en el puntos donde cruzan los límites del recinto blindado.
Las comunicaciones inalámbricas son otra alternativa, pero debido a que utilizan el espectro de radio, a veces provocan
interferencias con los dispositivos electrónicos cercanos y también pueden verse interferidas por perturbaciones
electromagnéticas.
Los alambres y cables pueden parecer a primera vista más rentables, pero cuando sus problemas de EMC finalmente se
resuelven al final de un proyecto, las alternativas no metálicas a menudo habrían sido preferibles por razones de costo y
escala de tiempo. Otra razón para usar comunicaciones no metálicas es que se logra automáticamente un aislamiento
galvánico a valores muy altos, lo que mejora la confiabilidad del producto y reduce en gran medida los riesgos de fallar las
pruebas de EMC.
Los alambres y cables suelen ser rentables dentro de una carcasa de producto completamente blindada, pero incluso
entonces los problemas de 'EMC interna' y la lenta velocidad de propagación en los cables pueden hacer que los infrarrojos u ópticos
alternativas más atractivas. (No olvide tener en cuenta los retrasos en los transceptores infrarrojos u ópticos).
1.4.2 Técnicas para comunicaciones metálicas
Las técnicas de comunicación de señal de un solo extremo tienen un rendimiento de EMC muy bajo tanto para las emisiones
como para la inmunidad, y es mejor restringirlas a aplicaciones de baja frecuencia, baja velocidad de datos o distancias cortas.
Por lo general, están bien siempre que permanezcan en una PCB con un plano de tierra sólido debajo de todas las pistas y
no pasen por ningún conector o cable, lo que significa que el producto de una sola PCB suele ser el más rentable.
Las señales de alta frecuencia o de larga distancia deben enviarse/recibirse como señales balanceadas (a veces incluso en
PCB) para una buena integridad de la señal y EMC, y este será un tema principal en esta subsección.
Las Figuras 8A, 8B y 8C muestran ejemplos de buenas y malas prácticas al conectar un transductor de salida de milivoltios a
un amplificador a través de un cable.
En general, conectar la pantalla de un cable a los 0 V de un circuito es una práctica muy mala, al igual que el uso de coletas y
pantallas de cable de conexión a tierra en un solo extremo. Algunos libros de texto antiguos dividen los cables en tipos de baja
y alta frecuencia, con diferentes reglas de unión de blindaje para cada uno. Pero el entorno electromagnético ahora está tan
contaminado con amenazas de RF (y como se mostró anteriormente, incluso los amplificadores operacionales 'lentos'
demodularán> 500 MHz), y tantas señales están contaminadas con ruido de modo común de RF de los procesadores digitales
dentro de sus productos, que todos los cables ahora deben tratarse como de alta frecuencia.
Los tres esquemas de las Figuras 8A, 8B y 8C muestran una jerarquía desde un sistema pobre para conectar un
transductor, pasando por uno mejor, hasta un buen sistema. Instalar un convertidor A/D en la carcasa del transductor y
enviar datos codificados de alto nivel (con corrección de errores) a través del cable al producto para su decodificación
sería mejor que lo mejor, como se muestra a continuación. Un sistema perfecto enviaría los datos digitales a través de
fibra óptica en lugar de un cable metálico, y estos sistemas se utilizan cada vez más en la industria.
Las preocupaciones sobre el calentamiento del blindaje del cable en instalaciones grandes o industriales se resuelven
mejor colocando el cable de comunicaciones sobre un conductor de tierra paralelo (PEC) para desviar la mayoría de las
corrientes intensas de baja frecuencia (que preferirán seguir caminos con menor resistencia) y no al 'levantar' una
conexión de blindaje en un extremo, lo que arruina los beneficios de blindaje del cable en ese extremo. Montaje de un condensador
en serie con el blindaje en un extremo tampoco se recomienda como técnica de diseño, aunque puede ser útil como técnica
correctiva, porque es muy difícil hacer que un enlace capacitivo funcione de manera efectiva en todo el rango de frecuencias.
Los PEC y otras técnicas de instalación de cableado y puesta a tierra se analizan en detalle en [2] [3] y [4].
Para señales de baja frecuencia (por ejemplo, por debajo de 100 kHz), los niveles de voltaje más altos en el enlace de
comunicación son mejores, por razones de inmunidad. Cuando las frecuencias de la señal están por encima de 10 MHz
(digamos), los altos voltajes pueden generar altos niveles de emisiones; a menudo se prefieren los voltajes más bajos
como el mejor compromiso (p. ej., como se usa en ECL, LVDS, USB). La frecuencia de la señal a la que se prefieren los
voltajes más bajos depende de la longitud del cable y su tipo y rendimiento de EMC (especialmente su pérdida de
conversión longitudinal) y el diseño de los circuitos de transmisión y recepción.
Las técnicas de línea de transmisión pueden ser esenciales para señales analógicas o digitales de alta velocidad,
dependiendo de la longitud de su conexión y la frecuencia más alta que se comunicará (consulte la Parte 5 de esta serie).
Incluso para señales de baja frecuencia, se mejorará la inmunidad utilizando técnicas de línea de transmisión para sus
interconexiones.
El mejor tipo de cable para EMC generalmente tiene un conductor de retorno dedicado asociado con cada conductor de
señal, y los blindajes del cable se usan solo para controlar la interferencia. Por lo general, no se prefiere el cable coaxial.
Algunos cables necesitan pares de señales blindados individualmente. Es muy importante lograr un buen equilibrio en todo
el rango de frecuencias, ya que esto significa una buena relación de rechazo de modo común (CMRR) y, por lo tanto,
mejores emisiones e inmunidad. Los circuitos integrados de envío/recepción balanceados son buenos, pero los
transformadores de aislamiento tienen la ventaja de agregar aislamiento galvánico (hasta el punto en que se disparan) y
también extienden el rango de modo común mucho más allá de los rieles de suministro de CC.
Los cables twinaxiales o de par trenzado de construcción balanceada generalmente brindan el mejor y más rentable
rendimiento de inmunidad y emisiones, y las diferencias muy pequeñas en la torsión (e incluso las constantes dieléctricas
de los pigmentos utilizados para colorear su aislamiento) pueden ser importantes. El equilibrio es tan importante que en los
circuitos de alto rendimiento se necesitará incluso un diseño de PCB físicamente equilibrado (imagen especular), utilizando
las mismas capas de PCB.
Los transformadores y los circuitos integrados de envío/recepción equilibrados sufren un equilibrio degradado en RF. Por
lo general, requieren un estrangulador de modo común en serie para mantener un buen equilibrio en todo el rango de
frecuencia de interés. El estrangulador CM siempre se acerca más al cable o conector en el límite del producto.
El aislamiento del transformador, la transmisión y recepción balanceadas y los choques CM ayudan a obtener el mejor
rendimiento de EMC de un cable.
La Figura 9 muestra dos ejemplos, ambos igualmente aplicables para proporcionar buenas emisiones e inmunidad para
señalización digital o analógica (comunicaciones) de cualquier velocidad o rango de frecuencia.
Estos circuitos son ideales, en el sentido de que un circuito de envío o recepción balanceado (en un caso de un
transformador, en el otro un IC con salida o entrada balanceada) está conectado a un medio de comunicación balanceado
(el cable biaxial o de par trenzado) a través de un estrangulador CM.
La Figura 10 muestra cómo el CMRR del estrangulador se adapta al transformador para brindar un buen equilibrio en
todo el rango de frecuencia, para un ejemplo de datos de alta velocidad como Ethernet. Se utiliza una técnica de diseño
similar para el IC balanceado.
Para un enlace de comunicación de audio profesional, las frecuencias de la señal se extienden a 20 Hz o menos, por lo
que el transformador de aislamiento será grande. Su gran capacitancia entre bobinados reduce su CMRR a cero antes
1 MHz, por lo que el estrangulador de CM debe ser mayor para proporcionar CMRR hasta 100 kHz o menos. Es difícil
encontrar un estrangulador que tenga un buen CMRR de 100 kHz a 1000 MHz, por lo que es posible que se necesiten
dos estranguladores con diferentes especificaciones en serie para cubrir el rango.
Cuando se utilizan cables coaxiales en lugar de pares trenzados o twinax, la EMC y la integridad de la señal se verán
afectadas y las técnicas que se muestran en la Figura 11 ayudarán a lograr el mejor rendimiento posible de los cables
utilizados.
El circuito sin el transformador de aislamiento generalmente sufrirá una inmunidad más pobre a frecuencias más bajas.
Muchas comunicaciones todavía son de baja frecuencia o baja velocidad, y sus señales no son particularmente
propensas a causar emisiones o sufrir interferencias. Por ejemplo, los convertidores analógicos a/desde 8 bits no serán
tan sensibles como los convertidores de 12 bits, mientras que los de 16 y más bits serán realmente muy sensibles.
Tales señales a menudo se envían por hilos individuales en cables multiconductores para ahorrar costos, como se muestra en la Figura
12 (un ejemplo de una aplicación RS232).
Cuando un conductor tiene N núcleos, es mejor conectarlo a la electrónica en cada extremo con un estrangulador CM con N devanados.
La Figura 12 muestra un estrangulador de siete devanados utilizado para un cable de ocho núcleos, porque uno de los conductores está
dedicado a la "tierra del marco" de acuerdo con el estándar RS232. (No es probable que el cable de tierra del marco transporte corrientes
intensas y requiera un PEC porque RS232 solo se usa para distancias cortas).
RS232 solo se adapta a distancias cortas porque sus señales de un solo extremo pierden su integridad rápidamente a medida que irradian
su energía como emisiones. Entonces, aunque la Figura 12 (y el circuito inferior de la Figura 11) parecen bastante fáciles, el uso de
señales de un solo extremo requerirá atención a la calidad del estrangulador CM y/o del cable y/o del conector. (Los tipos y calidades de
cables y conectores se analizan en la segunda parte de esta serie).
El uso de controladores con flancos de salida muy lentos (preferiblemente con velocidad de giro limitada) puede aliviar significativamente
los problemas de emisiones. Alternativamente, los controladores estándar se pueden filtrar pasivamente para reducir su contenido de alta
frecuencia.
1.4.3 Optoaislamiento El
optoaislamiento es una técnica común para las señales digitales, pero la capacitancia de entradasalida del optoacoplador típico es de
alrededor de 1 pF; esto crea una impedancia lo suficientemente baja a frecuencias superiores a 10 MHz para interactuar con las
impedancias del circuito y destruir el equilibrio de las señales en el cable.
Como antes, la selección de un estrangulador de modo común adecuado restablecerá el equilibrio a altas frecuencias, lo que permitirá
que las señales de flanco rápido se comuniquen con menos emisiones o problemas de inmunidad.
La Figura 13 muestra un ejemplo de buenas prácticas de EMC en un enlace ópticamente aislado de alta velocidad.
De manera similar a los ejemplos anteriores, el CMRR del estrangulador CM se elige para compensar la caída en el equilibrio del
optoaislador a altas frecuencias, de modo que se mantenga un buen equilibrio (igual a un buen CMRR) en todo el rango de
frecuencia (CC a 1 GHz en este ejemplo).
En muchos casos, el estrangulador CM se puede reemplazar por dos perlas de ferrita individuales y, a veces, no es necesario
ningún estrangulador o ferrita.
Pero si no se colocan y enrutan en el PCB, la Ley de Murphy predice que serán necesarios y, además, es probable que no haya
lugar para ellos, lo que sin duda hace necesario un rediseño total del producto, incluida su carcasa de plástico.
Si es necesario blindar el cable, debe conectarse a 360° a través de un conector blindado o prensaestopas al blindaje de la caja
en ambos extremos, utilizando un PEC si es necesario (consulte IEC 6100052). Pero cuando se necesita aislamiento galvánico,
puede estar prohibido unir el blindaje en ambos extremos. En este caso, se puede usar un enlace capacitivo en un extremo (el
capacitor clasificado para el voltaje completo y probablemente también aprobado para la seguridad), o el blindaje se deja sin
terminar en un extremo, que es probable que tenga un rendimiento EMC deficiente.
Las señales analógicas ahora también pueden beneficiarse del optoaislamiento con hasta un 0,1 % de linealidad (p. ej., utilizando
IL300 y similares). Esto puede evitar tener que usar convertidores de voltajefrecuencia (y viceversa) en muchas aplicaciones
optoacopladas.
Debido a la práctica común de dibujo de no mostrar los rieles de alimentación en su totalidad, a veces sucede que ambos lados
de un optoaislador reciben alimentación de los mismos rieles de alimentación de CC, lo que compromete seriamente el aislamiento
logrado y el rendimiento de RF. El rendimiento de RF de los optoaisladores solo puede ser tan bueno como el aislamiento de RF
entre sus fuentes de alimentación.
1.4.4 Protección de E/S externa
La E/S externa está expuesta a toda la gama de fenómenos electromagnéticos. Los mejores circuitos en las figuras anteriores
deberían necesitar menos filtrado o protección, para una señal y semiconductores determinados.
Todos los circuitos de comunicación anteriores pueden necesitar filtrado adicional para emisiones o inmunidad con fenómenos
EMC continuos.
Para ESD, transitorios y fenómenos de sobretensiones, los circuitos superiores de las Figuras 9 y 11 y la Figura 13 están bien
protegidos, siempre que sus transformadores de aislamiento u optoacopladores resistan las tensiones de voltaje aplicadas. El
filtrado de RF también puede brindar cierta protección contra ESD o transitorios rápidos.
Los circuitos anteriores sin transformadores de aislamiento u optoacopladores seguramente necesitarán protección contra
sobrevoltaje con diodos o supresores de transitorios, aunque un filtrado pesado podría ser adecuado si las tasas de datos o
las frecuencias son muy bajas. Para las señales de control, una resistencia en serie de 10k o 100k más cercana al conector,
seguida de un capacitor de 100nF o 10nF al plano de tierra de la PCB, constituye una barrera maravillosa contra casi todos los
fenómenos de EMC, pero no permite cambios rápidos en el estado lógico.
Las comunicaciones digitales generalmente necesitan un protocolo digital robusto (ver a continuación) para evitar la corrupción
de datos, ya que los dispositivos de protección solo evitan daños reales a los semiconductores.
Permita dispositivos de protección adicionales en una placa prototipo y pruébela lo antes posible para ver cuáles son necesarios.
1.4.5 Comunicaciones “Tierra – libres” y “flotantes”
Otro nombre para el aislamiento galvánico es "tierra libre" o "flotante", pero estos términos a menudo se malinterpretan o se
usan incorrectamente.
Los circuitos anteriores que usan transformadores de aislamiento u optoacopladores son todos "sin conexión a tierra" y
"flotantes", porque no se supone que las corrientes de los dispositivos de comunicación fluyan entre Tx y Rx a través de los 0
V o el chasis. Esto es así aunque las pantallas de sus cables estén unidas en ambos extremos al chasis local (protección del
gabinete). De hecho, las corrientes de fuga fluyen a través de capacitancias parásitas, y cuando el CMRR es pobre, pueden
alcanzar valores sorprendentemente altos.
Los términos "sin conexión a tierra" y "flotante" también se aplican a veces a entradas o salidas balanceadas electrónicamente,
como el circuito inferior de la Figura 9. Aunque un buen rendimiento de CMRR seguirá dando baja fuga a través de 0 V o
chasis, dichos circuitos no son galvánicamente aislados y son intrínsecamente más vulnerables a las sobretensiones. Los
circuitos balanceados electrónicamente también tienen la reputación de sufrir inestabilidad cuando una de las dos líneas se
conecta accidentalmente a tierra.
No olvide que la calidad del aislamiento logrado en la práctica está limitada por el rendimiento de aislamiento de las fuentes de
alimentación que alimentan cada lado.
Nunca intente lograr un funcionamiento "sin conexión a tierra" quitando la conexión a tierra protectora de cualquier equipo; esto
crea riesgos de seguridad graves e inmediatamente contraviene varias leyes obligatorias. Si los “bucles de tierra” son un
problema, use el circuito y las técnicas de instalación adecuadas (por ejemplo, PEC) y nunca comprometa la seguridad.
Es mejor evitar frases de jerga como "sin tierra" y "flotante", en lugar de eso, indique lo que realmente se requiere o significa
en términos de circuitos sencillos.
Cuando las pantallas no se pueden conectar en ambos extremos
En algunas aplicaciones es obligatorio no conectar las tierras del equipo a través de pantallas de cable u otros conductores. El
equipo en cuestión todavía está conectado a tierra del sistema de suministro principal, pero el sistema de puesta a tierra se
controla de una manera especial. Esto no ayuda a lograr EMC a bajo costo. Una conexión de pantalla en un solo extremo hará
que el equilibrio del circuito y sus conductores sea más importante, y será más difícil y costoso lograr un rendimiento EMC
dado para una señal dada.
La atención a las líneas de fuga y las holguras también será importante por razones de seguridad. En instalaciones más
grandes: cuando las pantallas no están unidas en ambos extremos, las sobretensiones pueden provocar arcos en el extremo
no conectado, lo que posiblemente provoque un incendio o emanaciones tóxicas. Las personas también pueden recibir
descargas si tocan la pantalla y otros equipos cuando llega una oleada. Claramente, no conectar las pantallas en ambos
extremos debe generar tensiones eléctricas y de EMC adicionales en algunos de los componentes y cables del circuito, lo que
aumenta la probabilidad de daños por sobrecarga, transitorios y ESD.
1.4.6 Zonas peligrosas y comunicaciones intrínsecamente seguras
Es posible que se requieran dispositivos de barrera especiales para limitar la potencia máxima disponible en condiciones normales y de
falla, y otras restricciones. El rendimiento EMC de estos dispositivos, fabricados por empresas especializadas, es crucial. La discusión
adicional está más allá del alcance de esta serie.
1.4.7 Protocolos de comunicación
Los protocolos de datos utilizados para las comunicaciones digitales son vitales tanto para las emisiones como para la inmunidad, y es
mucho mejor comprar chips que implementen protocolos probados que intentar desarrollarlos usted mismo.
Los protocolos simples son fáciles, pero son muy deficientes para EMC. Los chips que implementan CAN, MILSTD 1553, LONWORKS,
etc. tienen cientos de años de experiencia con el control de interferencia incorporado, que ningún equipo de proyecto normal puede
esperar igualar. Gaste los pocos dólares extra en protocolos robustos, valdrá la pena. Los protocolos no se discuten más en esta serie.
1.5 Elección de componentes pasivos
Todos los componentes pasivos contienen resistencia parásita, capacitancia e inductancia. A las altas frecuencias en las que ocurren
muchos problemas de EMC, estos elementos parásitos a menudo dominan, lo que hace que los componentes se comporten de manera
completamente diferente. Por ejemplo, a altas frecuencias, una resistencia de película se convierte en un condensador (debido a su
derivación C de alrededor de 0,2 pF) o en un inductor (debido a su inductancia de plomo y tolerancia en espiral). Estos dos pueden incluso
resonar para dar un comportamiento aún más complejo. Las resistencias de alambre bobinado son inútiles por encima de unos pocos kHz,
mientras que las resistencias de película por debajo de 1k suelen permanecer resistivas hasta unos pocos cientos de MHz. Un capacitor
resonará debido al efecto de sus inductancias interna y principal, y por encima de su primera resonancia tendrá una impedancia
predominantemente inductiva.
Los componentes montados en superficie son los preferidos para una buena EMC porque sus elementos parásitos son mucho más bajos
y proporcionan su valor nominal hasta una frecuencia mucho más alta. Por ejemplo, las resistencias SMD de menos de 1k suelen ser
resistivas a 1000 MHz.
Todos los componentes también están limitados por su capacidad de manejo de energía (especialmente para el manejo de sobretensiones),
capacidad dV/dt (los capacitores de tantalio sólido se cortocircuitan si se excede su dV/dt), dI/dt, etc. Los componentes pasivos también
pueden sufrir daños severos. coeficientes de temperatura, o necesita reducción de potencia. Las piezas SMD tienen clasificaciones de
potencia más bajas que las de plomo, pero dado que la mayor parte de la potencia se produce a frecuencias más bajas, a menudo es
posible usar piezas con plomo en esas áreas, aunque teniendo cuidado de minimizar la longitud del cable.
Para los capacitores, los dieléctricos cerámicos generalmente brindan el mejor rendimiento de alta frecuencia, por lo que las cerámicas
SMD suelen ser excelentes. Algunos dieléctricos cerámicos tienen fuertes coeficientes de temperatura o voltaje, pero los materiales
dieléctricos COG o NPO no tienen tempco o voltco para hablar y hacen condensadores de alta frecuencia de alta calidad muy estables y
resistentes. Tienden a ser más grandes y cuestan más que otros tipos, para valores superiores a 1nF.
Las partes magnéticas deben tener circuitos magnéticos cerrados, como se ha descrito anteriormente. Esto es importante tanto para la
inmunidad como para las emisiones. Los inductores o estranguladores con núcleo de varilla deben usarse con mucho cuidado, si no
pueden evitarse por completo (¿qué forma tiene la antena de ferrita de un receptor de radio?). Incluso los transformadores de red utilizados
en las fuentes de alimentación lineales pueden ofrecer un mejor rendimiento EMC si tienen una pantalla entre devanados conectada a
tierra de protección.
Todas estas imperfecciones en los componentes pasivos hacen que el diseño del filtro sea mucho más complicado de lo que podrían
sugerir los circuitos en los libros de texto y en las pantallas de los simuladores. Cuando se va a utilizar un componente pasivo con
frecuencias altas (p. ej., para desacoplar corrientes de interferencia de hasta 1000 MHz a un plano de tierra), es útil saber todo acerca de
sus elementos parásitos y hacer algunas sumas sencillas para calcular sus efectos.
Los fabricantes útiles de componentes de calidad publican datos parásitos, incluso a veces el rendimiento de la impedancia en una amplia
gama de frecuencias (que a menudo revelan sus propias resonancias).
Algunos componentes pasivos deberán clasificarse por seguridad, especialmente todos aquellos conectados a voltajes peligrosos, de los
cuales el suministro de CA suele ser el peor de los casos. Lo mejor es usar solo piezas aquí que hayan sido aprobadas según los
estándares de seguridad correctos en las clasificaciones correctas por un laboratorio externo acreditado y que puedan llevar su marca
distintiva (SEMKO, DEMKO, VDE, UL, CSA, etc.) .).
Pero la presencia de la marca en el componente no significa nada. Mucho mejor es obtener una copia de todos los certificados de
los laboratorios de prueba para las piezas aprobadas de seguridad y verificar que cubran todo lo que deberían.
El uso de componentes con parásitos desconocidos para señales de alta velocidad y/o propósitos de EMC hace que sea más
probable que la cantidad de iteraciones de diseño del producto sea alta y que se retrase el tiempo de comercialización.
1.6 Referencias:
[1] Tim Williams, EMC para diseñadores de productos , 3.ª edición, Newnes 2001, ISBN: 0750649305,
www.newnespress.com.
[2] IEC 6100052:1997 Compatibilidad electromagnética (EMC) – Parte 5: Directrices de instalación y
mitigación – Sección 2: Puesta a tierra y cableado, www.iec.ch.
[3] Tim Williams y Keith Armstrong, EMC para sistemas e instalaciones, Newnes 2000, ISBN 0 7506
4167 3 www.newnespress.com, RS Components N.° de pieza 3776463.
[4] Keith Armstrong, EMC para sistemas e instalaciones, parte 2: técnicas de EMC para instalaciones,
EMC+Compliance Journal, abril de 2000, págs. 8 a 17. Disponible en la página "Publicaciones y
descargas" en www.cherryclough.com.