DEPARTAMENTO

DE MATEMÁTICA

Algebra Lineal (MAT061)

Clase 15

Coordinación MAT061

Departamento de Matemática
UNIVERSIDAD TÉCNICA FEDERICO SANTA MARÍA
Contenidos

1 Sistemas de coordenadas

2 Matriz de cambio de coordenadas

3 La función de coordenadas

4 Ejercicios Propuestos

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Sistemas de coordenadas

Teorema de representación única

Sea B = {b1 , ... , bn } una base para un espacio vectorial V . Entonces,
para cada x en V existe un único conjunto de escalares c1 , ..., c2 ∈ K
tal que
x = c1 b1 + · · · + cn bn

Demostración.
Análoga a la realizada en la clase 9 para sistemas de coordenadas en
Rn .

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Sistemas de coordenadas

Definición
Sea B = {b1 , ... , bn } ⊂ V una base para el espacio vectorial V y x ∈ V .
Las coordenadas de x relativas a la base B (o las B-coordenadas
de x) son los pesos c1 , ..., cn tal que x = c1 b1 + · · · + cn bn

Ejemplo
Si B = {1, 2 + x, 1 + x2 } ⊂ R2 [x] es una base para el espacio vectorial
R2 [x] determine el vector [x]B para x = 3 + x + 2x2

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Sistemas de coordenadas

Como mostramos en la clase 9 si V = Rn , entonces

 para cada x ∈ Rn
c1
 .. 
su vector coordenadas es el vector [x]B =  . , cuando B es la base
cn
canónica de Rn .Esto nos permite establecer una relación, por ejemplo,
entre los planos que pasan por el origen de R3 y el espacio vectorial
R2 , mediante la función.

x 7→ [x]B .
que, como recordamos, es llamada función de coordenadas determi-
nada por B.
En el caso particular de V = Rn ya probamos que esta función es una
transformación lineal inyectiva, más adelante, en esta clase, probare-
mos esto para cualquier espacio vectorial.

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Sistemas de coordenadas

Ejemplo
Considere H = {A ∈ M2×2 (R) : A = −At } el subespacio, de M2×2 (R)
de todas las matrices antisimétricas de orden 2. Determine una base
para H y la función de coordenadas determinada por tal base.

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Matriz de cambio de coordenadas
Si B = {b1 , . . . , bn } es una base de Rn podemos determinar fácilmente
el vector B-coordenadas para cada x ∈ Rn como sigue:
Defina
PB = [ b1 b2 · · · bn ]
Entonces la ecuación vectorial

x = c1 b1 + c2 b2 + · · · + cn b
es equivalente a
x = PB [x]B

Las columnas de PB forman una base para Rn por lo que es invertible

y entonces
−1
PB x = [x]B

A la matriz PB se le denomina matriz de cambio de coordenadas

de B a la base estándar en Rn generalizaremos este concepto en las
clases siguientes. Departamento de Matemática
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Matriz de cambio de coordenadas

Ejemplo
Sea    
2 −1
B= ,
1 1
una base de R2 determine la matriz de cambio de coordenadas de B
a la base estándar en Rn

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La función de coordenadas
Teorema
Sea B = {b1 , ..., bn } una base para un espacio vectorial V . Entonces
la función de coordenadas T : x 7→ [x]B es una transformación lineal
uno a uno de V sobre Rn .

Demostración.
Sean x, y ∈ V y r ∈ K. Note que si x = ∑ni=1 αi bi e y = ∑ni=1 βi bi enton-
ces, obviamente, x + ry = ∑ni=1 (αi + rβi )bi .Como las coordenadas de
un vector relativa a una base fija son únicas se tiene entonces que
     
α1 + rβ1 α1 β1
.
.. . .
T (x + ry) =   =  ..  + r  ..  = T (x) + rT (y)
    

αn + rβn βn αn

luego T es una transformación lineal.

La inyectividad de T se deduce al notar que Nul(T ) = {0V } lo que
finaliza la prueba.

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La función de coordenadas

Observación
Si u1 , ..., u p ∈ V y c1 , ..., c p son escalares, entonces el vector de B-
coordenadas de una combinación lineal de u1 , ..., u p es la misma com-
binación lineal de sus vectores de coordenadas. Es decir

[c1 u1 + · · · + c p u p ]B = c1 [u1 ]B + · · · + c p [u p ]B

Definición
Una transformación lineal inyectiva de un espacio vectorial V sobre un
espacio vectorial W se denomina isomorfismo de V sobre W , y los
espacios V y W isomorfos.

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La función de coordenadas

Ejemplo
Sea B la base estándar del espacio R3 [x] entonces si p ∈ R3 [x] luego
p(x) = a0 + a1 x + a2 x2 + a3 x3 .
Ası́  
a0
a1 
[p]B =  
a2 
a3
y entonces la función de coordenadas p 7→ [p]B es un isomorfismo de
R3 [x] sobre R4 y los espacios vectoriales R3 [x] y R4 son isomorfos.

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La función de coordenadas

Finalizamos esta sección mostrando una aplicación de la función de

coordendas relativa a una base
Ejemplo
Use vectores de coordenadas para comprobar que los polinomios 1 +
2x2 , 4 + x + 5x2 y 3 + 2x son linealmente dependientes en R2 [x].
La función de coordenadas relativa a la base canónica de R2 [x] pro-
duce los vectores (1, 0, 2), (4, 1, 5) y (3, 2, 0) respectivamente. Si estos
vectores se escriben como las columnas de una matriz A, podemos
determinar su independencia lineal calculando el determinante de A.
Luego, dado que det(A) = 0 se sigue que A no es una matriz invertible y
entonces sus columnas forman un conjunto linealmente dependiente
y por lo tanto, los polinomios dados son linealmente dependientes.

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Ejercicios Propuestos
     
 1 4  3
1 Sea B = −4 , −7 , [x]B =  0. Encuentre x.
3 0 −1
 

2 Encuentre el vector de coordenadas [x]B de x, relativo a

B = {b1 , b2 }, si
     
1 5 4
b1 = , b2 = ,x=
−2 −6 0
     
1 2 −3
3 Los vectores v1 = , , generan R2 pero no forman
−3 −8 7  
1
una base. Encuentre dos modos diferentes de expresar
1
como una combinación lineal de v1 , v2 , v3 .
4 Sea S un conjunto finito en un espacio vectorial V con la
propiedad de que toda x en V tiene una representación única
como combinación lineal de elementos de S. Muestre que S es
una base para V .
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Ejercicios Propuestos

   
1 −2
5 Sea B = , . Como la función de coordenadas
−4 9
determinada por B es una transformación lineal de R2 a R2 , esta
función tiene que implementarse mediante alguna matriz de
2 × 2. Encuentre dicha matriz.

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