Laboratorio de Conversin electromagntica

Maquina Sincrnica y Conexin en paralelo a la red

6 de Noviembre de 2010

Maquina Sincrnica y Conexin en paralelo a la red

Sebastin Enrique Perea Prieto 20051007022
e-mail: shevyud2188@hotmail.com

Sofa Navarrete 20062007058

e-mail: sophie8801@hotmail.com

David Felipe Cristancho 20062007063

e-mail: davidfelipecv@hotmail.com

1. Marco terico
a.

Conceptos bsicos i. Maquina sincrnica

La mquina sincrnica es un particular tipo de mquina elctrica rodante que tiene velocidad de rotacin rgidamente relacionada a la frecuencia de las grandezas elctricas sinusoidales presentes a los bornes. En el funcionamiento como generador es dicha alternador; cuando funciona como motor es dicha motor sincrnico. No existen diferencias fundamentales entre las dos condiciones y frecuentemente la misma mquina puede funcionar sea como alternador sea como motor. Aunque el motor encuentra importantes empleos, todava la aplicacin fundamental de la mquina sincrnica es como alternador. De hecho, casi la totalidad de la potencia elctrica utilizada en el mundo est producida con los alternadores. Usualmente el inductor est puesto en el rotor y el inducido en el estator.

macizo o laminado, porque su induccin presenta fluctuaciones temporales. Alrededor de los ncleos polares estn bobinados los conductores de inductor o de excitacin, para formar 2p bobinas iguales entre ellas. El rotor liso est realizado en acero macizo y est provisto de ranuras longitudinales que alojan los conductores de inductor o de excitacin; la distribucin de la ranuras y las conexiones entre los conductores son tales que realizan dos (o cuatros) bobinas idnticas. Las bobinas de los polos consecutivos estn siempre conectadas en antiserie y el devanado de inductor que resulta est alimentado a travs contactos rastreros constituidos por escobillas y anillos; la corriente de excitacin constante Ie est suministrada por un especifico generador en corriente continua (mquina de excitacin) que muchas veces est constituida por un generador rodante, engargolado sobre el mismo eje de la mquina sincrnica. Tal vez, en mquinas de potencia no grande, los polos estn magnetizados por medio de magnetos permanentes en lugar que con bobinas de excitacin: en este caso, no siendo requerida la corriente de excitacin, las mquinas estn desprovistas de anillos y escobillas y se llaman brushless.

ii. Rotor El rotor puede ser de polos salientes, en genere con un numero de parejas polares p>3, o liso (en genere con p<2). En el primer caso el rotor comprende una corona de acero macizo de seccin poligonal solidario al eje. Sobre ella estn montados los 2p ncleos polares en acero macizo, y los zapatos polares, que pueden ser de acero

Existen tambin mquinas sincrnicas (de pequea potencia) en las cuales el inductor est puesto en el estator, que est as provisto de polos salientes, excitados por bobinas o por magnetos permanentes.

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iii. Estator El estator, de forma corona cilndrica, est realizado en hierro laminado, siendo sede de induccin magntica peridicamente variable. Sobre su margen interno hay presentes ranuras longitudinales largos l, uniformemente espaciados, que alojan los conductores de inducido. Estos estn enlazados para realizar las madejas de inducido que, conectadas entre ellas, forman uno o, ms frecuentemente, tres devanados de inducido, segn que la mquina sea monofsica o trifsica. Los terminales de los devanados estn conectados a los bornes principales de la mquina, y luego estn enlazados con una red en rgimen sinusoidal monofsico o trifsico. iv. Conductores de inductor e inducido Los conductores de inducido y de inductor son generalmente en cobre, aislados entre ellos y respecto a las partes en hierro. En el inductor (que funciona en c.c.) pueden estar empleados conductores de seccin elevada; por otro lado en el inducido (que funciona en c.a.), para reducir el efecto piel, se utilizan ms conductores elementares sutiles, recprocamente aislados, que estn entre ellos trasladados y conectados en paralelo a las extremidades. v. Valores nominales Anlogamente de aquellos de los transformadores, los valores nominales de una mquina sincrnica individan los niveles de las principales grandezas con las cuales se obtiene el funcionamiento ptimo de la mquina. Los principales valores nominales de la mquina sincrnica estn detallados a continuacin. Pn Un In fn Ie Ue nn Cn Potencia nominal Tensin nominal de inducido Corriente nominal de inducido Frecuencia nominal Corriente de excitacin Tensin de excitacin Velocidad nominal de rotacin Par nominal al eje [VA, W] [V] [A] [Hz] [A] [V] [rpm] [Nm]

Tensin y corriente nominal de inducido tienen significado de valores eficaces. En el caso de los alternadores la potencia nominal tiene significado de potencia elctrica aparente suministrada y est expresa en VA; en el caso de los motores tiene por otro lado significado de potencia al eje y est expresa en W. Para los alternadores monofsicos y trifsicos valen respectivamente las siguientes relaciones:

por otro lado para los motores sincrnicos resulta:

b.

Funcionamiento i. Funcionamiento en vacio

El funcionamiento en vaco se realiza cuando la mquina est excitada (Ie0) y son nulas las corrientes de inducido. Entonces el flujo polar depende solo por Ie; de consecuencia el valor eficaz de las f.e.m. sinusoidales de los devanados de inducido puede estar expreso como Ei = 2kakfNi0f. Considerando el funcionamiento de la mquina sincrnica con frecuencia f fijada, la f.e.m. Ei0 puede variar solo al variar del flujo polar 0, y pues de la corriente de excitacin I e. CARACTERISTICA EN VACIO Si los devanados de inducido estn conectados en estrella, sus f.e.m. coinciden con las tensiones estrelladas, con valor eficaz E0=Ei0, las concatenadas, presentes entre las parejas de bornes de inducido, tienen valor eficaz U0=3E0=3Ei0, tambin esto funcin de la sola Ie:

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Tal funcin tiene el nombre de caracterstica de excitacin o caracterstica en vaco de la mquina sincrnica y presenta la tpica tendencia mostrada en Figura. A fin de obtener modestas tensiones de vaco U0, son suficientes pequeos valores de flujo polar y de induccin; pues el hierro de rotor y estator presentan elevada permeabilidad, as que la reluctancia del circuito magntico est determinada esencialmente por el entrehierro y es linear (caracterstica de entrehierro). Por otro lado, a fin de obtener tensiones de vaco mayores, son necesarios flujos polares e induccin ms elevados, que comportan condiciones de saturacin en el hierro, reduciendo la permeabilidad; devienen pues relevantes los tratos en hierro que contribuyen a la reluctancia total del circuito magntico, que deviene marcadamente no linear: son necesarios incrementos de Ie ms que proporcionales respecto a los incrementos de U0. Las mquinas en general presentan tensiones nominales Un, correspondiente a una condicin de modesta saturacin, con alejamiento del 15-30 % respecto a las caractersticas del entrehierro. Si la mquina hubiera funcionado por lo meno una vez, el hierro presenta, a corriente de excitacin nula, un magnetismo residuo debido a su comportamiento de histresis. Por lo tanto para Ie=0 est presente un flujo residuo suficiente para producir una pequea tensin de vaco U0. Por tal motivo la caracterstica no empieza por el origen de los ejes.

Donde Zs es la reactancia impedancia sincrnica, mientras Xs es la reactancia sincrnica. Siendo R<<Xs se puede omitir su contribucin en la impedancia. Si en este caso se considera el funcionamiento con frecuencia fija, dado que la f.e.m. en vaco Eio, que aparece al numerador es funcin de la sola corriente de excitacin Ie, el mismo ocurre para la corriente de cortocircuito Icc. La marcha de su valor eficaz Icc en funcin de Ie constituye la caracterstica de cortocircuito de la mquina sincrnica La ecuacin indica que, a paridad de otras condiciones, la corriente de cortocircuito est prcticamente en cuadratura en retraso respecto la f.e.m. en vaco ( es decir occ=/2) y pues produce una reaccin de inducido con efecto de desmagnetizacin. Por ese motivo, a paridad de corriente de excitacin, el flujo polar en cortocircuito es menor de aquello en vaco y el comportamiento del circuito magntico se mantiene linear. Desde la ecuacin se deduce que el modulo de la impedancia sincrnica vale Zs=Eio/Icc=Uo/ Icc y su marcha en funcin de Ie se obtiene relacionando las abscisas de las curvas de Uo y Icc, esto resulta variable a causa de la saturacin del circuito magntico; sin embargo en condiciones de normal funcionamiento y en primera aproximacin puede ser considerado constante.

ii. Funcionamiento en corto circuito

El funcionamiento en cortocircuito se realizan cuando, con mquina excitada (Ie0), estn puestos en cortocircuito los bornes de inducido, en manera de anular las tensiones concatenadas y pues tambin aquellas estrelladas (E = 0): entonces a tales bornes se manifiestan las corrientes de cortocircuito que valen:

2. Tablas de medidas
a. Tabla maquina en vacio (Open circuit)

Z OC

If 0 0,121 0,164 0,179 0,2 0,219 0,24 0,26

Vf 1,25 13,56 28,25 33,7 40,78 49,6 56,05 62,81

Vo 4 48,5 107 125,5 151,7 178 198 215

Io 0 0 0 0 0 0 0 0

rpm 3568

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b. Tabla maquina en corto (Short circuit)

ZCC 0 0 0 0 0 0 0

If 0,127 0,164 0,195 0,223 0,27 0,314 0,343

Vf 0,5 17,39 28,32 38,47 55,26 71 81,2

Vo 0,5 6,4 10,57 15,5 21,3 28,5 33

Io 0,028 0,26 0,41 rpm 0,55 3568 0,805 1,064 1,2

3. Graficas de caracterizacin maquina sincrnica

a. 250 200 150 100 107 48.5 4 0.24 0.314 0.121 0.164 0.179 0.219 0.26 1.2 26.79 26.46 0 0.2 125.5 151.7 178 198 215 Grafica de la tensin en circuito abierto

c. Tabla maquina con Z variable (carga resistiva)

50 0

d.

Tabla maquina con Z variable (carga inductiva)

Z (L) 19,5 19,5 19,5 19,5 11,7 11,7 11,7

Vf 0,4 6,3 20,7 36 0,4 5,1 10,1

If 0,068 0,092 0,12 0,163 0,25 0,26 0,27

Vo 3 29,5 60,5 109,6 2,8 13,1 26,7

Io 0,004 0,026 0,049 0,084 0,009 0,017 0,032

Io c. Grafica Zs en corto circuito 28.18 24.62 25.78 17.86 27.5

Cos 0

30 25 20 15 10 5 0 0.127 0.164 0.195 0.223

0.27

0.314

0.343
0.343

0.127

0.164

0.195

0.223

Zs

0.27

Z 1050 1050 1050 1050 760 760 760 760 441 441 441 441

Vf 0,5 10,5 20,4 36 0,4 6,3 20,7 36 0,4 6,3 20,7 36

If 0,079 0,095 0,17 0,125 0,07 0,086 0,14 0,182 0,065 0,097 0,13 0,16

Vo 1,6 31,5 128,2 70,7 3,4 19,36 72,3 125,2 3,19 30,1 62,4 108,5

Io 0,001 0,031 0,124 0,064 0,005 Cos= 0,026 1 0,098 0,168 0,007 0,069 0,144 0,249

Vo b. 1.4 1.2 1 0.8 0.6 0.4 0.2 0 Grafica de la corriente en corto circuito

1.064 0.805 0.26 0.028 0.41 0.55

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3. Donde: = f.e.m. inducido en la fase de cortocircuito = corriente de cortocircuito correspondiente a la excitacin que ha producido Eo.

4.

4. Conexin a la red de la maquina sincrnica.

La plancha de paralelo se acoplo elctricamente como se indica a continuacin:

y se controlo la tensin de salida del generador de tal modo que fuera igual a la de red. Se observ que las bombillas tuvieran un comportamiento cclico y manipulando el tiempo del ciclo por medio del restato de excitacin obligamos a que la rotacin fuera lo ms lenta posible. Se realiz el paralelo del generador con la red cerrando el interruptor en la plancha de paralelo en el instante en el que H1 estuvo apagada y H2 y H3 presentaron la misma intensidad luminosa. Las operaciones de paralelo se realizaron de manera correcta, de modo que el generador hizo perfecto equilibrio entre el generador y la red donde el ampermetro y los vatmetros conectados entre la mquina y la red evidenciaron por lo tanto que no existe intercambio de corriente y de potencia.

5.

5. Variacin de corriente con respecto a la excitacin del motor DC

I1 I2 V V R (mA) (mA) motor generador excitacin motor DC 298 200 603 369 247 752 170 170 170 208 208 208 157 224 236 generador consumo

Curva en V en vacio del generador 1. Despus de preparar el circuito a rayas se efectuaron las siguientes maniobras: 800 600 400 200 0 298 200 603

SALIDA CC VARIABLE (Excitacin): Interruptor abierto. En cero. SALIDA FIJA TRIFASICA: Interruptor abierto. SALIDA FIJA TRIFASICA: Interruptor abierto SALIDA CC VARIABLE: Interruptor en 220 V aproximadamente Las salidas restantes deben estar abiertas. 2. Se cerr el interruptor trifsico y se control el valor de tensin de la red. Se cerr la salida CC variable y se regulo que la tensin de salida del generador estuviera prxima al valor de la red. Se controla la velocidad de modo que el grupo funcionara con una velocidad cerca al valor nominal. Se controlo la frecuencia de red

6. Conclusiones
a. Deben tomarse datos en intervalos mejor definidos para poder generar graficas ms acordes a las caractersticas de la maquina. b. Se debe tener mucho cuidado con la conexin el paralelo de las fases de la red pues al cruzarlas los fasores quedan

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con diferencia de angulo igual a 0 lo que anula inmediatamente la secuencia que nos gua para conectar a la red el generador. c. La variacin de la tensin en la excitacin del generador sincrnico afecta en la frecuencia de la tensin generada, lo que hace mas demorada la conexin en paralelo. d. Se debe elegir la mejor conexin del motor DC pues no todas alcanzan la velocidad necesaria para generar a 60 Hz (3600 rpm)

7. Bibliografa

http://www.delorenzogroup.com/dl/demo/DLel ma/VirLab/A_teor_S/T_Sin/Sin_Gen.htm http://www.delorenzogroup.com/dl/demo/DLel ma/VirLab/A_teor_S/T_Sin/Sin_Tri1.htm