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2.1 GENERALIDADES
El Transistor de Unijuntura (UJT), como se enuncia es un transistor que presenta una sola
juntura, a diferencia de los transistores bipolares, que tienen, por ejemplo, dos junturas, ya
sea el caso de NPN ó PNP.
La función principal del UJT, es la de generar señales, estas pueden ser del tipo de onda de
sierra ó un tren de pulsos, este último caso es el que interesa a los circuitos que se analizan
en el texto.
B2 B2 V
E E
B1 B1
I
Fig. 2.1 Transistor Unijuntura; (a) Símbolo; (b) Circuito Equivalente; (c) Curva
Característica.
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En la Fig. 2.1a, se observa el símbolo del UJT, donde se presenta los tres terminales del
dispositivo, estos son Emisor ; Base 1 y Base 2, este símbolo ya muestra la diferencia de
este tipo de transistor con los transistores bipolares, puesto que no se tiene el terminal del
colector, es su lugar se presenta otra base.
En la Fig.2.1b, se presenta el circuito equivalente del UJT, este muestra una resistencia
variable entre bases, denominada rbb, esta resistencia suele estar en el siguiente rango de
valores:
4 K £ rbb £ 9 K
Este valor depende del punto de trabajo del transistor y de sus características propias del
mismo. Se debe considerar que la resistencia interbases, es la suma de las resistencias de
cada base, respecto al punto medio, es decir, que se tienen dos resistencias, que son:
Por tanto:
rb 1
h =
rb 1 + rb 2
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De la expresión de “eta”, se establece que su valor es siempre menor a la unidad.
En la Fig. 2.1c, se observa la curva característica del UJT, donde se presenta una zona de
trabajo en que la curva tiene una pendiente negativa, esto indica, que a medida que la
corriente aumenta el voltaje disminuye, o viceversa. De este comportamiento es que al UJT,
así como a otros componentes de similar característica, se los denominan dispositivos de
“Resistencia Negativa”.
Este comportamiento no contradice la Ley de Ohm, donde sí aumenta la corriente aumenta
la resistencia, sino que el componente reduce su impedancia, razón por la que en el circuito
equivalente se dibuja un potenciometro entre bases.
Vcc
R Ra
C Rb
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Las consideraciones de diseño que se realizan para el análisis del circuito de la Fig. 2.2, son
las siguientes:
Ra + Rb << rbb
Vcc - Vp Vcc - Vv
£R£
Ip Iv
Donde:
33 K £ R £ 100 K
Este rango de valores para R, permite con un alto grado de seguridad (> 90 %) realizar el
prediseño del circuito, pero, de ninguna manera excluye la posibilidad de utilizar otros
valores que estén fuera del rango, esto significa que, por ejemplo, existen UJT que pueden
funcionar con un valor de R = 5 K, u otros que pueden funcionar con R = 220 K, sólo que
como el diseñador no conoce la curva característica, entonces corre el riesgo que el UJT
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que utilice no funcione con esos valores, mientras que si utiliza los valores del rango
propuesto, es prácticamente seguro que el circuito funciona.
En cuanto a los valores de Ra y Rb, estos no representan mayor problema, ya que se puede
utilizar como referencia el mínimo valor de la resistencia interbase, esto significa lo
siguiente:
Ra + Rb << 4 K
Por tanto:
Ra = Rb = 0.2 K
Ra = 0 ; Rb = 0.47 K
Definidas las condiciones básicas, se procede al análisis del circuito de la Fig. 2.2.
El transistor de Unijuntura presenta dos opciones de comportamiento, que son las
siguientes:
El UJT (No funciona) se comporta como si fuera una resistencia pasiva (rbb) entre bases, sin
permitir el paso de corriente por Emisor, algo parcialmente similar, al caso del transistor
bipolar cuando esta en corte.
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b) Cuando el voltaje Emisor – Base 1, es igual a:
VE - B1 = hVcc + 0.6
En este caso el UJT (funciona), permite el paso de corriente de Emisor a Base 1, además la
resistencia interbases se reduce notablemente, presentando un valor aproximado a:
Entonces el circuito de la Fig. 2.2 se puede analizar planteando dos circuitos equivalentes,
uno para cada caso del valor de voltaje Emisor – Base 1.
Fig. 2.3 Circuitos Equivalentes; (a) Cuando el UJT no funciona; (b) Cuando el UJT
funciona.
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2.2.1 ANALISIS DE ONDAS DEL CIRCUITO
Las señales en Emisor; Base 1; Base 2, del circuito de la Fig. 2.2, se obtienen en base a los
circuitos de la Fig. 2.3, esto significa que se tendrá tramos que corresponda al circuito de la
Fig. 2.3a y otros al circuito de la Fig. 2.3b., es decir, para cuando el UJT no funciona y para
cuando el UJT funciona. Todos los voltajes están referidos a tierra.
VE
VB1
T
VB2
NO SI NO SI NO SI
La explicación del como se obtienen las ondas de la Fig. 2.4, se realizará, analizando los
tramos (cuando el UJT no funciona y cuando el UJT funciona), por separado.
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entonces el análisis comienza con este estado del transistor, o sea con las señales que la Fig.
2.3a genera.
VOLTAJE EN EMISOR
El circuito de la Fig. 2.3a presenta una red R – C alimentada por una tensión de corriente
continua Vcc, por tanto, el voltaje de Emisor, es el mismo que el voltaje sobre el
condensador, que representa la carga del mismo, es por esta razón que en los tramos de NO
funcionamiento del UJT, la señal en Emisor, es la misma que la de la carga del
condensador.
VOLTAJE EN BASE 1
El voltaje en Base 1, se obtiene, por simple divisor de tensión entre las tres resistencias que
se observan en lado derecho de la Fig. 2.3a , es necesario recordar que los valores de las
resistencias Ra y Rb son similares, pero sin embargo la suma de estas es mucho menor que
el valor de la resistencia interbases, rbb. Entonces, por divisor de tensión se establece que
este valor es cercano a cero.
Con la finalidad de aclarar, este análisis, se realizará un ejemplo numérico, partiendo de los
siguientes valores:
Ejemplo:
Ra = 0.2 K Rb = 0.2 K rbb = 5 K Vcc = 10 v
Rb 0.2
VRb = Vcc = 10
Rb + rbb + Ra 0.2 + 5 + 0.2
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VOLTAJE EN BASE 2
Considerando los mismos criterios, sobre las resistencias, que en el caso del voltaje de Base
1, se deduce que el voltaje en Base 2, es prácticamente el valor de Vcc, ya que es sobre la
resistencia rbb, donde se tiene la mayor caída de voltaje.
Al igual que en el caso anterior, con la finalidad de aclarar, este análisis, se realizará un
ejemplo numérico, partiendo de los siguientes valores:
Ejemplo:
Ra = 0.2 K Rb = 0.2 K rbb = 5 K Vcc = 10 v
rbb + Rb 5 + 0.2
VB 2 = Vcc = 10
Rb + rbb + Ra 0.2 + 5 + 0.2
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VOLTAJE EN EMISOR
El circuito de la Fig. 2.3b presenta una red R – C alimentada por una tensión de corriente
continua Vcc, por tanto, el voltaje de Emisor, es el mismo que el voltaje sobre el
condensador, que representa en este caso la descarga del mismo, es por esta razón que en
los tramos de funcionamiento del UJT, la señal en Emisor, es la misma que la de la
descarga del condensador.
VOLTAJE EN BASE 1
El voltaje en Base 1, se obtiene, por simple “divisor de tensión” entre las tres resistencias
que se observan en lado derecho de la Fig. 2.3b , es necesario recordar que los valores de
las resistencias Ra y Rb son similares, mientras que el valor de la resistencia interbases, rbb,
ahora se reduce a r’bb que es un valor mucho menor que el de rbb. Por tanto, el voltaje en
Base 1, se incrementa notablemente, además este incremento se debe a que el condensador
se descarga a través de la resistencia Rb.
Con la finalidad de aclarar, este análisis, se realizará un ejemplo numérico, partiendo de los
siguientes valores:
Ejemplo:
Ra = 0.2 K Rb = 0.2 K r’bb = 0.5 K << rbb Vcc = 10 v
Rb 0.2
VRb = Vcc = 10
Rb + r 'bb + Ra 0.2 + 0.5 + 0.2
VRb = 2.2 v (que es un valor bastante más alto que el otro tramo, es decir, cuando el UJT no
funcionaba)
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VOLTAJE EN BASE 2
Considerando los mismos criterios, sobre las resistencias, que en el caso del voltaje de Base
1, se deduce que el voltaje en Base 2, es prácticamente el valor de Vcc, ya que es sobre la
resistencia rbb, donde se tiene la mayor caída de voltaje.
Al igual que en el caso anterior, con la finalidad de aclarar, este análisis, se realizará un
ejemplo numérico, partiendo de los siguientes valores:
Ejemplo:
Ra = 0.2 K Rb = 0.2 K r’bb = 0.5 K << rbb Vcc = 10 v
VB2 = 7.7 v (que es un valor menor al que se obtenía en el otro tramo, es decir, cuando el
UJT no funcionaba)
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Donde:
T1 : Tiempo de carga del condensador
T2 : Tiempo de descarga del condensador
Sin embargo, analizando la constante de tiempo de cada uno de los casos, es decir, de
cuando no funciona ó cuando funciona el UJT, se puede establecer los siguientes aspectos:
t = Rx * Cx
donde:
Rx = R
Cx = C
t = Ry * Cy
donde:
Ry = Rb // (r’bb + Ra) // R (valor aproximado)
Cy = C
Entonces, como:
Rx >> Ry
T » T1
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El tiempo de carga del condensador esta incluida en la siguiente ecuación:
T1
-
RC
Vc = (1 - e )Vcc
Como el voltaje Vc, es prácticamente el voltaje de Emisor – Base 1, del UJT, entonces se
puede igualar esta expresión de Vc a la expresión del voltaje de disparo del UJT, por tanto,
se obtiene la siguiente ecuación:
T1
-
RC
hVcc + 0.6 = (1 - e )Vcc
æ Vcc ö
T = RC * ln çç ÷÷
è Vcc (1 - h ) - 0.6 ø
T » RC
1
F»
RC
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Sin mucho error, y siempre con la posibilidad de realizar ajuste, se puede utilizar estas dos
ecuaciones para el diseño de los circuitos con el transistor de unijuntura.
Diseño:
Como T = 1, entonces de la ecuación de T se despeja C, por tanto, se tiene:
C = T / R = 1 / (50 * 103 )
C = 20 * 10-6
C = 20 (uF)
Diseño:
Como F = 103 , entonces de la ecuación de F se despeja C, por tanto, se tiene:
C = 1 / ( F * R ) = 1 / (103 * 50 *103 )
C = 20 * 10-9
C = 20 (nF)
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Con los resultados obtenidos, se puede implementar el circuito de la Fig. 2.5.
15 v
50 K 0.22 K
0.22 K
20 (nF) 20 (uF)
Vcc = 15 v
Ra = Rb = 0.22 K
R’ = 33 K
Rpot = 50 K
Se considera que:
33
R = R’ + Rpot
C = 100 * 10-6 = 100 (uF)
a) Cuando Rpot = 0
El valor del periodo es:
T = R * C = R’ * C = 33 *103 * 100 * 10-6
T = 3.3 (seg)
b) Cuando Rpot = 50 K
El valor del periodo es:
T = R * C = (R’+ Rpot) * C = (33 + 50) *103 * 100 * 10-6
T = 8.3 (seg)
Vcc
R’ Ra
Rpot
C Rb
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Por los resultados obtenidos de los cálculos previos, se observa, que la variación del
periodo supera en más del 100 %, el valor mínimo obtenido.
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TEXTO DE SEMICONDUCTORES ESPECIALES
3.1 GENERALIDADES
En el campo de la Electrónica Industrial, existe todo grupo de dispositivos especiales, que
se denominan Tiristores, el dispositivo que se analizará en este capítulo es uno de estos
denominados Tiristores.
Anodo I
Compuerta
Cátodo V
(a) (b)
Fig. 3.1 El SCR; (a) Símbolo del SCR; (b) Curva Característica.
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En la Fig. 3.1a se observa que el SCR, tiene tres terminales, dos de los cuales representan al
diodo, y un tercero que es el terminal de control (compuerta = gate).
En la Fig. 3.1b, se presenta la curva característica del SCR, que muestra, al igual que en un
diodo común, la necesidad de un cierto valor de voltaje para su disparo, sin embargo,
mientras que en un diodo común, casi se mantiene constante el voltaje Anodo – Cátodo, en
este caso el voltaje es variable en función de la corriente que circula por estos terminales.
3.2 FUNCIONAMIENTO
Con la finalidad de estudiar el funcionamiento del SCR, previamente se presenta un circuito
equivalente simulado.
El SCR se puede representar bajo el siguiente circuito equivalente simulado, este circuito
sirve para el análisis del comportamiento del SCR, en tres tiempos, estos son: ANTES,
DURANTE y DESPUES del Pulso de Disparo
Vz = 0
Vi
+ Anodo Este circuito muestra el caso de
ANTES del pulso de DISPARO
Como se observa, no existe lazo
para que circule la corriente, por
tanto, el VOLTAJE sobre la carga
es nulo. (Vz = 0).
Compuerta
Cátodo
(a)
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Vz = Vi
Vi
+ Anodo Este circuito muestra el caso de
DURANTE el pulso de DISPARO
Como se observa, existe dos lazos
para que circule la corriente, por
tanto, el VOLTAJE sobre la carga
es máximo. (Vz = Vi).
Compuerta
Cátodo
(b)
Vz = Vi
Vi
+ Anodo Este circuito muestra el caso de
DESPUES del pulso de DISPARO
Como se observa, existe un lazo
para que circule la corriente, por
tanto, el VOLTAJE sobre la carga
sigue siendo máximo. (Vz = Vi).
Compuerta
Cátodo
(c)
Fig. 3.2 Circuito Equivalente Simulado del SCR; (a) ANTES del Pulso de Disparo; (b)
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El circuito simulado del SCR, presenta las siguientes características:
Con estas precisiones, es que ahora se analizará el comportamiento del SCR, en tres
tiempos, Antes, Durante y Después del Pulso de Disparo.
Como se observa en la Fig. 3.2 el SCR:
ANTES del pulso de disparo (Fig. 3.2a) se presenta como un circuito abierto, debido a que
el Pulsador esta abierto, y por tanto, no se tiene un lazo para que circule la corriente,
entonces, el voltaje sobre la carga es nulo.
DESPUES del pulso de disparo, sucede el equivalente de tener otra vez al Pulsador abierto,
lo que significa, que se corta uno de los lazos de circulación de corriente, sin embargo, al
permanecer el otro lazo mediante el Rele, el sistema sigue permitiendo la circulación de
corriente, y por tanto, el SCR sigue en estado de conducción. Este funcionamiento del SCR,
aún después del Pulso de disparo, permite que se diga del SCR, que es un dispositivo que
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una vez disparado, se mantiene en ese estado indefinidamente, hasta que se lo bloquee.
Concepto (bloqueo del SCR) que se desarrollará mas adelante.
Fig. 3.3 Circuito con SCR; (a) Circuito; (b) Circuito cuando el SCR no conduce.
40
funcionamiento. Esta forma de hacer funcionar (conducir) al SCR, generalmente no se
aconseja, ni se utiliza, por los riesgos que se puede tener para el dispositivo y la carga.
Fig. 3.4 Disparo por Voltaje de Anodo – Cátodo; (a) Voltaje normal de Alimentación,
En la Fig. 3.4, se observa el caso analizado, es decir, el disparo del SCR por voltaje de
Anodo- Cátodo. El circuito de la Fig. 3.4a muestra un voltaje sobre la carga ( Z ) casi nulo,
esto significa que el SCR no conduce, mientras que el circuito de la Fig. 3.4b, si presenta
un voltaje sobre la carga ( Z ) similar al voltaje de alimentación, lo cual implica que el SCR
esta en estado de conducción.
41
3.2.2.2 DISPARO POR COMPUERTA (GATE)
El SCR conduce si se aplica un pulso ó nivel a su compuerta, esta es la forma más
generalizada de lograr que un SCR conduzca. El pulso ó nivel que se aplica a la compuerta,
se puede obtener de diversas maneras, por ejemplo:
El SCR, más que un nivel de voltaje, en su compuerta, para su disparo, lo que requiere es
un “inyección” de corriente por compuerta, esta corriente debe ser proporcional a la
corriente que se espera que circule por Anodo – Cátodo, que es la misma corriente que debe
circular por la carga.
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Fig. 3.5 Circuito de Disparo por Divisor de Tensión; (a) Sin Disparo del SCR; (b) Con
En la Fig.3.5 se observa el caso de disparo por divisor de tensión, es decir, que se aplica un
voltaje (nivel) a la compuerta del SCR El circuito de la Fig. 3.5a muestra un voltaje sobre
la carga ( Z ) casi nulo, esto significa que el SCR no conduce, esto debido a que no existe
una conexión entre el Divisor de Tensión y la Compuerta del SCR, mientras que el circuito
de la Fig. 3.5b, si presenta un voltaje sobre la carga ( Z ) similar al voltaje de alimentación,
lo cual implica que el SCR esta en estado de conducción, por que, se conectó el punto
medio del Divisor de Tensión al terminal de la Compuerta del SCR.
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Fig. 3.6 Circuito de Disparo por Circuito con Sensor - Transistor; (a) Sin Disparo del
SCR, Transistor en Saturación; (b) Con Disparo del SCR, Transistor en Corte.
En la Fig.3.6 se observa el caso de disparo por Circuito con Sensor – Transistor (diseñado y
utilizado en el Capítulo 1), es decir, que se aplica un voltaje (nivel) a la compuerta del SCR,
que se obtiene del Colector del Transistor. El circuito de la Fig. 3.6a muestra un voltaje
sobre la carga ( Z ) casi nulo, esto significa que el SCR no conduce, esto debido a que el
Transistor se encuentra en estado de Saturación, por tanto, el voltaje de Colector – Tierra,
que es el voltaje sobre la Compuerta del SCR es prácticamente nulo, mientras que el
circuito de la Fig. 3.6b, si presenta un voltaje sobre la carga ( Z ) similar al voltaje de
alimentación, lo cual implica que el SCR esta en estado de conducción, debido a que el
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Transistor esta en estado de Corte, entonces, el voltaje de Colector – Tierra, es
prácticamente el voltaje de alimentación, por tanto, existe un voltaje sobre la Compuerta
del SCR y entonces este conduce.
Fig. 3.7 Disparo por Circuito Digital (Inversor); (a) Sin Disparo del SCR, salida del
Inversor “0” Lógico; (b) Con Disparo del SCR, salida del Inversor “1” Lógico.
En la Fig.3.7 se observa el caso de disparo por Circuito Digital (Inversor) , es decir, que se
aplica un voltaje (nivel) a la compuerta del SCR, que se obtiene de la salida del Inversor.
El circuito de la Fig. 3.7a muestra un voltaje sobre la carga ( Z ) casi nulo, esto significa
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que el SCR no conduce, esto debido a que su entrada es “1” lógico, ó 5 (v), y por tanto, su
salida es 0 (v), que es el voltaje, que se aplica sobre la Compuerta del SCR, mientras que el
circuito de la Fig. 3.7b, sí presenta un voltaje sobre la carga ( Z ) similar al voltaje de
alimentación, lo cual implica que el SCR esta en estado de conducción, debido a que la
entrada al Inversor es “0” lógico, y por tanto, su salida es 5 (v), voltaje que se aplica a la
compuerta del SCR razón por la que el SCR conduce.
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Vd: Pulsos o Voltajes que se Aplican a la Compuerta del SCR
Vz: Voltaje que se obtiene sobre la Carga
Ejemplo 1:
Vi
t
Vd
Vz
En este ejemplo, se tiene un voltaje de alimentación constante, por tanto, la salida (voltaje
de salida) es cero, mientras no exista el Pulso de disparo en la compuesta, sin embargo, a
partir de este pulso la salida se mantiene constante.
Ejemplo 2:
Vi
t
Vd
t1 t2 t
Vz
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En este ejemplo, se tiene un voltaje de alimentación constante, por tanto, la salida (voltaje
de salida) es cero, mientras no exista el Pulso de disparo en la compuesta, sin embargo, a
partir de este pulso, en t1 , la salida se mantiene constante., el segundo pulso en t2 , no tiene
influencia en el circuito, puesto que, el SCR ya estaba en funcionamiento desde t1 .
Ejemplo 3:
Vi
t
Vd
t1 t2 t3 t
Vz
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Bloqueo del SCR, es decir, su desactivación. Por definición un SCR (tiristor en general)
se Bloquea cuando su voltaje Anodo – Cátodo es Menor a 0.6 voltios.
Por supuesto que si se anula el voltaje de alimentación principal del circuito Vi, el SCR se
Bloquea, debido a que no existe corriente por Anodo – Cátodo, y por tanto, no existe
voltaje, cumpliendo con la definición anteriormente citada.
Fig. 3.9 Circuito de Bloqueo con Transistor; (a) Circuito; (b) Con Vi = 0 => Vo = 5 v ;
(c) Con Vi = 5 v => Vo = 0 v.
49
transistor entra en saturación, por tanto, el voltaje Colector – Emisor, es nulo, en realidad,
es 0.3 v. Entonces, sí este circuito se acopla al circuito básico del SCR, se tiene, que el
Colector del Transistor esta acoplado al Anodo del SCR, y el Emisor del Transistor esta
conectado al Cátodo del SCR, que en realidad es el punto de Tierra. Esto se observa en la
Fig. 3.10.
Fig. 3.10 Circuito de Bloqueo del SCR con Transistor; (a) Cuando el SCR esta
Activado; (b) Cuando el SCR esta Bloqueado.
50
El circuito del la Fig. 3.10 funciona de la siguiente manera:
Sin embargo, aún cuando el SCR este Bloqueado, el sistema sigue permitiendo que se tenga
voltaje sobre la carga (Z), como se ve en la Fig. 3.11a, es decir, la carga (Foco, Motor,
Calefactor, etc.) sigue funcionando, y es que la corriente de la carga, ahora circula por el
transistor (que esta en saturación), por tanto, para Bloquear el sistema se debe también
anular el transistor, esto significa que el transistor debe volver al estado de Corte, esto se
logra anulando el voltaje de entrada del circuito bloqueador, tal como se ve en la Fig. 3.11b.
Resumiendo, para Bloquear el sistema, con el circuito con Transistor, se debe utilizar un
Pulso en la entrada del circuito bloqueador, para de esta manera, prixmero bloquear al SCR
(a partir del pulso) y luego bloquear (estado de corte) al transistor, después del Pulso de
Bloqueo.
51
Fig. 3.11 Bloqueo del SCR y el Transistor; (a) Bloqueo del SCR; (b) Bloqueo del
Transistor y SCR.
52
El diseño del Circuito de Bloqueo, debe tomar en cuenta que se esta acoplando a un circuito
de potencia (el del SCR), por tanto, es necesario que exista un alto grado de saturación del
transistor, esto significa, lo que se denomina la Supersaturación, que en términos de diseño
representa lo siguiente:
Ib >> Ic / B
Ic = Ib
Con lo que las ecuaciones de diseño (del Circuito Inversor) son las siguientes:
Vcc = Ic Rc + 0.3
Vi = Ic Rb + 0.8
En los circuitos presentados anteriormente se igualó los voltajes de Vcc y Vi, por tanto, las
resistencias Rc y Rb prácticamente también son iguales, estas resistencias generalmente son
del orden de Kilohmios.
53
Fig. 3.12 Circuito de Bloqueo con otro SCR; (a) Voltaje en la Carga máxima Tp
funcionando; (b) Voltaje en la carga “casi” cero, Tb funcionando.
Como se observa en la Fig. 3.12, se tiene dos estados de voltaje sobre la carga, el primero
Fig. 3.12a, cuando el SCR principal (Tp) funciona y el segundo Fig. 3.12b cuando el SCR
de bloqueo (Tb) funciona. En el primer caso el voltaje sobre la carga es máximo, y en el
segundo es prácticamente nulo, es decir, el sistema esta bloqueado.
54
3.5 CIRCUITOS CON SCR EN SERIE Y EN PARALELO
Los circuitos de control pueden utilizar varios SCR, estos se conectan en Serie, en Paralelo
ó en forma de Serie – Paralelo, según las necesidades del usuario.
55
Fig. 3.13 Circuito con SCR en Serie; (a) Sin Pulso de disparo en los dos SCR; (b) Pulso
de disparo sólo para el primer SCR; (c) Pulso de disparo solo para el segundo SCR;
(d) Pulso de disparo para los dos SCR
56
La Fig. 3.13 se analiza de la siguiente manera:
Como concepto, entonces, se tiene que para que los SCR en serie funcionen se deben
“disparar” TODOS al mismo tiempo. (analogía con un circuito AND).
Por supuesto, que sí los dos SCR están funcionando el sistema también funciona, esto se
muestra en la Fig. 3.14d, sólo en el caso en que los dos SCR no estén funcionando el
sistema tampoco funcionará, ver Fig. 3.14a.
57
58
Fig. 3.14 Circuito con SCR en Paralelo; (a) Sin Pulso de disparo en los dos SCR; (b)
Pulso de disparo sólo para el primer SCR; (c) Pulso de disparo solo para el segundo
SCR; (d) Pulso de disparo para los dos SCR
59
TEXTO DE SEMICONDUCTORES ESPECIALES
4.1 DIAC
En el grupo de dispositivos especiales, que se denominan Tiristores, los dispositivos que se
analizaran en este capítulo son el DIAC y el TRIAC
En la Fig. 4.1a, se muestra el símbolo del Diac, y en la Fig. 4.1b lo que representaría su
circuito equivalente, esto significa que el diac, es prácticamente la combinación de dos
diodos zener en antiparalelo. Por tanto, el dispositivo necesita para funcionar un voltaje de
disparo, esto es válido para ambos sentidos de corriente, entonces el diac funciona
adecuadamente en sistemas de corriente alterna.
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4.2 TRIAC
El triac funciona como un SCR, pero para ambos sentidos de corriente, por tanto, al igual
que el SCR, necesita un pulso ó nivel de disparo en compuerta para funcionar y una vez
que dispara se queda funcionando, hasta que se lo bloquee.
Debido a que el triac, permite el paso de la corriente en ambos sentidos, tiene como
complemento que permite también pulsos ó niveles de disparo negativos.
(a) (b)
En la fig. 4.2a, se observa el símbolo del Triac, donde se muestra dos diodos en
antiparalelo, que son los dos terminales principales, (ahora ya no existen, el ánodo y el
cátodo, como en el SCR) y el terminal de compuerta. La curva característica que se muestra
en la Fig. 4.2b, significa que el Triac funciona en ambos sentidos de corriente.
En los siguientes puntos de éste capítulo se aplicaran estos dispositivos, para el control de
potencia se sistemas de corriente alterna.
61
4.3 CONTROL POR POSICION DEL PULSO DE DISPARO
El control por posición del pulso de disparo tiene como referencia el siguiente análisis de
ondas, en un circuito que básicamente es el siguiente.
Vi
Vz
Vd
(a)
(b)
62
Vi
Vd
Vz
Vi
Vd
Vz
(d)
Fig. 4.3 Control por Posición del Pulso de Disparo; (a) Circuito Referencial; (b) Máxima
Potencia; (c) Media Potencia; (d) Mínima Potencia.
63
En la Fig. 4.3 se muestra el control por posición del pulso de disparo, el análisis es el
siguiente:
En la Fig. 4.3b, se observa el caso de obtención de máxima potencia sobre la carga, esto es
posible, porque, los pulsos de disparo están ubicados al principio de cada semiciclo, y por
tanto, el Triac, funciona prácticamente durante todo el semiciclo, cuando la señal de
alimentación pasa por cero, el Triac se bloquea, ya que la tensión, entre los principales
terminales es en este momento cero voltios, luego, se dispara otra vez, al inicio del
siguiente semiciclo, entonces, la señal sobre la carga Vz, es prácticamente la señal de
entrada, y por tanto, se tiene máxima potencia sobre la carga.
En la Fig. 4.3c, se observa el caso de obtención de media potencia sobre la carga, esto es
posible, porque, los pulsos de disparo están ubicados al centro de cada semiciclo, y por
tanto, el Triac, funciona solamente durante la mitad se cada semiciclo, cuando la señal de
alimentación pasa por cero, el Triac se bloquea, ya que la tensión, entre los principales
terminales es en este momento cero voltios, luego, se dispara otra vez, a mitad del siguiente
semiciclo, entonces, la señal sobre la carga Vz, es solamente la mitad de la señal de
entrada, y por tanto, se tiene media potencia sobre la carga.
64
semiciclo, cuando la señal de alimentación pasa por cero, el Triac se bloquea, ya que la
tensión, entre los principales terminales es en este momento cero voltios, luego, se dispara
otra vez, al final del siguiente semiciclo, entonces, la señal sobre la carga Vz, es
prácticamente nula, y por tanto, se tiene mínima potencia sobre la carga.
El circuito que realiza este control esta conformado por los siguientes dispositivos:
Ø Triac
o Diac
Ø Resistencia Variable
Ø Condensador
Ø Carga (dispositivo que funciona con corriente alterna)
Este circuito se lo muestra en la Fig. 4.4, donde, el control de la posición del pulso de
disparo se logra mediante el voltaje de carga en el condensador, es decir, cuando este
voltaje llega al voltaje de disparo del Diac, entonces este deja pasar corriente hacia el Triac,
y por tanto, lo hace funcionar, permitiendo de esta manera que se tenga circulación de
corriente por la carga. El voltaje sobre la carga depende del tiempo de funcionamiento del
Triac, entonces, este voltaje es variable y depende del tiempo que el condensador tarda en
cargarse al voltaje de disparo del Diac. Este tiempo, depende de la Red conformada por la
Resistencia y el Condensador, alimentados por la señal de entrada (señal alterna). Esto
sucede para cada semiciclo, es decir, que el condensador se carga a voltajes positivos
(semiciclo positivo) y voltajes negativos (semiciclo negativo), esto es lo que produce los
pulsos de disparo positivos y negativos que se observan en la Fig. 4.3.
Si se considera que la alimentación será de 220 voltios y 50 Hertz, entonces, se tiene que el
periodo de la señal de entrada es de 20 milisegundos, esto significa, que cada semiperiodo
tendrá una duración de 10 milisegundos.
De lo anterior, se establece que, sí se desea obtener un pulso al principio del semiciclo, tal
como se ve en la Fig. 4.3b, el tiempo de carga del condensador debe ser menor a 1.5
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milisegundos, para que el pulso este en la mitad del semiciclo (como el de la Fig. 4.3c) el
tiempo deberá ser de 5 milisegundos y finalmente para que este al final del semiciclo (como
la Fig. 4.3d) el tiempo será de 9 a 10 milisegundos.
(a)
(b)
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©
Fig. 4.4 Circuito de Control por Posición del Pulso de Disparo; (a) Máxima Potencia;
(b) Media Potencia; (c) Mínima Potencia.
Como se observa en la Fig. 4.4, el circuito funciona como se había establecido en al análisis
previo, es decir, cuando el valor del “tau” de la Red R – C, es pequeño (mínimo valor,
comparativo, de R), el pulso de disparo es inmediato, por tanto, el voltaje sobre la carga es
alto y la potencia es máxima (Fig. 4.4a). A medida que el valor de R crece el tiempo de
carga del circuito R – C es más lento y por tanto el voltaje sobre la carga disminuya, lo que
significa que la potencia disminuya, hasta llegar al mínimo, (Fig. 4.4c).
No debe olvidarse que la relación del tiempo de carga del condensador, no es lineal
respecto al valor de R, además, y esto es muy importante, el voltaje de alimentación a la
Red R – C es variable en el tiempo.
Este circuito es conocido comercialmente con el nombre de DIMER, y existe variantes del
mismo, que se muestran a continuación.
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(a)
(b)
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Fig. 4.5 Circ. Control; (a) Máxima Potencia;(b) Media Potencia; (c) Mínima Potencia.
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En la Fig. 4.5 se observa una variante del control por posición de pulso de disparo, donde la
carga esta colocada externamente al circuito de la Red R – C. El funcionamiento es
básicamente el mismo, como se puede apreciar en los tres casos presentados, de máxima
(Fig. 4.5a) potencia, de media potencia (Fig. 4.5b) y de mínima potencia (Fig. 4.5c).
Otra variante mejorada de este circuito, es el que utiliza un circuito “pi”, en lugar del
condensador, esto se muestra en la Fig. 4.6.
(a)
(b)
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Fig. 4.6 Circuito de Control; (a) Máxima Potencia;(b) Media Potencia; (c) Mínima
Potencia.
En la Fig. 4.6 se observa una variante del control por posición de pulso de disparo, donde la
carga esta colocada externamente al circuito, y además se utiliza un circuito “pi” en la Red
R – C. El funcionamiento es básicamente el mismo, como se puede apreciar en los tres
casos presentados, de máxima (Fig. 4.6a) potencia, de media potencia (Fig. 4.6b) y de
mínima potencia (Fig. 4.6c).
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