Optimal Power Flow Incorporating Frequency Security Constraint

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6508 TRANSACCIONES IEEE SOBRE APLICACIONES INDUSTRIALES, VOL. 55, núm. 6 DE NOVIEMBRE/DICIEMBRE 2019
Incorporación óptima del flujo de energía
Restricción de seguridad de frecuencia
Nga Nguyen , miembro, IEEE, Saleh Almasabi y , Miembro, IEEE, Atri Bera , Miembro estudiante, IEEE,
Joydeep Mitra , Miembro, IEEE
Resumen—El flujo de potencia óptimo (OPF) minimiza el costo de y se han propuesto e implementado enfoques en la literatura [3], [4].
producción, al mismo tiempo que satisface las restricciones del sistema, Los límites de desviación de frecuencia se pueden utilizar para hacer
como el balance de potencia real y reactiva, las restricciones de capacidad
cumplir la seguridad de frecuencia del sistema, entre otros puntos de
del equipo y los límites de voltaje. Este artículo presenta un método para
incorporar una restricción de seguridad de frecuencia en el marco del referencia [4]–[7]. Para mantener la frecuencia dentro de límites seguros,
problema OPF. El aumento del desplazamiento de la generación convencional el sistema debe tener suficiente reserva de rotación e inercia. Sin
por recursos renovables que aportan poca o ninguna capacidad de embargo, con el alto nivel de diversidad de generación en los sistemas
regulación de frecuencia puede requerir la aplicación de tal restricción para de energía modernos, la seguridad de frecuencia enfrenta nuevos
cumplir con los requisitos de seguridad de frecuencia. Se requiere que la
desafíos debido a la deficiencia de inercia y capacidad de regulación
frecuencia del sistema se mantenga dentro de un límite seguro, indicando
así el equilibrio entre generación y consumo. Por lo tanto, la solución para la [8]–[12]. Por lo tanto, la solución del flujo de potencia óptimo (OPF)
optimización del flujo de potencia no solo debe presentar un costo mínimo debe tener en cuenta la influencia de la seguridad de frecuencia.
de generación dentro de las condiciones de operación, sino también OPF se utiliza en casi todas las piscinas eléctricas modernas. Si bien
garantizar la estabilidad de la frecuencia. Para obtener esta solución, se la función objetivo puede consistir en maximizar el bienestar social en
introduce el requisito de estabilidad de frecuencia como una nueva restricción
mercados competitivos o minimizar los costos de producción en grupos
del problema de despacho de potencia y se representa por el límite máximo
de desviación de frecuencia. Esta nueva restricción se construye como una regulados, el resto del marco de OPF es muy similar entre los grupos,
función no lineal de la inercia del sistema y la constante de regulación de y consiste en restricciones operativas.
frecuencia, ya que la desviación de frecuencia es muy sensible a estos En este artículo, trabajaremos con el marco OPF asumiendo que el
factores. Se muestra que la inclusión de esta restricción hace que el OPF objetivo es minimizar el costo de producción. Aunque la solución de
seleccione preferentemente generadores de mayor inercia según sea
despacho de menor costo generalmente satisface las condiciones
necesario, para satisfacer el requisito de seguridad de frecuencia. En este
artículo se utiliza un algoritmo genético como herramienta de optimización. normales de operación, aún puede causar una violación de la seguridad
de pfrecuencia,
El sistema de prueba IEEE RTS79 se utiliza para demostrar la eficacia del método ropuesto. debido a la falta de capacidad de regulación de
frecuencia. En [13] y [14], el NERC y el Electric Reliability Council of
Términos del índice : constante de regulación equivalente, desviación de
Texas informaron una reducción en la respuesta de frecuencia debido
frecuencia, seguridad de frecuencia, inercia, flujo de potencia óptimo (OPF).
a un aumento en la generación distribuida. Esto motiva el desarrollo
I. INTRODUCCIÓN de un marco OPF que incluye restricciones de seguridad de frecuencia.
aumento de la penetración de recursos variables, como la
En su forma más general, OPF busca minimizar el costo de producción
CON energía eólica y solar, el problema de la seguridad de la frecuencia
(o maximizar el bienestar social) sujeto a restricciones de igualdad que
se está convirtiendo en un tema de creciente preocupación. La
describen el balance de potencia real y reactiva, y restricciones de
Corporación Norteamericana de Confiabilidad Eléctrica (NERC) ha
desigualdad que incluyen restricciones de capacidad del equipo, límites
establecido ciertos estándares para la seguridad de frecuencia [1], [2].
de magnitud de voltaje y otras condiciones operativas definidas por el
Para abordar la seguridad de la frecuencia del sistema, una serie de estudios de estabilidad
reglas de la piscina Además de estos, las restricciones de estabilidad
transitoria también se han considerado en el problema OPF en [15] y [16]
Manuscrito recibido el 7 de marzo de 2019; revisado el 9 de junio de 2019 y el 12 de agosto para que el sistema esté protegido transitoriamente para el despacho de
de 2019; aceptado el 19 de agosto de 2019. Fecha de publicación 1 de septiembre de 2019;
fecha de la versión actual 18 de octubre de 2019. Documento 2019IACC0284.R2, presentado
generación dado. El problema OPF con la estabilidad de voltaje y las
en 2018 IEEE PES/IAS PowerAfrica, Ciudad del Cabo, Sudáfrica, del 26 al 29 de junio, y restricciones de respuesta a la demanda también se abordó en [17]. El
aprobado para su publicación en IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRY APLICACIONES por OPF a gran escala con restricciones de seguridad con un esquema de
el Comité de Control y Automatización Industrial de la Sociedad de Aplicaciones de la Industria
IEEE. (Autor para correspondencia: Nga Nguyen.)
filtrado de contingencia se presentó en [18]. En [19], la restricción de
N. Nguyen trabaja en el Departamento de Ingeniería Eléctrica e Informática de la Universidad estabilidad de frecuencia se considera en el OPF para que la desviación
de Wyoming, Laramie, WY 82071 EE. UU. (correo electrónico: nga.nguyen@uwyo.edu). de frecuencia de un sistema se mantenga dentro de un límite seguro en condiciones
Durante las últimas cinco décadas, se han propuesto numerosos
S. Almasabi está en el Departamento de Ingeniería Eléctrica, Najran Uni
versity, Najran, Arabia Saudita (correo electrónico: ssalmasabi@nu.edu.sa). métodos para resolver el problema de OPF. Se han empleado una
A. Bera y J. Mitra trabajan en el Departamento de Ingeniería Eléctrica e Informática de la variedad de métodos, incluidos los métodos newtonianos [20], los
Universidad Estatal de Michigan, East Lansing, MI 48824 EE. UU. (correo electrónico:
beraatri@msu.edu; mitraj@msu.edu).
métodos de punto interior [21], los métodos híbridos y no deterministas
Identificador de objeto digital 10.1109/TIA.2019.2938918 [22], la programación cuadrática secuencial [23], el algoritmo genético (AG)
00939994 © 2019 IEEE. Se permite el uso personal, pero la republicación/redistribución requiere el permiso de IEEE.
Consulte http://www.ieee.org/publications_standards/publications/rights/index.html para obtener más información.
Licencia de uso autorizada limitada a: Universidad de la Frontera. Descargado el 5 de abril de 2023 a las 15:01:48 UTC desde IEEE Xplore. Se aplican restricciones.
NGUYEN et al.: FLUJO DE POTENCIA ÓPTIMO QUE INCORPORA RESTRICCIONES DE SEGURIDAD DE FRECUENCIA 6509
[24], [25], aproximaciones lineales [26], técnicas de transformación II. PROBLEMA DE FLUJO DE POTENCIA ÓPTIMO EN PRESENCIA DE
convexa y series de Taylor [27], enfoque flexible de programación lineal RESTRICCIÓN DE SEGURIDAD DE FRECUENCIA
de enteros mixtos [28] e iteración convexa basada en conversión cordal
El propósito de OPF es encontrar la solución de despacho para
[29]. Aunque los autores en [30] propusieron incluir seguridad de
minimizar el costo de producción (o maximizar el bienestar social) bajo
frecuencia, se utilizó un modelo basado en flujo de CC y, por lo tanto, no
un conjunto de restricciones físicas de desigualdad e igualdad creadas
se consideraron los límites de voltaje y balance de potencia reactiva.
por las condiciones de operación y los límites del equipo. Las restricciones
Además, la restricción de seguridad de frecuencia tuvo que linealizarse
de igualdad incluyen el balance de potencia real y reactiva, y las
para permitir la implementación en el problema.
restricciones de desigualdad incluyen restricciones de capacidad del
En este artículo, el marco OPF se amplía para incluir la restricción de
equipo, límites de magnitud de voltaje y otras condiciones operativas
seguridad de frecuencia en el problema de optimización con un conjunto
definidas por las reglas del grupo. La construcción del problema OPF se
completo de restricciones operativas del sistema. Aquí, OPF no solo muestra a continuación.
minimiza el costo de producción, sino que también despacha
preferentemente generadores de mayor inercia para compensar la
generación inercial desplazada por la generación renovable. Esta A. Problema Objetivo
restricción de seguridad se desarrolla utilizando la desviación de Como se indicó anteriormente, en este artículo se supone que el
frecuencia máxima y la inercia del sistema junto con la constante de problema OPF busca minimizar el costo de producción. Se usa un
regulación. Se muestra que la inclusión de esta restricción hace que la polinomio cuadrático de segundo orden para representar el costo total de
OPF seleccione preferentemente generadores de mayor inercia según combustible ($/hr) para los generadores en el sistema [32]:
sea necesario, para satisfacer el requisito de seguridad de frecuencia.
Aunque estudios previos han considerado restricciones de estabilidad en 2
(ai(P i ) + biP i + ci) (1)
GRAMO GRAMO
Ci =
OPF, ninguno de ellos hasta ahora ha desarrollado el modelo matemático
i S i S
de restricción de estabilidad de frecuencia y lo ha implementado como
una restricción no lineal en el problema OPF. Esta es la principal donde Ci es el costo del combustible, P es la potencia de salida, y ai, bi, ci son
GRAMO
i
contribución de este artículo. El efecto de la restricción desarrollada aquí
coeficientes del generador i. S es el conjunto de generadores
se muestra utilizando una perturbación en forma de cambio de carga;
despachados en el sistema.
perturbaciones similares resultan de eventos de confiabilidad, como la
pérdida de generación. En el pasado, había suficiente generación inercial
B. Restricciones del problema
para que las desviaciones de frecuencia rara vez excedieran los límites,
y no se consideró necesaria la inclusión de una restricción de seguridad El flujo de potencia en el sistema debe satisfacer algunas restricciones
de frecuencia. Sin embargo, en los últimos tiempos, con el aumento del para poder mantener las condiciones de operación. Estas restricciones
desplazamiento de la generación inercial, se está dando cuenta de la necesidad
de medidas
incluyen para dge
el equilibrio arantizar la
y ela
la carga stabilidad
de lla
generación, a flrecuencia.
imitación de los
La ISO de California (CAISO) acaba de publicar una propuesta para un voltajes del bus y el mantenimiento de una cantidad suficiente de reserva
estándar de respuesta de frecuencia [31], que requiere que CAISO giratoria para fines de confiabilidad y estabilidad. Además de estos, este
proporcione una respuesta de frecuencia suficiente. Este artículo aborda artículo presenta otra restricción que en su mayoría se pasa por alto en
estos problemas y aporta una solución para el desarrollo de dicho el OPF: la restricción de seguridad de frecuencia. Las restricciones
requisito. incluidas en la formulación OPF propuesta son las siguientes.
Para resolver el OPF, se utiliza un GA. GA es un enfoque popular en 1) Balance de potencia: La potencia en cada barra del sistema debe
los sistemas de energía que genera soluciones de alta calidad [32]–[36]. ser igual a la diferencia entre generación y carga en esa barra:
GA proporciona un poderoso mecanismo de búsqueda, manteniendo la
simplicidad. También tiene la capacidad de evitar soluciones óptimas
localmente para alcanzar la solución óptima global. Además, GA tiene la Pi(V,δ) = P
GRAMO
pag yoL i norte (2)
i
ventaja de tratar con diferentes tipos de funciones y restricciones. Una
contribución importante de este artículo es modelar la seguridad de Qi(V,δ) = QG i − CV i i norte (3)
frecuencia como una restricción no lineal. La aplicación de GA ayuda a
dónde
evitar la linealización debido a su capacidad para manejar restricciones
tanto lineales como no lineales.
El resto de este artículo está organizado de la siguiente manera. En la Pi(V,δ)=Vi Vk(Gik cos(δi − δk)+Bik sin(δi − δk))
Sección II se ha desarrollado el modelo matemático de la OPF. Además k N
de la restricción de seguridad de frecuencia, se han considerado otras Qi(V,δ)=Vi Vk(Gik sen(δi − δk)−Bik cos(δi − δk)).

restricciones operativas, como el balance de potencia real y reactiva, los k N
límites de los generadores, los límites de voltajes de barra y la restricción
de reserva. El modelo de simulación implementado y sus resultados se Pi y Qi son potencias reales y reactivas en el bus i; Vi y Vk son las magnitudes
presentan en la Sección III. de voltaje en los buses i y k; δi y δk son los ángulos de tensión de las barras i
Se ha demostrado que una comparación entre los resultados obtenidos y k; Gik y Bik son las partes real y reactiva del elemento Y (i, k) de la matriz de
del método propuesto y los métodos anteriores respalda las afirmaciones admitancias Y del bus; N es el conjunto de todos los buses del sistema.
de este artículo. Finalmente, en la Sección IV se proporcionan algunos
comentarios finales.
2) Capacidad de generación y límites de magnitud de tensión:
G, mín. G,máx
Pi ≤ P i ≤ P i S (4)
GRAMO
QG,mín
i ≤ QG
i ≤ QG,máx
i
i S (5)
V i min ≤ Vi ≤ V i
máximo
i norte (6)
donde P i G,min y Pi G,max son el minimo y el maximo
Capacidades mínimas de potencia real; QG,min
i y QG, máx.
i
son
las capacidades de potencia reactiva mínima y máxima del generador
min
i; V son el mínimo y y Vmax i
i
voltajes máximos en el bus i.
3) Límites de la línea de transmisión: Las restricciones para las líneas de
transmisión se representan como los límites del flujo de potencia real
que se puede transmitir entre dos terminales de esas líneas:
i M (7) Fig. 1. Desviación de frecuencia con diferentes valores de inercia.

Pij ≤ Pij máx.
dónde
2
Pij = V θij yo |Yij | cos θij − ViVj |Yij | cos(δij − θij ). (8)
es el ángulo del elemento (i, j) de la matriz de admitancia del bus,
Y , mientras que M es el conjunto de todas las líneas de transmisión en el
sistema.
4) Requerimiento de reserva de giro: Debido a la variación de la demanda,
el sistema debe mantener una cantidad mínima de reserva de giro para
asegurar la estabilidad y confiabilidad del sistema.
La restricción de reserva rotatoria se construye de la siguiente manera:
G máx. − PAG (9)

GRAMO GRAMO
(PAGi i ) ≥ 1P lupa
i N
Fig. 2. Modelo LFC de un sistema multimáquina [30].
pag
G, mín.
(10)
GRAMO GRAMO
(PAGi yo ) ≥ 2P abajo

i N
donde y 2 son las tasas de 1 G de reserva giratoria superior e inferior la sensibilidad de la desviación de frecuencia a los parámetros del gobernador
del sistema; P y P son las para el modelo LFC de bajo orden en [38], cuya precisión ha sido evaluada.
demandas cuando se necesita la reserva giratoria hacia arriba y hacia
GRAMO
abajo .
El modelo de LFC para el sistema multimáquina se muestra en la Fig. 2. En la
Fig. 2, las notaciones utilizadas son las siguientes:
5) Restricción de seguridad de frecuencia: luego de una perturbación
H constante de inercia equivalente;
inesperada dentro de un sistema de potencia, la frecuencia comienza
constante de amortiguamiento de carga D;
a desviarse del valor nominal. La inercia, la amortiguación de carga y
controlador Ki LFC de la máquina i;
otros mecanismos de amortiguación inhiben inmediatamente la
Ri constante de regulación equivalente de la máquina i
desviación de frecuencia. El gobernador ajusta la salida del generador
fi fracción de potencia de turbina generada por la unidad HP de la
para evitar que la frecuencia se desvíe más. La salida del generador
máquina i; Ti
se cambia regulando la entrada del motor primario. La máxima
constante de tiempo del gobernador de la máquina i;
desviación de frecuencia y una parte de la duración de la recuperación
Δf desviación de frecuencia;
de frecuencia se atribuye a estas acciones. Este mecanismo es parte
Perturbación ΔPL .
del control de frecuencia de carga (LFC), que eventualmente restaura
En este modelo, la constante de inercia H es la suma de las relaciones de
la frecuencia al valor nominal, si el sistema tiene suficiente reserva. La
la energía cinética y la capacidad nominal del rotor para cada máquina
desviación de frecuencia máxima y la duración de la recuperación de
síncrona. Se supone que todas las constantes de tiempo del gobernador
la frecuencia son inversamente proporcionales a la inercia del sistema
tienen un valor idéntico. Esta suposición es razonable y tiene muy poco efecto
(H) y la amortiguación de la carga (D), que se muestra en la Fig. 1. Por
sobre la precisión del modelo debido a la baja sensibilidad de la desviación de
lo tanto, para mantener la frecuencia dentro de un límite seguro, un
frecuencia máxima a la constante de tiempo del gobernador TR [30].
mínima cantidad de inercia es vital para el sistema. Por esta razón, se
debe considerar una restricción de seguridad de frecuencia en el
Del modelo LFC para el sistema multimáquina, el equa
problema OPF.
ción de la desviación de frecuencia se puede construir de la siguiente manera:
En [30] y [37], se propuso un modelo generalizado de LFC capaz de ΔPL
s
representar la contribución de cada gobernador al control de frecuencia del Δf(s) = metro
Ki(1+FiTR)
. (11)
sistema. Este modelo LFC fue construido en base a D + 2Hs + yo=1 Ri(1+TRs)
Con la suposición de que todos los valores de TR para el sistema estos límites seguros:
los gobernadores son idénticos, (11) se puede reescribir como [30]
−Δfs ≤ Δfmax ≤ Δfs. (23)
ΔPL 1 + TRs
Δf(s) = (12)
2HTR s2 + 2ζωns + ω2 norte
La variación en la inercia de los generadores cambiará la máxima
dónde desviación de frecuencia. La inercia del sistema se determina de la
siguiente manera.
metro
kifi Si un generador i está sincronizado (el generador i se despacha en
FR = (13)
Rhode Island
el sistema), la inercia del generador i se incluye en la inercia total del
yo=1
sistema. De lo contrario, no se incluye la inercia del generador i. Las
metro
Ki constantes de regulación de inercia y equivalentes se reemplazan en
RR = (14)
Rhode Island
(13) y (14). La variación de estos dos elementos afectará a Δfmax. La
yo=1
reducción de la inercia da como resultado el aumento de la desviación
1 de frecuencia, como se muestra en (22), y disminuye en caso contrario.
n = (D + RR) (15)
2HTR Por lo tanto, (23) se usa como la restricción de seguridad en el problema OPF.
1 2H + TR(D + FR) Aunque la perturbación de frecuencia considerada en el método propuesto
ζ = . (dieciséis)
es un aumento de carga, el método también puede tratar el disparo de
2
2HTR(D + RR) generación. Una vez que se dispara un generador (por ejemplo, el generador
La siguiente expansión permite la transformada inversa de Laplace i) en el sistema, se despreciará la contribución del generador en el control de
de (12): frecuencia de carga (Hi, Ri, Fi, Ti, Ki). Para este caso, la desviación de
1 frecuencia máxima se cambia en (22), y este valor de frecuencia se usa en la
ΔPL
Δf(s) = s2 restricción de seguridad de frecuencia. El sistema mantendrá la seguridad de
2HTR
+
2ζωns + ω2 norte
la frecuencia al involucrar a otras unidades en el proceso de despacho y el
ΔPL método propuesto seguirá vigente.
+ . (17)
2H(s2 + 2ζωns + ω2n )
El método propuesto no solo es aplicable a un sistema con
De (17), la ecuación de desviación de frecuencia en el tiempo generación convencional únicamente, sino también a un sistema
El dominio se puede obtener como
integrado con recursos energéticos renovables (RER). Teniendo en
ΔPL 1 cuenta la inercia baja o cercana a cero y la naturaleza intermitente de
Δf(t) = 1 e−ζωnt cos ωn 1 − ζ2t 1 − ζ2 los RER, tienen una capacidad limitada para admitir el control de
2HTRω2
frecuencia. Sin embargo, con la aplicación de algunas estrategias de
norte
ΔPL control avanzadas, los RER pueden imitar un generador convencional
e−ζωnt sen ωn 1 − ζ2t −φ + con su baja inercia sintética cuando su salida disponible es diferente de
2Hωn 1 − ζ2
cero [39]. Por lo tanto, el método propuesto sigue vigente.
(18)
dónde tercero SIMULACIÓN Y RESULTADOS
El método propuesto se prueba en el sistema IEEE RTS79 para
φ = tan−1 . (19) mostrar el impacto del requisito de seguridad de frecuencia en el OPF.
ζ1 − ζ2
Se elige el sistema de prueba IEEE RTS79 para la simulación, ya que
Cuando la desviación de frecuencia alcanza su valor máximo, su incluye muchos generadores con diferentes capacidades, costos y
derivada es igual a cero: valores de inercia. Además, diferentes generadores se agrupan en un
bus de generación creando una diversidad de costos generados en
dΔf(t) =
0. dt (20) cada bus. El IEEE RTS79 se describe a continuación y los datos del
sistema se muestran en la Tabla I.
Por lo tanto, la desviación de frecuencia máxima y el instante de tiempo
correspondiente se pueden derivar de la siguiente manera:
A. Configuración del sistema
1 ωn 1 − ζ2 El sistema IEEERTS incluye 32 generadores convencionales con
tmáx = tan−1 (21)
ζωn − 1/TR una capacidad total de 3405 MW. Son 10 buses de generación y 16 de
ωn 1 − ζ2
carga con 36 líneas de transmisión. La demanda de carga máxima total
ΔPL del sistema es de 2850MW. Los coeficientes de costo del generador,
Δfmáx = 1 + e−ζωntmaxTR(RR − FR) .
RR + D 2H los valores límite de potencia activa y reactiva y los datos dinámicos de
32 generadores se presentan en la Tabla I [40], [41].
(22)
Se puede encontrar información más detallada sobre el sistema IEEE
Una vez que se determina la ecuación para la desviación de RTS79 en [41]. Se supone que el valor de amortiguamiento de la carga
frecuencia máxima, se desarrolla la restricción de seguridad de del sistema es de 2 pu. La perturbación de la carga se simula mediante
frecuencia con base en el requisito de mantener la desviación de frecuencia
dentro
una de de paso de 0,1 pu. La desviación de frecuencia máxima está restringida
función
TABLA I
COEFICIENTES DE COSTO , LÍMITES DE POTENCIA Y VOLTAJE Y DATOS DINÁMICOS DE 32 GENERADORES
Fig. 3. Diagrama unifilar del sistema de prueba IEEE RTS79.
Fig. 4. GA en flujo de potencia óptimo.
dentro de ±0,1 Hz [5] de la frecuencia nominal para mantener la seguridad de la
frecuencia. El sistema IEEE RTS79 se muestra en la Fig. 3 [41].
continuidad, existencia de derivadas, etc. El algoritmo se implementa en MATLAB y
se describe mediante el diagrama de flujo de la figura 4.
B. Resultados de la simulación
El algoritmo termina cuando cumple los siguientes criterios de parada.
GA se utiliza para demostrar la idea propuesta. Aunque la formulación OPF
presentada anteriormente puede resolverse mediante cualquier método de optimización 1) La diferencia entre los mejores costos de dos consecutivos
no lineal, se ha utilizado GA ya que proporciona un poderoso mecanismo de búsqueda, conjuntos de población es igual a cero.
manteniendo la simplicidad. Tiene suficientes perturbaciones inherentes que le 2) La diferencia entre las varianzas de dos conjuntos consecutivos de población es
permiten evitar quedarse atascado en la vecindad de las soluciones localmente menor que un límite especificado.
óptimas. Además, no está restringida por las disposiciones de la función, tales como Para mostrar el impacto de la seguridad de frecuencia en las soluciones OPF, se
presentan los siguientes casos de estudio.
TABLA II
SOLUCIONES DEL OPF PARA DIEZ ESCENARIOS DE CARGA SIN LA RESTRICCIÓN DE SEGURIDAD DE FRECUENCIA
TABLA III
SOLUCIONES DEL OPF SEGURO PARA DIEZ ESCENARIOS DE CARGA CONSIDERANDO LA RESTRICCIÓN DE SEGURIDAD DE FRECUENCIA
1) Estudio de caso 1: El problema OPF se resuelve sin tener en cuenta la La restricción de seguridad de frecuencia se muestra en la Fig. 5 para comparar
restricción de seguridad de frecuencia para seis escenarios de carga. la diferencia en la respuesta de frecuencia para diferentes escenarios de carga.
Como se muestra en las Tablas II y IV, cuando las cargas son iguales o
2) Estudio de caso 2: La restricción de seguridad de frecuencia en (23) se superiores al 85 % de la carga máxima, la mayoría de los generadores se despachan.
incluye en la formulación OPF para garantizar que la frecuencia máxima Por lo tanto, la inercia del sistema aumenta y se satisface la restricción de
se mantenga dentro de los límites especificados. seguridad de frecuencia. Sin embargo, cuando las cargas son iguales o inferiores
3) Estudio de caso 3: En este caso, se modela OPF con disparo de generación al 80 % de la carga máxima, la solución OPF no satisface la restricción de
con y sin restricción de seguridad de frecuencia. seguridad de frecuencia.
4) Estudio de caso 4: OPF con generación eólica se implementa con y sin 2) Estudio de caso 2: en este caso, se utiliza el marco OPF seguro, que
restricción de seguridad de frecuencia. incluye la restricción de frecuencia. Los resultados para los escenarios de carga
1) Caso de Estudio 1: Debido a la variación de la carga, se simulan ocho del 85% y superiores son los mismos que el OPF regular, como se muestra en
escenarios de carga para el sistema. La carga se elige para variar del 40% al las Tablas III y V. Para los escenarios de carga que tienen la desviación de
100% de la carga total máxima con un paso de 5%, 10% y 20%. El propósito de frecuencia violada, la solución OPF que incluye la restricción propuesta se
cambiar la carga es mostrar las diferentes soluciones del problema OPF y los muestra en la Tabla III , que es diferente de la solución en la Tabla II. Las
diferentes impactos de la restricción de seguridad de frecuencia en la solución unidades que se inscriben en despacho en cada bus para cada escenario en este
OPF. caso se muestran en la Tabla V. Las respuestas en frecuencia para el OPF
Para cada escenario de carga, se implementa el OPF y se verifica si existe una seguro con carga inferior al 80% de la carga pico se muestran en la Fig. 6.
violación de la restricción de seguridad de frecuencia.
Las soluciones para los ocho escenarios de carga se muestran en la Tabla II. 3) Caso de estudio 3: En este caso, el OPF propuesto se ha aplicado a un
Los resultados muestran la generación total en cada barra de generación, la sistema con un generador disparado de capacidad 50 MW en el bus 23. Se
generación total del sistema y el costo total. Los resultados también muestran si considera que la demanda es el 70% de la carga máxima. Los resultados de OPF
cada escenario de carga viola la restricción de seguridad de frecuencia. Las con y sin considerar la restricción de seguridad de frecuencia se muestran en las
unidades inscritas en despacho en cada bus para cada escenario de este caso Tablas II y III.
de estudio se muestran en la Tabla IV. La desviación de frecuencia en el marco 4) Estudio de caso 4: En este caso, dos parques eólicos con una capacidad
de tiempo para seis escenarios de carga sin de 100 MW cada uno están instalados en el bus 7, con una disponibilidad prevista
CUADRO IV
UNIDADES DESPACHADAS DEL OPF PARA DIEZ ESCENARIOS DE CARGA SIN RESTRICCIÓN DE SEGURIDAD DE FRECUENCIA
TABLA V
UNIDADES DESPACHADAS DEL OPF SEGURO PARA DIEZ ESCENARIOS DE CARGA CONSIDERANDO LA RESTRICCIÓN DE SEGURIDAD DE FRECUENCIA
Fig. 5. Desviación de frecuencia para diez escenarios de carga sin considerar la restricción de Fig. 6. Desviación de frecuencia para siete escenarios de carga considerando la restricción de
seguridad de frecuencia. seguridad de frecuencia.
capacidad de 80 MW. Se considera que el costo nivelado, la inercia Los resultados de las simulaciones se muestran en las Tablas II–
de los parques eólicos y la demanda son $12/MW [42], 0,2 pu y 70 V. Las entradas en negrita y cursiva en las Tablas III y V resaltan
% de la carga máxima, respectivamente. Los resultados con y sin los cambios en el despacho que resultan de incorporar la restricción
la restricción de seguridad de frecuencia se muestran en las Tablas de seguridad de frecuencia. De estos resultados se puede inferir lo
II y III. siguiente.
1) Comparando los resultados mostrados en las Tablas II y III, se puede IV. CONCLUSIÓN
ver que ambas soluciones para el OPF regular y el OPF seguro
En este artículo, se desarrolló un modelo matemático para la restricción
logran los mismos resultados para escenarios de carga
de seguridad de frecuencia para garantizar una operación más segura del
del 85% al 100% de la carga pico, ya que no hay violación de
sistema de potencia. El problema de OPF se ha investigado teniendo en
seguridad de frecuencia. Sin embargo, cuando la carga es el 80 %
cuenta la seguridad de la frecuencia. Se implementaron los modelos de
de la carga máxima o menos, las soluciones son diferentes.
simulación del problema OPF con y sin requerimiento de seguridad de
Esto se debe a que la región factible de la solución ha cambiado
frecuencia para demostrar el efecto de la idea propuesta. Los resultados de
debido a la nueva restricción. Como resultado, considerando la
los modelos matemáticos y de simulación muestran que la seguridad de la
nueva restricción, la solución más económica no es la solución que
frecuencia afecta la solución del flujo de potencia óptimo. El análisis y los
asegura la estabilidad del sistema.
resultados indican que es importante considerar la seguridad de la
Por lo tanto, es importante considerar esta restricción cuando se
frecuencia, al elegir la solución de despacho económica óptima. Este
trata del problema OPF.
requisito de seguridad beneficiaría a los operadores en el mantenimiento de
2) Como se muestra en las soluciones OPF de las Tablas II–V, más
la estabilidad en un sistema con inercia reducida debido al aumento de la
generadores con mayor costo de generación se inscriben en el
penetración renovable y también beneficiaría a los clientes al proporcionar
despacho en los buses 1, 2, 7 y 13, mientras que los otros
una mejor calidad de energía.
generadores con menor costo de generación disminuyen su
producción en los buses 22 y 23. Esto sucede cuando los REFERENCIAS
generadores más caros en los buses 1, 2, 7 y 13 ayudan a aumentar
[1] “Equilibrado y control de frecuencia”, NERC, Princeton, NJ, EE. UU., 2011. [En línea].
el nivel de inercia, acomodando así la seguridad de frecuencia.
Disponible: http://www.nerc.com/docs/oc/rs/NERC BalancingandFrequencyControl040520111.pdf
Como resultado, el costo aumenta. Cuando la carga es el 70% de la [2] “Documento de referencia del estándar de respuesta de
carga máxima, el costo aumenta de $28 400,21 a $28 734,73. frecuencia”, NERC, Atlanta, GA, EE. UU., 2011. [En línea]. Disponible: http://www.nerc.com/pa/
Stand/Project200712FrequencyResponseDL/Bal0031Background_D ocument102411.pdf
Para el 75% y el 80% de la carga pico, el costo aumenta de $30
[3] P. Kundur, M. Klein, G. Rogers y MS Zywno, “ Aplicación de estabilizadores de
843,39 a $31 165, y de $36 319,41 a $36 453,95, respectivamente. sistemas de potencia para
Se obtienen resultados similares cuando se considera que la mejorar la estabilidad general del sistema”, IEEE Trans. Sistema de energía, vol. 4, núm. 2, págs.
614–626, mayo de 1989.
demanda es el 40% o el 60% de la carga máxima.
[4] “Informe de la iniciativa de respuesta de frecuencia”, NERC, Atlanta, GA, EE. UU., 2012.
3) La Fig. 5 muestra que para casos con cargas del sistema superiores [En línea]. Disponible: http://www.nerc.com/docs/pc/FRI_Report_1030 12_Master_w
appendices.pdf [5] I. Erinmez, D.
al 80 % de la carga máxima, la desviación máxima de frecuencia
Bickers, G. Wood y W. Hung, “NGC experience with frequency control en Inglaterra y Gales:
aún se mantiene dentro de límites seguros debido a la alta inercia provisión de respuesta de frecuencia por generadores”, en Proc. Ing. de energía Soc.
del sistema. Sin embargo, cuando la carga está por debajo del 80 % Reunión de invierno, vol. 1, 1999, págs. 590–596.
de la carga máxima, la desviación de frecuencia máxima excede el
[6] NETL, "Problemas de inestabilidad de frecuencia en las interconexiones de América del
rango seguro de desviación de frecuencia. Cuando se considera la Norte", NETL, Pittsburgh, PA, EE. UU., Rep. DOE/NETL2011/1473, 2011.
restricción de seguridad de frecuencia, hay un aumento en la [En línea]. Disponible: https://www.netl.doe.gov/energyanalyses/temp/
FY11_FrequencyInstabilityProblemsinNorthAmericanInterconnections_ 060111.pdf
cantidad de inercia inscrita en la regulación de frecuencia, y este
aumento en la inercia asegura que la desviación máxima se
[7] N. Nguyen y J. Mitra, "Confiabilidad del sistema de energía con alta penetración de viento
mantenga dentro de los límites seguros, como se muestra en la Fig. bajo restricción de estabilidad de frecuencia", IEEE Trans. Sistema de energía, vol. 33,
núm. 1, págs. 985–994, enero de 2018.
6. En el caso 2, el despacho El resultado selecciona preferentemente
[8] N. Nguyen y J. Mitra, "Un análisis de los efectos y la dependencia de la penetración de la
generadores de mayor ercia según sea necesario, para satisfacer la energía eólica en la regulación de frecuencia del sistema", IEEE Trans.
restricción de seguridad de frecuencia. Además, se despliegan más Sostener. Energía, vol. 7, núm. 1, págs. 354–363, enero de 2016.
[9] N. Nguyen, S. Almasabi y J. Mitra, "Estimación del límite de penetración de recursos variables
generadores para que la inercia total del sistema aumente aunque la
en función de la desviación de frecuencia", en Proc. América del Norte.
carga total de los tres primeros escenarios de carga se mantenga Power Symp., 2015, págs. 1–6.
igual, como se muestra en la Tabla V. [10] N. Nguyen, A. Bera y J. Mitra, "Almacenamiento de energía para mejorar la confiabilidad de
los sistemas integrados de viento bajo restricciones de seguridad de frecuencia", IEEE Trans.
4) Para el caso 3, cuando se dispara una unidad de 50 MW, la
Ind. Appl., vol. 54, núm. 5, págs. 4039–4047, septiembre/octubre. 2018.
consideración de la restricción de seguridad de frecuencia tiene un [11] N. Nguyen, "Impacto de la generación eólica en la estabilidad de la frecuencia de la red",
impacto similar al del caso 2. Los generadores con mayor costo Ph.D. disertación, Departamento Electo. computar Ing., Universidad Estatal de Michigan,
East Lansing, MI, EE. UU., 2017.
deben incluirse en el despacho para garantizar la estabilidad de
[12] N. Nguyen y J. Mitra, "Efecto de la energía eólica en el control de frecuencia de carga", en
frecuencia del sistema. Esto aumenta el costo total de la solución de Proc. Power Energy Soc. Asamblea General, 2016, pp. 1–5.
envío de $29 110,53 a $30 020,36. [13] NERC, “Prácticas operativas, procedimientos y herramientas”, NERC, Princeton,
Nueva Jersey, Estados Unidos, 2011.
5) Los resultados del caso 4 con la integración de la generación de
[14] S.H. Huang, D. Maggio, K. McIntyre, V. Betanabhatla, J. Dumas y J. Adams, “Impacto de la
energía eólica muestran que aunque la energía eólica aporta una generación eólica en las operaciones del sistema en el entorno desregulado: experiencia
pequeña cantidad de inercia, la restricción de frecuencia no se de ERCOT”, en Proc . IEEE Power Energy Soc. Asamblea General, 2019, pp. 1–8.
satisface con la solución de despacho más económica.
[15] S. Abhyankar, G. Geng, M. Anitescu, X. Wang y V. Dinavahi, "Técnicas de solución para la
La inclusión de la restricción de seguridad de frecuencia provoca un estabilidad transitoria restringida flujo de potencia óptimo: Parte I"
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[16] A. PizanoMartínez, CR FuerteEsquivel, EA ZamoraCárdenas, y JM LozanoGarcía,
registrados en el despacho en las barras 1, 2 y 13. La desviación de
“Direccional derivado basado en transitorios estabilidad restringida flujo de potencia
frecuencia máxima del sistema con la restricción está dentro de los óptimo,” IEEE Trans . Sistema de energía, vol. 32, núm. 5, págs. 3415–3426, septiembre
límites seguros y se muestra en la Fig. 6. de 2017.
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planificación y operaciones en estado estacionario para sistemas de potencia Premio a la Confiabilidad del Sistema.

Optimal Power Flow Incorporating Frequency Security Constraint

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de la restricción de seguridad de frecuencia, se han considerado otras Qi(V,δ)=Vi Vk(Gik sen(δi − δk)−Bik cos(δi − δk)).

donde P i G,min y Pi G,max son el minimo y el maximo

i M (7) Fig. 1. Desviación de frecuencia con diferentes valores de inercia.

G máx. − PAG (9)

(PAGi yo ) ≥ 2P abajo

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