CÁLCULO VECTORIAL UNIDAD II: CURVAS PLANAS Y ECUACIONES

PARAMÉTRICAS

2 CURVAS PLANAS, ECUACIONES PARAMÉTRICAS Y COORDENADAS

POLARES

2.1 CURVAS PLANAS

Hasta ahora conocemos la representación de una gráfica mediante una ecuación con dos
variables.
Dentro de estas curvas planas, las más conocidas son las cónicas:

Circunferencia
Parábola

CONICAS 
Elipse
Hipérbola

CIRCUNFERENCIA

Definición: Una circunferencia es un conjunto de

y
puntos en un plano equidistantes de un punto fijo. El
punto fijo se llama el centro de la circunferencia y la P (x, y)
distancia entre el centro y cualquier punto de la r
x
circunferencia, se llama radio de la circunferencia.
C (h, k)
Ecuación ordinaria:

( x − h) +(y −k) =
2 2
r2

Si h = k = 0, el centro está en el origen, y la ecuación recibe el nombre de ecuación

canónica:
x2 + y 2 =
r2

Si partimos de la ecuación ordinaria y desarrollamos los binomios al cuadrado e igualamos la

expresión a cero tenemos la forma general de la ecuación de una circunferencia:

x2 + y2 + D x + E y + F = 0

Elaboró: Ing. Bernardino Sánchez Díaz 1

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PARÁBOLA

Definición: una parábola es el conjunto de los puntos de un plano que equidistan de un punto
fijo llamado foco y de una recta fija llamada directriz, la cual no contiene al foco.

Parábola Horizontal

FP = P l
y 2 + Dx + Ey + F = 0
FP = DP
(y −k) = 4 p ( x − h)
2
DP ⊥ l

=FP radio
= focal radio vector

a = Eje focal D =LL ' lado

= recto 4 p
(h + p , k ) p, es la distancia del vertice al foco y
del vertice a la directriz l
p > 0 abre hacia la derecha
p < 0 abre hacia la izquierda
x= h − p

Parábola Vertical

x 2 + Dx + Ey + F =
0

( x − h) = 4p( y − k)
2

p > 0 abre hacia arriba

p < 0 abre hacia abajo

FP = P l
FP = DP
( h, k + p )
DP ⊥ l

y=k−p (h , k )
D =LL ' lado
= recto 4 p
a = Eje focal

Elaboró: Ing. Bernardino Sánchez Díaz 2

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ELIPSE

Definición: la elipse es el lugar geométrico l'

de todos los puntos tales que la suma de las A P ( x, y )
L
distancias de cualquiera de ellos a dos
V' V
puntos fijos, llamados focos, es constante e F' C (h, k ) F l
igual a la longitud del eje mayor. L'
A'
FP + F 'P =
2a
Ax 2 + Cy 2 + Dx + Ey + F =
0
l Eje
= Focal VV' Eje Mayor
signo de A = signo de C
=l ' Eje
= Normal AA ' Eje Menor
FF' = Distancia Focal LL' = Lado recto

 Eje focal || al eje x.

( x − h) (y −k)
2 2

+ 1
=
a2 b2

si h = k = 0 : b 2 x 2 + a 2 y 2 = a 2 b 2

 Eje focal || al eje y.

( x − h) (y −k)
2 2

+ 1
=
b2 a2

si h = k = 0 : a 2 x 2 + b 2 y 2 = a 2b 2

Para ambos casos:

2
a= b 2 + c 2 ; VV ' = 2a ; AA ' = 2b ; FF ' = 2c
2
2b
Lado recto =
a
2 2
c a −b
Excentricidad = e = = <1
a a

Elaboró: Ing. Bernardino Sánchez Díaz 3

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HIPÉRBOLA
L A
Definición: La hipérbola es el lugar P | FP | − | F ' P | = 2 a
geométrico de todos los puntos tales que la C
diferencia de las distancias de cualquiera de F' V' V F
ellos a dos puntos fijos, llamados focos, es L' A'
constante e igual a la longitud del eje
Ax 2 + Cy 2 + Dx + Ey + F = 0
transverso.
signo de A ≠ signo de C

=l Eje
= Focal VV' Eje Transverso
=l ' Eje
= Normal AA ' Eje Conjugado
FF' = Distancia Focal LL' = Lado recto

 Eje focal || al eje x.

( x − h) (y −k)
2 2

− 1
=
a2 b2

si h = k = 0 : b 2 x 2 − a 2 y 2 = a 2 b 2

 Eje focal || al eje y

(y −k) ( x − h)
2 2

− 1
=
a2 b2

si h = k = 0 : b 2 y 2 − a 2 x 2 = a 2 b 2

Para ambos casos:

2
c= a 2 + b 2 ; VV ' = 2a ; AA ' = 2b ; FF ' = 2c
2
2b
Lado recto =
a
2 2
c a +b
Excentricidad = e = = >1
a a

Elaboró: Ing. Bernardino Sánchez Díaz 4

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2.2 ECUACIONES PARAMÉTRICAS DE ALGUNAS CURVAS Y SU

REPRESENTACIÓN GRAFICA
Suponga que una partícula se mueve en un plano de modo que las coordenadas ( x, y ) , de su
posición en cualquier tiempo t, están dadas por las ecuaciones:

x = f (t ) y y = g (t ) (1)

Entonces, para cada número t del dominio común de f y g la partícula se encuentra en el punto
( f (t ), g (t ) ) y estos puntos describen una curva plana C recorrida por la partícula. Las

ecuaciones (1) se denominan ecuaciones paramétricas de C y la variable t se llama parámetro.

La curva C también recibe el nombre de gráfica, es decir, el conjunto de todos los puntos ( x, y )
que satisfacen (1) es la gráfica de las ecuaciones paramétricas.

Si se elimina el parámetro t del par de ecuaciones (1), se obtiene una ecuación en x y y,

denominada ecuación cartesiana de C. La eliminación del parámetro puede conducir a una
ecuación cartesiana cuya gráfica contiene más puntos que la gráfica definida por las ecuaciones
paramétricas. Antes de resolver algunos ejemplos de curvas en el espacio, introducimos un nuevo
tipo de funciones, que se denominan funciones vectoriales, las cuales se aplican en números
reales y vectoriales.

DEFINICIÓN DE FUNCIÓN VECTORIAL

Se llama así a cualquier función de la forma:
r (t ) = f (t )i + g (t ) j → Plano

r (t ) = f (t )i + g (t ) j + h(t ) k → Espacio

Elaboro: Ing. Bernardino Sánchez Díaz 5

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ALGUNAS ECUACIONES PARAMÉTRICAS

Lugar Geométrico x y

Circunferencia centro (0,0) y Radio r r cos t r sen t

Parábola y 2 = 4 px p cot 2 t 2 p cot t

Parábola x 2 = 4 py 2 p tan t 2 p tan 2 t

x2 y 2
Elipse + 1
= a cos t b sen t
a 2 b2

Hipérbola x2 y 2
− 1
= a sec t b tan t
a 2 b2

Cicloide r ( t − sen t ) r (1 − cos t )

Nota: Cuando las ecuaciones de la circunferencia, de la elipse y de la hipérbola tienen centro

en ( h, k ) , estos valores aparecen sumados a las respectivas coordenadas ( x, y ) .

GRAFICAS
Cuando se dibuja (a mano) una curva dada por un conjunto de ecuaciones paramétricas, se trazan
puntos en el plano xy. Cada conjunto de coordenadas (x,y) está determinado por un valor elegido para
el parámetro t. Al trazar los puntos resultantes de valores crecientes de t, la curva se va trazando en
una dirección específica. A esto se le llama la orientación de la curva.

t
Ejemplo: Trazar la curva dada por las ecuaciones paramétricas x =
t2 − 4 y y = , −2 ≤ t ≤ 3 .
2

t -2 -1 0 1 2 3

x 0 -3 -4 -3 0 5

y -1 -1/2 0 1/2 1 3/2

Elaboro: Ing. Bernardino Sánchez Díaz 6

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A menudo ocurre que dos conjuntos distintos de ecuaciones paramétricas tienen la misma
x 4t 2 − 4 y y = t , desde
gráfica, por ejemplo, el conjunto de ecuaciones paramétricas=

−1 ≤ t ≤ 32 , tiene la misma gráfica que el conjunto dado en el ejemplo anterior, sin embargo, al

comparar los valores de t en las figuras, se ve que la segunda gráfica se traza con mayor rapidez
(considerando t como tiempo) que la primera gráfica. Por lo que en las aplicaciones, pueden
emplearse distintas ecuaciones paramétricas para representar las diversas velocidades a las que
los objetos recorren una trayectoria determinada.

t -1 -1/2 0 1/2 1 3/2

x 0 -3 -4 -3 0 5

y -1 -1/2 0 1/2 1 3/2

ELIMINACIÓN DEL PARÁMETRO

1. Escribir las ecuaciones paramétricas respectivas
2. Despejar t de una de las dos ecuaciones
3. Sustituir t en la otra ecuación
4. Escribir la ecuación rectangular
5. Ajustar el dominio

Un ejemplo de ajuste de dominio es el de dibujar la curva representada por las ecuaciones

1 t
= x =y y , t > −1
t +1 t +1
2
 1  1
( x) 
2
=  ⇒ = x2 se despeja t de x.
 t +1  t +1
1 1 1 − x2
t + 1= 2 ⇒ t = 2 − 1=
x x x2
Sustituyendo en la ecuación paramétrica para y, se obtiene
1 − x2 1 − x2
t x2 = x2
=y = 2
= 1 − x2
t +1 1− x 2 2

2
+1 1 −x +x
x x2

Elaboró: Ing. Bernardino Sánchez Díaz 7

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En la ecuación rectangular, y está definida para todos los valores de x , sin embargo en la
ecuación paramétrica para x se ve que la curva solo está definida para t > −1 , lo cual implica
que el dominio de x debe restringirse a valores positivos.

También se puede emplear trigonometría para eliminar un parámetro, como en el siguiente

ejemplo.
Trace la curva representada por x = 3cos θ y y = 4sen θ cuando 0 ≤ θ ≤ 2π , encuentre también
la ecuación paramétrica.

θ 0 π/2 π 3π/2 2π

x 3 0 -3 0 3

y 0 4 0 -4 0

=x 3cos
= θ y 4sen θ
despejando al cos θ de x y al sen θ de y :
x y
=cos θ = sen θ
3 4
empleando la identidad pitagórica
2 2
x  y
cos θ + sen θ =
2 2
1=
  + 
3  4

x2 y 2
+ 1
=
9 16

Elaboró: Ing. Bernardino Sánchez Díaz 8

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DERIVADA DE UNA FUNCIÓN DADA PARAMÉTRICAMENTE

Si una curva suave C está dada por las ecuaciones
= x f= (t ) y y g (t ), entonces la
pendiente de C en ( x, y ) es
dy
dy dt , dx
= ≠ 0.
dx dx dt
dt
dy
Ejemplo: hallar dada por x sen
para la curva= = t y y cos t.
dx
dy
dy − sen t
= dt = = − tan t
dx dx cos t
dt

dy
Como es función de t, puede emplearse el teorema repetidamente para hallar las derivadas
dx
de orden superior:
d  dy  d d2y
 2
d 2 y d  dy  dt  dx  d 3 y d  d 2 y  dt  dx 
= = , = =
dx 2 dx  dx  dx dx3 dx  dx 2  dx
dt dt

Elaboró: Ing. Bernardino Sánchez Díaz 9

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EJERCICIOS DE CÓNICAS
1) Encuentra la ecuación ordinaria, las coordenadas del centro y determina el radio de la
circunferencia representada por la siguiente ecuación general:

a) x 2 + y 2 + 2 x + 2 y − 2 = 0 b) x 2 + y 2 − 12 x − 10 y + 12 = 0
2 2
c) x + y − 4 x − 2 y − 12 = 0 d) 3 x 2 + 3 y 2 − 9 x + 12 y − 21 = 0

e) 2 x 2 + 2 y 2 + 6 x + 2 y + 5 = 0 f) x 2 + y 2 − 4 x + 4 y − 1 = 0

g) x 2 + y 2 − 12 x − 6 y + 41 = 0

2) Encuentra la ecuación ordinaria, las coordenadas del foco, del vértice, la ecuación de la
directriz y la longitud del lado recto de la siguiente parábola:
2 2
a) x − 12 x − 10 y + 36 = 0 b) y + 8 x − 2 y − 15 = 0
2 2
c) x + 2 x − 16 y + 33 = 0 d) y − 12 x − 6 y − 3 = 0
2 2
e) x + x + y − 1 = 0 f) y + 8 x + 14 y + 89 = 0

g) 4 x 2 − 12 x − 24 y − 15 = 0 h) 2 y 2 − 15 x − 20 y + 35 = 0

3) Encontrar las coordenadas del centro, de los focos y los vértices, la longitud del lado recto
y el valor de la excentricidad de las siguientes elipses:

a) 4 x 2 + 25 y 2 − 100 = 0 b) 16 x 2 + 25 y 2 + 64 x + 50 y − 311 = 0

c) 25 x 2 + 16 y 2 − 400 = 0 d) 25 x 2 + 9 y 2 − 200 x + 90 y + 400 = 0

4) Encontrar las coordenadas del centro, de los focos y los vértices, la longitud del lado
recto y el valor de la excentricidad de las siguientes hipérbolas:

a) 3 x 2 − 4 y 2 + 48 = 0 b) 3 x 2 − 2 y 2 + 6 x − 8 y + 25 = 0

c) 25 x 2 − 9 y 2 − 225 = 0 d) 4 x 2 − 9 y 2 − 8 x − 36 y − 68 = 0

Elaboró: Ing. Bernardino Sánchez Díaz 10

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EJERCICIOS DE EVALUACIÓN
En los siguientes ejercicios, trazar la curva que representa las ecuaciones paramétricas (indicar
la orientación de la curva), y eliminando el parámetro dar la ecuación rectangular
correspondiente.

1. x = t y y = 1 − t 6. x= 2t 2 , y= t 4 + 1
2. x 4 cos 2 θ =
= y y 2sen θ − π2 ≤ θ ≤ π2 7. x t =
= 3
, y
t2
2
3. x = 3t − 1, y =+ 2t 1
8. x = t, y= t − 2
4. x = 3 − 2t , y = 2 + 3t
9. x= 4
t, y= 3 − t
5. x = t + 1, y = t2

Elaboró: Ing. Bernardino Sánchez Díaz 11