PROCESO

SOLADADURA MIG/MAG

MARCA MODELO: KR
CYBERTECH: KR 8
R2100-2 arc HW

Grados de libertad: 6 ejes A1: ±185 °

A2:-185 ° / 65 ° A3: -138 ° / 175 ° A4: ±165
° A5: -115 ° / 140 ° A6: ±350 °
Envolvente
 MODELO DEL GABINETE KR
C4

TEACH PENDANT KUKA

SMART
PAD 2

KUKA.TRACC TCP/  KUKA.ArcTech 

NOMBRE DEL SOFTWARE

NOMBRE DEL EFECTOR FINAL

KUKA flexibleCUBE
 PROCESO
SOLADADURA POR PUNTO

MARCA MODELO: IRB 6620

Grados de libertad: 6 EJES Axis 1 Rotation

+170° to -170° 100°/s Axis 2 Arm +140° to -
65° 90°/s Axis 3 Arm +70° to -180° 90°/s Axis
4 Wrist +300° to -300° 150°/s Axis 5 Bend
+130° to -130°* 120°/s Axis6 : +300° to -300°
190° /S
 Envolvente

MODELO DEL GABINETE

IRC 5
 TEACH PENDANT

ABB IRC FLEX PENDANT

- Controller software IRC5 3HAC050945-001
NOMBRE DEL SOFTWARE

NOMBRE DEL EFECTOR FINAL

FLEX GUN
PROCESO
PINTURA

MARCA

MODELO: Paint Mate 200iA

Grados de libertad: 6 EJES Eje 1: 340° Eje2:
200° Eje3:388° Eje 4:380°Eje 5: 240°Eje 6: 720°
vel max por eje°/s: 350/350 /400/ 450/ 450/ 720
 Envolvente

MODELO DEL GABINETE

R-30iB
 TEACH PENDANT I pendant touch

PAINT TOOL SOFTWARE

NOMBRE DEL SOFTWARE

NOMBRE DEL EFECTOR FINAL Muñeca hueca y dispersor FANUC

 PROCESO
CORTE LASER

MARCA

KUKA COMPRO 51% DE REIS ROBOTICS POR LO QUE MUCHAS DE SUS PIEZAS SON DE
ESTA MARCA

MODELO: RV 6L-CO2
Grados de libertad: 5 ejes A1 +150° / −180°
A2 +60° / −115 A3 +160° / −0° C A4 ±210°
A5 ±135°
 Envolvente
MODELO DEL GABINETE KRC ROBOTSTAR
 TEACH PENDANT

Reis Pad
Airbag Perforation Monitor Software
NOMBRE DEL SOFTWARE

NOMBRE DEL EFECTOR FINAL Portico Laser Polytec

 PROCESO
MACHINE TENDING PRENSA

MARCA MODELO: ST 21OTP

Grados de libertad: 7 EJES J1 ±3.14 rad Arm

J2 ＋2.09～－0.61 rad J3 ＋3.67～－1.68 rad
J4 ±6.28 rad J5 ±2.09 rad J6 ±6.28 rad J7
±1.13 rad
Envolvente
MODELO DEL GABINETE

FD
CONTROLLER
TEACH PENDANT Teaching pendant FD

RMU / PLC
NOMBRE DEL SOFTWARE
NOMBRE DEL EFECTOR FINAL SWIVEL ARM/Single-sided Seam Welder
 PROCESO
MACHINE TENDING CNC

MARCA

MODELO: RV 35 F
Grados de libertad: 6 EJES J1 330 (±165) J2 215 (-80 to
+135)J3 261 (-90 to +171)J4 720 (±360)J5 250 (±125) J6 900
(±450)
 Envolvente

MODELO DEL GABINETE

CR 760 DQ
 TEACH PENDANT Teaching pendant (R56TB/R57TB/R32TB/R33TB

Enhanced RT ToolBox2 (PC software)

NOMBRE DEL SOFTWARE

NOMBRE DEL EFECTOR FINAL PIVOTE DE HERRAMIENTA MULTIPLE

 PROCESO
CALIDAD CAMARA

MARCA MODELO: UR10

Grados de libertad: 6 rotating joints DOF

TODOS +-360°
Envolvente
 MODELO DEL GABINETE Control box WxHxD

TEACH PENDANT Teaching pendant UR10E

UR CAP 2.5.8
NOMBRE DEL SOFTWARE

NOMBRE DEL EFECTOR FINAL PLUG AND PLAY 3D CAMERA/ PICK IT

 PROCESO
CALIDAD POR PALPADOR

MARCA MODELO: TX2 TOUCH

Grados de libertad: 6 EJES 1450 MM

Envolvente
 MODELO DEL GABINETE

CS9 controller
TEACH PENDANT Teaching pendant SP2

Modbus TCP TOUCH.SAFE

NOMBRE DEL SOFTWARE
TOUCH PROBE PL330
NOMBRE DEL EFECTOR FINAL
 PROCESO
PALETIZADO

MARCA MODELO: PAL-260-3.1

Grados de libertad: 4 EJES 3100 MM

Envolvente
 MODELO DEL GABINETE C5G

TEACH PENDANT Teaching pendant TP5

PICKAPP 1.2
NOMBRE DEL SOFTWARE
POSICIONADOR DM
NOMBRE DEL EFECTOR FINAL
 PROCESO
DISPENSADOR DE SELLADOR

MARCA MODELO: RS050N  

Grados de libertad: 6 EJES

Envolvente
MODELO DEL GABINETE E02 controller

TEACH PENDANT Teaching pendant KE02

K OLP 2.3.4
NOMBRE DEL SOFTWARE
 DISPENSADOR
NOMBRE DEL EFECTOR FINAL KAWASAKI

BIBLIOGRAFÍA

 Comau.com. 2020. PAL-260-3.1: Characteristics And Technical Specifics | Comau. [online] Available at:
<https://www.comau.com/EN/our-competences/robotics/robot-team/pal-260-31> [Accessed 17 September 2020].
 Staubli.com. 2020. [online] Available at: <https://www.staubli.com/en-us/file/23040.show> [Accessed 17 September 2020].
 Robotics.kawasaki.com. 2020. [online] Available at: <https://robotics.kawasaki.com/userAssets1/productPDF/RS050NFE02-E.pdf> [Accessed 17
September 2020].
 NachiFujikosi CORP CATALOG NO. R7001E-8
 MITSUBISHI INDUSTRIAL ROBOT F Series CATALOGUE 2019 COMPLETE WORK SHEET RECUPERADO DE:
 https://us.mitsubishielectric.com/fa/en/products/industrial-robots-melfa/vertical-type-robot#pageUnit2 EL 17 DE SEPTIEMBRE 2020
 KUKA AG. 2020. KR CYBERTECH ARC | KUKA AG. [online] Available at: <https://www.kuka.com/es-mx/productos-servicios/sistemas-de-robot/robot-
industrial/kr-cybertech-arc#> [Accessed 17 September 2020].