Reporte

Nombre: Ignacio Ochoa González Matrícula: 2938338

Nombre del curso: control digital Nombre del profesor: Edgar Antonio
Peña Domínguez

Módulo: 2 Actividad: 6

Fecha: 8/3/2023

Bibliografía:

1. Dada la siguiente ecuación de diferencias:

yn = yn-1 + xn + 0.5xn-1

Donde yn representa la salida del sistema y xn la entrada,

a. Utiliza Excel para graficar yn en sus primeros 40 puntos, si xn =

(0.5)n para toda n≥0. Considera las condiciones iniciales de y[0] = 0, y[-
1] = 0 y x[-1] = 0.
n y(n) y(n-1) x(n) x(n-1)
-1 0 0 0 0
0 0 0 1 0
1 1 0 0.5 1
2 1.5 1 0.25 0.5
3 1.75 1.5 0.125 0.25
4 1.875 1.75 0.0625 0.125
5 1.9375 1.875 0.03125 0.0625
6 1.96875 1.9375 0.015625 0.03125
7 1.984375 1.96875 0.0078125 0.015625
8 1.9921875 1.984375 0.00390625 0.0078125
9 1.99609375 1.9921875 0.00195313 0.00390625
10 1.99804688 1.99609375 0.00097656 0.00195313
11 1.99902344 1.99804688 0.00048828 0.00097656
12 1.99951172 1.99902344 0.00024414 0.00048828
13 1.99975586 1.99951172 0.00012207 0.00024414
14 1.99987793 1.99975586 6.1035E-05 0.00012207
15 1.99993896 1.99987793 3.0518E-05 6.1035E-05
16 1.99996948 1.99993896 1.5259E-05 3.0518E-05
17 1.99998474 1.99996948 7.6294E-06 1.5259E-05
18 1.99999237 1.99998474 3.8147E-06 7.6294E-06
19 1.99999619 1.99999237 1.9073E-06 3.8147E-06
20 1.99999809 1.99999619 9.5367E-07 1.9073E-06
21 1.99999905 1.99999809 4.7684E-07 9.5367E-07
22 1.99999952 1.99999905 2.3842E-07 4.7684E-07
23 1.99999976 1.99999952 1.1921E-07 2.3842E-07
24 1.99999988 1.99999976 5.9605E-08 1.1921E-07
25 1.99999994 1.99999988 2.9802E-08 5.9605E-08
26 1.99999997 1.99999994 1.4901E-08 2.9802E-08
27 1.99999999 1.99999997 7.4506E-09 1.4901E-08
28 1.99999999 1.99999999 3.7253E-09 7.4506E-09
29 2 1.99999999 1.8626E-09 3.7253E-09
30 2 2 9.3132E-10 1.8626E-09
31 2 2 4.6566E-10 9.3132E-10
32 2 2 2.3283E-10 4.6566E-10
33 2 2 1.1642E-10 2.3283E-10
34 2 2 5.8208E-11 1.1642E-10
35 2 2 2.9104E-11 5.8208E-11
36 2 2 1.4552E-11 2.9104E-11
37 2 2 7.276E-12 1.4552E-11
38 2 2 3.638E-12 7.276E-12
39 2 2 1.819E-12 3.638E-12
 y(n)
2.5

1.5

0.5

0
-5 0 5 10 15 20 25 30 35 40 45

b. Obtén la función de transferencia característica del sistema Y(z)/X(z)

mediante la propiedad del retraso de la transformada Z.

yn = yn-1 + xn + 0.5xn-1

Y(z)=z-1Y(z) + x(z) + 0.5z-1x(z)

Y(z)- z-1Y(z)= x(z) + 0.5z-1x(z)

Y(z) (1-z-1) =x(z) (1+ 0.5z-1)

Y ( z ) 1+ 0.5 z −1 z
= ( )
x(z) 1−z−1 z

Y ( z ) z+1.6
=
x( z) z−1
 c. Si la señal de entrada es xn = (0.5)n,  encuentra la ecuación de
diferencias final para la salida yn, con base en la función de
transferencia obtenida en b). Grafica esta ecuación de diferencias en
Excel y compárala con la obtenida en a), ¿coinciden?

z
an =
z−a
2
z +1.6 z+ 1.6 z z +1.6 z
Y ( z )= x ( z )= * = 2
z −1 z−1 z−0.5 z −1.5 z +0.5

2. Dado el siguiente diagrama a bloques:

Utiliza el álgebra de bloques y las propiedades de la transformada Z para

encontrar la ecuación de diferencias característica de la salida y n del
sistema. Utiliza Excel para graficar la yn obtenida, si la entrada es un escalón
unitario discreto para toda n≥0. Toma las condiciones iniciales de y[0] = 0, y[-
1] = 0, x[-1] = 0.
n y(n) y(n-1) y(n-2) x(n) x(n-1) x(n-2) x(n-3)
1 0 0 1 0 0 0
2 0.2 0 0 1 1 0 0
3 1.06 0.2 0 1 1 1 0
4 0.218 1.06 0.2 1 1 1 1
5 -0.4646 0.218 1.06 1 1 1 1
6 -0.24838 -0.4646 0.218 1 1 1 1
7 0.157786 -0.24838 -0.4646 1 1 1 1
8 0.1715258 0.157786 -0.24838 1 1 1 1
9 -0.02743526 0.1715258 0.157786 1 1 1 1
10 -0.09399348 -0.02743526 0.1715258 1 1 1 1
11 -0.01448041 -0.09399348 -0.02743526 1 1 1 1
12 0.04265261 -0.01448041 -0.09399348 1 1 1 1
13 0.02003599 0.04265261 -0.01448041 1 1 1 1
14 -0.01531551 0.02003599 0.04265261 1 1 1 1
15 -0.01461265 -0.01531551 0.02003599 1 1 1 1
16 0.00327396 -0.01461265 -0.01531551 1 1 1 1
17 0.00828851 0.00327396 -0.01461265 1 1 1 1
18 0.00084957 0.00828851 0.00327396 1 1 1 1
19 -0.00388938 0.00084957 0.00828851 1 1 1 1
20 -0.0015916 -0.00388938 0.00084957 1 1 1 1
21 0.00146721 -0.0015916 -0.00388938 1 1 1 1
22 0.00123596 0.00146721 -0.0015916 1 1 1 1
23 -0.00036282 0.00123596 0.00146721 1 1 1 1
24 -0.00072683 -0.00036282 0.00123596 1 1 1 1
25 -3.664E-05 -0.00072683 -0.00036282 1 1 1 1
26 0.00035242 -3.664E-05 -0.00072683 1 1 1 1
27 0.00012405 0.00035242 -3.664E-05 1 1 1 1
28 -0.000139 0.00012405 0.00035242 1 1 1 1
29 -0.00010372 -0.000139 0.00012405 1 1 1 1
30 3.8382E-05 -0.00010372 -0.000139 1 1 1 1
 y(n)
1.2

0.8

0.6

0.4

0.2

0
0 5 10 15 20 25 30 35
-0.2

-0.4

-0.6

0.2 z+1
y ( z )= 2
z +0.3 z +0.5 ¿
¿
y (z) 0.2 z 2 + z−0.2 z−1 z −3
= 3 2
( −3 )
x(z) z + 0.3 z +0.5 z z
y ( z) 0.2 z −1 +0.8 z−2−z −3
=
x (z ) 1+0.3 z−1+ 0.5 z −2

y ( z ) ( 1+0.3 z−1 +0.5 z−2 )=x ( z ) ( 0.2 z−1+ 0.8 z−2−z−3 )

−1 −2 −1
y ( z )+ 0.3 z y ( z ) +0.5 z y ( z )=0.2 z ¿

y ( z )=−0.3 z−1 y ( z )−0.5 z−2 y ( z ) +0.2 z−1 x ( z ) +0.8 z−2 x ( z )−z−3 ¿

y [ n ] =−0.3 y [ n−1 ] −0.5 y [ n−2 ] +0.2 x [ n−1 ] + 0.8 x [ n−2 ] −x [ n−3 ]