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Universidad Tecmilenio

Campus Ciudad Juárez

ACTIVIDAD

1.Dada la siguiente ecuación de diferencias:


yn = yn-1 + xn + 0.5xn-1

Donde yn representa la salida del sistema y xn la entrada,

a. Utiliza Excel para graficar yn en sus primeros 40 puntos, si xn = (0.5)n para toda
n≥0. Considera las condiciones iniciales de y[0] = 0, y[-1] = 0 y x[-1] = 0.
b. Obtén la función de transferencia característica del sistema Y(z)/X(z) mediante
la propiedad del retraso de la transformada Z.
c. Si la señal de entrada es xn = (0.5)n, encuentra la ecuación de diferencias final
para la salida yn, con base en la función de transferencia obtenida en b). Grafica
esta ecuación de diferencias en Excel y compárala con la obtenida en a),
¿coinciden?
d. ¿Cuál será el valor final al que tienda la función yn? Utiliza la propiedad del
Valor Final de la transformada Z para resolver esto. ¿Coincide este valor con el de
la gráfica que obtuviste?
2.

Utiliza el álgebra de bloques y las propiedades de la transformada Z para


encontrar la ecuación de diferencias característica de la salida yn del sistema.
Utiliza Excel para graficar la yn obtenida, si la entrada es un escalón unitario
discreto para toda n≥0. Toma las condiciones iniciales de y[0] = 0, y[-1] = 0, x[-1] =
0.

a.
n Y(n) Y(n-1) X(n) X(n-1)

0 0 0 1 0
1 1 0 0.5 1
2 1.5 1 0.25 0.5
3 1.75 1.5 0.125 0.25
4 1.875 1.75 0.0625 0.125
5 1.9375 1.875 0.03125 0.0625
6 1.96875 1.9375 0.015625 0.03125
7 1.98438 1.96875 0.0078125 0.015625
0.0039062
8 1.99219 1.98438 5 0.0078125
0.0019531 0.0039062
9 1.99609 1.99219 3 5
0.0009765 0.0019531
10 1.99805 1.99609 6 3
11 1.99902 1.99805 0.0004882 0.0009765
8 6
0.0002441 0.0004882
12 1.99951 1.99902 4 8
0.0001220 0.0002441
13 1.99976 1.99951 7 4
0.0001220
14 1.99988 1.99976 6.10E-05 7
15 1.99994 1.99988 3.05E-05 6.10E-05
16 1.99997 1.99994 1.53E-05 3.05E-05
17 1.99998 1.99997 7.63E-06 1.53E-05
18 1.99999 1.99998 3.81E-06 7.63E-06
19 2 1.99999 1.91E-06 3.81E-06
20 2 2 9.54E-07 1.91E-06
21 2 2 4.77E-07 9.54E-07
22 2 2 2.38E-07 4.77E-07
23 2 2 1.19E-07 2.38E-07
24 2 2 5.96E-08 1.19E-07
25 2 2 2.98E-08 5.96E-08
26 2 2 1.49E-08 2.98E-08
27 2 2 7.45E-09 1.49E-08
28 2 2 3.73E-09 7.45E-09
29 2 2 1.86E-09 3.73E-09
30 2 2 9.31E-10 1.86E-09
31 2 2 4.66E-10 9.31E-10
32 2 2 2.33E-10 4.66E-10
33 2 2 1.16E-10 2.33E-10
34 2 2 5.82E-11 1.16E-10
35 2 2 2.91E-11 5.82E-11
36 2 2 1.46E-11 2.91E-11
37 2 2 7.28E-12 1.46E-11
38 2 2 3.64E-12 7.28E-12
39 2 2 1.82E-12 3.64E-12
40 2 2 9.09E-13 1.82E-12
Y(n) Y(n-1) X(n) X(n-1)
2.5

1.5

0.5

0
0 2 4 6 8 10 12 14 16 18 20 22 24 26 28 30 32 34 36 38 40

2.5

1.5

0.5

0
0 2 4 6 8 10 12 14 16 18 20 22 24 26 28 30 32 34 36 38 40

Y(n) Y(n-1) X(n) X(n-1)

b. y (z )=z−1 y ( z )+ x (z)+0.5 z−1 x (z )

Z[yn]=Z[yn-1]+Z[Xn]+0.5 Z[Xn-1]

Yz=Z^(-1) Yz+Xz+.05 z^(-1) X(Z)


Yz-Z^(-1) Yz=X(z)+.5 z^(-1) X(Z)

Y(z)(1-Z^(-1) )=X(z)(1+.5 z^(-1))

Y(z)/(X(z))=(1+0.5 z^(-1) )/(1-z^(-1) )=(z+.5)/(z-1)

Se utilizó la propiedad de retraso y se despejo la función de transferencia del


sistema.

c. Si la señal de entrada es x  = (0.5) ,  encuentra la ecuación de diferencias final para la


n
n

salida yn, con base en la función de transferencia obtenida en b). Grafica esta ecuación de
diferencias en Excel y compárala con la obtenida en a), ¿coinciden?
Las gráficas son distintas. Prácticamente son el opuesto una
gráfica de la otra basándonos en el comportamiento que se
observa.
z−1
d. lim ¿ ∗Yn
z−1 z

z−1 3z 2z
lim ¿ ∗( − )
z−1 z z−1 z−0.5

3 z (z−1) z−1(2 z )
lim ¿ −
z−1 z ( z−1) z (z−0.5)

3 z z−1(2 z )
lim ¿ −
z−1 z z (z−0.5)

3(1) 1−1[2 ( 1 ) ]
lim ¿ −
z−1 (1) 1(1−0.5)

0∗2
lim ¿3−
z−1 1(−.05)

0
lim ¿3−
z−1 −0.5

lim ¿
z−1=3
Parte 2.

Y(n) Y(n-1) X(n) X(n-1)


2.5

1.5

0.5

0
0 2 4 6 8 10 12 14 16 18 20 22 24 26 28 30 32 34 36 38 40

2.5

1.5

0.5

0
0 2 4 6 8 10 12 14 16 18 20 22 24 26 28 30 32 34 36 38 40

Y(n) Y(n-1) X(n) X(n-1)


Bibliografía:

TECMILENIO. (2020). Función de transferencia de sistemas de control discreto..


28/9/20, de TECMILENIO Sitio web:
https://cursos.tecmilenio.mx/courses/31102/pages/mi-curso-2?
module_item_id=120444

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