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UNIVERSIDAD NACIONAL DE INGENIERÍA

Facultad de Ingeniería Eléctrica y Electrónica


FIEE-UNI

ESTUDIO Y SIMULACIÓN DE LOS FILTROS ACTIVOS


MONOFÁSICOS DE POTENCIA PARA EL
MEJORAMIENTO DE LA CALIDAD DE ENERGÍA

AUTOR:
Oscar Julian Peña Huaringa

2009
UNIVERSIDAD NACIONAL DE INGENIERÍA
Facultad de Ingeniería Eléctrica y Electrónica FIEE-UNI

INTRODUCCIÓN

Los efectos de las armónicas del sistema de potencia son variados,


podemos dividirlos como efectos instantáneos y efectos a largo
plazo.
Varias soluciones han sido propuestas, los filtros pasivos son de uso
común, pero presentan algunas deficiencias, por lo que en este
articulo se presenta como alternativa de solución los filtros activos en
tanto en configuración serie y paralelo.
Para el modelamiento, análisis y simulación de los filtros se utilizó el
software PSCAD/EMTDC.
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INTRODUCCIÓN
Los filtros pasivos están compuestos por elementos lineales
(resistencias, inductancias y capacitancias), la Fig.1 muestra algunas
de sus configuraciones son muy utilizados debido a que son
económicos; pero presentan las siguientes desventajas:

1. Son propensos a desintonia


2. Pueden originar resonancia
3. Solo responde de manera
eficiente frente al armónico
para el cual ha sido sintonizado

Figura 1. Filtros Pasivos


a) Filtro pasivo simple
b) Filtro pasivo amortiguado
c) Filtro pasivo de segundo orden.
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Característica de filtrado con filtros pasivos

impedancia del filtro pasivo shunt sintonizado simple Impedancia del filtro pasivo shunt de segundo orden
5.5 2
5 Q=0.5
1.8 Q=2.5
4.5 Q=5
1.6
4
1.4
3.5
1.2
| Z |ohm

| Z |ohm
3
1
2.5
0.8
2
1.5 0.6

1 0.4

0.5 0.2

0 0
0 5 10 15 20 0 20 40 60 80 100
orden de armonico orden de armonico
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FILTRO PASIVO PARALELO

D D
IS IL

0.05
R=0
VS 0.0005

IC
220Vef
60Hz

5.0
91.3424 0.008559

32.88333 0.008559

15.6587 0.00917
D D
Filtro pasivo
suministro carga

5KVA 3KVA 2KVA


3th 5th 7th
Figura 2. Configuración del sistema

La aplicación mas general es el uso de filtros pasivos paralelos debido


a que el uso de los filtros pasivos series origina más desventajas
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ANÁLISIS DEL SISTEMA


Vs  Is.Zs  IC.Zf ........(1)
Is  IC  IL..........(2)
De (1) y (2) tenemos:
Vs  Is ( Zs  Zf )  IL.Zf ...(3)
Figura 3. Circuito Equivalente del Sistema

CARACTERISTICAS DE FILTRADO
Vsh  Ish.( Zs  Zf )  ILh.( Zf )...( 4)
Resonancia Serie ILh  0 Resonancia Paralelo Vsh  0
150 150

100 100

50 50
Ish/ILh (dB)
Ish/ILh (dB)

0 0

-50 -50

-100 -100

-150 -150
100 200 300 400 500 600 700 100 200 300 400 500 600 700
FRECUENCIA (Hz) FRECUENCIA (Hz)
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RESULTADOS DE LA SIMULACIÓN

IL
0.060
0.030
0.000
KA

-0.030
-0.060

IS
0.060
0.030
0.000
KA

-0.030
-0.060

IC
0.060
0.030 THD de corriente en la fuente
0.000
Sin filtro Pasivo Con filtro Pasivo
KA

-0.030
-0.060 Paralelo Paralelo
T(seg) ...
0.900 0.920 0.940 0.960 0.980 1.000
...
40.5% 11.2%
...
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FILTROS ACTIVOS
Los filtros activos están compuestos por dispositivos electrónicos de
potencia, un inversor, un filtro pasivo pasa bajo para filtrar el rizado
que se produce debido a la conmutación de los interruptores del
inversor y un sistema de control que controla el nivel de tensión en el
lado dc del inversor y los disparos de los interruptores del inversor.

Además trae otros beneficios como la mejora del factor de potencia

Figura 4 Esquema del Filtro Activo Serie Figura 5 Esquema del Filtro Activo Paralelo
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FILTRO ACTIVO DE POTENCIA SERIE


suministro Ia Carga

#1 VF
0.001
VS VL
220v

5.0
60Hz

#2
Ep

0.035
R=0

11.0 0.009 0.009


Ep
0.5
5th
11v 0.5

R=0
7th

D
11v

1
R=0

2
g13

g11
11th

D
11v

2
Perturbación
Ic

2
R=0

g11

g13
0.001

0.001
V

TIME
15th
20v
900.0
f

Vc
R=0
Filtro Activo Serie

Figura 5 Circuito a utilizar


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ANÁLISIS DEL SISTEMA ESQUEMA DE CONTROL


0.0
Encontrar la señal de error 0.22 *
Phase

Sin +
A
Compar-
pa1
D
Verificar la respuesta dinámica Sqrt (2)
Mag

60.0
Freq
-
F B
ator

VS
señal de
referencia

tr1

RESULTADOS DE LA SIMULACIÓN

THD de tensión en la carga


Sin filtro Con filtro
Activo Serie Activo Serie
Sin perturbación 8.82% 2.44%
Con perturbación 11.02% 3.40%
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FILTRO ACTIVO DE POTENCIA PARALELO

D D

Suministro IS IL

0.05
R=0
VS 0.0005

IC
VL
220Vef
60Hz

5.0
0.33
D D

Carga

0.0035

1.0
0.01

1 D 2 D

Ian
2 2
g13 g11
1200.0

Vc1

2 D 1 D Filtro Activo
2 2 Paralelo
g11 g13

Figura 6 Circuito a utilizar


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ANÁLISIS DEL SISTEMA


• La potencia instantánea entregada por la fuente será: p(t )  Vs(t ).IL(t )
T T
• 1 1
La potencia consumida por la carga: P   p(t )dt   Vs(t ).IL(t )dt
T0 T0
• La tensión en la fuente: Vs(t )  vsSenwt
• La corriente de la carga puede dividirse en dos términos:
IL (t )  Ia (t )  Iar (t )
• La corriente activa consumida por la carga: Ia (t )  2 .IaefSenwt
• La corriente Ia (t ) se calcula en base a la potencia activa de la
carga: Iaef  P Como: IL  IS  IC y Ia (t )  IS (t )
Vsef
• Luego: IC  Iar

CONTROL
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RESULTADOS DE LA SIMULACIÓN

THD de corriente en la fuente


Sin filtro Activo Con filtro Activo
Paralelo Paralelo
40.5% 4.88%
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PERFORMANCE DEL FILTRO ACTIVO DE POTENCIA CON


OTRAS CARGAS
T1

2
suministro

1
IS IL

R=0
Vs 0.0005

10.0
IC
VL

2
220 v T2
60Hz fuente perturbadora

0.33

0.0035

1.0
1.0

1 D 2 D

Ian
2 2
g13 g11

Vc1
2000.0

Filtro activo

2 D 1 D
2 2
g11 g13

Figura 7 Circuito a utilizar- Carga Iluminación con Dimer


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RESULTADOS DE LA SIMULACIÓN
Ia(t) Vc1 referencia Vs(fuente) IS*4
0.040 0.50 0.40
0.40 0.20
0.30
0.00

KV
KA

0.20
0.10 -0.20

-0.040 0.00 -0.40

T(seg) 2.090 2.100 2.110 2.120 2.130 2.140 2.150 ... T(seg) 0.0 1.0 2.0 3.0 4.0 5.0 ... T(seg) 0.190 0.210 0.230 0.250 ...
... ... ...
... ... ...

IL(carga perturbadora)
0.040
0.020
0.000
KA

-0.020
-0.040

IS(fuente)
0.040
0.020
0.000
KA

-0.020
-0.040

IC(compensacion)
0.040
0.020
THD de corriente en la fuente
0.000 Sin filtro Activo Con filtro Activo
KA

-0.020 Paralelo Paralelo


-0.040
15.18% 4.02%
T(seg) 2.080 2.090 2.100 2.110 2.120 2.130 2.140 2.150 2.160 2.170 2.180 ...
...
...
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PERFORMANCE DEL FILTRO ACTIVO DE POTENCIA CON


OTRAS CARGAS
0.0002
D D
ImaR
1 3 5
D1 D3 D5
Is IL 0.5 0.01
g1 g3 g5
R=0

0.0008

500.0
ImaS
Vs IC VL
0.5 0.01

ImaT
4 6 2
D4 D6 D2
0.5 0.01
D D g4 g6 g2
FUENTE
MOTOR

Is VARIADOR DE VELOCIDAD
0.05
0.02

IC VL

Is IL

3 1
D3 D1 Vs
2 2
g13 g11
SOLUCION PROPUESTA PARA LA MITIGACION DE
Vc1 ARMONICOS UTILIZANDO UN FILTRO ACTIVO EN EL
1500.0

INGRESO
6 4
D6 D4 Vc1
2 2
g11 g13

FILTRO ACTIVO

Figura 8 Circuito a utilizar- Carga Variador de velocidad de ingreso monofásico

Se eligió este caso debido a que tiene un grado mayor de contaminación. (THDi
de 128% según medición en Laboratorio y 135% según simulación- PSCAD).
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RESULTADOS DE LA SIMULACIÓN
Comparacion de las corrientes Factor de potencia

Is Ia(t) IL Is*15 Vs
0.030 0.40

0.020 0.30

0.20
0.010

Corriente (kA), tensión (kV)


0.10
0.000
Corriente (kA)

0.00
-0.010
-0.10
-0.020
-0.20

-0.030
-0.30

-0.040 -0.40

T(seg) 1.240 1.250 1.260 1.270 1.280 1.290 1.300 1.310 1.320 ... T(seg) ...
1.290 1.300 1.310 1.320 1.330 1.340 1.350 1.360 1.370 1.380
... ...
... ...

THD Is IC (corriente de compensación)


100 0.040
90
0.030
80

70 0.020

60 0.010

Corriente (kA)
%THD

50
0.000
40

30 -0.010

20 -0.020
10
-0.030
0

T(seg) ... -0.040


0.20 0.60 1.00 1.40 1.80
... T(seg) ...
... 1.280 1.300 1.320 1.340 1.360 1.380 1.400 1.420
...
...
THD de corriente en la fuente
Sin filtro Activo Con filtro Activo
Paralelo Paralelo
135% 9.63%
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CONCLUSIONES

• El uso de cargas no lineales aumenta día a día, tratar de diseñarlas


de manera que no contaminen a la red, no resulta rentable, entonces
lo que se hace es minimizar sus efectos sobre el sistema.
• Para resolver el problema de los armónicos en la redes de baja
tensión, se han utilizado diferentes soluciones, la mas usada es la
colocación de filtros pasivos, pero presentan múltiples desventajas
(la mas sobresaliente es que pueden producir resonancias de
acuerdo a la topología de la red).
• Los filtros activos surgen como solución a las limitaciones de los
filtros pasivos y en este articulo se muestran dos configuraciones, el
filtro activo serie y el filtro activo paralelo, verificando su respuesta
dinámica y funciones (como la corrección del factor de potencia y
atenuación de los armónicos existentes), a través de las
simulaciones.
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• Los filtros activos paralelos son mas usados que los filtros activos
series, debido a que el hecho de colocar un equipo serie con la
fuente, implicaría que este soporte la corriente de la línea y pueda
ocasionar caídas de tensión.

RECOMENDACIONES
• Los filtros activos son una alternativa para la solución al problema
de las armónicas, pero se debe tener en cuenta que su correcto
funcionamiento depende en buena parte del diseño del pequeño
filtro pasivo a la salida del inversor.
• El uso de un condensador en el lado dc del inversor evita la
utilización de un rectificador para tomar la energía de la red y darle
la tensión dc requerida por el filtro activo a la hora de la
implementación, por lo cual se debe tener un adecuado sistema de
control del nivel tensión en el lado dc del inversor.
• Estudiar formas alternativas para la implementación del control del
filtro activo serie, ya que aun no se le ha dado la importancia debida.
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GRACIAS POR SU ATENCION


CONSULTAS:
oscarpenah@gmail.com

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