SISTEMA DE FRENOS ANTIBLOQUEO, DTC de diagnóstico: C1271, C1272, C1401, C1402

código DTC Nombre de DTC

C1271 Señal de salida baja del sensor de velocidad delantero derecho (DTC de modo de prueba)

C1272 Señal de salida baja del sensor de velocidad delantero izquierdo (DTC de modo de prueba)

C1401 Mal funcionamiento del sensor de velocidad delantero derecho

C1402 Mal funcionamiento del sensor de velocidad delantero izquierdo

DESCRIPCIÓN
para 4WD y Pre-Runner:
El sensor de velocidad detecta la velocidad de la rueda y envía las señales adecuadas a la ECU de control de derrape (conjunto del actuador
del freno). Estas señales se utilizan para el control del freno.
Los rotores de control de derrape tienen filas de polos magnéticos N y S alternos, y sus campos magnéticos cambian cuando giran los rotores.
Cada sensor de velocidad detecta ese cambio magnético y envía una señal de pulso a la ECU de control de derrape (conjunto del actuador del
freno).

Consejos técnicos
Cuando se conectan los conectores entre el sensor de velocidad y la ECU de control de derrape (conjunto del actuador del freno), se emite
la siguiente forma de onda.

*1 sensor de velocidad *2 Rotor de control de

deslizamiento

*a Forma de onda *b baja velocidad

(referencia):
Entre sensor de
velocidad (-) y masa
corporal

*C alta velocidad - -

para 2WD que no sean Pre-Runner:

El sensor de velocidad detecta la velocidad de la rueda y envía las señales adecuadas a la ECU de control de derrape (conjunto del actuador
del freno). Estas señales se utilizan para el control del freno.
El sensor de velocidad genera pulsos de velocidad del vehículo en función de la rotación del rotor de control de derrape. La ECU de control de
derrape (conjunto del actuador del freno) detecta la velocidad de cada rueda utilizando este pulso de velocidad del vehículo.

Consejos técnicos
Cuando se conectan los conectores entre el sensor de velocidad y la ECU de control de derrape (conjunto del actuador del freno), se emite
la siguiente forma de onda.
 *1 sensor de velocidad *2 Rotor de control de
deslizamiento

*a Forma de onda *b baja velocidad

(referencia):
Entre sensor de
velocidad (-) y masa
corporal

*C alta velocidad - -

N.° de DTC Elemento de detección Condición de detección de Área de problemas

DTC

C1271 Señal de salida baja del Detectado solo durante el Sensor de velocidad
sensor de velocidad modo de prueba. delantero derecho
delantero derecho (DTC
de modo de prueba) Rotor de control de
derrape delantero
derecho (cojinete
interior del cubo del
eje delantero
derecho)*1
Rotor de control de
derrape delantero
derecho*2
instalación de sensores

C1272 Señal de salida baja del Detectado solo durante el Sensor de velocidad
sensor de velocidad modo de prueba. delantero izquierdo
delantero izquierdo (DTC
de modo de prueba) Rotor de control de
derrape delantero
izquierdo (cojinete
interior del cubo del
eje delantero
izquierdo)*1
Rotor de control de
derrape delantero
izquierdo*2
instalación de sensores
N.° de DTC Elemento de detección Condición de detección de Área de problemas
DTC

C1401 Mal funcionamiento del Se detecta cualquiera de Sensor de velocidad

sensor de velocidad los siguientes: delantero derecho
delantero derecho
A una velocidad del Rotor de control de
vehículo de 10 derrape delantero
km/h (6 mph) o derecho (cojinete
más, el voltaje de interior del cubo del
salida de uno de los eje delantero
sensores de derecho)*1
velocidad es menor Rotor de control de
que el de los otros derrape delantero
sensores durante derecho*2
15 segundos o instalación de sensores
más.
A una velocidad del
vehículo inferior a
10 km/h (6 mph),
la salida de uno de
los sensores de
velocidad es de 0
km/h (0 mph)
durante 1 segundo
o más.
A una velocidad del
vehículo de 10
km/h (6 mph) o
más, las salidas de
ambos sensores de
velocidad
delanteros son de 0
km/h (0 mph)
durante 15
segundos o
más. (excepto que
ambos sensores de
velocidad traseros
son 0 km/h (0
mph))
N.° de DTC Elemento de detección Condición de detección de Área de problemas
DTC

C1402 Mal funcionamiento del Se detecta cualquiera de Sensor de velocidad

sensor de velocidad los siguientes: delantero izquierdo
delantero izquierdo
A una velocidad del Rotor de control de
vehículo de 10 derrape delantero
km/h (6 mph) o izquierdo (cojinete
más, el voltaje de interior del cubo del
salida de uno de los eje delantero
sensores de izquierdo)*1
velocidad es menor Rotor de control de
que el de los otros derrape delantero
sensores durante izquierdo*2
15 segundos o instalación de sensores
más.
A una velocidad del
vehículo inferior a
10 km/h (6 mph),
la salida de uno de
los sensores de
velocidad es de 0
km/h (0 mph)
durante 1 segundo
o más.
A una velocidad del
vehículo de 10
km/h (6 mph) o
más, las salidas de
ambos sensores de
velocidad
delanteros son de 0
km/h (0 mph)
durante 15
segundos o
más. (excepto que
ambos sensores de
velocidad traseros
son 0 km/h (0
mph))

*1: para 4WD y Pre-Runner

*2: para 2WD que no sean Pre-Runner

PROCEDIMIENTO
COMPROBAR LA INSTALACIÓN DEL SENSOR DE VELOCIDAD DELANTERO

Apague el interruptor de encendido.

Compruebe la instalación del sensor de velocidad.
para 2WD que no sean Pre-Runner: haga clic aquí
para 4WD y Pre-Runner: Haga clic aquí

DE ACUERDO

No hay espacio libre entre el sensor y la articulación de

la dirección delantera.

El perno de instalación está apretado correctamente.

*a Normal

*b anormal

*C Autorización

resultado
 Proceder a

DE ACUERDO

NG

NG
INSTALE EL SENSOR DE VELOCIDAD DELANTERO
CORRECTAMENTE para 2WD que no sean Pre-
Runner:  Haga clic aquí
INSTALE EL SENSOR DE VELOCIDAD DELANTERO
CORRECTAMENTE para 4WD y Pre-
Runner:  Haga clic aquí

DE ACUERDO

INSPECCIONE LA PUNTA DEL SENSOR DE VELOCIDAD DELANTERO

Retire el sensor de velocidad delantero.

para 2WD que no sean Pre-Runner: haga clic aquí
para 4WD y Pre-Runner: Haga clic aquí
Compruebe la punta del sensor de velocidad.

DE ACUERDO

Sin rayones, aceite o materia extraña en la punta del sensor.

nota
Si no se encuentran daños en la punta del sensor de velocidad durante esta inspección, no reemplace el sensor de
velocidad.
Si hay polvo de hierro adherido al rotor, se producirá un mal funcionamiento, así que confirme que el rotor no esté
contaminado con material extraño antes de reemplazar el sensor.
Compruebe la señal del sensor de velocidad después de la limpieza o sustitución.
haga clic aquí

resultado

Proceder a

OK (para 4WD y Pre-Runner)

OK (para 2WD que no sean Pre-Runner)

NG

OK (para 2WD que no sean Pre-

Runner) INSPECCIONE EL ROTOR DE CONTROL DEL DESLIZANTE
DELANTERO  Haga clic aquí

NG
LIMPIAR O REEMPLAZAR EL SENSOR DE VELOCIDAD
DELANTERO

OK (para 4WD y Pre-Runner)

INSPECCIONE EL COJINETE INTERIOR DEL CUBO DEL EJE DELANTERO

Retire el cojinete interior del cubo del eje delantero.

haga clic aquí
Compruebe el rotor de control de derrape delantero.

DE ACUERDO
 Sin rayones, aceite o materia extraña en los rotores.

nota
Compruebe la señal del sensor de velocidad después de la limpieza o sustitución.
haga clic aquí

Consejos técnicos
El rotor de control de derrape delantero está incorporado en el cojinete interior del cubo del eje delantero.
Si es necesario reemplazar el rotor de control de derrape, reemplácelo junto con el cojinete interno del cubo del eje
delantero.
Vuelva a instalar el sensor de velocidad delantero y el cojinete interior del cubo del eje delantero.
para el sensor de velocidad delantero: Haga clic aquí
para el cojinete interior del cubo del eje delantero: haga clic aquí

resultado

Proceder a

DE ACUERDO

NG

DE ACUERDO
IR AL PASO 5  Haga clic aquí

NG
LIMPIAR O REEMPLAZAR EL COJINETE INTERIOR DEL
CUBO DEL EJE DELANTERO

INSPECCIONE EL ROTOR DE CONTROL DEL DESLIZANTE DELANTERO

Retire el rotor de control de derrape delantero.

haga clic aquí
Compruebe el rotor de control de derrape delantero.

DE ACUERDO

Sin rayones, aceite o materia extraña en los rotores.

nota
Compruebe la señal del sensor de velocidad después de la limpieza o sustitución.
haga clic aquí
Vuelva a instalar el sensor de velocidad delantero y el rotor de control de derrape delantero.
para el sensor de velocidad delantero: Haga clic aquí
para el rotor de control de deslizamiento delantero: Haga clic aquí

resultado

Proceder a

DE ACUERDO

NG

NG
LIMPIAR O REEMPLAZAR EL ROTOR DE CONTROL DEL
PATÍN DELANTERO

DE ACUERDO

LEER VALOR UTILIZANDO GTS (SENSOR DE VELOCIDAD DELANTERO)

Conecte el GTS al DLC3.

 Encender el motor.
Encienda el GTS.
Ingrese a los siguientes menús: Chasis / ABS/VSC/TRC / Lista de datos.
De acuerdo con la pantalla del GTS, lea la lista de datos.
Chasis > ABS/VSC/TRC > Lista de datos

pantalla del Artículo de Rango Condicion normal Nota de

probador medición diagnóstico

Velocidad de la Lectura del sensor Mín.: 0 km/h (0 Vehículo detenido: Al conducir a

rueda FR de velocidad de la mph) 0 km/h (0 mph) velocidad
rueda delantera constante: sin
derecha Máx.: 326,4 km/h grandes
(202 mph) fluctuaciones

Velocidad de la Lectura del sensor Mín.: 0 km/h (0 Vehículo detenido: Al conducir a

rueda FL de velocidad de la mph) 0 km/h (0 mph) velocidad
rueda delantera constante: sin
izquierda Máx.: 326,4 km/h grandes
(202 mph) fluctuaciones

Chasis > ABS/VSC/TRC > Lista de datos

pantalla del probador

Velocidad de la rueda FR

Velocidad de la rueda FL

Verifique que no haya diferencia entre la salida del valor de velocidad del sensor de velocidad que se muestra
en el GTS y el valor de velocidad que se muestra en el velocímetro cuando conduce el vehículo.

Consejos técnicos
Los factores que afectan la velocidad indicada del vehículo incluyen el tamaño de las llantas, el inflado de las llantas y el
desgaste de las llantas. La velocidad indicada en el velocímetro tiene un margen de error permitido. Esto se puede probar
con un probador de velocímetro (dinamómetro de chasis calibrado). Para obtener detalles sobre las pruebas y el margen de
error, consulte la tabla de referencia.
haga clic aquí

DE ACUERDO

La salida del valor de velocidad del sensor de velocidad que se muestra en el GTS es la misma que la
velocidad real del vehículo medida con un probador de velocímetro (dinamómetro de chasis calibrado).

Consejos técnicos
Si la solución de problemas se llevó a cabo de acuerdo con la Tabla de síntomas de problemas, consulte la tabla y continúe
con el siguiente paso.
haga clic aquí

resultado

Proceder a

DE ACUERDO

NG

DE ACUERDO
UTILICE EL MÉTODO DE SIMULACIÓN
PARA  COMPROBAR

NG

SUSTITUYA EL SENSOR DE VELOCIDAD DELANTERO

Apague el interruptor de encendido.

Reemplace el sensor de velocidad delantero.
 para 2WD que no sean Pre-Runner: haga clic aquí
para 4WD y Pre-Runner: Haga clic aquí

nota
Verifique la señal del sensor de velocidad después del reemplazo.
haga clic aquí

resultado

Proceder a

PRÓXIMO

PRÓXIMO

RECONFIRMAR DTC

Borre los DTC.

haga clic aquí
Chasis > ABS/VSC/TRC > Borrar DTC
Apague el interruptor de encendido.
Encender el motor.
Conduzca el vehículo a una velocidad de 40 km/h (25 mph) o más durante al menos 60 segundos.
Compruebe si se registra el mismo DTC.
haga clic aquí
Chasis > ABS/VSC/TRC > Códigos de problemas

resultado

Proceder
resultado a

Los DTC C1401 y C1402 no se emiten A

Se emiten los DTC C1401 y/o C1402 (para B

4WD y Pre-Runner)

Se emiten los DTC C1401 y/o C1402 (para C

2WD que no sean Pre-Runner)

nota
Verifique la señal del sensor de velocidad después del reemplazo.
haga clic aquí

Consejos técnicos
para 4WD y Pre-Runner:
El rotor de control de derrape delantero está incorporado en el cojinete interior del cubo del eje delantero.
Si es necesario reemplazar el rotor de control de derrape delantero, reemplácelo junto con el cojinete interno del
cubo del eje delantero.

A
FIN

B
SUSTITUYA EL COJINETE INTERIOR DEL BUJE DEL EJE
DELANTERO  Haga clic aquí
C
REEMPLAZO DEL ROTOR DE CONTROL DEL DESLIZANTE
DELANTERO  Haga clic aquí