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CÁLCULO III. Resolución Problemas

Grado en Ingenierı́a en Tecnologı́as Industriales

Tema 5
& %

Arturo de Pablo
Elena Romera

Open Course Ware, UC3M

http://ocw.uc3m.es/matematicas
Problemas Cálculo III 28

5. Problemas de Sturm-Liouville
5.1. Autovalores y autofunciones
Problema 5.1.1 i) λn = n2 π 2 , n ≥ 1, ϕn (x) = sen(nπx). ii) λn = n2 π 2 , n ≥ 0, ϕn (x) =
cos(nπx). iii) λn = (n + 1/2)2 π 2 , n ≥ 0, ϕn (x) = sen((n + 1/2)πx).

Problema 5.1.2 i) λn = n2 π 2 − 3/4, n ≥ 1, yn (x) = e−x/2 sen(nπx). ii) λ0 = −1, y0 (x) = 1;

λn = (4n2 π 2 − 3)/12, n ≥ 1, yn (x) = e3x/2 (sen(nπx) − 2nπ −x
3 cos(nπx)). iii) λ0 = 0, y0 (x) = xe ;
2
λn = −µn , n ≥ 1, donde µn = n–ésimo cero positivo de la función f (x) = tg x − x, yn (x) =
e−x sen(µn x).

Problema 5.1.3 Z 1 Z 1
0 2
(φ ) + x2 φ2
0 0
λ= Z 1 ≥0
φ2
0

Si λ = 0 se tiene x2 φ2 = 0 ⇒ φ = 0. Ası́ λ = 0 no es autovalor.

Problema 5.1.4 i) Tomamos como función test φ(x) = 1 − x2 , que verifica φ0 (0) = φ(1) = 0.
Ası́ Z 1 Z 1
0 2
(φ ) + x2 φ2
0 0 37
λ1 ≤ Z 1 = ≈ 2,64
14
φ2
0

π2 1 2
(Tomando φ(x) = cos(πx/2) la cota es mejor, λ1 ≤ + − 2 ≈ 2,59). ii) Con φ(x) = x2 − 2,
16 3 π
h i1 Z 1 Z 1
0 2
0
− φφ + (φ ) + xφ2
0 0 0 135
λ1 ≤ Z 1 = .
2 106
φ
0

iii) Con φ(x) = 2x2 − 3x,

h i1 Z 1
− φφ0 + (φ0 )2
0 0 25
λ1 ≤ Z 1 = .
6
φ2
0

5.2. Series generalizadas de Fourier

Problema 5.2.1

a) Poniendo u(x, t) = X(x)T (t) se tiene la ecuación para la variable espacial kX 00 −V0 X 0 +λX =
0, que no es de tipo Sturm-Liouville.

b) Se tiene el desarrollo
∞ V02 kn2 π 2
an eV0 x/2k sen(nπx/L)e−( 4k + )t
X
u(x, t) = L2 .
n=1
Problemas Cálculo III 29

Z L
2
El dato inicial implica an = (f (x)e−V0 x/2k ) sen(nπx/L) dx.
L 0

Problema
Rx 5.2.2 Igualando coeficientes se tiene H = p, αH = p0 , que implica H(x) =
e α(s)ds .
Problema 5.2.3
λ
a) Con H(x) = 1/x se tiene (xφ0 )0 + φ = 0.
x
Z b
(ϕ0 )2 x dx
b) Para cada par (ϕ, λ) se tiene λ = Z0 b ≥ 0. Si λ = 0 se obtiene ϕ0 = 0, que a su vez
1
ϕ2 dx
1 x
lleva a ϕ = 0.
c) λn = n2 π 2 /(log b)2 , n ≥ 1, ϕn (x) = sen(nπ log x/ log b).
d) Las autofunciones son ortogonales con peso σ(x) = 1/x.
Z b
log b π
Z
nπ log x mπ log x 1
sen( ) sen( ) dx = sen(nπz) sen(mπz) dz = 0, n 6= m.
1 log b log b x π 0

e) Es claro que sen(nπ log x/ log b) = 0 en los puntos x = bm/n , m = 1, 2, · · · , n−1. (O también
se puede ver que los ceros son x = bz , donde z son los ceros de sen(nz) en 0 < z < π).
Problema 5.2.4
∞
X 2 2 )t
u(r, t) = an J0 (η0,n r/a)e−(kη0,n /a ,
n=1
donde η0,n = n–ésimo cero de la función de Bessel J0 , y los coeficientes se calculan por
Z a
f (r)J0 (η0,n r/a)r dr
an = 0Z a .
2
J0 (η0,n r/a)r dr
0
Problema 5.2.5
a) Representa la vibración de una cuerda sujeta por los extremos, con una fuerza de reacción
∂u
αu, si α > 0 (o de amortiguamiento si α < 0), y un rozamiento β (si β < 0) proporcional
∂t
a la velocidad.
X 00 (x) α(x) H 00 (t) β(x)H 0 (t)
b) Poniendo u(x, t) = X(x)T (t) se tiene T0 + = − . Necesitamos
ρ(x)X(x) ρ(x) H(t) ρ(x)H(t)
pues β(x)/ρ(x) = cte.
c) Sea β = cρ. Las ecuaciones separadas son T0 X 00 + (α + λρ)X = 0, H 00 − kH 0 + λH = 0.
Las soluciones de la parte temporal son, dependiendo de los valores de λ que resultasen de
la ecuación espacial,
 h p p i
ekt/2 c senh(t k 2 /4 − λ) + c cosh(t k 2 /4 − λ) , si λ < k 2 /2,
1 2




T (t) = ekt/2 (c1 t + c2 ), si λ = k 2 /2,
 h p p i
 ekt/2 c1 sen(t λ − k 2 /4) + c2 cos(t λ − k 2 /4) , si λ > k 2 /2.


Problemas Cálculo III 30

Problema 5.2.6 Resolviendo la ecuación espacial obtenida al separar variables, se tiene λn =

n2 π 2 /L2 , n ≥ 1, Xn (x) = sen(nπx/L). La ecuación temporal es T 00 + aT 0 + (b + λ)T = 0. Su
solución es diferente según los valores de λ en relación con a y b. Ası́, si π 2 /L2 > a2 /4 − b, la
solución del problema del telegrafista es
∞
X
u(x, t) = e−at/2 [An sen(wn t) + Bn cos(wn t)] sen(nπx/L),
n=1
r
n2 π 2 a2
donde wn = − + b, y los coeficientes son
L2 4

2 L
Z
aBn
An = , Bn = f (s) sen(nπs/L) ds.
2wn L 0
r
L a2
Si existe M ∈ IN tal que M − 1 < − b < M , la solución es
π 4
M
X −1
u(x, t) = e−at/2 [Cn senh(zn t) + Dn cosh(zn t)] sen(nπx/L)
n=1
∞
X
+ e−at/2 [An sen(wn t) + Bn cos(wn t)] sen(nπx/L),
n=M
r
a2 n2 π 2
donde zn = − b − 2 −, y los nuevos coeficientes son
4 L

2 L
Z
aDn
Cn = , Dn = f (s) sen(nπs/L) ds.
2zn L 0
r
L a2
Si existe M ∈ IN tal que − b = M , la solución es
π 4
M
X −1
u(x, t) = e−at/2 [Cn senh(zn t) + Dn cosh(zn t)] sen(nπx/L)
n=1

+ e−at/2 (EM t + FM ) sen(M πx/L)

X∞
+ e−at/2 [An sen(wn t) + Bn cos(wn t)] sen(nπx/L),
n=M +1

donde los nuevos coeficientes son

Z L
aFM 2
EM = , FM = f (s) sen(M πs/L) ds.
2 L 0

Problema 5.2.7
n2 π 2 m 2 π 2
a) λn,m = + , n ≥ 0, m ≥ 1, ϕn,m (x, y) = cos(nπx/L) sen(mπy/H).
L2 H2
b) Si L = H, se tiene λn,m = λm,n , mientras que ϕn,m 6= ϕm,n para todo n 6= m. Si L = 2H lo
mismo ocurre con los pares (n, m) y (2m, n/2) para todo n 6= m.
Problemas Cálculo III 31

c)
LZ H L
n0 πx H
m0 πy
Z Z Z
nπx mπy
ϕn,m ϕn0 ,m0 dydx = cos( ) cos( ) dx · sen( ) sen( ) dy,
0 0 0 L L 0 H H

que es cero siempre que n 6= n0 ó m 6= m0 .

Problema 5.2.8

a) Separando variables u(~x, t) = X(~x)T (t) se obtienen los problemas

λ
(
∆X + X = 0, Ω,
c2 T 00 + λT = 0.
X = 0, ∂Ω;

Sean (φ, λ) y (ψ, µ) dos pares de autofunciones y autovalores. Las ecuaciones correspondientes
λ µ
son ∆φ + 2 φ = 0, ∆ψ + 2 ψ = 0, Multiplicando la primera por ψ y la segunda por φ,
c c
restando e integrando en Ω se tiene, utilizando las condiciones de contorno,
Z Z
1
0 = (ψ∆φ − φ∆ψ) = (λ − µ) φψ 2 .
Ω Ω c
1
Por tanto si λ 6= µ se tiene que φ y ψ son ortogonales con peso σ(~x) = .
c2 (~x)
Z
c2 |∇ϕ|2
b) Por el cociente de Rayleigh, para el par (λ, ϕ) se tiene λ = Z ≥ 0. Si λ = 0
|ϕ|2
Z
la correspondiente autofuncción verifica |∇ϕ|2 = 0, es decir, es constante; pero el dato
frontera implica ϕ = 0.

c) Sean (φn , λn ), n ≥ 1, los pares de autofunciones y autovalores. Resolviendo la ecuación

temporal se tiene que la solución tendrá la forma
∞
X
u(~x, t) = [An sen(ωn t) + Bn cos(ωn t)]φn (~x),
n=1
√
donde las frecuencias de vibración son ωn = λn .

Problema 5.2.9
2
η2n,m
a) Los autovalores de la ecuación espacial obtenida al separar variables son λn,m = ,
a2
n, m ≥ 1, donde η2n,m = m–ésimo cero de la función de Bessel J2n . Por tanto las frecuencias
cη2n,m
de vibración son ωn,m = .
a
b) XX
u(r, θ, t) = [An,m sen(ωn,m t) + Bn,m cos(ωn,m t)] sen(2nθ)J2n (η2n,m r/a),
n=1 m=1
Problemas Cálculo III 32

donde los coeficientes son An,m = 0 para todo m, m ≥ 1,

Z π/2 Z a
4 g(r, θ) sen(2nθ)J2n (η2n,m r/a)r drdθ
0 0
Bn,m = Z a .
2
π J2n (η2n,m r/a)r dr
0

Problema 5.2.10 Como la ecuación y los datos son independientes de θ y el dominio es

invariante por rotaciones alrededor del eje vertical z, la solución no dependerá de θ. Separamos
variables entonces en (r, z, t) y la solución es
∞ X
X ∞
u(r, z, t) = an,m sen(nπz/H)J0 (η0,m r/a)e−λn,m kt ,
n=1 m=1

2
n2 π 2 η0,m
donde λn,m = + , siendo η0,m = m–ésimo cero de la función de Bessel J0 , y los
H2 a2
coeficientes son
2 H a
Z Z
f (r, z) sen(nπz/H)J0 (η0,m r/a) rdrdz
H 0 0
an,m = Z a .
J02 (η0,m r/a) rdr
0

Problema 5.2.11 Separamos variables en (r, θ, z, t) y sólo hay que tener cuidado con la apa-
rición de soluciones constantes en algunos casos por la condición Neumann en la frontera. La
solución es
∞
X h ∞ X
X ∞ i
u(r, θ, z, t) = cos(nπz/H) An,0,0 e−λn,0,0 kt + An,m,p cos(2mθ)J2m (ν2m,p r/a)e−λn,m,p kt ,
n=0 m=1 p=1

donde
ν2
 2 2
n π 2 + 2m,p ,
+ 4m n ≥ 0, m ≥ 0, p ≥ 1,


H2 a2

λn,m,p =
2 2
 n π ,


n ≥ 0, m = p = 0,
H2
siendo ν2m,p 0 . Claramente
= p–ésimo cero de la función J2m
Z Z HZ π/2Z a
1 4
lı́m u(r, θ, z, t) = A0,0,0 = f= f (r, θ, z)r drdθdz.
t→∞ |Ω| Ω πa2 H 0 0 0

– AδP–
– ERC–