Cesbol Ingeniería

MOTORES PASO A PASO

Necesitan de una secuencia para generar su fuerza electromecánica

Unipolares:
Tiene 5 o 6 cables (4 son de control y 1 o 2 cables de común)
4 cables => a,b,c,d
1 o 2 cables de común => alimentación motor (5v,9v,12v,24v)

Secuencia paso simple: mejor control del torque pero con menos fuerza

Secuencia paso doble: control del torque brusco pero tiene mas fuerza

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Driver de potencia: usa transistores Darlington

Uln2003 soporta 20 voltios, corriente 1 amperio

Para mas corriente y voltaje usar tip31, tip41, tip120, tip122

Motores bipolares:

Tienen 4 cables (maneja 2 bobinas)

La fuerza para el motor viene del driver de potencia

Driver de potencia: se usa puentes h

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Se puede usar modulos l298, tb6612fng, otros puentes h

Secuencia

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LIBRERÍA ARDUINO:
#include <Stepper.h>
Stepper nombre(cantidad_pasos_por_vuelta,a,b,c,d);
Nombre.setSpeed(rpm); //velocidad 10-50
Nombre.step(valor);
Valor=> positivo (giro derecha); step(3) => 3 pasos derecha
Valor=> negativo (giro izquierda) step -5 => 5 pasos hacia la izquierda

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