Capítulo 2

Capítulo 2 ................................................................................................................................................................ 1
2. Las Ecuaciones Sonar ..................................................................................................................................... 1
2.1. Consideraciones Básicas.............................................................................................................................. 1
2.2. Ecuaciones Activas y Pasivas ...................................................................................................................... 2
2.3. Nombres para las Distintas Combinaciones de los Parámetros ................................................................... 5
2.4. Nivel de Eco, Ruido y Reverberación como Funciones de Distancia.......................................................... 6
2.5. Forma Transitoria de las Ecuaciones Sonar................................................................................................. 8
2.6. Confirmación de las Ecuaciones................................................................................................................ 11
2.7. Limitaciones de las Ecuaciones Sonar....................................................................................................... 11

2. Las Ecuaciones Sonar

La mayoría de los fenómenos y efectos peculiares y relativos al sonido subacuo producen una variedad de
efectos cuantitativos en el diseño y operación del equipo sonar. Estos distintos efectos pueden ser agrupados
conveniente y lógicamente en conjunto cuantitativamente en un pequeño número de unidades llamadas
“parámetros” sonar. Estas ecuaciones relacionan los efectos del medio, el blanco y el equipo. Estos efectos están
entremezclados con el diseño y predicción, por lo que son herramientas invalorables para la ingeniería de
aplicaciones de sonido subacuo.

Las ecuaciones sonar fueron formuladas primero, durante la 2 Guerra Mundial, como las bases lógicas para los
cálculos de alcance máximo de los equipos sonar. En los últimos años, se ha incrementado su empleo en lo que
se respecta en el diseño óptimo de los nuevos sonares y sus aplicaciones. Esencialmente en radar se emplean las
mismas relaciones 1 aunque con unidades lineales en vez de logarítmicas y con ligeras diferencias en los
parámetros.

En esencia, las ecuaciones simples sonar cumplen dos funciones practicas importantes. Una es la predicción de
“performance” de los equipos sonar de diseño conocido o existente. En esta aplicación las características de
diseño del equipo sonar son conocidas o supuestas, por lo que es deseable una estimación de la performance en
algunos términos significantes tales como la detección y la velocidad o variación de búsqueda. Se llega a esta
condición en las ecuaciones sonar por una predicción de la distancia a través del parámetro de pérdida de
transmisión. Las ecuaciones son resueltas por la pérdida de transmisión, las que luego se convierten en distancia
mediante una suposición concerniente a las características de propagación del medio.

La otra aplicación general de las ecuaciones es en el diseño sonar, donde se requiere una distancia pre-
establecida para la operación del equipo que se diseña.

En este caso, las ecuaciones son resueltas para los parámetros con dificultades particulares, por lo que la
realización práctica origina igualmente dificultad. Un ejemplo podría ser la directividad requerida,
conjuntamente con otros valores probables de los parámetros sonar, para restituir una distancia deseable de
detección, en una detección sonar o a la distancia de actuación del buque que pasa cerca del mecanismo de una
mina acústica. Después que se ha obtenido la directividad necesaria para conseguir la distancia deseable, el
diseño continúa evaluando (trade-off) entre el índice de directividad y los parámetros. El diseño es completado
finalmente a través de varias computaciones utilizando las ecuaciones, y la institución y experiencia de los
ingenieros en el sistema.

2.1. Consideraciones Básicas

Se hallan las ecuaciones en una uniformidad básica entre las porciones deseables o indeseables de la señal
recibida en el instante en que se efectúa alguna función del equipo sonar.

Esta función podría ser la detección de un blanco sumergido o podría ser la aproximación de un torpedo acústico
en el preciso instante en que alcanza su blanco.

1
2

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Estas funciones involucran la recepción de la energía acústica que tiene lugar en un fondo acústico natural. Del
campo acústico total que llega al receptor, se podría decir que una porción es la “deseada”, y es llamada “señal”.
El resto del campo acústico es “indeseable” y podría llamarse ruido de “fondo”. En sonar el ruido de fondo, es
cualquier “ruido”, esencialmente la porción estado-uniforme no debido a la eco-detección del buque propio, o la
“reverberación”, el decaimiento lento de la porción del ruido de fondo, lo que representa el retorno de una salida
acústica propia debido a la dispersión en el mar. El objetivo de la ingeniería de diseño es hallar el medio de
“incrementar” la respuesta total del sistema sonar con respecto a la señal y para el “decrecimiento” de la
respuesta del sistema del ruido de fondo, en otras palabras, incrementar la relación señal a ruido de fondo.

Imaginemos un sistema sonar utilizado en un propósito práctico tal como “detección”, “clasificación 2 ”, “torpedo
autoguiado”, “comunicaciones”, o “localización de peces”. Para cada uno de estos propósitos, habrá una cierta
relación Señal a Ruido de Fondo, la que dependerá de las funciones que se están realizando y en el nivel de
performance que es el deseado en términos de los porcentajes de “éxito” y “falsas alarmas” tales como una
detección aparente de un blanco, cuando no está presente el blanco. Si la señal es imaginada, incrementándose en
un ruido de fondo constante, el propósito deseado se llevará a cabo cuando “el nivel de señal se iguale al nivel
del ruido de fondo, el cual está precisamente enmascarado”. Esto significa que el propósito sonar se ha realizado
completamente.

Nivel de Señal = Nivel de Enmascaramiento del Ruido de Fondo

El término “enmascaramiento”, implica que no todo el ruido de fondo con la señal, pero si a una porción de ella;
generalmente esa porción se ubica en la banda de frecuencia de la señal. La palabra “enmascaramiento” es
tomada de la teoría auditiva, donde se refiere a la parte de una banda ancha de ruido de fondo que enmascara a
un tono puro o a una señal de banda estrecha presentada a un escucha humano.

Se observará que la igualdad recién establecida, tendría lugar únicamente durante una porción de tiempo, cuando
el blanco se aproxima o se aleja del receptor sonar.

A corta distancia, su nivel de señal excederá al nivel de enmascaramiento por el ruido de fondo; a la larga
distancia ocurrirá lo contrario. Pero el instante de igualdad, es el momento de mayor interés para la ingeniería
sonar o para el diseñador ya que este es el instante en que el sistema sonar, realiza “precisamente” su función
asignada. En este instante es el que él diseñador enfocará su atención en un cálculo sonar.

2.2. Ecuaciones Activas y Pasivas

El paso siguiente a desarrollar la igualdad en términos de los “parámetros sonar” determinados por “el equipo”, y
“el blanco”.

Se denominará a estos parámetros mediante dos letras-símbolos griegos tanto como sea posible en la escritura de
las ecuaciones.

Estos parámetros son niveles en unidades de decibeles relativos a la intensidad de referencia estándar de una
onda plana de 1 [μPa]. Estos son los siguientes:

Parámetros determinados por el “Equipo”

ƒ Nivel de Ruido Propio: NL
ƒ Índice de Directividad de Recepción: DI
ƒ Umbral de Detección: DT.

Parámetros determinados por el “Medio”

ƒ Pérdida de Transmisión: TL
ƒ Nivel Reverberación: RL
ƒ Nivel Ruido-Ambiente: NL

Parámetros determinados por el “Blanco”

ƒ Intensidad Blanco: TS
ƒ Nivel de Fuente de Blanco: SL

2
Determinación de la Naturaleza del Blanco

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Dos pares de parámetros tienen el mismo símbolo, porque son esencialmente idénticos. Se debe mencionar al
pasar que este juego de parámetros no es único. Otros que pueden igualmente ser empleados, podrían ser más
fundamentales o podrían diferir por una constante. Por ejemplo, puede ser adoptado como parámetro la
velocidad de sonido y TS puede ser reemplazado por el parámetro “Sección Transversal de re-Dispersión” la que
es expresada en decibeles, tal como la que se hace en radar.

Los parámetros en consecuencia son seleccionados en forma arbitrara; los aquí empleados son los utilizados
convencionalmente en sonido subacuo. También deberá notarse que estos pueden ser desarrollados en términos
de las cantidades fundamentales como la frecuencia, velocidad del buque y azimut, un tema que podría ser
dominante en importancia en las próximas descripciones que se hará de los parámetros.

Las unidades de los parámetros son decibeles, éstos son sumados juntos en la formación de las ecuaciones sonar.

El significado de estas cantidades puede ser ilustrado mejor (como en la Figura 2.1), mediante simples
consideraciones para un sonar activo (eco-detección).

Figura 2.1: Una fuente de sonido, actuando también como un receptor (un transductor) produce un “nivel de
fuente” SL en decibeles, a un “nivel de fuente” SL en decibeles, a una unidad de distancia (1 yarda) en su eje.

Cuando el sonido radiado alcanza al blanco (si el eje de la fuente de sonido apunta hacia el blanco), su nivel será
reducido a la pérdida de transmisión y se torna SL-TL.

En reflexión o dispersión por el blanco, cuya fuerza de blanco es TS, el nivel reflejado o re-dispersado será SL -
TL + TS a una distancia de 1 yarda 3 desde el centro acústico del blanco en sentido opuesto hacia la fuente. En su
propagación opuesta a la fuente este nivel es nuevamente atenuado por la “perdida de transmisión” y se torna
SL-2TL + TS a una distancia de 1 yarda desde el centro acústico del blanco en sentido opuesto hacia la fuente.
En su propagación opuesta a la fuente, este nivel es nuevamente atenuado por la “pérdida de transmisión” y se
torna SL – 2 TL + TS. Este es el nivel de eco en el transductor.

Retornando ahora al ruido de fondo, y suponiendo a este, un ruido isotrópico más que reverberación, se
encontrara que “el Nivel Ruido de Fondo” es simplemente NL. Este nivel es reducido por el “Índice de
Directividad” del transductor actuando como receptor o “hidrófono”, de manera tal que en los terminales del
transductor, la potencia relativa es NL – DI. Puesto que el eje del transductor está apuntado en la dirección desde
la cual llega el eco, la potencia relativa del eco nos afectada por la directividad del transductor. En los terminales
de transductor, en consecuencia, la relación Eco-a-Ruido es:

SL -2 TL + TL – (NL – DI)

3
1

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Supongamos ahora que la función de este sonar es la “detección”, esto es, que el propósito principal, es
proporcionar una indicación de alguna especie en su pantalla (display), siempre que esté presente el eco del
blanco. Cuando la entrada (Relación Señal-Ruido) está más arriba del umbral de detección prefijado de acuerdo
a una dada certeza de probabilidad, la decisión que deberá tomar el observador humano, es “blanco presente”.

Si el observador humano se reemplaza por un relay en la salida del detector, el umbral de detección es fijado en
la salida de este detector, y cuando la señal del eco del blanco llega a determinada amplitud, cierra al relay,
indicando “blanco presente”.

Cuando la entrada (Relación Señal-Ruido) es “menor” que el umbral de detección, la decisión será que el blanco
está ausente.

Cuando está siendo “justamente” detectada la relación Señal-Ruido iguala al umbral de detección, y en ese
momento se tendrá:

SL – 2 TL + TS – (NL – DI) = DT

Se tiene ahora la ecuación del sonar activo como una igualdad en términos del “Umbral de Detección”,
equivalente al término que en la literatura antigua del sonar se denominaba “diferencial de reconocimiento”,
NRD.

En términos de la igualdad básica descripta arriba, igualmente puede ser considerada aquella parte de la energía
del ruido que se mantiene sobre el umbral de detección y que enmascara al eco, y entonces se tendrá:

SL – 2 TL + TS = NL – DI + DT

Que es una disposición más adecuada de los parámetros, puesto que el nivel del eco se origina en el lado
izquierdo y el nivel de ruido de fondo que produce el enmascaramiento, a la derecha.

Esta es la ecuación sonar activo para el caso “monoestático”, en el cual la fuente emisora, y el hidrófono de
recepción son coincidentes, aprovechándose el retorno acústico del blanco hacia la fuente.

En algunos sonares se emplean en forma separada la fuente y el receptor, denominándose ésta disposición
“biestática”, en este caso la pérdida de transmisión desde la fuente al blanco, no es igual a la que acontece desde
el blanco al receptor.

Además, en algunos sonares modernos, no es posible distinguir entre DI y DT, por lo que es necesario referirse a
DI-DT como una medida del incremento de la relación señal-ruido producido por todo el sistema de recepción,
es decir, transductor, dispositivos electrónicos, representación 4 y observador.

Se requiere una modificación cuando el ruido de fondo es reverberación en vez de ruido. En este caso, el
parámetro DI que es definido en términos de un ruido de fondo isotrópico es inapropiado, tanto como la
reverberación, de no mediar la condición isotrópica. Para una reverberación de fondo; se reemplazarán los
términos NL–DI por un “nivel de reverberación de onda plana equivalente” RL observada en los terminales del
hidrófono. La ecuación sonar-activo se presenta:

SL – 2TL + TS = RL + DT

En el caso pasivo, el blanco en si, produce la señal por la cual es detectado y el parámetro nivel de fuente, se
refiere ahora al nivel de ruido radiado por el blanco referido a una distancia de 1 yarda. También, el parámetro
intensidad del blanco se torna irrelevante y se involucra en un solo camino en vez de dos transmisiones.

Estos cambios, hacen posible la ecuación:

SL + TL = NL – DI + DT

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Display en Inglés

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 Tabla 2.1 Parámetros Sonar, su Definición y Localización de Referencia

Parámetro Símbolo Localización de Referencia Definición

Nivel de Fuente
Pérdida de Transmisión
Fuerza de Blanco
Nivel de Ruido
Índice de Directividad
en la Recepción
Nivel de Reverberación
Umbral de Detección
1 [yd] desde la Fuente sobre su eje Intensidad de la Fuente
SL 10 log
Intensidad de Referencia 5
acústico
Desde 1 [yd] de la Fuente hasta el Intensidad de Señal a 1 [yd]
TL 10 log
Blanco o el Receptor Intensidad de Señal en el Blanco o Receptor
1 [yd] desde el centro acústico del Intensidad del Eco a 1 [yd] del Blanco
TS 10 log
Blanco Intensidad de Incidente
En el punto en que se encuentra el Intensidad del Ruido
NL 10 log
Hidrófono Intensidad de Referencia
Potencia de Ruido generada por un
Hidrófono Equivalente Omnidireccional
DI En los terminales del Hidrófono 10 log
Potencia de Ruido generada por el Hidrófono
Utilizado
Potencia de Reverberación en los terminales
del Hidrófono en Uso
RL En los terminales del Hidrófono 10 log Potencia generada en los terminales del
mismo Hidrófono por la Intensidad de
Referencia
Potencia de Señal justamente necesaria para
conformar una determinada Función
DT En los terminales del Hidrófono 10 log
Potencia de Ruido en los terminales del
mismo Hidrófono

2.3. Nombres para las Distintas Combinaciones de los Parámetros

En la tarea práctica, es conveniente tener nombres separados para diferentes combinaciones de los términos en la
ecuación. Existen métodos para la medición de algunos de estos en los sonares de abordo, como una
comprobación o de operación del sistema.

La tabla 2.2., es un listado de estos nombres y la combinación de los términos que presentan a cada uno. De
estos, el número de mérito es el más útil, porque se combinan los distintos parámetros del equipo y del blanco,
de manera tal de otorgar una cantidad significante de la performance del sonar. Puesto que iguala a la pérdida de
transmisión en el instante en que es satisfecha la ecuación sonar, el número de mérito proporciona una indicación
inmediata de la distancia a la cual un sonar puede detectar su blanco, o mejor dicho, realizar su función. Sin
embargo, cuando el ruido de fondo es reverberación, en vez de ruido, no es constante el número de mérito, pero
varía con la distancia, por lo que no es útil como indicador de la performance sonar.

5
Intensidad de Referencia: es la que corresponde a una onda plana de presión eficaz de 1 [μPa]

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 Tabla 2.2. Terminología de las Distintas Combinaciones de los Parámetros Sonar.

Nombre Parámetros Observaciones

Nivel eco
Nivel Enmascaramiento Ruido
Nivel Enmascaramiento
Reverberación
Exceso de eco SL – 2TL + TS (NL – DI + DT)
Número Performance
Número de Mérito
La intensidad del eco tal como es medida en
SL – 2TL + TS
el agua en el hidrófono
Otro nombre para estas dos combinaciones es
NL – DI + DT
“nivel detectable”
RL + DT
La detección tiene lugar bajo en las
condiciones de probabilidad implicada en el
término DT, cuando el exceso de eco es cero.
Diferencia entre el nivel de fuente y el nivel
SL – (NL-DI) de ruido medido en los terminales del
hidrófono.
Iguala al máximo permisible de pérdida de
transmisión en un sentido en los sonares
SL – (NL – DI + DT) pasivos, o el máximo permisible de la
pérdida en dos sentidos para TS = 0 [dB] en
sonares activos.

2.4. Nivel de Eco, Ruido y Reverberación como Funciones de Distancia

Las ecuaciones sonar ya escritas, no son más que la confirmación de una igualdad entre la porción deseada del
campo acústico llamado “señal” ya sea un Eco o un Ruido procedente de un blanco y una porción indeseable
llamada “ruido de fondo” ruido o reverberación.

Esta igualdad, en términos generales retendrá únicamente una distancia; a otra distancia, una o la otra será más
grande y no existirá una igualdad más grande.

Esto se ilustra en la figura 2.2., donde se muestran las curvas del nivel eco, nivel enmascaramiento ruido y nivel
enmascaramiento reverberación como una función de la distancia.

Figura 2.2: Eco, Ruido y Reverberación como Función de la Distancia

Ambas, eco y reverberación caen con la distancia, mientras el ruido se mantiene constante.

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La curva nivel eco, generalmente caerá mas rápidamente con la distancia que la curva nivel de enmascaramiento-
reverberación y se interceptará a la “distancia rr reverberación-limitada”, proporcionada por la ecuación sonar
para la reverberación.

La curva nivel-eco, también interceptará al nivel enmascaramiento-ruido a la distancia de la ecuación sonar para
el ruido “rn”. Si la reverberación es elevada, aquella será menor que la última por lo que se nominará “limitada
por reverberación”. Si por cualquier razón se eleva o crece el nivel de enmascaramiento-ruido, al nivel ilustrado
por la línea interrumpida por la figura, los ecos se amortiguarán en un ruido de fondo más que de reverberación.
La nueva distancia ruido-limitado “rn”, será menor que la distancia reverberación-limitada “rn” y la distancia
tornará a estar “limitada por ruido”.

Ambas distancias son proporcionadas por la forma apropiada de la ecuación sonar.

El conocimiento de que si un sonar está limitado por ruido o por reverberación, en condiciones necesarias para el
predictor sonar y para el diseñador sonar.

Por regla general las curvas para eco y para reverberación no serán líneas rectas debido a las complicaciones en
la propagación y en la distribución de la reverberación produciendo dispersión. Para un sistema sonar nuevo,
tales curvas siempre deberán ser trazadas con la mejor disponibilidad para las condiciones mas adecuadas que
puedan hallarse con el objeto de demostrar visualmente al ingeniero diseñador, el comportamiento de sus señales
y ruido de fondo con la distancia.

Para sonares pasivos, una forma conveniente para resolver gráficamente la ecuación sonar es llamada SORAP,
señalando “Predicción Sonar Distancia Superpuesta”. Esto consiste de dos planos (plots) que se superponen uno
sobre el otro.

Uno de los planos, hecho en lámina transparente, es un gráfico de SL versus Frecuencia, representando por
líneas curvas llenas, para un determinado tipo de blanco; el otro plano, es un gráfico con la suma de los
parámetros TL + NL – DI + DT para un sonar particular, representado por líneas de trazos, una para cada
distancia. La superposición de ambas láminas permite resolver el problema.

La distancia y la frecuencia a la cual puede ser detectado el blanco, puede fácilmente ser deducida mediante una
inspección. En la figura 2.3., donde los dos planos están superpuestos, el blanco será detectado primero a una
distancia de 10 millas, mediante la línea componente a frecuencia “f1”.

Figura 2.3

Sin embargo, si se adopta el criterio de que deben aparecer en la representación “tres” líneas espectrales, podría
ser cualquier cosa, antes que una llamada detección, la distancia se reducirá a cuatro millas y la representación
mostrará las líneas de frecuencias “f1, f2 y f3”. El método es particularmente útil para la separación del parámetro
blanco SL de los parámetros del equipo y parámetros medios en la posición donde es utilizado, mientras al
mismo tiempo una acomodación de un rango amplio de frecuencias.

Por lo tanto, los blancos pueden ser comparados por el mismo equipo y posiciones, o alternativamente, las
posiciones pueden ser comparadas para el mismo blanco y así sucesivamente.

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2.5. Forma Transitoria de las Ecuaciones Sonar
Por lo tanto, las ecuaciones están lejos de haber sido escritas en términos de “intensidad” o de potencia acústica
promedio por unidad de área del sonido emitido por la fuente o recibido desde el blanco. La palabra “promedio”
implica un intervalo de tiempo en que se toma el mismo. Este intervalo de tiempo ocasiona resultados inciertos,
donde quiera que existan fuentes transitorias cortas o generalmente cualquier distorsión se verá introducida por
la propagación en el medio o por la dispersión procedente del blanco.

Una aproximación más general es escribir la ecuación en términos de “densidad de flujo de energía”, definida
como la energía acústica por la unidad de área de la onda frontal 6 . Si una onda acústica plana tiene un tiempo-
variación de presión “p (t)”, entonces la densidad de flujo de energía es:

∞
1 2
E=
ρ •c ∫P (t ) dt
0

Donde:

E = Densidad de Energía
ρ = Densidad del medio
c = Velocidad del sonido en el medio
2
P = Valor medio cuadrático de la presión de onda

Si las unidades de presión son dinas por centímetro cuadrado y la impedancia acústica del medio está dada en
“unidades cgs” (ρc ≈ 1,5 x 105 en el agua), por lo tanto E, será expresado en [ergs/cm2]. La intensidad es la
presión media cuadrática de la onda dividida por “ρc” y promediado sobre un intervalo de tiempo “T”, o sea:

T 2
1 P (t )
I=
T ∫ ρ •c
dt
0

Donde:

I = Intensidad acústica
T = Período durante el cual se realiza la integración.

Por lo que sobre el intervalo de tiempo T:

E
I=
T

La cantidad T, está de acuerdo al tiempo, sobre la cual la necesidad de flujo de energía de la onda acústica es
promediada para conformar la intensidad. En los sonares activos de pulso largo, este intervalo de tiempo es la
duración del pulso emitido y muy aproximadamente igual a la duración del eco.

Para los sonares con pulsos cortos, sin embargo, el intervalo de tiempo “T” es ambiguo y la duración del eco es
sumamente diferente de la duración del pulso emitido desde la fuente. Bajo estas condiciones sin embargo,
puede verse 7 se puede utilizar las ecuaciones sonar para conformar la intensidad, teniendo en cuenta de que el
nivel de fuente es definida como:

SL = 10 log E – 10 log τe

Donde E, es la intensidad de flujo de energía de la fuente a 1 yarda, y medida en unidades de densidad de flujo
de energía de 1 [μPa] tomada sobre un intervalo de tiempo de 1seg y τe es la duración del eco en segundos para
un sonar activo.

6
Ver Sección 1.5
7
3

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Para explosivos, E es establecido mediante mediciones para un peso de carga dado, profundidad, y tipo de
explosivo 8 . Para sonares pulsados, emitiendo pulsos angostos de un nivel de fuente constante SL’ sobre un
intervalo de tiempo “τo” y ya que la densidad de energía de un pulso es el producto de la intensidad promedio en
lo que respecta a su tiempo sus duraciones:

10 log E = SL´ + 10 log τo

Combinando las dos últimas ecuaciones, el nivel de fuente SL efectivo, para uso de las ecuaciones sonar, es por
lo tanto:

τ0
SL = SL´ +10 log ( )
τe

Aquí “τo”, es la duración del pulso emitido del nivel de fuente SL´ y “τe” la duración del eco. Para sonares de
pulso largo, “τo” = “τe” y SL = SL’.

Para sonares de pulso corto “τe” > “τo” y el nivel de fuente efectivo SL es menor que SL’ en la cantidad 10 log
(τo/τe). El efecto de la prolongación del tiempo en el nivel de fuente podría ser visualizado tal como se muestra
en la figura 4.4.

Figura 4.4: Nivel de Fuente equivalente en sonares de Pulso Corto.

La duración de un pulso corto “τo” y el nivel de fuente SL’ son reemplazados en un cálculo sonar por un pulso
equivalente de larga duración “τe” y un nivel de fuente SL mas bajo.

Los dos niveles de fuente están relacionados de manera de mantener la densidad de flujo de energía de los
niveles de fuente en igualdad, es decir

SL + 10 log“τe” = SL’ + 10 log “τo”

SL = SL’ + 10 log (τo/τe)

En efecto, el pulso emitido por la fuente es prolongado en tiempo y por lo tanto reducido en nivel por los efectos
multi-caminos de la propagación y por el proceso de reflexión del blanco.

Los valores apropiados de los otros parámetros sonar en la ecuación tales como TS y TL, son aquellos aplicados
para pulsos largos o condiciones cw, en los que el efecto multi-caminos en el medio y en el blanco son sumados
para que den las cuentas.

8
Ver sección 4.4

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 Figura 2.5: Diagrama de la Presión de un Pulso Explosivo Cerca de la Fuente, en la Llegada a un Blanco
Alargado y como un Eco en Retorno en la Vecindad de la Fuente.

Para los sonares activos de pulso corto, la duración del eco “τe”, es por consiguiente un parámetro por derecho
propio. Un pulso exponencial, similar en forma a la onda de choque procedente de una explosión de casi una
libra de TNT, y con una duración inicial de 0,1 [ms], empieza a distorsionarse en un eco tan largo como 1000
veces.

Puede considerarse la duración del eco como consistente de tres componentes: “τo” la duración del pulso emitido
medido cerca de la fuente: “τm” la duración adicional impuesta por las dos formas de propagación y “τt” la
duración adicional impuesta por la extensión en distancia del blanco.

Visto de esta manera, la duración del eco es la suma de los tres componentes:

τe = τo + τt + τm

Los ejemplos típicos de la magnitud de estos tres componentes da la duración del eco bajo diferentes
condiciones.

Por lo tanto, con estos valores el tiempo de duración de un eco explosivo procedente de un submarino con
aspecto proa-popa en aguas poco profundas debería ser (0,1 + 100 - 200,1) [ms].

Tabla 2.3: Componente de la Duración del Eco

Componente Valores Típicos, [ms]

Duración pulso emitido a corta distancia Explosivos: 0,1 Sonar: 100
Duración producida por multi-caminos Aguas Profundas: 1 Aguas Poco Profundas 100
Duración producida por blanco submarino Aspecto Amura (manga): 10 Aspecto Proa-Popa: 100

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 (a)

(b)
Figura 2.6: Fotografías del Osciloscopio de Ecos Explosivos procedentes de un Submarino con Aspecto (a)
ángulos 87º (próximo aspecto amura) y (b) 328º (próximo aspecto proa). Los tiempos de Sonido están separados
por 10 [ms].

2.6. Confirmación de las Ecuaciones

La confirmación condensada de las ecuaciones es como sigue:

Sonares activos (monoestáticos)

Ruido de fondo como factor limitante:

SL – 2TL +TS = NL – DI + DT

Reverberación de fondo como factor limitante:

SL – 2 TL + TS =RL +DT

Sonares pasivos

SL – TL = NL – DI +DT

2.7. Limitaciones de las Ecuaciones Sonar

Las ecuaciones sonar escrita en términos de las intensidades no son siempre compleja para los mismos tipos de
sonar.

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Se ha visto ya lo que requiere lo sonares de pulso corto además de otros términos, la duración del eco,
consideración para el tiempo-extensión producido por la propagación del multi-camino. Otros agregados es la
“correlación perdidas” en los sonares de correlación agregada para la de-correlación de la señal correspondiente
a una réplica acumulada; tal de-correlación tiene lugar en reflexión del fondo y en la dispersión de rebote-fondo.

Otros términos podrían ser de modo requerido por otros sonares sofisticado cuyo funcionamiento únicamente de
la intensidad. Otras clases de limitación en producida por la naturaleza del medio en la cual opera el sonar.

El mar en un medio en movimiento conteniendo diversos componentes no homogéneos, conjuntamente con

límites irregulares, uno de los cuales es el movimiento.

La propagación multi-caminos es una regla. Como resultado la mayoría de los sonares en lo que respectan a los
parámetros fluctúan en forma irregular con el tiempo mientras cambien otros, debido a la variaciones
desconocidas en el equipo y en la plataforma sobre el que está montado.

Debido a estas fluctuaciones, una “solución” de las ecuaciones sonar, no es más que suponer mejor el tiempo
promedio que se espera en un problema básico estocástico.

Los cálculos precisos para los valores obtenidos en decibeles son inútiles, un alcance sonar predicho es una
cantidad promedio, en la cual se agregan tanto los valores observados de distancias o alcances. Se espera que con
el paso del tiempo los nuevos conocimientos del sonido subacuo y sus fluctuaciones mejoren la exactitud de las
predicciones de las ecuaciones sonar.

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